ES2274323T3 - Metodo para la alimentacion de un horno de induccion o un inductor. - Google Patents

Metodo para la alimentacion de un horno de induccion o un inductor. Download PDF

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ES2274323T3 ES03815695T ES03815695T ES2274323T3 ES 2274323 T3 ES2274323 T3 ES 2274323T3 ES 03815695 T ES03815695 T ES 03815695T ES 03815695 T ES03815695 T ES 03815695T ES 2274323 T3 ES2274323 T3 ES 2274323T3
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Abstract

Un método para la alimentación de un horno de inducción o de un inductor con al menos un ondulador (2A, 2B, 2C), que se alimenta por al menos un rectificador (1, 1A, 1B, 1C) mediante al menos un circuito intermedio de tensión con un condensador de circuito intermedio (21A, 21B, 21C), donde al menos un condensador de resonancia (17, 18) junto con la parte inductiva (19) y la parte óhmica (20) de la carga óhmica inductiva (16) formada por el horno de inducción o el inductor forman un circuito de resonancia paralelo (15), caracterizado porque -en dependencia de la tensión de funcionamiento actual (URL) y de la potencia de funcionamiento actual (pI) se forma un factor de modulación (m) y se le conduce hacia un modulador de duración de impulsos (7), el cual determina, a partir de esto, el tiempo de flujo de corriente (tm) para los conmutadores semiconductores desconectables de los onduladores, -donde el inicio de cada tiempo de flujo de corriente (tm), y con ello el encendido de los conmutadoressemiconductores, se produce estrictamente sincronizado con el pasaje por cero de la tensión de funcionamiento, y el momento del apagado de los conmutadores semiconductores que conducen corriente se fija en dependencia del tiempo de flujo de corriente (tm), -donde la frecuencia de funcionamiento del horno de inducción o del inductor siempre es exactamente igual a la frecuencia de resonancia del circuito de resonancia paralelo y, si hay modificaciones de los parámetros del circuito de resonancia durante el funcionamiento, la frecuencia de funcionamiento se adapta automáticamente a la frecuencia de resonancia que se modifica -y donde, en los procesos de encendido, los valores de la tensión de funcionamiento (URL), la tensión de salida de los onduladores (UINVERSOR), la tensión del condensador de resonancia (UC1) y la corriente de entrada del circuito de resonancia (IS) siempre son cero.

Description

Método para la alimentación de un horno de inducción o un inductor.
La invención se refiere a un método para la alimentación de un horno de inducción o un inductor de acuerdo con los términos generales de la reivindicación 1.
Por el documento WO 01/52602 A se conocen un dispositivo y un método para el calentamiento inductivo, en los que un combinador ejerce su acción sobre un convertidor de resonancia en dependencia de una potencia predeterminada de frecuencia variable y con un ciclo de conmutación de ENCENDIDO/APAGADO variable, y en los que se conmuta en el pasaje por cero de la tensión.
Por el documento US-B1-6 316 755 se conocen un dispositivo y un método para la generación de potencia resonante en un sistema de calentamiento por inducción, en los que se aplica una fuente de corriente conectada en serie y se emplea un denominado cambio suave en el pasaje por cero de la tensión.
Por el documento DE 199 26 198 A1 se conoce la utilización de convertidores indirectos de tensión con conmutación automática (onduladores con modulación de duración de impulsos con un circuito intermedio de tensión), que se componen cada uno de uno o más rectificadores y uno o más onduladores para el abastecimiento de corriente a hornos de inducción e inductores para un derretimiento inductivo y para un calentamiento inductivo. Para los onduladores se emplea una frecuencia de conmutación mayor que la frecuencia básica de la correspondiente corriente de salida. La unión de los onduladores con el circuito de carga compensado paralelo se realiza por un elemento de acoplamiento.
A partir del documento WO 02/49197 A2 se conocen un método y un dispositivo para la alimentación de una resistencia inductiva, con forma de un inductor o de un horno de inducción, con un producto de elevada frecuencia y potencia. Esto se logra con un número variable de onduladores puestos en paralelo con conmutación suave, que se alimentan por al menos un rectificador, donde a cada ondulador se le preconecta de forma paralela al menos un condensador, que se conecta al menos a un circuito intermedio de tensión. Las salidas de los onduladores se acoplan a al menos un circuito resonante paralelo L_{1}C_{1}L_{2}R, que se compone de la carga óhmica inductiva L_{2}R, un condensador de resonancia C_{1} y la inductancia total L_{1} de las conexiones de resonancia. Los onduladores se conmutan de forma sincrónica y se les aplica respectivamente, con la frecuencia de resonancia f_{0} del circuito de resonancia paralelo L_{1}C_{1}L_{2}R, la frecuencia de conmutación f_{s}, ligeramente por encima o por debajo de la frecuencia de resonancia f_{0}.
La invención tiene el objetivo de proporcionar un método simplificado para la alimentación de un horno de inducción o de un inductor del tipo que se ha mencionado al principio, con el cual se realice una regulación de la tensión de funcionamiento o de la potencia de funcionamiento.
Este objetivo se resuelve, de acuerdo con la invención, mediante la combinación de las características de los términos generales con las características indicadas en los criterios de la reivindicación 1.
Las ventajas que se pueden obtener con la invención consisten, en particular, en que la frecuencia de utilización del horno de inducción o del inductor siempre es exactamente igual a la frecuencia de resonancia del circuito de resonancia paralelo, es decir, si hay modificaciones de los parámetros del circuito de resonancia durante la utilización, la frecuencia de utilización se adapta automáticamente a la frecuencia de resonancia cambiante.
A partir de la siguiente descripción se evidencian ventajas adicionales.
En las subreivindicaciones se definen realizaciones ventajosas de la invención.
A continuación se explica la invención mediante los ejemplos de realización representados en el dibujo. En las figuras se muestran:
en la Fig. 1 una realización básica de la conmutación para la alimentación de un horno de inducción o de un inductor,
en la Fig. 2 ejemplos de transcursos en el tiempo de parámetros interesantes (corriente, tensiones) para la conmutación de acuerdo con la Fig. 1,
en la Fig. 3 una realización opcional para la conmutación de acuerdo con la Fig. 1,
en la Fig. 4 una realización básica del circuito de resonancia paralelo,
en la Fig. 5 una realización simplificada del circuito de resonancia paralelo,
en la Fig. 6 una realización básica de los elementos de acoplamiento,
en la Fig. 7, 8, 9 realizaciones opcionales de los elementos de acoplamiento,
en la Fig. 10 una realización básica de la regulación,
en la Fig. 11 una realización ampliada de la regulación
en la Fig. 12 diversos transcursos en el tiempo de parámetros interesantes (corriente, tensiones) en dependencia del funcionamiento de los conmutadores semiconductores.
En la Fig. 1 se representa una realización básica de la conmutación para la alimentación de un horno de inducción o de un inductor. Se reconoce un transformador de alimentación 22 que se une en primer lugar con una red de corriente trifásica y en segundo lugar con tres rectificadores dispuestos de forma paralela 1A, 1B y 1C. Cada rectificador 1A, 1B y 1C se conecta respectivamente, con corriente continua, a un condensador de circuito intermedio 21A, 21B y 21C (circuitos intermedios de tensión) y a un ondulador 2A, 2B y 2C. La capacitancia de los condensadores de circuito intermedio 21A, 21B y 21C es respectivamente C_{DCL}. Los onduladores 2A, 2B y 2C comprenden respectivamente preferiblemente IGBT (u otros conmutadores semiconductores de potencia desconectables) como conmutadores semiconductores. Los onduladores 2A, 2B y 2C se conectan de forma paralela, con corriente alterna, mediante elementos de acoplamiento 14A, 14B y 14C respectivamente. La inductancia de un elemento de acoplamiento 14A, 14B y 14C es respectivamente L_{c}. Las corrientes de salida de los onduladores 2A, 2B y 2C son I_{A}, I_{B} e I_{C}. La corriente de salida total de los onduladores I_{\Sigma} es
I_{S} = I_{A} + I_{B} + I_{C}
y es, al mismo tiempo, la corriente de entrada del circuito de resonancia de un circuito de resonancia paralelo 15 unido a los onduladores 2A, 2B y 2C, el cual se forma por un condensador de resonancia 18, una carga óhmica inductiva colocada en serie 16 y un condensador de resonancia 17 dispuesto de forma paralela a la conexión en serie 18/16. Las corrientes de salida de los onduladores I_{A}, I_{B} e I_{C} tienen recorridos similares entre sí y amplitudes similares o iguales entre sí. La carga óhmica inductiva 16 se forma por la bobina del horno de un horno de inducción o por la bobina de un inductor, y comprende una parte inductiva 19 y una parte óhmica 20. Son parámetros importantes del circuito de resonancia paralelo 15:
C_{1}
Capacitancia del condensador de resonancia 17
C_{2}
Capacitancia del condensador de resonancia 18
L_{I}
Inductividad de la carga óhmica inductiva 16
R_{I}
Resistencia óhmica de la carga óhmica inductiva 16
Es de gran importancia en la disposición de conmutación que se ha descrito anteriormente que los elementos de acoplamiento 14A, 14B y 14C limiten el di/dt (velocidad de modificación respecto al tiempo) de las corrientes de salida de los onduladores I_{A}, I_{B} e I_{C,} y que no actúen como componentes del circuito de resonancia paralelo 15. Las corrientes de salida de los onduladores I_{A}, I_{B} e I_{C} son discontinuas y no sinusoidales. El transcurso de la corriente de entrada del circuito de resonancia I_{\Sigma} es discontinuo y no sinusoidal. En los intervalos de tiempo en los que I_{\Sigma} \neq 0, se produce un intercambio de energía entre el circuito de resonancia paralelo 15 por un lado y los onduladores 2A, 2B y 2C por otro lado. La frecuencia de resonancia f_{0} del circuito de resonancia paralelo 15 depende únicamente de los parámetros del circuito de resonancia paralelo, y se puede deducir del siguiente modo:
f_{0} = \frac{1}{2\pi \sqrt{L_{1}C}} \sqrt{\frac{L_{1} / C - R^{2}_{1}}{L_{1} / C}}
donde, a la capacitancia que actúa en el circuito de resonancia paralelo 15, en la realización de acuerdo con la Figura 1 con dos condensadores de resonancia 17 y 18, se aplica:
\vskip1.000000\baselineskip
C = C_{1}C_{2}/ (C_{1} + C_{2})
\vskip1.000000\baselineskip
La frecuencia de utilización de la carga óhmica inductiva del horno de inducción o del inductor se corresponde con la frecuencia de resonancia f_{0}.
Además hay que especificar que la conmutación en principio también es adecuada para una realización simplificada, compuesta por un rectificador, un circuito intermedio con un condensador de circuito intermedio y un ondulador.
En la Fig. 2 se representan ejemplos de transcursos en el tiempo de parámetros interesantes (corriente, tensiones) para la conmutación de acuerdo con la Fig. 1, donde
I_{\Sigma}
línea continua = corriente de entrada del circuito de resonancia
U_{INVERSOR}
línea de rayas y puntos = tensión de salida del ondulador en 2A, 2B y 2C
U_{C1}
línea de rayas = tensión del condensador de resonancia en 17
U_{RL}
línea punteada = tensión de funcionamiento en 16
En la Fig. 3 se representa una realización opcional para la conmutación de acuerdo con la Fig. 1. En el lado secundario del transformador de alimentación 22 se conecta únicamente un rectificador 1, que se conecta, con corriente continua, con los condensadores del circuito intermedio 21A, 21B o 21C y los onduladores 2A, 2B o 2C. La disposición de conmutación restante es como se describe en la Fig. 1.
En la Fig. 4 se representa una realización básica del circuito de resonancia paralelo. También se puede reconocer el circuito de resonancia paralelo 15 representado en las Fig. 1 y 3, con dos condensadores de resonancia 17 y 18 y la carga 16.
En la Fig. 5 se representa una realización simplificada del circuito de resonancia paralelo. A diferencia de la realización de acuerdo con la Fig. 4, se suprime el condensador de resonancia 18, es decir, la capacitancia C_{1} del condensador de resonancia 17 se corresponde con la capacitancia C que actúa en el circuito de resonancia paralelo. Por lo tanto, para la frecuencia de resonancia f_{0} del circuito de resonancia paralelo resulta:
f_{0} = \frac{1}{2\pi \sqrt{L_{1}C_{1}}} \sqrt{\frac{L_{1} / C_{1} - R^{2}_{1}}{L_{1} / C_{1}}}
En la Fig. 6 se representa una realización básica de los elementos de acoplamiento. Se pueden reconocer los elementos de acoplamiento 14A acoplados entre sí, dispuestos en las dos líneas de alimentación con corriente alterna del ondulador 2A, que preferiblemente son bobinas de reactancia con un núcleo de aire acoplados magnéticamente entre sí. Para los onduladores adicionales 2B y 2C se aplican las mismas medidas.
En las Figs. 7, 8 y 9 se representan realizaciones opcionales de los elementos de acoplamiento. En la realización de acuerdo con la Fig. 7 se dispone un elemento de acoplamiento 14A' solamente en la primera línea de alimentación con corriente alterna del ondulador 2A. En la realización de acuerdo con la Fig. 8 se dispone un elemento de acoplamiento 14A'' solamente en la segunda línea de alimentación con corriente alterna del ondulador 2A. En la realización de acuerdo con la Fig. 9 se proporcionan elementos de acoplamiento 14A''' y 14A'''' no acoplados entre sí en las dos líneas de alimentación de corriente alterna del ondulador 2A. Para los onduladores adicionales 2B y 2C respectivamente se aplican las mismas medidas.
En la Fig. 10 se representa una realización básica del regulador. El cometido principal del regulador consiste en regular y estabilizar la potencia de funcionamiento p_{I} y la tensión de funcionamiento U_{RL}. Esto se realiza mediante la regulación de un factor de modulación m (0 \leq m \leq 1), que se aplica a la entrada de un modulador de duración de impulsos sincronizado 7. Este modulador de duración de impulsos 7, forma a partir del factor de modulación m, los correspondientes tiempos de flujo de la corriente t_{m} (tiempos de encendido) de los conmutadores semiconductores de los onduladores 2A, 2B y 2C. Los excitadores de los conmutadores semiconductores 8 provocan la conversión de los tiempos de flujo de la corriente t_{m} producidos en las correspondientes señales concretas para el funcionamiento (encendido, apagado) de los conmutadores semiconductores.
Un voltímetro 12 determina el transcurso en el tiempo de la tensión de funcionamiento U_{RL}, a partir de lo cual se forma un parámetro u_{Io}' correspondiente a la tensión de funcionamiento, y se aplica a un calculador de potencia 10, a un calculador de tensión 11 para la determinación del valor eficaz de tensión o del valor máximo de tensión, y al modulador de duración de impulsos sincronizado 7. Además se forma, con ayuda de un amperímetro, un valor I_{\Sigma}', que se corresponde con la corriente de entrada del circuito de resonancia, y se aplica al calculador de potencia.
Un primer punto de comparación forma la diferencia entre un valor teórico de tensión de funcionamiento u_{I}* y la tensión de funcionamiento u_{I} calculada disponible a la salida del calculador de tensión 11, y conduce la diferencia determinada hacia un regulador de tensión (preferiblemente un regulador PI) 3. A partir de esto, el regulador de tensión 3 forma un valor teórico del factor de modulación m_{u}*, y lo conduce hacia un circuito de coincidencia análogo 5.
Un segundo punto de comparación forma la diferencia entre un valor teórico de potencia de funcionamiento p_{I}* y la potencia de funcionamiento p_{I} calculada disponible a la salida del calculador de potencia 10, y conduce la diferencia determinada hacia un regulador de potencia (preferiblemente un regulador PI) 4. A partir de esto, el regulador de potencia 4 forma un valor teórico del factor de modulación m_{p}*, y también lo conduce hacia el circuito de coincidencia análogo 5, el cual, a partir de los factores de modulación m_{u}* y m_{p}* introducidos por el lado de entrada, forma el factor de modulación m, que garantiza que la potencia de funcionamiento p_{I} y la tensión de funcionamiento U_{RL} se regulen y se estabilicen en la medida deseada. La configuración que se compone de los componentes regulador de tensión 3, regulador de potencia 4 y circuito de coincidencia análogo 5 se denomina estructura de regulación paralela 6.
El modulador de duración de impulsos 7 que se ha mencionado anteriormente garantiza que el comienzo de cada tiempo de flujo de corriente t_{m} se sincronice estrictamente con la tensión de funcionamiento o con su parámetro u_{Io}', es decir, que el encendido de los conmutadores semiconductores se produzca siempre sincronizado con el pasaje por cero de la tensión de funcionamiento. Por lo tanto, se garantiza una forma de funcionamiento sincronizada del sistema cuando la frecuencia de resonancia f_{0} se modifica por ejemplo como consecuencia de la modificación de los parámetros del circuito de resonancia.
En la Fig. 11 se representa una realización ampliada del regulador. A diferencia de la realización básica de acuerdo con la Fig. 10, el modulador de duración de impulsos sincronizado 7 comprende una entrada para la determinación de un valor limite máximo del factor de modulación m_{lim}, que se predetermina por un limitador de corriente 9. El limitador de corriente 9 forma este valor límite de factor de modulación m_{lim} en dependencia del valor I_{\Sigma} introducido por el lado de entrada, que se corresponde con la corriente de entrada del circuito de resonancia I_{\Sigma}. Por esta medida adicional se garantiza que los conmutadores semiconductores no están sometidos a una corriente demasiado elevada, es decir, que los tiempos de flujo de corriente t_{m} de los conmutadores semiconductores se predeterminan de tal forma, que se garantiza un funcionamiento seguro y óptimo del horno de inducción o del inductor en todas las condiciones de funcionamiento.
En la Fig. 12 se representan diferentes transcursos en el tiempo de los parámetros interesantes (corriente, tensiones) para dos puntos de funcionamiento diferentes, y por lo tanto se representan en dependencia del funcionamiento de los conmutadores semiconductores. En el diagrama superior de la Fig. 12, el tiempo de flujo de corriente t_{m} ajustado es relativamente corto en relación al periodo de resonancia T_{o}. Los transcursos en el tiempo de la tensión de funcionamiento U_{RL} se muestran con una línea punteada, la tensión de salida de los onduladores U_{INVERSOR} con una línea de rayas y puntos, la tensión del condensador de resonancia U_{C1} con una línea de rayas y la corriente de entrada del circuito de resonancia I_{S} con una línea continua. En el diagrama inferior de la Fig. 12, el tiempo de flujo de corriente t_{m} ajustado es relativamente largo en relación al periodo de resonancia T_{0}. También se reconocen los transcursos en el tiempo de U_{RL}, U_{INVERSOR}, U_{C1} y de I_{S}.
De los transcursos en el tiempo de acuerdo con la Fig. 12 y de las explicaciones anteriores se deduce que, en relación al modo de funcionamiento, se produce una sincronización estricta con la frecuencia de resonancia f_{0}, es decir, que en los procesos de encendido, los valores de la tensión de funcionamiento, la tensión de salida del ondulador, la tensión del condensador de resonancia y la corriente de entrada del circuito de resonancia siempre son cero. De este modo se encienden simultáneamente todas las válvulas semiconductoras de una diagonal de todos los onduladores en el pasaje por cero de la tensión de funcionamiento. El momento del apagado de los conmutadores semiconductores que conducen corriente se determina por el regulador mediante la predeterminación de t_{m}. En los procesos de apagado de los conmutadores semiconductores hay simultáneamente corriente y tensión en el conmutador, es decir, que se trata de una denominada conmutación dura.
Lista de signos de referencia
1, 1A, 1B, 1C
Rectificadores
2A, 2B, 2C
Onduladores
3
Regulador de tensión (Regulador PI)
4
Regulador de potencia (Regulador PI)
5
Circuito de coincidencia análogo
6
Estructura de regulador paralela
7
Modulador de duración de impulsos sincronizado
8
Excitador de conmutadores semiconductores (por ejemplo para IGBT)
9
Limitador de corriente
10
Calculador de potencia
11
Calculador de tensión (valor eficaz o valor máximo)
12
Voltímetro
13
14A, 14B, 14C
Elementos de acoplamiento con inductancia L_{C}
15
Circuito de resonancia paralelo
16
Carga óhmica inductiva
17
Condensador de resonancia con capacitancia C_{1}
18
Condensador de resonancia con capacitancia C_{2}
19
Parte inductiva de la carga con inductancia L_{I}
20
Parte óhmica de la carga con resistencia óhmica R_{I}
21A, 21B, 21C
Condensador de circuito intermedio con capacitancia C_{DCL}
22
Transformador de alimentación
C
Capacitancia activa en el circuito de resonancia
C_{1}
Capacitancia de 17
C_{2}
Capacitancia de 18
C_{DCL}
Capacitancia del condensador del circuito intermedio
f_{0}
Frecuencia de resonancia
I_{A}, I_{B}, I_{C}
Corriente de salida del ondulador
I_{\Sigma}
Corriente de salida total del ondulador = corriente de entrada del circuito de resonancia
I_{\Sigma}'
Medida correspondiente a la corriente de entrada del circuito de resonancia
L_{C}
Inductancia del elemento de acoplamiento
L_{I}
Inductancia de la carga
m
Factor de modulación, 0 \leq m \leq 1, predeterminado en 5 y 6
m_{lim}
Valor límite máximo del factor de modulación, predeterminado en 9
m_{p}*
Valor teórico del factor de modulación, predeterminado en 4
m_{u}*
Valor teórico del factor de modulación, predeterminado en 3
p_{I}*
Valor teórico de la potencia de funcionamiento
p_{I}
Potencia de funcionamiento calculada
R_{I}
Resistencia óhmica de la carga
T_{0}
Periodo de resonancia
t_{m}
Tiempo de flujo de corriente de los conmutadores semiconductores
u_{I}*
Valor teórico de la tensión de funcionamiento
u_{Io}'
Parámetro correspondiente a la tensión de funcionamiento
u_{I}
Tensión de funcionamiento calculada (valor eficaz o valor máximo)
U_{INVERSOR}
Tensión de salida de los onduladores
U_{C1}
Tensión de los condensadores de resonancia
U_{RL}
Tensión de funcionamiento

Claims (5)

1. Un método para la alimentación de un horno de inducción o de un inductor con al menos un ondulador (2A, 2B, 2C), que se alimenta por al menos un rectificador (1, 1A, 1B, 1C) mediante al menos un circuito intermedio de tensión con un condensador de circuito intermedio (21A, 21B, 21C), donde al menos un condensador de resonancia (17, 18) junto con la parte inductiva (19) y la parte óhmica (20) de la carga óhmica inductiva (16) formada por el horno de inducción o el inductor forman un circuito de resonancia paralelo (15), caracterizado porque
- en dependencia de la tensión de funcionamiento actual (U_{RL}) y de la potencia de funcionamiento actual (p_{I}) se forma un factor de modulación (m) y se le conduce hacia un modulador de duración de impulsos (7), el cual determina, a partir de esto, el tiempo de flujo de corriente (t_{m}) para los conmutadores semiconductores desconectables de los onduladores,
- donde el inicio de cada tiempo de flujo de corriente (t_{m}), y con ello el encendido de los conmutadores semiconductores, se produce estrictamente sincronizado con el pasaje por cero de la tensión de funcionamiento, y el momento del apagado de los conmutadores semiconductores que conducen corriente se fija en dependencia del tiempo de flujo de corriente (t_{m}),
- donde la frecuencia de funcionamiento del horno de inducción o del inductor siempre es exactamente igual a la frecuencia de resonancia del circuito de resonancia paralelo y, si hay modificaciones de los parámetros del circuito de resonancia durante el funcionamiento, la frecuencia de funcionamiento se adapta automáticamente a la frecuencia de resonancia que se modifica
- y donde, en los procesos de encendido, los valores de la tensión de funcionamiento (U_{RL}), la tensión de salida de los onduladores (U_{INVERSOR}), la tensión del condensador de resonancia (U_{C1}) y la corriente de entrada del circuito de resonancia (I_{S}) siempre son cero.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el factor de modulación (m) se limita a un valor límite máximo del factor de modulación formado en dependencia de la corriente de entrada del circuito de resonancia (I_{\Sigma}).
3. El método de acuerdo con la reivindicación 1 y/o 2, caracterizado por una regulación de la tensión de funcionamiento por la predeterminación de un valor teórico de la tensión de funcionamiento, y la formación de un factor de modulación mediante un regulador de tensión (3).
4. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por una regulación de la potencia de funcionamiento por la predeterminación de un valor teórico de la potencia de funcionamiento, y la formación de un factor de modulación mediante un regulador de potencia (4).
5. Un método de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por un circuito de coincidencia análogo (5) para la formación del factor de modulación (m) que se tiene que conducir al modulador de duración de impulsos (7), en dependencia de los factores de modulación suministrados por el regulador de tensión y por el regulador de potencia.
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