ES2273353T3 - Aparato de adaptacion de impedancia para conectar un generador electrico de alta frecuencia en estado solido a una carga. - Google Patents

Aparato de adaptacion de impedancia para conectar un generador electrico de alta frecuencia en estado solido a una carga. Download PDF

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Paul Scott
Michael Turzhitsky
Thomas Lee
Wallace C. Rudd
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Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN APARATO CALENTADOR ELECTRICO DE ALTA FRECUENCIA EN EL QUE LAS PIEZAS METALICAS (10) SE CALIENTAN A MEDIDA QUE AVANZAN, YA SEA CON FINES DE RECOCIDO O DE SOLDADURA DE FORJA, Y EN EL QUE LA CORRIENTE ELECTRICA DE CALENTAMIENTO ES SUMINISTRADA POR UN INVERSOR C.C.-C.A. DE ESTADO SOLIDO (2-5,8) A TRAVES DE UN CIRCUITO DE CONTROL DE FRECUENCIAS Y EQUILIBRADO DE CAGA (13) QUE MANTIENE LA CORRIENTE DE CARGA Y LA FRECUENCIA DE LA CORRIENTE CON CAMBIOS EN LA IMPEDANCIA DE LA CARGA PROVOCADOS POR LAS PIEZAS METALICAS (10) A MEDIDA QUE AVANZAN.

Description

Aparato de adaptación de impedancia para conectar un generador eléctrico de alta frecuencia en estado sólido a una carga.
Campo de la invención
Esta invención se refiere al calentamiento de porciones de partes metálicas que se hacen avanzar a medida que se calientan utilizando una corriente de alta frecuencia, es decir, 3 kHz o superior, para el recocido de una porción soldada previamente y 100 kHz o superior para la soldadura de fragua en la que las porciones de las partes metálicas a soldar entre sí se calientan a la temperatura de soldadura de fragua y en la que la corriente de alta frecuencia se suministra mediante un convertidor de CC a CA que utiliza componentes de estado sólido para el suministro de corrientes de alta frecuencia.
Antecedentes de la invención
La soldadura de fragua de partes metálicas entre sí tales como chapas, aletas de tubos, etc., o porciones de borde de una misma parte doblada de manera que las porciones se enfrentan en un mismo punto de soldadura a medida que esta parte se avanza longitudinalmente, por ejemplo, cuando una chapa o banda metálica se dobla en forma de tubo y la banda se avanza en la dirección del eje del tubo, usando corrientes eléctricas de alta frecuencia, es un tipo de soldadura bien conocido en la técnica. Véase, por ejemplo, las patentes de EE. UU. números 2.774.857; 3.037.105 y 4.197.441.
En general, las partes metálicas, o las porciones de una parte metálica, a soldar entre sí se calientan en las porciones a unir mediante corriente eléctrica de alta frecuencia a la temperatura de soldadura de fragua que, normalmente es de al menos 1300ºF (704ºC) y puede ser de 2500ºF - 2700ºF (1371ºC - 1482ºC) para acero, pero que es inferior a la temperatura de fusión del metal y cuando las porciones a unir alcanzan la temperatura de soldadura de fragua, son presionadas entre sí para producir una soldadura entre dichas porciones.
La corriente de calentamiento se hace que fluya en sentidos opuestos en las caras opuestas de las porciones metálicas a unir o soldar entre sí para aprovechar el "efecto de proximidad" que hace que las corrientes que fluyen inversamente se incrementen en las caras en comparación con la corriente que fluye más alejadamente de las caras. Las corrientes de alta frecuencia se utilizan para aprovechar el muy conocido "efecto piel".
En la soldadura de fragua, se hace que la corriente de calentamiento fluya en las porciones a calentar a la temperatura de la soldadura bien mediante contactos que enganchan las partes o mediante una bobina de inducción que induce la corriente en las partes. En el recocido, la corriente de recocido normalmente se induce en las partes mediante una bobina de inducción y la temperatura de recocido normalmente es de al menos 1300ºF (704ºC) y puede estar entre los límites 1400ºF - 1500ºF (760ºC - 815ºC) para acero, pero es inferior a la temperatura de fusión y a la temperatura de soldadura de fragua del metal. En el pasado, las fuentes de corriente de alta frecuencia usadas han incluido osciladores de tubos de vacío. Debido a la magnitud de las corrientes de calentamiento asociadas, es decir, miles de amperios, los tubos de vacío son grandes y costosos.
Relativamente recientemente, se han desarrollado dispositivos electrónicos de estado sólido de gran potencia que se pueden usar en fuentes de energía eléctrica de alta frecuencia para generar las corrientes de calentamiento necesarias sin el uso de tubos de vacío. Dichos generadores de alta frecuencia de estado sólido tienen ciertas ventajas sobre los osciladores de tubos de vacío, tales como el tamaño, el bajo voltaje de funcionamiento y la mejor eficiencia eléctrica teórica. Por ejemplo, los dispositivos de estado sólido son menores que los tubos de vacío requeridos de manera que el tamaño total de la fuente puede ser menor. Para producir las grandes corrientes necesarias, los tubos de vacío tienen que ser suministrados con una energía eléctrica de alto voltaje, por ejemplo, miles de voltios, mientras que los dispositivos de estado sólido necesitan energía eléctrica a solo centenares de voltios.
Además, la máxima eficiencia eléctrica teórica, es decir, el porcentaje de energía eléctrica de alta frecuencia de salida respecto de la energía eléctrica de corriente a baja frecuencia o continua requerida para producir energía eléctrica de alta frecuencia, necesaria para producir energía eléctrica a alta frecuencia, es de aproximadamente el 65% en un oscilador de tubos de vacío y aproximadamente del 80% en un generador de energía eléctrica a alta frecuencia. La eficiencia eléctrica es importante en muchos casos, por ejemplo, cuando la energía eléctrica suministrada a la planta por una empresa proveedora es costosa o cuando se desea incrementar la magnitud de la corriente de soldadura usada en un aparato de soldadura existente por diferentes razones pero las líneas, transformadores, etc. de suministro tienen que ser modificados o sustituidos para suministrar la corriente adicional necesaria. En consecuencia, la sustitución de un oscilador de tubos de vacío, que solo es parte de la inversión en el aparato de soldadura, por un generador de alta frecuencia de estado sólido es posible no solo para mejorar la eficiencia eléctrica y, con ello, el coste de la soldadura, sino también para incrementar las corrientes de soldadura sin incrementar la demanda sobre el equipamiento de la empresa proveedora de energía eléctrica.
En consecuencia, es evidente que si se puede usar un generador de alta frecuencia de estado sólido en lugar de un generador de alta frecuencia con tubos de vacío, se obtienen varias ventajas.
Un tipo de generador de alta frecuencia de estado sólido es un convertidor de corriente continua a corriente alterna. Véase, por ejemplo. El artículo titulado "A Comparison of Load Commutated Inverter System for Induction Heating and Melting Applications" que aparece en Transactions del IEEE sobre Electrónica de Potencia, Vol. 6, Nº. 3, Julio de 1991 que revela una fuente de corriente, un convertidor sintonizado en paralelo y una fuente de voltaje, un sistema de convertidor sintonizado en serie, usando ambos convertidores tiristores, para un horno de fundición de metales. Igual que todos los generadores, la máxima transferencia de potencia desde el generador a una carga se obtiene cuando la impedancia de la carga coincide con la impedancia del generador.
Además, debido a que la carga conmuta el convertidor o hace que el convertidor sea conmutado, la carga debe ser un circuito resonante sintonizado a la frecuencia de la corriente alterna de salida. Un generador de alta frecuencia de estado sólido tiene una impedancia baja comparada con la impedancia de un generador de tubos de vacío. Con un generador de tubos de vacío, debido a las impedancias de la carga y del generador de tubos de vacío y a los voltajes usados, normalmente es necesario un transformador reductor especial para acoplar el generador a la carga. Véase, por ejemplo, la patente nº. 2.825.033. La "carga" de un generador es, por supuesto, todo el equipamiento eléctrico conectado a los terminales de salida del generador. En aparatos de soldadura y recocido del tipo descrito, la impedancia de la carga se ve afectada por muchos factores que incluyen la naturaleza, tamaño y forma de las partes a soldar o recocer, ya se use una bobina de inducción o contactos, los tramos de conductor de conexión y la impedancia, el movimiento de las partes, etc. Como consecuencia, la impedancia de la carga es difícil, sino imposible, de predecir e, históricamente, cuando el generador es de tubos de vacío, se tienen que usar transformadores de alta frecuencia de inductancia mutua variable o transformadores de alta frecuencia con múltiples tomas primarias entre la carga y el oscilador a la escala de la impedancia de la carga con el valor adecuado. Otros procedimientos empleados han sido la adición o retirada de condensadores de transformador o el uso de inductores graduales con barras cortocircuitantes ajustables manualmente. Todos los procedimientos, excepto el del transformador de inductancia mutua variable, sufren del hecho de que el equilibrado de la carga solo se puede ajustar con una baja potencia de salida o sin potencia alguna, de manera que, con estos procedimientos, no fue posible un sistema de optimización del equilibrado de la carga "en línea" o continuamente.
Un generador de alta frecuencia de estado sólido del tipo CC a CA es relativamente sensible, en cuanto a la frecuencia generada, a los cambios de impedancia de la carga en comparación con la sensibilidad a la frecuencia de los generadores de alta frecuencia de tubos de vacío de la técnica anterior. En dicho artículo, los componentes de producción de energía de alta frecuencia están aislados de la carga por un transformador reductor de relación fija y el metal a calentar está sustancialmente inmóvil. Con un generador de alta frecuencia de estado sólido, si la frecuencia resonante de la carga varía, la frecuencia de la corriente de salida del generador, varía también. La impedancia de la carga que es dependiente de la frecuencia, varía también y puede cambiar la impedancia de la carga y la relación con la impedancia del generador. Por lo tanto, un cambio en la impedancia de la carga puede producir desajustes indeseables en la frecuencia y en la impedancia. Mientras que el mismo tipo de transformadores de inductancia mutua variable o de tomas usado en soldadoras de tubos de vacío se pueden usar con algunos conversores, especialmente con los alimentados con voltaje, otro tipos de conversor, especialmente los convertidores alimentados con corriente, no funcionan bien cuando se conectan a un transformador con tomas. Los transformadores de tomas sufren de su incapacidad para ajustar la impedancia de la carga a niveles de potencia significativos durante el funcionamiento del generador.
Aunque dicho artículo describe algunos de los problemas que surgen en un horno de fundición, no trata el reconocimiento de los problemas del calentamiento de una parte o partes en movimiento tal como en un aparato de soldadura de fragua o en un aparato de recocido conectado a un convertidor y que opera a frecuencias de 3 kHz y superiores necesarias para el recocido y la soldadura de fragua. El artículo propone el uso de un transformador con porcentaje de coincidencia fijo que es insatisfactorio para aparatos soldadura de fragua y de recocido con partes móviles y no revela un aparato de compensación automática de las variaciones de la carga simultáneamente con el movimiento continuo de las partes.
Por consiguiente, no es cuestión de sustituir meramente un generador de alta frecuencia de estado sólido por un generador de alta frecuencia de tubos de vacío. Por el contrario se deben hacer preparativos especiales para el control de la impedancia de la carga y de la frecuencia.
La patente de EE.UU. nº. 1.948.704 revela una invención que está dirigida a mejoras de procedimientos de operación de hornos de alta frecuencia y similares, en los que durante su operación la constante dieléctrica así como la resistencia óhmica de la carga están sometidas a cambios, como es el caso, por ejemplo, en un grado pronunciado de fusión del hierro, donde la permeabilidad magnética y la conductividad eléctrica muestran valores diferentes antes y después de la fusión. La invención se caracteriza por la declaración de que la resistencia a la corriente alterna del circuito de la carga en el que está dispuesto el horno se controla para mantenerla continuamente sin cambios, con lo que, como consecuencia del mantenimiento de la impedancia estrictamente constante, es posible la estabilidad de la carga del generador. El circuito de la carga se controla sin tener en cuenta la resistencia del horno de alta frecuencia.
Las patentes de EE. UU. números 2.856.499 y 3.145.285 revelan reactores variables para variar la corriente de una carga de soldadura. En el momento de la solicitud de las patentes anteriores (27 de febrero de 1934, 28 de febrero de 1957 y 19 de junio de1963), no estaban disponibles los generadores de alta frecuencia con suficiente potencia de salida a fines de soldadura de fragua y que usaran dispositivos de estado sólido, sino que los generadores de alta frecuencia usados como fuente de alta frecuencia eran los de alta frecuencia con tubos de vacío, y los inventores citaban en aquel momento generadores que no eran de estado sólido. Dichos otros generadores no se ven afectados por los cambios en la impedancia de la carga de la misma manera que los generadores de alta frecuencia de estado sólido, y los reactores variables se usaban meramente para permitir cambios en la corriente de calentamiento y no favorecían la coincidencia de impedancias ni la superación de los problemas de cambio de frecuencia que se presentan en los reactores de alta frecuencia de estado sólido.
Como se indicó anteriormente, las corrientes de calentamiento son de gran magnitud, es decir, miles de amperios, y cualquier reactor de serie debe ser capaz de conducir dichas corrientes sin sobrecalentamiento. Por estas razones, cuando las corrientes de calentamiento son grandes es necesario que el reactor de serie tenga características exclusivas.
Breve sumario de la invención
Un objetivo de la presente invención es proveer un sistema eléctrico de alta frecuencia de calentamiento o de soldadura en el que los inconvenientes mencionados anteriormente están sustancialmente eliminados.
De acuerdo con un aspecto de la presente invención se provee un sistema de calentamiento de alta frecuencia para el calentamiento de una porción o de porciones de una parte o de partes metálicas a una temperatura de, por ejemplo, al menos 1300ºF (aproximadamente 700ºC) pero inferior a la temperatura de fusión del metal, a medida que las porciones se hacen avanzar, comprendiendo dicho sistema, un convertidor eléctrico de estado sólido con una salida para suministrar energía eléctrica de alta frecuencia, cuya magnitud y frecuencia son dependientes de la impedancia de una carga conectada al mismo, comprendiendo dicha carga medios para hacer que la corriente de calentamiento eléctrico fluya en dicha porción o porciones mientras avanza dicha parte o partes; y medios de equilibrado de la carga y de control de la frecuencia conectados a dicha salida de dicho convertidor y a dichos medios para hacer que la corriente de calentamiento fluya en dichas porciones, comprendiendo dichos medios de equilibrado de la carga y de control de la frecuencia: un primer reactor conectado eléctricamente en serie entre dicha salida y dicha carga y un segundo reactor conectado eléctricamente en paralelo con dicha salida, produciendo cada uno de dichos primer reactor y segundo reactor campos de energía cuando se energizan eléctricamente, siendo dicho campo variable en reactancia debido a la variación del campo de energía de los medios contiguos a los mismos y variable respecto del mismo; y un condensador con conexión eléctrica a dicha salida que es igual que el de dicho primer reactor y de dicho segundo reactor.
Por consiguiente, el aparato de la invención puede comprender un reactor variable en serie entre la salida del generador de alta frecuencia de estado sólido y la carga, y un reactor variable en paralelo con la salida del generador, careciendo dichos reactores de contactos para el ajuste de la reactancia, para ajustar continuamente la coincidencia de la impedancias de la carga y del generador y la frecuencia de la corriente de calentamiento a cualquier nivel de potencia, eliminando de esta manera la necesidad de un transformador de alta frecuencia ajustable.
Preferiblemente, los reactores forman parte de una red resonante sintonizada que incluye condensadores fijos incorporados en los conductores a la carga, es decir, los contactos o la bobina de inducción y las partes en calentamiento, para el equilibrado de la carga y el control de la frecuencia.
Breve descripción de los dibujos
La invención se entenderá mejor haciendo referencia a la siguiente descripción de realizaciones preferidas que se deben considerar en relación con los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es un diagrama esquemático de una primera realización de la invención en la que el generador de estado sólido es un sistema de convertidor de una fuente de corriente;
La figura 2 es un diagrama esquemático de una realización de la invención en la que el generador de estado sólido es un sistema de convertidor sintonizado en serie con una fuente de voltaje;
La figura 3 es un diagrama de bloques y un esquema combinados de un aparato de control automático del aparato de equilibrado de la carga usado en la invención;
Las figuras 4 y 5 son vistas en perspectiva esquemáticas que ilustran, respectivamente, una carga de soldadura de fragua que usa contactos de alimentación y una bobina de inducción para inducir corriente de calentamiento en las porciones del borde de una banda metálica doblada para formar un tubo; La figura 6 es una vista en perspectiva esquemática que ilustra una carga constituida por un aparato de recocido para recocer el metal de la costura de un tubo soldado que usa una bobina de inducción;
Las figuras 7 y 8 son vistas esquemáticas en planta y lateral que ilustran el uso de un reactor variable, variable por un elemento conductor y un elemento magnético de están omitidos en la figura 7 para facilitar la ilustración y los conductores que están omitidos en la figura 8;
Las figuras 9 y 10 son vistas esquemáticas en planta y lateral de una realización alternativa del reactor mostrado en las figuras 7 y 8;
La figura 11 es una vista en planta esquemática de una modificación del aparato mostrado en las figuras 9 y 10;
La figura 12 es una vista en perspectiva de una forma alternativa de un reactor variable en el cual un elemento conductor es contiguo y móvil respecto de un conductor de gran reactancia que interconecta el reactor con el convertidor y con la carga;
La figura 13 es una vista en perspectiva de una realización de un reactor variable en el que un elemento conductor está aislado de un conductor o conductores de gran impedancia;
La figura 14 es una vista esquemática en alzado que ilustra un aparato para mover los elementos conductores que varían la reactancia de un reactor mostrados en la figura 13;
La figura 15 es una vista en perspectiva esquemática de un par de bobinas conductoras conectadas en paralelo con la salida del convertidor que son variables en reactancia por sus núcleos que están hechos de un material magnético;
La figura 16 es una vista lateral esquemática de reactores en serie y en paralelo con la salida del convertidor y variables en reactancia por sus núcleos de material magnético; y
Las figuras 17 y 18 son vistas en planta y en perspectiva de un reactor que comprende conductores que pueden tener un espaciado variable para variar la reactancia del mismo.
La invención va a ser descrita en conexión con los convertidores eléctricos del tipo descrito en dicho artículo de dicho "Transactions of Power Electronics" del IEEE excepto que los tiristores revelados en el presente son sustituidos por transistores de efecto de campo semiconductores de un óxido metálico (MOSFETs) pata evitar que se inicien los problemas descritos en dicho artículo y en conexión con el calentamiento de una porción o porciones de partes metálicas móviles con una corriente de frecuencia de al menos 3 KHz. Sin embargo, en la invención se puede usar cualquier convertidor eléctrico de estado sólido.
La figura 1 es un diagrama esquemático del convertidor de fuente de corriente, mostrado en la figura 2 de dicho artículo, modificado para sustituir los tiristores por MOSFETs y para incluir el aparado de equilibrado de la carga de la invención. En la figura 1, un rectificador 1 convencional que convierte corriente alterna trifásica en corriente continua está conectado a los circuitos del convertidor que comprenden los MOSFETs 2, 3, 4 y 5 a través de los conductores 6 y 7 y de un inductor 8 fijo. Un sensor 9 de corriente convencional está asociado con el conductor 6. Dicho sensor provee una salida proporcional a la corriente suministrada al convertidor y, por lo tanto, a la carga 10 o al aparato de suministro de corriente de calentamiento, tal como los contactos que enganchan la parte o partes móviles o una bobina de inducción que induce corriente de calentamiento en dichas partes.
La operación del convertidor es convencional y conocida para los expertos en la técnica y tiene conductores 11 y 12 de salida conectados a la carga 10 por un aparato 13 de equilibrado de la carga que comprende un primer reactor 14 variable conectado eléctricamente en serie entre la salida del convertidor y la carga 10, un segundo reactor 15 variable conectado eléctricamente en paralelo con la salida del convertidor, un primer condensador 16 de alta frecuencia de pérdida baja conectado eléctricamente en serie entre la salida del convertidor y la carga 10 y un segundo condensador 17 de pérdida baja y alta frecuencia conectado eléctricamente en paralelo con la salida del convertidor. Opcionalmente, se puede omitir el condensador 16 pero se prefiere su presencia.
A las frecuencias utilizadas, la carga incluye conductores y una bobina de inducción o contactos que hacen contacto con un tubo que tiene inductancia y resistencia, y la carga tiene una resistencia y una inductancia significativas. Dicha carga, los reactores 14 y 15 y los condensadores 16 y 17 forman un circuito resonante conectado a la salida del convertidor. Como se sabe, la impedancia de un circuito resonante es igual a la resistencia del circuito resonante. La selección de los valores de los condensadores 16 y 17 y los límites de los dos reactores 14 y 15 variables provienen de la determinación del valor de la inductancia de la carga nominal, que es la suma de la inductancia de la carga nominal con un tubo en calentamiento y, si se usa, con cualquier núcleo magnético dentro del tubo y de la inductancia de trabajo del colector auxiliar, los límites de las resistencias de la carga a equilibrar con la soldadora y la frecuencia de soldadura. También se requiere para completar el diseño el conocimiento del valor de la impedancia resistiva a la que el convertidor puede aportar toda su potencia. Con este conocimiento, se calcula el valor Cp del condensador 17 que es el valor necesario para soportar la corriente circulante más alta producida por el circuito resonante a toda potencia de salida. Se puede demostrar que este es:
C_{p} = \left(\frac{1}{2 \times Pi \times f}\right) \times \left(\frac{1}{Ro \times R_{min}}\right)^{^{1}/_{2}}
donde:
pi es 3,1415926,
f es la frecuencia de soldadura deseada,
Ro es la impedancia resistiva requerida por el convertidor para suministrar toda su potencia de salida,
y
Rmin es la impedancia resistiva mínima prevista en los terminales de la bobina de trabajo.
Conociendo Cp, se calcula el valor Cs del condensador 16 para hacer que el circuito resonante resuene a la frecuencia de soldadura:
C_{s} = \frac{C_{p}}{C_{p} \times L_{nom} \times (2 \times Pi \times f)^{2} -1}
donde: Lnom es la inductancia de la carga nominal.
Con los valores elegidos anteriormente, el circuito mostrado en la figura 1 proveerá la impedancia resistiva correcta al convertidor para que pueda suministrar toda su potencia de salida cuando la bobina de trabajo presente su inductancia nominal y su resistencia mínima, y cuando la inductancia de los dos reactores 14 y 15 variables, pueda ser despreciable, es decir, la Lp del reactor 15 sea esencialmente infinita y la Ls del reactor 14 tenga una inductancia esencialmente cero.
Para equilibrar los valores mayores de la resistencia de la bobina de trabajo, se debe ajustar el reactor 14 variable para lograr la corriente necesaria para disipar la misma potencia que fue lograda en el caso de la resistencia de la carga mínima. Esto se puede realizar incrementando el valor de la reactancia del reactor 14, aceptando que el voltaje a través del reactor 15 es constante a toda potencia de salida si la carga está equilibrada. Debido a que la reactancia de la carga es mucho mayor que la resistencia (carga Q alta), una buena aproximación es que:
L_{s} max = \left(\frac{R \ max}{R \ min^{^{1}/_{2}}} -1\right) \times Lnom
donde:
L_{s}max es el valor de diseño máximo requerido por el reactor 14 variable, y:
Rmax es la Resistencia de la carga máxima prevista en los terminales del dispositivo de suministro de corriente a la carga.
Sin embargo, a medida que Ls se incrementa para coincidir con las resistencias de la carga mayores, la inductancia del circuito resonante se incrementa, su frecuencia resonante cae y, por lo tanto, la frecuencia de soldadura se reduce. Para mantener la frecuencia de soldadura en su valor deseado, la reactancia Lp del reactor 15 variable se reduce para que la inductancia efectiva del circuito sea siempre igual a Lnom:
L_{p} min = Lnom \times (Lnom + L_{s} max) L_{s} max
Por lo tanto, son necesarios dos reactores variables, uno ajustable en reactancia desde Lp min hasta un valor grande, y otro ajustable desde un valor de la inductancia pequeño hasta Ls max. Estos reactores están diseñados de manera que los valores de su reactancia se puedan ajustar cuando el convertidos está suministrando toda su potencia.
Como ejemplo, asumamos que los reactores 14 y 15 son del tipo mostrada en la patente de EE. UU, nº. 2.856.499 que son ajustables en reactancia por el núcleo mostrado en el mismo que es parcialmente magnético y parcialmente conductor y no magnético.
El reactor 15 está diseñado para que tenga una inductancia sin núcleo igual al valor mínimo, Lp min, requerido. El núcleo de la bobina del reactor 15 contiene suficiente material magnético, por ejemplo, ferrita, para hacer que la inductancia de la bobina sea al menos 5 veces Lnom cuando el núcleo está totalmente insertado en la bobina. La parte conductora del núcleo se puede omitir. El núcleo del reactor 14 contiene ferrita en un extremo y cobre en el otro. Cuando la porción de cobre del núcleo está insertada en la bobina, esta tendrá su valor mínimo de reactancia determinado por la separación entre el núcleo de cobre y el interior de la bobina. Es posible diseñar esta separación para obtener un valor mínimo de la reactancia en el reactor 14 inferior al 10% de Lnom. Al colocar el núcleo en su otro extremo la ferrita se sitúa dentro de la bobina. La bobina está diseñada para que tenga una inductancia Ls max en esta situación. Los reactores están integrados físicamente con el conjunto de conductores que conectan el convertidor a la bobina de trabajo como se describe más adelante.
El ajuste de las posiciones de los núcleos en los reactores para que se correspondan con la resistencia de la carga funcionando el convertidor a la frecuencia de soldadura de diseño, es una cuestión sencilla. Se puede hacer colocando los núcleos manualmente, o pueden estar motorizados y ajustarse bien manualmente o automáticamente. Cuando el convertidor se arranca por primera vez con una nueva bobina y/o carga, los núcleos se colocan inicialmente de manera que ambos inductores presenten su valor máximo (el núcleo del reactor 15 totalmente dentro y el núcleo del reactor 14 totalmente en el lado de la ferrita). Esto crea la mayor carga Q para el convertidor y lo sintoniza a la menor frecuencia obtenible por la red de equilibrado de la carga. Se observan los valores relativos del voltaje y de la corriente del convertidor y el núcleo del reactor 14 se recoloca lentamente de manera que el convertidor vaya suministrando la misma proporción de sus valores máximos de voltaje y de corriente al nivel deseado de potencia operativa. Se retira el núcleo del reactor 15 para obtener la frecuencia operativa deseada. Esto se puede hacer equilibrando con el ajuste del núcleo del reactor 14 o posteriormente al mismo. Si los núcleos se ajustan sucesivamente, puede ser necesario reajustar el núcleo del reactor 14 después del ajuste del núcleo del reactor 15 y, seguidamente el reajuste el núcleo del reactor 14. Generalmente, una iteración es suficiente para lograr un equilibrado de la resistencia de la carga aceptable a la frecuencia de soldadura de diseño.
La figura 2 ilustra esquemáticamente un convertidor sintonizado en serie con una fuente de voltaje conectado a una carga mediante el aparato 15 de equilibrado de cargas. Los elementos correspondientes de la figura 2 están designados por los numerales de referencia usados en la figura 1. Se ha añadido un condensador 18 de filtrado y se ha cambiado la posición relativa del condensador 16 respecto de los demás elementos. Opcionalmente, se puede omitir el condensador 17.
La selección de los valores de los componentes 14 -17 se realiza esencialmente como se describe en relación con la figura 1 y será fácilmente evidente para los expertos en la técnica. Asimismo, los reactores 14 y 15 se ajustan como se describe en relación con la figura 1, siendo el objetivo hacer que la carga que equilibra el aparato 13 conectado a la carga 10 sea resonante a la frecuencia de operación deseada.
La figura 4 ilustra esquemáticamente y en perspectiva un tipo de carga 10 conocido en forma de tubo 19 metálico formado doblando una chapa metálica a medida que esta avanza en la dirección de la flecha hacia el punto 21 de soldadura de fragua, siendo suministrada la corriente de alta frecuencia a las porciones 22 y 23 del borde por los contactos 24 y 25 que enganchan las porciones 22 y 23 del borde antes del punto de soldadura.
La figura 5 ilustra esquemáticamente y en perspectiva una carga 10a en la que las corrientes son inducidas en las porciones 22 y 23 del borde de un tubo 11 metálico, a medida que este avanza en la dirección de la flecha 26, por una bobina 27 de inducción espaciada del tubo 11. Dentro del tubo 11 se puede disponer otros tipos de bobinas de inducción, tal como una bobina que rodea el tubo 11, antes del punto 21 de soldadura y en ambos las cargas 10 y 10a, son un miembro magnético conocido como "impedidor".
La figura 6 ilustra esquemáticamente y en perspectiva una carga 10b en la que un tubo 12 soldado previamente tiene una costura 28 soldada, calentándose dicho tubo formado por el aparato de la figura 4 o 5 en la costura 28 por una corriente de alta frecuencia inducida en la costura 28 por una bobina 29 de inducción espaciada del tubo 12, a medida que el tubo 12 avanza en la dirección de la flecha 30, a fines de recocido.
Como se indicó anteriormente, los conductores que conectan los medios de suministro de corriente a la carga, tales como los contactos 24 y 25 o las bobinas 27 o 29 de inducción, tienen reactancia inductiva y resistencia, los contactos 24 y 25 tienen resistencia y las bobinas 27 y 29 tienen reactancia inductiva y resistencia. En el sistema de la figura 4, el tubo 11 presenta reactancia inductiva y resistencia en los contactos 24 y 25, y en el sistema de las figuras 5 y 6, la reactancia de las bobinas 27 y 29 se ve afectada por el material de los tubos 11 o 12, que puede variar a lo largo de su longitud, y por el espaciado entre las bobinas y los tubos. Por lo tanto, a medida que los tubos 11 o 12 avanzan, la impedancia presentada en la salida del aparato que equilibra la carga varía normalmente, y es necesario compensar las variaciones para mantener una corriente de calentamiento con una magnitud y una frecuencia sustancialmente constantes.
La figura 3 es un diagrama esquemático de un aparato de control automático que se puede usar con el aparato mostrado en la figura 1 para controlar la impedancia presentada en el convertidor 31 en sus conductores 11 y 12 de salida y, por lo tanto, la frecuencia y la magnitud de la corriente suministrada por el convertidor 31.
Aunque no se muestra en las figuras 1 y 2, el rectificador 1 normalmente tiene un control 32 para controlar el voltaje de la C.C. del rectificador 1. El nivel nominal de la salida del rectificador se puede fijar, como se indicó, manualmente. La corriente de salida del sensor 9 se suministra a un comparador 33 de corriente de un tipo conocido, y la salida del comparador 33 se suministra al control 32 para asegurar que no se excede el nivel de corriente máximo.
La salida del sensor 9 y la salida de otro sensor 34, que facilita información relativa al voltaje y a la frecuencia en los conductores 11 y 12 de potencia, es suministrada a un comparador 35 de un tipo conocido que compara el voltaje, la corriente y la frecuencia medidos con valores predeterminados del voltaje de la corriente y de la frecuencia y actúa como control del equilibrado de la carga para mantener en los niveles deseados la impedancia de la carga y la frecuencia del convertidor en la salida del convertidor 31. El comparador 35 suministra una salida eléctrica que actúa como motor 36 para variar el elemento de control de la reactancia del reactor 14 y una salida eléctrica que actúa como motor 37 para variar el control de la reactancia del reactor 15.
La salida del sensor 34 también se suministra a un control 38 de alta frecuencia de un tipo convencional que controla y sincroniza la activación de los MOSFETs 2-5 de manera convencional.
En una realización preferida de la invención, cada 90 segundos el comparador 35 Im6:
(1)
Mide el voltaje y la corriente y si la relación resultante de voltaje medido a voltaje máximo a la relación de corriente medida a corriente máxima es superior a 1,05, la salida del comparador hace que el motor 36 opere para reducir la reactancia del reactor 14. Si la relación resultante es inferior a 0,95, la salida del comparador hace que el motor 36 opere para incrementar la reactancia del reactor 14; y
(2)
Compara la frecuencia medida con la frecuencia deseada, y si la relación de la frecuencia medida a la frecuencia deseada es superior a 1,05, la salida del comparador 35 hace que el motor 37 opere para incrementar la reactancia del reactor 15. Si la relación es inferior a 0,95, la salida del comparador 35 hace que el motor 37 opere para reducir la reactancia del reactor 15.
Por supuesto que los intervalos de medición pueden ser superiores o inferiores a 90 segundos y que los niveles a los que se hacen los ajustes de los reactores 14 y 15 pueden ser diferentes dependiendo de las variaciones permisibles del equilibrado de la carga deseado.
De lo anterior, es evidente que el control o comparador 35 del equilibrado de la carga en conjunción con los reactores 14 y 15 controlan la impedancia presentada al convertidor 31 en los conductores 11 y 12. Por lo tanto, el reactor 15 controla la frecuencia a la que opera el convertidor 31, y el reactor 14 controla la reactancia en serie con la carga 10 de manera que, en conjunción con el reactor, la impedancia presentada al convertidor 31 en los conductores 11 y 12 de salida es igual o sustancialmente igual a la impedancia del convertidor 31 haciendo de esta manera que el suministro de energía eléctrica a los conductores 11 y 12 sea máxima. Usando condensadores 16 y 17 de pérdida relativamente baja, reactores 14 y 15 de pérdida relativamente baja y conductores de pérdida relativamente baja entre los conductores 11 y 12 y la carga 10, también se suministrará una potencia máxima a la carga 10.
Mientras que los condensadores de pérdida baja están disponibles comercialmente, es difícil suministrar reactores de pérdida baja sin contactos de ajuste y que no solo puedan llevar las grandes corrientes utilizadas sino que también tener pérdidas relativamente bajas y el necesario grado de ajustabilidad de la reactancia.
Puesto que la frecuencia de la corriente es relativamente alta, por ejemplo, al menos 3 kHz para el recocido y al menos 100 kHz para la soldadura de fragua, los reactores pueden ser bobinas de relativamente pocas espiras y el conductor que forma las bobinas puede tener una sección transversal relativamente grande para reducir la resistencia de las bobinas. Asimismo, como se describe más adelante, se pueden usar reactores que no son bobinas helicoidales. En todo caso, siempre que el reactor incurra en calentamiento este se pude disipar mediante agua u otro fluido refrigerante convencional en la técnica.
Los conductores usados en aplicaciones de alta frecuencia y grandes corrientes pueden estar hechos de chapas o laminas de cobre de una sección transversal relativamente grande en relación estrechamente espaciada por material aislante. Las figuras 7 y 8 ilustran una vista en planta y una vista lateral, respectivamente, con los conductores omitidos en la figura 8, un reactor 39 de una sola espira conectado en serie con dichos conductores 40 y 40a que están en relación estrechamente espaciada con dicho conductor 41 y separada de los conductores 41 por material aislante 42 de alta frecuencia. El reactor 39 puede tener más de una espira y puede estar formado por tubería de cobre, por ejemplo, de sección transversal cuadrada como se muestra en la figura 8, un fluido refrigerante, tal como agua, que se hace fluir a través de la superficie interior del mismo.
Por ejemplo, el reactor 39 puede ser el reactor 14 en serie con el conductor 41 que forma una continuación del conductor 11 (Figuras 1 - 3), del conductor 40 que conecta eléctricamente con el condensador 16 y del conductor 40a conectado eléctricamente con un terminal de la carga 10. Alternativamente, si el reactor 39 está conectado entre los conductores 40 y 41, el reactor 39 puede ser el reactor 15 en paralelo.
Normalmente, usando grandes corrientes, los conductores 40, 40a y 41 estarán refrigerados por un fluido de manera convencional, tal como por tubería soldada a los conductores a través de la cual fluye el fluido refrigerante.
El reactor 39 está conectado conductivamente en sus extremos, tal como por un metal 44 de soldar, y eléctricamente en serie con los conductores 40 y 40a. Cuando la corriente fluye de un conductor a otro a través del reactor 39, se produce un campo de energía magnética contiguo al reactor que es variable por un conductor o cuerpo de material magnético contiguo al reactor 39. La variación del campo de energía varía la reactancia del reactor 39.
Las figuras 7 y 8 ilustran un medio que varía el campo de energía que comprende una chapa 46 conductora, tal como una chapa de cobre, con un tubo 47 conectado conductivamente al mismo, tal como por soldadura, para el flujo del fluido refrigerante.
La chapa 46 está conectada a un cuerpo 48 cilíndrico, tal como una envoltura de plástico refrigerada por agua que contiene material magnético, tal como un material de ferrita, por una varilla 49 aislante de manera que la chapa 46 y el cuerpo 48 se mueven simultáneamente, tal como en las dos direcciones indicadas por la flecha 50 de dos puntas. De esta manera, cuando el conjunto de la chapa 46, cuerpo 48 y varilla 49 se mueven descendentemente, la chapa 46 se aproxima al reactor 39 y reduce su reactancia y el cuerpo 48 se aleja del reactor 39 y también reduce su reactancia. Cuando el conjunto se mueve en la dirección opuesta, se incrementa la reactancia del reactor 39. El uso de la chapa 46 así como del cuerpo permite un cambio de la reactancia relativamente grande, pero si el cambio no es necesario, se puede omitir la chapa o el cuerpo.
El conjunto de la chapa 36, del cuerpo 48 y de la varilla 49 puede ser accionado por el motor 36 o por el motor 37 (Figura 3), teniendo el motor una conexión reversible lineal al conjunto.
Las figuras 9 y 10 ilustran una forma modificada de un reactor que se puede usar en los reactores 14 y 15 y en lugar del reactor 39. El reactor 51 mostrado en las figuras 9 y 10 comprende una pluralidad de espiras 52, 53, 54 sustancialmente simples de tubería de cobre, a través de las cuales puede fluir el fluido refrigerante, conectadas eléctricamente en paralelo y variables en reactancia por un par de chapas 55 y 56 de cobre que pueden ser refrigeradas por el fluido. Los extremos de los tubos 52 - 54 están asegurados conductivamente a un par de colectores 57 y 58 conductores que están asegurados conductivamente a los conductores 40 y 40a, respectivamente. La chapa 55 se puede mover adentro y afuera del espacio entre los tubos 53 y 54, como indican las flechas 59 de doble punta, tal como mediante el motor 36 o el motor 37, para variar la reactancia de los tubos 52-54. De esta manera, como se Describe en relación con la chapa 46 conductora, las chapas 55 y 56 pueden variar el campo de energía que rodea los tubos 52-54 y variar la reactancia de los tubos 52-54.
Preferiblemente, se usa al menos dos tubos 52, 53 o 54 y al menos una chapa 55 o 56, pero los tubos y las chapas pueden ser más en número que el número mostrado en las figuras 9 y 10. Asimismo, los tubos 52-54 pueden estar conectados eléctricamente en serie en lugar de eléctricamente en paralelo.
Para evitar la necesidad de un motor de accionamiento lineal para las chapas 55 y 56, las chapas 55 y 56 se pueden sustituir por chapas arqueadas, tal como la chapa arqueada 60 mostrada en la figura 11, que están rotablemente alrededor de un eje 61 para que puedan entrar en, o retirarse de, los espacios entre los tubos 52 y 53, y 53 y 54.
Se puede usar otra realización de un reactor variable como el reactor 14 en serie ilustrado en la figura 12. En esta realización, ambos conductores 40 y 41 están interrumpidos para proveer los conductores 41a y 41b, y 40 y 40a, que están interconectados por barras 62 y 63 conductoras pivopables refrigeradas por agua montadas de manera giratoria en sus extremos en soportes 65, 66, 67 y 68 conductores asegurados conductivamente a los conductores 40 y 41a, y 41 y 41a como se muestra en la figura 12. La barra 62 tiene una chapa 69 conductora asegurada conductivamente a un extremo de la misma, y la barra 63 tiene una chapa 70 conductora asegurada conductivamente a un extremo de la misma. De esta manera, las barras 62 y 63 son giradas, tal como por un motor o motores controlados por el comparador 35, las chapas 69 y 70 se mueven acercándose o alejándose entre sí. Preferiblemente, las chapas 69 y 70 se mueven simultáneamente acercándose o alejándose entre sí. Las chapas 69 y 70 y las barras actúan como un par de reactores, uno entre los conductores 40 y 40a y otro entre los conductores 41a y 41b, que son variables en reactancia por las chapas 69 y 70.Cuando las chapas 69 y 70 están relativamente alejadas, la reactancia es relativamente alta, y cuando las chapas 69 y 70 están más cerca entre sí, la reactancia se reduce.
El aislante 42 se puede extender entra las chapas 69 y 70 para prevenir que toquen y cortocircuiten los conductores. Asimismo, si una variación menor de la reactancia es aceptable, se puede omitir una de las chapas 69 y 70 y, en este caso, los conductores 40 y 40a o 41a y 41b correspondientes serían ininterrumpidos y continuos.
La figura 13 ilustra una forma modificada de la realización mostrada en la figura 12 en la que no son necesarios el contacto entre los elementos móviles de variación de la reactancia y los conductores. En la realización mostrada en la figura 13, los segmentos 40 y 41a de conductor están interconectados por una pluralidad de tubos conductores 71-75 refrigerador por agua, por ejemplo, tubos de cobre, asegurados conductivamente en sus extremos a los colectores 76 y 77 asegurados conductivamente, respectivamente, al conductor 40 y al conductor 40a. Una aleta 78 conductora está asegurada conductivamente al colector 77 y al conductor 40a, y Aunque no se muestra en la figura 13, para facilitar la ilustración, hay otra aleta 79 concordante (véase la figura 14) asegurada conductivamente al colector 76 y al conductor 40. Las aletas78 y 79 se usan para reducir las pérdidas y para reducir la reactancia cuando los elementos 90 y 91 están totalmente insertados.
Los tubos 80-84 conductores, similares a los tubos 71-75, interconectados análogamente con los conductores 41a y 41b están conectados conductivamente a los colectores, mostrándose el colector 85 en la figura13, conectados conductivamente a los conductores 41a y 41b. Las aletas 86 y 87, similares a la saletas 78 y 79, están conectadas conductivamente de manera análoga a los conductores 41a y 41b.
Preferiblemente, los tubos 71-75 y los tubos 80-84 son de sección transversal rectangular para reducir la reactancia de los mismos. Asimismo, las áreas de su superficie más próximas a los conductores 40 y 40a, y 41a y 41b paralelas a los planos de los conductores son menores que la anchura de los conductores de manera que hay un espacio 110 entre los tubos 71-75 y los tubos 80-84.
Un par de elementos 90 y 91 conductores de variación de la reactancia, de sección transversal en forma de "U", son insertables en y extraíbles de, respectivamente en/del espacio entre las aletas 78 y 79 y en/del espacio entre las aletas 86 y 87, sin contacto con las aletas, con los tubos 71-75 y 80-84 ni con los conductores 40-40a y 41a - 41b.
Aunque las aletas 78, 79, 86 y 87 se muestran formando un ángulo de 90º, respecto de los respectivos conductores 40a, 40, 41b y 41a, el ángulo puede ser diferente, por ejemplo, 45º. Con el espaciado entra las correspondientes porciones de las aletas 78 y 79 y de las aletas 86 y 87 que se incrementa con la distancia de los respectivos conductores. En este caso, los ángulos de las aletas de los elementos 90 y 91 conductores, por ejemplo, ángulos 90a, 91a y 91b, respecto de las porciones 90b y 91c interconectadas, se incrementarían de manera que las aletas de los elementos 90 y 91 serían sustancialmente paralelas a las aletas contiguas. Con dicha alternativa, las pérdidas en cualquier posición de los elementos 90 y 91 se pueden reducir, y los límites de variación de la reactancia se incrementan sin incrementarse el movimiento necesario de los elementos 90 y 91.
La figura14 ilustra esquemáticamente un impulsor de los elementos 90 y 91. Los elementos 90 y 91 están asegurados a las tuercas 92 y 93 que tienen roscas internas inversas y que pueden ser no conductoras. Las tuercas 92 y 93 reciben una varilla 94 roscada rotable y no conductora que está soportada por un soporte 95 no conductor soportado por los conductores 40, 40a, 41a y 41b. En lados opuestos del soporte 95, la varilla 94 tiene roscas inversas. De esta manera, cuando la varilla 94 es girada en un sentido, como por el motor 94a y los engranajes 94b y 94c, los elementos 90 y 91 se desplazan simultáneamente hacia dentro de los espacios entre las aletas 78 y 79, y 86 y 87 y reducen la reactancia de los tubos 71-75 y 80-84. Cuando la varilla 94 gira en sentido contrario, los elementos 90 y 91 se desplazan en el sentido opuesto y la reactancia de los tubos se incrementa.
La realización mostrada en las figuras 13 y 14 es útil principalmente cuando la frecuencia de la corriente de calentamiento es de al menos 200 Khz. Si es suficiente un grado menos de cambio de la reactancia, o si se puede omitir la otra combinación de aletas 78 y 79 y elemento 90 o aletas 86 y 87 y elemento 91. Por ejemplo, si se omite el elemento 91, se pueden omitir también las aletas 86 y 87. Asimismo, si se desea, los tubos 71-75 y/o los tubos 80-84 se pueden sustituir por otros, elementos conductores refrigerados por agua, tales como las chapas de cobre refrigeradas por agua que tienen áreas de su superficie que se corresponden con dichas áreas de la superficie de los tubos 71-75 y/o de los tubos 80-84 sustituidos.
La figura 15 ilustra un par de bobinas 96 y 97 de aproximadamente dos espiras que se pueden usar como el reactor 15 en paralelo mostrado en las figuras 1 a 3. Cada bobina 96 y 97 está conectada conductivamente al conductor 40 en 98, y los extremos opuestos de las bobinas 96 y 97 están conectados conductivamente al conductor 41 a través de las aberturas 99 y 100 del conductor 40. La reactancia de las bobinas 96 y 97 es variable debido a los núcleos 101 y 102 magnéticos. Por supuesto, si el grado de variación de la reactancia es suficiente, se puede omitir una de las bobinas 96 y 97 y su núcleo 101 o 102 asociado.
La figura 16 ilustra esquemáticamente un par de bobinas 96 y 97 conectadas conductivamente a los conductores 40 y 40a, una en serie y la otra en paralelo con los conductores 40a y 41. De esta manera, el reactor 96 se corresponde con el reactor 14 de las figuras 1-3 y el reactor 97 se corresponde con el reactor 15 de las figuras 1-3.
Como es sabido, la impedancia de los conductores en paralelo a altas frecuencias depende del espaciado entre los conductores. La impedancia crece cuando los conductores están separados más ampliamente y decrece con un decrecimiento del espaciado.
Las figuras 17 y 18 ilustran el uso de un espaciamiento variable entre porciones de los conductores 40 y 41 para proveer un reactor variable. Aunque los conductores 40 y 41 pueden ser paralelos en las porciones en las que la reactancia es variable, sería necesario que los conductores se desplazaran longitudinalmente en al menos uno de sus extremos para permitir la separación de los conductores. Este problema se podría evitar curvando los conductores 40 y 41 en las porciones 40b y 41b de reactancia variable. Como se ilustra en las figuras 17 y 18, el conductor 40 tiene una abertura 103 a través de la cual se extiende una cuña o miembro 104 separador de material aislante eléctrico y el aislante 42 tiene una abertura 105 similar a través de la cual se extiende la cuña 104 hacia el contacto con la porción 41b.
La cuña 104 está montada sobre una varilla 106 roscada que engancha una tuerca 107 roscada interiormente asegurada a un soporte 108 asegurado al conductor 40. La varilla 40 puede ser girada manualmente mediante un momo 109 o puede estar conectada a un motor reversible, tal como el motor 36 (Figura 3), para separar las porciones 40b y 41b. Normalmente, cuando la cuña 104 está retraída, la porción 41b retrocederá hacia la porción 40b, pero si se desea o si es necesario, se puede usar un muelle enganchable con la porción 41b para hacer que la porción 41b se mueva hacia la porción 40b cuando la cuña 104 está retraída.
Aunque se han descrito e ilustrado realizaciones preferidas de la invención, será evidente para los expertos en la técnica que se pueden hacer varias modificaciones sin salir de los principios de la invención.

Claims (29)

1. Un sistema de calentamiento eléctrico de alta frecuencia para el calentamiento de una porción o porciones de una parte o partes metálicas a una temperatura de soldadura de fragua a medida que se hace avanzar las porciones, comprendiendo dicho sistema:
un convertidor (2 a 5, 8) eléctrico de estado sólido que tiene una salida para suministrar energía eléctrica de alta frecuencia cuya magnitud y frecuencia son dependientes de la impedancia de una carga (10) conectada al mismo, comprendiendo dicha carga medios para hacer que la corriente de calentamiento eléctrico fluya en dicha porción o porciones mientras que dicha parte o partes avanzan; y
un medio (13) de control de la concordancia entra la carga y la frecuencia conectado a dicha salida de dicho convertidor y a dichos medios que hacen que la corriente de calentamiento fluya en dichas porciones, comprendiendo dicho medio de control de la concordancia entre la carga y la frecuencia:
un primer reactor (14) variable conectado eléctricamente en serie entre dicha salida y dicha carga, y un segundo reactor (15) variable conectado eléctricamente en paralelo con dicha salida, produciendo cada uno de dichos primero y segundo reactores campos de energía cuando están energizados eléctricamente, siendo dichos campos, y por consiguiente, el reactor, variables en reactancia por los medios de variación del campo de energía contiguos a los mismo y móviles respecto de los mismos; y
un condensador (16,17) que tiene una conexión eléctrica a dicha salida que es la misma conexión eléctrica la de uno de dichos primero y segundo reactores a dicha salida.
2. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que dicho convertidor es un convertidor sintonizado en serie con una fuente de voltaje y dicho condensador (16) está eléctricamente en serie entre dicha salida (12) y dicho primer reactor (14).
3. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 2 que comprende además otro condensador (17) eléctricamente en paralelo con dicha salida (11,12), estando un terminal del mismo conectado eléctricamente entre el condensador (16) mencionado en primer lugar y dicho primer reactor (14).
4. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que dicho convertidor es un convertidor en paralelo con una fuente de corriente y dicho condensador (17) está conectado eléctricamente en paralelo con dicha salida (11,12).
5. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 4 que comprende además un condensador (16) eléctricamente en serie entre dicha salida (12) y dicho primer reactor (14).
6. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que al menos uno de dicho primero reactor (14) variable y dicho segundo reactor (15) variable comprende una bobina (29) conductora de al menos sustancialmente una espira y un elemento (11) magnético contiguo y móvil respecto de dicha bobina para variar la reactancia de la misma.
7. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 6, en el que dicho uno de dicho reactor (14) variable y dicho segundo reactor (15) variable es dicho primer reactor variable.
8. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 6, en el que dicho uno de dicho primer reactor (14) variable y dicho segundo reactor (15) variable comprende además un elemento (11) conductor contiguo y móvil respecto de dicha bobina (29) para variar la reactancia de la misma.
9. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que dicho primer reactor variable y dicho segundo reactor variable comprenden bobinas conductoras de al menos sustancialmente una espira, teniendo cada bobina un elemento magnético contiguo a la misma que es móvil respecto de la misma para variar la resistencia de la
misma.
10. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que al menos uno de dicho primer reactor variable y dicho segundo reactor variable comprende una bobina conductora de al menos sustancialmente una espira y un elemento conductor contiguo y móvil respecto de dicha bobina para variar la reactancia de la misma.
11. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 10, en el que dicho uno de dicho primer reactor variable y dicho segundo reactor variable es dicho primer reactor variable.
12. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que dicho primer reactor (14) variable está conectado a dicha salida (11,12) por primeros conductores conductivos que tienen una primera impedancia y a dicha carga (10) por segundos conductores conductivos que tienen una segunda impedancia que puede ser igual que la primera impedancia y en el que dicho primer rector (14) variable comprende un tercer conductor conductivo que interconecta uno de dichos primeros conductores y uno de dichos segundos conductores y que tiene una tercera impedancia mayor que dichas primera y segunda impedancias y un elemento conductor contiguo y móvil respecto de dicho tercer conductor conductivo para variar la reactancia de dicho tercer conductor conductivo.
13. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 12, en el que dicho elemento conductor está aislado de dicho tercer conductor conductivo.
14. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 12, en el que dicho elemento conductor está conectado conductivamente a dicho tercer conductor conductivo.
15. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que dicho primer reactor comprende una primera y una segunda chapas conductoras espaciadas estrechamente, paralelas y aisladas eléctricamente respecto de una tercera chapa conductora, estando dichas primera y segunda chapas conductoras alineadas longitudinalmente con una separación entre las mismas y dichas primera y segunda chapas conductoras con dicha tercera chapa conductora que tienen reactancias predeterminadas, un medio de interconexión en dicha separación que tiene una reactancia e interconecta conductivamente dichas primera y segunda chapas conductoras y una cuarta chapa conductora en dicha separación y móvil en los sentidos de separación y acercamiento de dicha tercera chapa conductora para variar la reactancia de dicho medio de interconexión, estando acoplada dicha primera chapa a dicha salida, estando acoplada dicha segunda chapa a dicha carga estando acoplada dicha tercera chapa a dicha salida y a dicha
carga.
16. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 15, en el que dicho medio de interconexión comprende una pluralidad de miembros conductores dispuestos en relación acolada y espaciados entre sí.
17. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 16, que comprende además una primera aleta conductora conectada conductivamente a dicha primera chapa conductores en una de dichas separaciones y que se extiende en una dirección que se aleja de dicha tercera chapa conductora, una segunda aleta conductora conectada conductivamente a dicha segunda chapa conductora en el otro lado de dicha separación y que se extiende en la dirección que se aleja de dicha tercera chapa conductora, estando dicha primera aleta espaciada de dicha segunda aleta, y en el que dicha cuarta chapa conductora tiene aletas que son sustancialmente paralelas a dichas aletas y se extienden en dicha dirección desde dicha cuarta chapa, estando dicha cuarta chapa conductora sin contacto conductivo con dichas primera y segunda chapas conductoras.
18. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 15, en el que dicho medio de interconexión comprende una pluralidad de bobinas conductoras, estando cada una de la al menos una espira dispuestas en relación acolada entre sí, siendo dicha cuarta chapa conductora móvil a lo largo de una vía entre un par de dichas bobinas.
19. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que dicho medio de control del equilibrado de la carga y de la frecuencia comprende una primera y una segunda chapas conductoras paralelas, espaciadas estrechamente y aisladas eléctricamente entre sí, y dicho segundo reactor variable comprende una bobina conductora de al menos una espira conectada conductivamente en un extremo a dicha primera chapa conductora y en su extremo opuesto a dicha segunda chapa conductora y un núcleo magnético móvil dentro de dicha bobina para variar la reactancia de dicha bobina.
20. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que el medio de control del equilibrado de la carga y de la frecuencia comprende una primera y una segunda chapas conductoras paralelas, espaciadas estrechamente y aisladas eléctricamente entre sí y una de dichas primera y segunda chapas conductoras tiene dos porciones aisladas eléctricamente entre sí y dicho primer reactor comprende una bobina conductora de al menos una espira que interconecta conductivamente dichas porciones y un núcleo magnético móvil dentro de dicha otra bobina para variar la reactancia de dicha otra bobina.
21. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que uno de dichos primero y segundo reactores comprende una primera y una segunda chapas conductoras, paralelas, espaciadas estrechamente y aisladas eléctricamente entre sí y acopladas a dicha salida, teniendo al menos una de dichas primera y segunda chapas una porción móvil en los sentidos de acercamiento y alejamiento entre sí de dichas chapas para variar la reactancia de dichas chapas, y medios de ajuste que enganchan al menos dicha porción para mover dicha porción en los sentidos de alejamiento y acercamiento de la otra de dichas placas.
22. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 21 en el que cada una de dichas chapas tiene una longitud respecto de su anchura y en el que una de dichas chapas tiene una porción que se extiende transversalmente a la longitud de una de dichas chapas y que presenta una abertura intermedia hacia la otra de dichas chapas y en el que la otra de dichas chapas tiene una segunda porción que se extiende hacia dentro de dicha abertura intermedia en relación espaciada con dicha primera porción de dicha una de dichas chapas, enganchando dichos medios de ajuste al menos una de dichas primera y segunda porciones para mover al menos una de dichas primera y segunda porciones en los sentidos de acercamiento y alejamiento de la otra de dichas primera y segunda porciones.
23. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 22 en el que dicho medio de ajuste comprende un miembro de aislamiento montado a rosca sobre una de dichas chapas y enganchable con la porción de la otra de dichas chapas.
24. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que la temperatura de soldadura de fragua es de al menos aproximadamente 700ºC pero inferior a la temperatura de fusión del metal.
25. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1 que comprende además medios de control acoplados a dicho medio de control del equilibrado de la carga y de la frecuencia y a dicho convertidor y, sensibles al voltaje, de la corriente y de la frecuencia de la corriente de dicho medio de adaptación y control de la dicha carga para controlar la magnitud de dichos voltaje y corriente y de dicha frecuencia, estando también acoplados dichos otros medios de control a dicho primer reactor y a dicho segundo reactor por medios de medios de accionamiento acoplados a dichos medios de variación del campo de energía para variar la reactancia de dichos primero y segundo reactores y para mantener la impedancia de la carga sustancialmente igual a la impedancia de dicho convertidor y para mantener dicha frecuencia dentro de límites predeterminados.
26. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 25 en el que dicho convertidor tiene un control de la frecuencia de la corriente de salida y dicho otro medio de control está acoplado a dicho control de la frecuencia de la corriente de salida.
27. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 25 en el que dicho otro medio de control comprende un comparador que está acoplado a dicho medio de accionamiento y que mide dicho voltaje y dicha corriente y compara dicho voltaje y dicha corriente con, respectivamente, los deseados voltaje y corriente y, cuando la relación del porcentaje del voltaje medido al voltaje deseado al porcentaje de la corriente medida a la corriente deseada está fuera de unos primeros límites predeterminados, hace que el medio de accionamiento acoplado a dicho medio de variación del campo de energía de dicho primer reactor varíe la reactancia de dicho primer reactor y que mide la frecuencia de dicha corriente y compara la frecuencia medida con la frecuencia deseada, haciendo que dicho comparador haga que el medio de accionamiento acoplado al medio de variación del campo de energía de dicho segundo reactor varíe el reactor cuando la relación de la frecuencia medida a la frecuencia deseada esté fuera de unos segundos límites predeterminados.
28. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 27 en el que dichos primeros límites predeterminados son aproximadamente 1,05 a aproximadamente 0,95 y en el que dichos segundos límites predeterminados son aproximadamente 1,05 a aproximadamente 0,95.
29. Un sistema como el expuesto en la reivindicación 1, en el que las porciones de la parte o partes metálicas se hacen avanzar hasta un punto de soldadura y se presionan entre sí en dicho punto de soldadura.
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