ES2270702A1 - Aparato para la inspeccion de material dispuesto en el interior de una abertura anular. - Google Patents
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Abstract
Aparato para la inspección de material dispuesto en el interior de una abertura anular como cordones de soldadura, particularmente cordones situados entre la envolvente, disco del núcleo y estructuras de soporte situados en el interior de un reactor nuclear de agua en ebullición (BWR), que comprende un soporte de carril, un carril generalmente curvo, un carro, un soporte de sensor y un sensor, adoptando el carril la forma para corresponder y alinearse generalmente con una superficie interior de una envolvente u otras estructuras próximas estando el soporte del sensor y el sensor configurados de tal forma que puedan desplegarse en el interior de, y luego desplazarse horizontalmente, a lo largo del rebaje anular. El sensor puede configurarse con una pluralidad de elementos sensores, como transductores ultrasónicos o sensores de corrientes parásitas que pueden configurarse para analizar distintas propiedades o distintas zonas correspondientes a la ubicación del mismo.
Description
Aparato para la inspección de material dispuesto
en el interior de una abertura anular.
La presente invención se refiere en general al
examen in situ no destructivo de superficies
circunferenciales, particularmente las que contienen soldaduras, y
más particularmente soldaduras periféricas recónditas y con el
acceso obstaculizado. En particular, la invención se refiere a un
aparato para la inspección de material dispuesto en el interior de
una abertura anular. Tales superficies y soldaduras pueden
encontrarse en toda la superficie de los reactores nucleares de agua
en ebullición, particularmente las soldaduras entre las estructuras
anulares que soportan el disco del núcleo y la envolvente del
núcleo dispuestos sobre las estructuras anulares, a veces
designadas como la soldadura H6A.
La vasija de presión (RPV) de un reactor de agua
en ebullición (BWR) presenta normalmente una forma generalmente
cilíndrica y está cerrada por ambos extremos, por ejemplo mediante
una tapa inferior y una tapa superior amovible. Una guía superior,
a veces designada como rejilla, está situada espaciadamente sobre el
disco del núcleo en el interior del RPV. La envolvente del núcleo,
o envolvente, rodea el disco del núcleo y es soportado por una
estructura de soporte de la envolvente. La envolvente del núcleo
constituye una partición del flujo refrigerante del reactor y un
soporte estructural de los componentes del núcleo. En la mayoría de
los casos, la envolvente del núcleo presenta una forma generalmente
cilíndrica y rodea tanto al disco del núcleo como a la guía
superior. La tapa amovible de la envolvente está unida al reborde
de la tapa de la envolvente en la parte superior de la misma.
Sobre la soldadura H6A, el disco del núcleo
normalmente estará separado de la envolvente mediante una serie de
cuñas de disco del núcleo irregularmente espaciadas fijadas en el
interior de una fina abertura anular formada entre el disco del
núcleo y la superficie interior de la envolvente. Las cuñas del
disco del núcleo obstruyen el acceso a las soldaduras y superficies
situadas en el interior de la abertura anular y la separación
irregular entre las cuñas del disco del núcleo dificulta
adicionalmente el acceso. Durante el funcionamiento del reactor, no
obstante, las juntas de soldadura circunferenciales pueden
experimentar grietas por corrosión intergranular bajo tensión
(IGSCC) y grietas por corrosión bajo tensión debido a irradiaciones
(IASCC) en las zonas afectadas por el calor de la soldadura que
pueden reducir la integridad estructural de las soldaduras. En
particular, la carga sísmica dinámica lateral podría producir
desplazamientos relativos en los puntos de soldadura agrietados y
puede generar fugas y desalineación de los componentes del reactor,
lo cual podría comprometer la seguridad o el rendimiento. No
obstante, debido a la compleja configuración de la conexión entre
la envolvente y el disco del núcleo, el examen in situ de
las soldaduras presenta muchas dificultades.
Por lo tanto, sería deseable proporcionar un
aparato y un procedimiento correspondiente para inspeccionar las
soldaduras utilizadas para unir la envolvente y el disco del núcleo
a los anillos de soporte debajo del disco del núcleo que sea fiable
y capaz de examinar la mayor parte de la circunferencia de dichas
soldaduras y las superficies asociadas. Cuando se utilizan sensores
ultrasónicos para examinar una soldadura, el punto de foco, la
dirección y la frecuencia del haz de ultrasonidos pueden
seleccionarse para alinearlos con una línea de fusión predeterminada
entre una soldadura y las estructuras agregadas. El haz de
ultrasonidos puede entonces ser reenfocado repetidamente para
desplazar el punto focal a lo largo de la línea de fusión de la
soldadura en incrementos discretos comprendidos entre
aproximadamente 0,25 mm y aproximadamente 12,7 mm (entre
aproximadamente 0,01 pulgadas y aproximadamente 0,5 pulgadas). Un
procedimiento para dicha exploración incremental se da a conocer en
la patente US n° 6.332.011, los contenidos de la cual se incorporan
aquí a título de referencia.
Se han ideado diversos mecanismos para examinar
soldaduras, particularmente para la utilización en entornos
hostiles, como el interior de los RPV. Uno de tales aparatos se da
a conocer en la patente US n° 5.568.527, los contenidos de la cual
se incorporan a título de referencia, y proporciona un aparato de
control remoto con mecanismos de fijación, de desplazamiento, de
rotación y sensores para barrer un transductor ultrasónico sobre
soldaduras específicas del T-box de rociado del
núcleo incluyendo las soldaduras de unión de la placa de tapa con el
T-box y de unión de los manguitos térmicos al
T-box.
En un ejemplo de realización, se proporciona un
aparato para la inspección de la mayor parte de la longitud de una
o más soldaduras con el acceso obstaculizado utilizadas en la
fijación de la envolvente y del disco del núcleo a las estructuras
de soporte. El aparato del ejemplo puede realizarse en un rango de
configuraciones, pero tenderá a comprender un soporte, un bastidor
que puede incluir medios integrales de sujeción, un conector, un
transportador y un sensor. En un ejemplo de realización, el aparato
dado a conocer se encuentra situado en posición adyacente a una
parte de la superficie interior de la envolvente próxima al disco
del núcleo y mantenido provisionalmente en su lugar. El sensor está
situado suficientemente en la proximidad de la soldadura o de la
superficie de interés y está activado, o bien de forma continua o
por impulsos, cuando el transportador se desplaza, o bien de forma
continua o por etapas, o incrementalmente, a lo largo del bastidor
para desplazar el (los) sensor(es)
a lo largo de la zona explorada para adquirir los datos correspondientes al carácter y calidad de la zona explorada.
a lo largo de la zona explorada para adquirir los datos correspondientes al carácter y calidad de la zona explorada.
Los ejemplos de realización de los dispositivos
y procedimientos que pueden utilizarse para poner en práctica la
presente invención se describen más completamente a continuación
con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1A es una vista en sección de una
parte de una vasija de presión de un reactor nuclear de agua en
ebullición (BWR) corriente en la unión de la envolvente y del disco
del núcleo;
la figura 1B es una vista en sección de la parte
B que proporciona una ilustración ampliada de la unión entre la
envolvente, el disco del núcleo y un elemento de soporte;
la figura 1C es una vista en planta de la parte
ilustrada en las figuras 1A y 1B;
las figuras 2A a 2C son vistas en planta que
ilustran el funcionamiento de algunos elementos de un ejemplo de
realización de la invención;
las figuras 3A a 3D son vistas que ilustran el
funcionamiento de algunos elementos de un ejemplo de realización de
la invención;
las figuras 4A a 4C son vistas que ilustran el
funcionamiento de algunos elementos de un ejemplo de realización de
la invención durante una operación de exploración;
las figuras 5A a 5D son vistas que ilustran el
funcionamiento de algunos elementos de un ejemplo de realización de
la invención;
las figuras 6A a 6D ilustran algunas
configuraciones alternativas de un brazo sensor y de
un(os)
cabezal(es) sensor(es) que pueden utilizarse con ejemplos de realización de la invención;
cabezal(es) sensor(es) que pueden utilizarse con ejemplos de realización de la invención;
las figuras 7A a 7C ilustran el funcionamiento
de algunos elementos de otro ejemplo de realización de la
invención; y
la figura 8 ilustra un ejemplo de cabezal sensor
multifuncional que puede utilizarse en la puesta en práctica de la
invención.
Debe observarse que dichas figuras pretenden
ilustrar las características generales de los procedimientos y
materiales de los ejemplos de realización de esta invención, para
fines de descripción de tales realizaciones. No obstante, estos
dibujos no están reproducidos a escala y pueden no reflejar de
forma exacta las características de cualquier realización
determinada, y no debería interpretarse que definen o limitan el
intervalo de valores o propiedades de las realizaciones
comprendidas en el ámbito de esta invención. Particularmente, el
posicionamiento y el dimensionado relativo de los diversos
elementos pueden haber sido reducidos o exagerados para mayor
claridad.
La figura 1A es una vista en sección de una
parte de una vasija de presión (RPV) de un reactor nuclear de agua
en ebullición (BWR). La RPV presenta una forma generalmente
cilíndrica cerrada por un extremo por una tapa inferior y por su
otro extremo por una tapa superior amovible con una pared lateral
que se extiende entre la tapa inferior y la tapa superior. En el
interior de la RPV se dispondrá una envolvente 100 de núcleo de
forma generalmente cilíndrica que rodea el núcleo del reactor en el
cual se encuentran conjuntos de combustible soportados por el disco
del núcleo 102 que presenta rebajes 106 dispuestos en la superficie
superior para alojamiento de dichos conjuntos de combustible. La
envolvente 100 se sostendrá en un extremo mediante un soporte 104
de envolvente y normalmente presentará una tapa amovible de
envolvente en el otro extremo. Entre la envolvente 100 y el disco
del núcleo 102 se forma una abertura 110 anular en el interior de
la cual una serie de cuñas 108 del disco del núcleo, que pueden
incluir asas de maniobra 108a, están parcialmente insertadas en el
interior de dicha abertura anular para controlar el posicionamiento
relativo de la envolvente y del disco del núcleo.
La cantidad de calor generado en el núcleo del
reactor se regula insertando y retirando barras de control de un
material absorbente de neutrones, tal como hafnio. En la medida en
que dichas barras de control se encuentran insertadas en los
conjuntos de combustible, las barras de control absorben neutrones
que, de otro modo, estarían accesibles para acelerar la reacción en
cadena que genera calor en el núcleo del reactor. Los tubos de guía
de las barras de control pueden utilizarse para mantener el
movimiento vertical de las barras de control durante la inserción y
la retirada de las mismas, y el accionamiento de las barras de
control puede utilizarse para insertar y retirar selectivamente las
barras de control durante el funcionamiento del reactor. Los
conjuntos de combustible pueden alinearse utilizando el disco del
núcleo 102 y los rebajes de alojamiento 106, u otras estructuras de
alineamiento para el control de la separación y la estabilización
de los conjuntos de combustible. También puede utilizarse una placa
de guía superior para alinear los conjuntos de combustible conforme
estos descienden hacia el núcleo del reactor.
Las soldaduras entre la envolvente, el soporte
de la envolvente y el disco del núcleo pueden rodear diversas
configuraciones "estándar" dependiendo de la generación
particular del BWR, el vendedor del equipo y el contratista. En
algunas instalaciones de BWR, tanto la envolvente 100 como el disco
del núcleo 102 se soldarán al soporte de la envolvente 104 con
soldaduras 112 situadas en el extremo inferior de la abertura
anular 110 formada entre la envolvente y el disco del núcleo como
aparece en la figura 1B.
En la forma ilustrada en las figuras 1A a 1C, el
pequeño espacio anular de la abertura 110 formada entre la
envolvente y el disco del núcleo, que puede presentar una anchura
de sólo unos 13 mm (0,5 pulgadas), y la presencia de las cuñas 108
del disco del núcleo, dificultan el acceso a las soldaduras 112 y
convierten en un desafío importante las necesarias inspecciones de
las soldaduras en la instalación y durante el funcionamiento.
Las figuras 2A a 2C ilustran el funcionamiento
de algunos de los componentes básicos de un ejemplo de aparato
según la presente invención. Como puede apreciarse, un soporte de
carril 200 soporta un carril curvo 202 que, a su vez, soporta en su
cara exterior un conjunto de exploración que comprende un carro 204,
un soporte de sensor 206 y un sensor 208 y mecanismos que se ocupan
del movimiento relativo de los diversos elementos (no ilustrados).
Como muestra la figura 2B, el soporte de carril 200 puede
disponerse y configurarse para recolocar el carril curvo en una
posición desviada o en voladizo respecto al soporte de carril.
Similarmente, como ilustra la figura 2C, el conjunto de exploración
puede desplazarse a lo largo del carril curvo 202 para situar el
sensor 208 para explorar y dirigir la exploración.
El funcionamiento de los componentes básicos
ilustrados en las figuras 2A a 2C y descrito anteriormente se
duplica sustancialmente en las figuras 3A a 3C. No obstante, como
refleja la figura 3D, el soporte de sensor 206 también puede
desplazarse verticalmente respecto al carril curvo 202 utilizando un
carril o guía 210 con el fin de insertar el sensor 208 en la
abertura anular 110 y situarlo suficientemente en la proximidad de
las soldaduras 112 o de una de las superficies laterales de la
envolvente 100 o del disco del núcleo 102 para poder efectuar la
operación de exploración deseada.
Las figuras 4A a 4C (con la envolvente
suprimida) ilustran un ejemplo de operación de exploración. Como
muestra la figura 4A, el aparato se situará en posición adyacente a
la superficie interior de la envolvente 100 con el carril curvo 202
generalmente paralelo a la superficie superior del disco del núcleo
102. El carro 204 se situará sobre una parte de la abertura anular
110 que no esté obstaculizada por una cuña 108 del disco del
núcleo. La parte de sensor 108 del aparato descenderá entonces al
interior de la abertura anular 110 y se situará en posición
adyacente a la soldadura o superficie de interés. El elemento
sensor o elementos provistos en el interior del sensor 108 se
activan a continuación cuando el sensor es desplazado a lo largo de
la figura explorada para explorar una zona, indicada de forma
general como zona 300, y genera los datos de exploración deseados.
Estos datos se analizan posteriormente para evaluar las condiciones
de la figura explorada de modo que, en caso necesario, puedan
tomarse medidas correctivas con la anticipación debida. Pueden
incorporarse en el soporte del sensor guías adicionales o elementos
elásticos (no mostrados) para permitir un grado limitado de
"fluctuación" pasiva para admitir irregularidades menores en
la figura explorada sin dañar el sensor ni requerir un
reposicionamiento vertical activo del soporte del sensor.
Como se apreciará, las partes de exploración del
aparato pueden realizarse en una amplia variedad de
configuraciones, pero generalmente comprenderán un carril curvo 202
construido para presentar un radio de curvatura sustancialmente
idéntico al de la superficie interior de la envolvente 100.
Dependiendo del tamaño de la abertura anular 110, las partes
inferiores del soporte del sensor 206 que se insertarán en la
abertura anular y una o más de las superficies del sensor 208
también podrán configurarse con curvaturas similares. Adaptando
estos elementos para una mejor correspondencia con la abertura
anular 110, puede reducirse la probabilidad de interferencia
mecánica durante la inserción en la abertura y el desplazamiento a
lo largo de la misma y puede simplificarse el mecanismo de
posicionamiento. El aparato también puede incluir uno o más
elementos separadores 216 que entrarán en contacto con la
superficie interior de la envolvente y establecerán realmente una
separación conocida del carril curvo 202 respecto a la
envolvente.
Como ilustran las figuras 5A a 5D, el aparato
puede disponerse en el interior de un armazón bastidor 212
configurado para corresponder a una formación de conjuntos de
combustible, de modo que puede insertarse en el núcleo del reactor
utilizando las aberturas previstas en la guía superior y las
estructuras de alineamiento correspondientes dispuestas en el
bastidor 212a y en el disco del núcleo 102 para fijar la posición
del bastidor respecto a la superficie interior de la envolvente.
Durante la inserción y posicionamiento del bastidor 212, el aparato
de exploración puede mantenerse en una posición protegida o
retractada en el interior del bastidor, tanto para para facilitar
la inserción a través de la guía superior como para proteger los
elementos más delicados del aparato. Una vez el bastidor posicionado
en el interior del núcleo, normalmente utilizando la ubicación
periférica de un conjunto de combustible, el aparato de exploración
puede reconfigurarse para extenderse desde el bastidor 212 y hacia
la superficie interior de la envolvente.
El carril curvo 202, que puede ser colocado en
una orientación sustancialmente vertical para ajustarlo al interior
del bastidor 212, figura 5B, puede girar, a continuación, alrededor
de un eje 218 para ser colocado en una configuración
sustancialmente horizontal, figura 5C, es decir, sustancialmente
paralelo a la superficie superior del disco del núcleo, como
preparación para la operación de exploración. La parte extendida
del aparato de exploración puede ser conectada al bastidor 212
utilizando diversos elementos mecánicos 214 y elementos de
posicionamiento que comprenden, por ejemplo, pistones hidráulicos,
pistones neumáticos, motores de velocidad gradual, cuadriláteros
articulados que pueden seleccionarse y configurarse para situar el
aparato de exploración en posición adyacente a la pared interior de
la envolvente 100 y encima de la abertura anular 110 como ilustra
la figura 5D.
Como muestran las figuras 6A a 6D, el soporte
del sensor puede configurarse en forma de "T", 206a, o en
forma de "L", 206b, con sensores 208, 208a y 208b, dispuestos
en la(s) parte(s) extendida(s) de los soportes
del sensor. La utilización de dichos soportes de sensor modificados
en la operación de exploración mostrada en las figuras
4A-D permitiría colocar los cabezales sensores
debajo de las cuñas del disco del núcleo que limitan el
desplazamiento horizontal de la parte superior del soporte del
sensor e incrementar el área que puede ser explorada utilizando el
aparato de ejemplo. Además, como ilustran las figuras 6B y 6D, los
soportes del sensor 206a, 206b y/o los sensores 208, 208a y 208b,
dependiendo del tamaño relativo, también pueden configurarse para
corresponder al radio de curvatura de la abertura anular 110.
Como ilustra la figura 8, el sensor 208 puede
comprender un bastidor o cuerpo principal 302 dispuesto para
sujetar el soporte del sensor y para soportar una pluralidad de
sensores 304, 306 que pueden presentar diferentes configuraciones
y/o ser adecuados para analizar diferentes propiedades de
la(s) figura(s) o superficies exploradas. Por
ejemplo, el sensor 208 puede comprender una serie de transductores
ultrasónicos configurados para generar rangos de frecuencia
diferentes y focalizados en zonas diferentes correspondientemente a
la posición del bastidor. Por ejemplo, los sensores individuales,
en un ejemplo de sensor, pueden comprender un transductor de
deslizamiento de 45° que funcione a 2,25 MHz, un transductor
longitudinal refractado (RL) 60° que funcione a 2,25 MHz, un
transductor de desplazamiento de diámetro exterior (OD) que
funcione a 2,25 MHz y un transductor longitudinal de 0° que funcione
a 5 MHz. Para ajustarse al espacio relativamente estrecho de la
abertura anular 110, estos transductores presentarán normalmente
dimensiones del orden comprendido entre 5 mm y 21 mm, pero, como se
apreciará, el tamaño real puede adaptarse a la aplicación
particular y a los sensores particulares utilizados en el cabezal
sensor y puede estar determinado por los mismos. El sensor no está
limitado a los dispositivos ultrasónicos y pueden comprender
sensores de corrientes parásitas, resistencia eléctrica, ópticos y
otros sensores si se desea, siempre que puedan configurarse para
cumplir los requisitos de espacio. El bastidor 302 también comprende
normalmente una pluralidad de conexiones o puertos 308 tanto par
las líneas de alimentación como para las de sensores, comunicación
o datos, que pueden comprender hilos o cables conductores y líneas
de fibra óptica.
Otros ejemplos de realización del aparato según
la invención se ilustran en las figuras 7A a 7C. Como muestra la
figura 7A, el carril curvo 202 puede estar dotado de dispositivos
de sujeción dispuestos en la proximidad de los extremos de los
carriles. Una realización de un dispositivo de sujeción incluye un
cilindro 220 u otro accionador que puede utilizarse para extender
un dispositivo posicionador tal como una cuña 222, un elemento
elástico (no mostrado), una leva (no mostrada) u otro elemento. Como
ilustra la figura 7B, el (los) dispositivo(s) de
posicionamiento pueden configurarse y posicionarse para fijar
provisionalmente la posición del carril 202 respecto a la abertura
anular 110 entrando en contacto con una o más de las paredes
laterales de la abertura anular, la superficie interior de la
envolvente 100 y las cuñas del disco del núcleo 108 (no mostradas).
Una vez completada la operación de exploración, los dispositivos de
posicionamiento 222 pueden soltarse o retirarse para permitir el
reposicionamiento del aparato de exploración en una situación
adyacente a una parte circunferencial distinta de la envolvente
interior 100.
Como ilustra la figura 7C, el aparato de
exploración puede disponerse en un polo 226 que pueda soportar un
bastidor o montaje 224 y permitir un intervalo amplio de movimiento
en el interior del núcleo del reactor. El bastidor 224 también puede
dotarse de estructuras de alineación 224a para situarlo en las
ubicaciones de conjuntos de combustible del disco del núcleo, o
puede comprender otros sistemas (no mostrados) para fijar
provisionalmente la posición del aparato de exploración respecto a
la superficie interior de la envolvente 100. Los otros sistemas
pueden disponerse y configurarse para ser conectados a otros puntos
o piezas de unión previstas normalmente en diversas ubicaciones en
el interior de la vasija del reactor para efectuar el mantenimiento
periódico. Alternativamente, los otros sistemas pueden configurarse
para interactuar con otras estructuras normalmente dispuestas en la
proximidad de la periferia del disco del núcleo mediante las cuales
el aparato de exploración puede fijarse provisionalmente en una
posición respecto a la superficie interior de la envolvente. Por
ejemplo, pueden proporcionarse sistemas de vacío para fijar el
aparato de exploración a la envolvente 100 o al disco del núcleo 102
creando un diferencial de presión suficiente para mantener el
aparato en su lugar.
Aunque esta invención haya sido mostrada y
descrita particularmente con referencia a ejemplos de realización
de la misma, los expertos en la materia apreciarán que pueden
realizarse diversas modificaciones en la forma y los detalles de
los mismos, sin apartarse por ello del espíritu y el alcance de la
invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
N° de referencia \+ Descripción\cr 100 \+ envolvente del núcleo\cr
102 \+ disco del núcleo\cr 104 \+ soporte de la envolvente\cr 106
\+ rebajes de alojamiento\cr 108 \+ cuñas del disco del núcleo\cr
108a \+ asas de maniobra\cr 110 \+ abertura anular\cr 112 \+
soldaduras\cr 200 \+ soporte del carril\cr 202 \+ carril curvo\cr
204 \+ carro\cr 206 \+ soporte del sensor\cr 206a \+ soporte de
sensor en forma de T \cr 206b \+ soporte de sensor en forma
de L \cr 208, 208a, 208b \+ sensores\cr 210 \+ guía\cr
212, 212a \+ bastidores\cr 214 \+ elementos mecánicos\cr 216 \+
elementos separadores\cr 220 \+ cilindro\cr 222 \+ cuña\cr 224 \+
montaje\cr 224a \+ estructuras de alineación\cr 226 \+ polo\cr
300 \+ zona\cr 302 \+ cuerpo principal\cr 304, 306 \+ sensores\cr
308 \+
puertos\cr}
Claims (10)
1. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular (110),
caracterizado porque comprende:
un soporte de carril (200) que puede situarse en
la proximidad de la abertura anular;
un carril (202) generalmente curvo dispuesto
sobre el soporte de carril (200), presentando el carril un radio de
curvatura sustancialmente idéntico al de la superficie anular;
un carro (204) dispuesto y configurado para
desplazarse a lo largo del carril en una primera dirección;
un soporte (206) de sensor dispuesto sobre el
carro y configurado para desplazarse a lo largo de un eje
sustancialmente perpendicular a la primera dirección; y
un sensor (208) dispuesto sobre el soporte de
sensor, estando configurado el sensor para su inserción en el
interior de la abertura anular, produciendo por consiguiente el
desplazamiento del carro el desplazamiento del sensor a lo largo de
una parte de la superficie de la abertura anular.
2. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende además:
un mecanismo de sujeción (220, 222) para fijar
provisionalmente la posición del carril en situación adyacente y
encima de la abertura anular.
3. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular según la
reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de
sujeción comprende uno o más elementos seleccionados de entre un
grupo constituido por:
un elemento separador (216) dispuesto para
entrar en contacto con una superficie que se extiende desde una
pared lateral exterior de la abertura anular para mantener un
espacio predeterminado entre el carril y la superficie;
un primer y un segundo accionadores (220)
dispuestos en la proximidad de los extremos opuestos del carril
para colocar elementos de fijación en el interior de la abertura
anular;
un sistema de vacío dispuesto para la fijación a
una superficie que se extiende desde una pared lateral exterior de
la abertura anular; y
un sistema de vacío dispuesto para fijación a
una superficie que se extiende radialmente desde la abertura
anular.
4. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular según la
reivindicación 3, caracterizado porque los elementos de
fijación comprenden además uno o más elementos seleccionados de
entre el grupo constituido por:
un elemento sustancialmente en forma de cuña
(222) configurado para su inserción parcial en el interior de la
abertura anular en una dirección de inserción sustancialmente
perpendicular a la primera dirección, para fijar provisionalmente la
posición del aparato de exploración respecto a la abertura
anular;
un elemento asimétrico que presenta una primera
dimensión inferior a la anchura de la abertura anular, y una
segunda dimensión por lo menos igual a la anchura de la abertura
anular, configurado para girar con el fin de fijar provisionalmente
la posición del aparato de exploración respecto a la abertura
anular; un elemento elástico que adopta una configuración comprimida
al ser insertado en el interior de la abertura anular; y
un elemento configurado para la transición
selectiva entre una configuración ampliada y una configuración
reducida para fijar provisionalmente la posición del aparato de
exploración respecto a la abertura anular.
5. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende además:
un alojamiento (212) que está dispuesto y
configurado para contener el soporte del carril (200), el carril
(202) generalmente curvo, el carro (204), el soporte del sensor
(206) y el sensor (208) en una configuración almacenada.
6. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular según la
reivindicación 5, caracterizado porque comprende además:
un alojamiento (212) que está dispuesto y
configurado para contener y proteger el soporte del carril (200),
el carril (202) generalmente curvo, el carro (204), el soporte del
sensor (206) y el sensor (208) cuando se encuentran en configuración
de almacenado; y
un mecanismo de despliegue (214) dispuesto para
extender selectivamente el soporte del carril, el carril
generalmente curvo, el carro, el soporte del sensor y el sensor
desde el alojamiento cuando se encuentra en configuración desplegada
y volver a la configuración de almacenado.
7. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular según la
reivindicación 6, caracterizado porque:
el mecanismo de despliegue (214) está dispuesto
para girar selectivamente el carril entre una orientación
sustancialmente vertical y una orientación sustancialmente
horizontal.
8. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular según la
reivindicación 5, caracterizado porque:
la orientación del soporte de carril (200) es
sustancialmente idéntica en las dos configuraciones almacenada y
desplegada.
9. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular según la
reivindicación 8, caracterizado porque:
el mecanismo de despliegue (214) comprende un
cuadrilátero articulado para mantener la orientación del soporte de
carril cuando cambia entre la configuración almacenada y la
configuración desplegada.
10. Aparato para la inspección de material
dispuesto en el interior de una abertura anular según la
reivindicación 1, caracterizado porque:
el soporte de sensor (206a, 206b) comprende una
parte superior de conexión y una parte inferior de soporte del
sensor, presentando la parte de soporte una extensión horizontal
que supera la extensión horizontal de la parte de soporte.
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