ES2270557T3 - Dispositivo de adaptacion automatica de la altura de un dispositivo de impresion conteniendo un sensor. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la adaptación automática de la altura de un dispositivo de impresora colocado por encima de un dispositivo de transporte (D) con - una suspensión de cabeza de impresión (DA) móvil sobre rodamiento y con resorte elástico, y - un soporte de cabeza de impresión (DH) para el dispositivo de impresión (D) conectado con la suspensión de cabeza de impresión, sabiendo que - al menos la suspensión de cabeza de impresión (DA) con resorte elástico está colocada de forma vertical con respecto al dispositivo de transporte de la superficie que debe ser impresa, y caracterizado por el hecho de que el soporte de cabeza de impresión (DH) para el dispositivo de impresión (D) está configurado con un detector (A) formado y que el dispositivo de impresión (D) se extiende hasta el detector (A).

Description

Dispositivo de adaptación automática de la altura de un dispositivo de impresión conteniendo un sensor.

La invención consiste en un dispositivo para adaptar automáticamente la altura de un dispositivo de impresora colocada sobre un dispositivo de transporte (D) con una suspensión de cabeza de impresión móvil sobre circulación y con resorte elástico (DA), y un soporte de cabeza de impresión (DH) conectado con la suspensión de cabeza de impresión para el dispositivo de impresión.

La concepción de sistemas de impresión para la rotulación directa de productos ha tomado mayor importancia en el curso de los últimos años. Principalmente la tecnología de inyección de tinta ha revelado ser una variante fiable, cómoda y económica para la firma y la rotulación de productos. Una fiabilidad elevada, pequeños costes, una muy buena comodidad de utilización y una alta calidad de impresión caracterizan esta técnica.

Es por ejemplo conocido por DE 24 52 393 C2 un sistema de impresión destinado a la aplicación de figuras y de textos sobre embalajes que son llevados sobre un aparato de transporte. Este sistema de impresión presenta entre otros un cuadro colocado al lado de un dispositivo de transporte, sobre el cual está colocada una cabeza de impresión que puede ser regulada en dos direcciones colocadas en ángulo recto una con respecto a la otra, sobre un nivel paralelo a la superficie del producto a embalar, y pudiendo ser guiada de forma que pueda ir y venir en un tercer nivel colocado en ángulo recto con respecto a dicho nivel paralelo y que está provisto por un dispositivo de arrastre para este movimiento de vaivén.

Con el fin de hacer posible la localización automática de una zona conveniente para aplicar el motivo impreso, y asegurar que el motivo sea impreso de forma que quede bien legible, incluso si hay ciertas irregularidades de superficie, está previsto en detalle que la cabeza de impresión concebida como impresora de inyección de tinta esté colocada sobre un carro guiado de forma móvil en las dos direcciones en ángulo recto una con respeto a la otra y conectado a un motor de arrastre para estas dos direcciones de desplazamiento. Además, un elemento de calibrado se atribuye a la cabeza de impresión, que responde a las irregularidades de superficie de la superficie de embalaje, y que está conectada a un dispositivo de guía. El dispositivo de guía regula los motores de arrastre para el carro de manera que la cabeza de impresión esté regulada sobre una zona del producto a embalar conveniente para la impresión. El elemento de calibrado conserva, a través del la guía del dispositivo de arrastre para desplazar la cabeza de impresión en la tercera dirección, una distancia predeterminada de la cabeza de impresión con respecto a una superficie de producto a embalar presentando irregularidades de superficie.

El elemento de calibrado colocado delante del para-choques está cargado con un resorte colocado sobre un árbol de guía. Un interruptor que responde a la solicitud del resorte engrana un motor cuando se alcanzan los límites de carga regulados del resorte. Si el elemento de calibrado no percibe ninguna resistencia, es que la solicitud mínima de carga se alcanza y que el motor gira en la dirección en la cual la cabeza de impresión sale. Si el elemento de calibrado cae entonces sobre una resistencia, salta el resorte, y el interruptor para el motor. Si la carga del resorte sube hasta el valor máximo regulado, el interruptor responde de nuevo y hace girar el motor en el sentido contrario, aunque el resorte esté de nuevo descargado hasta que el interruptor pare el motor. El resorte regula así la zona fina y el motor la zona gruesa del elemento de calibrado. El interruptor puede trabajar independientemente de la solicitud o del movimiento y el elemento de calibrado puede presentar una cabeza ferromagnética creando una señal cuando este último percuta una banda de acero.

El sistema de impresión determina también las varillas de encuadre colocadas delante y las bandas de enmarcar de acero o plástico e impide que las mismas caigan en la zona llevando una inscripción. La impresión de superficies bombeadas e irregulares -por ejemplo convexas- es igualmente posible, sabiendo que la imagen impresa queda perfectamente legible gracias al sostenimiento constante de la distancia entre la cabeza de impresión y la superficie que debe ser impresa.

Se conoce también por DE 38 36 142 A1 un dispositivo para imprimir los objetos que tengan un envoltorio delgado mediante un procedimiento de impresión por tampón con al menos un lugar de tensión para los objetos y al menos un lugar de impresión por tampón. Para imprimir de forma multicolor, con ayuda del procedimiento de impresión por tampón, huevos crudos o cocidos sobre la cáscara por delante o por detrás del huevo, el dispositivo presenta un dispositivo de tensión con dos pinzas de tensión colocadas una frente a la otra, estando cada una equipada con un anillo de presión pudiendo ser colocado sobre un polo del huevo.

Con el fin de introducir los huevos mencionados en el dispositivo de tensión y que no estén exactamente orientados en una dirección exacta, de forma que una impresión multicolor por delante y por detrás del huevo sea posible, una de las pinzas de tensión puede estar colocada en una posición de tensión ligeramente relajada, sabiendo que el huevo estirado puede ser girado con respecto a la otra pinza de tensión. Es además posible, en esta ocasión, una pinza contactando el huevo estirado y un poco ralajada, por la cual el huevo se orienta de forma centrada cuando se gira y continua desplazándose, que ayuda a enderezar el huevo. La pinza de enderezamiento está compuesta por ejemplo por una superficie bombeada de forma ligeramente cóncava recubierta por una masa elástica de caucho. Girando a lo largo de la pinza de enderezamiento, que está clocada preferentemente por encima de la dirección de desplazamiento del huevo, el huevo está orientado en una posición enderezada siendo girado y presionado entre los anillos de presión de las pinzas de enderezamiento.

La posición de tensión ligeramente relajada se produce con ayuda de un dispositivo de tracción enganchado a una de las pinzas de tensión. Este dispositivo de tracción puede ser, en esta ocasión, preferentemente una ranura deslizante fija, a lo largo de la cual se deslizan partes de la pinza de tensión, de forma que esta pinza de tensión sea tirada ligeramente hacia el exterior con respecto a la otra, de forma que su posición de tensión esté relajada.

Se colocan, para poder tratar números más elevados, muchos de los dispositivos de tensión sobre un transportador lineal pasando a través de varios puestos, sabiendo que al principio de este paso está colocado al menos uno, preferentemente hasta ocho puestos de impresión por tampón.

Como un huevo termina siempre por romperse durante la impresión y por la tensión, se coloca una sonda en la zona que será recorrida por el dispositivo de tensión después de el dispositivo de alimentación y el primer puesto de impresión por tampón, el cual nota la presencia o la ausencia de un huevo roto. En el caso en que la sonda de aproximación señale un huevo, los lugares de impresión se activan mediante un dispositivo de guía de forma que dejen pasar sin operación de impresión los dispositivos de tensión provistos de huevos ausentes o dañados.

Es también conocido por DE 195 32 724 A1 un dispositivo de impresión multicolor con una cabeza de impresión conteniendo el color de impresión, la cual está colocada en una unidad de impresión sabiendo que dicha cabeza de impresión puede ser desplazada con ayuda de un arrastre propio de forma traslatoria por encima del objeto que debe ser impreso, y sabiendo que un dispositivo de guía está previsto para el objeto que debe ser impreso. Con el fin de poner a disposición un dispositivo de impresión multicolor con el cual objetos netamente más elevados pueden ser impresos, el dispositivo de guía presenta una superficie de recepción para el objeto que debe ser impreso, sabiendo que el objeto puede ser desplazado mediante un dipositivo de guía en una dirección ortogonal, bajo la unidad de impresión, con respecto a la dirección de desplazamiento y sabiendo que la distancia de la unidad de impresión con respecto a la superficie de recepción del dispositivo de guía puede ser regulada.

Está previsto en detalle que el arrastre para el objeto y el arrastre para la unidad de impresión estén dirigidas por una guía común. Ello corresponde en lo esencial a la dirección de una impresora usual, sabiendo que los cilindros de transporte están regulados. El arrastre de la unidad de impresión es, en esta ocasión, dirigido por las señales de arrastre del objeto. La unidad de impresión depende igualmente de la presencia de un objeto o depende de la posición del objeto.

Finalmente, un sensor asido está previsto a la altura del objeto. La altura del objeto está automáticamente registrada por este sensor y la distancia de la unidad de impresión a la superficie de recepción está regulada. Ello puede producirse inmediatamente antes de la operación de impresión y/o durante la operación de impresión. De esa manera, objetos de alturas diferentes pueden ser impresos los unos tras los otros, sabiendo que la altura de un objeto puede igualmente modificarse o que la operación de impresión puede producirse en dos niveles diferentes.

Es finalmente conocido por DE 34 17 381 A1 un dispositivo para adaptar automáticamente la altura de una cabeza de impresión por encima de una banda de papel alimentada, en función del espesor del papel alimentado. Con el fin de no trabar la introducción del papel al lado de la adaptación automática de la altura de la cabeza de impresión por encima de la banda de papel, el dispositivo presenta delante de la cabeza de impresora un cilindro sondeador en la dirección de transporte del papel que descansa sobre la banda de papel alimentada. El cilindro sondeador está generosamente alargado en dirección vertical con respecto a la dirección de transporte de la banda de papel y un soporte lineal móvil verticalmente para la cabeza de impresora está conectado al cilindro sondeador.

En detalle, el cilindro sondeador puede ser rotado alrededor de un punto de rotación colocado a una distancia relativa de la banda de papel en la dirección de estiramiento, en la cual el punto de conexión entre el cilindro sondeador y el soporte está colocado, en lo esencial, verticalmete por encima del eje de rotación del cilindro sondeador y está constituido como articulación entre un brazo de rotación del cilindro sondeador y el soporte. Se obtiene así que el tamaño del movimiento vertical con respecto a la dirección de transporte del papel con el punto de relleno determinado por el cilindro sondeador sea sensiblemente la misma.

Está previsto, en otra configuración, que el cilindro sondeador esté presionado de forma elástica contra la banda de papel, sabiendo que la instalación es efectuada preferentemente por un resorte. Por ello, el cilindro sondeador presiona fuertemente la banda de papel contra un soporte de sostén por debajo de la banda de papel, preferentemente un rodillo de soporte. Se obtiene, cuando este cilindro de soporte es arrastrado, un transporte fiable y simple. La inserción de una nueva banda de papel hacia la cabeza de impresora es notablemente simple, debido a que ésta última debe simplemente ser empujada por debajo del cilindro sondeador, que es levantado en esta ocasión.

Está finalmente previsto, para regular distintamente las distancias en la zona de impresión sin modificar la altura o la distancia en la dirección del trayecto elevador, que la cabeza de impresora pueda ser regulada por encima de la banda de papel con respecto a los diferentes espesores de papel mediante un soporte adaptable con respecto al cilindro sondeador. La regulación de la altura puede ser obtenida regulando la cabeza de impresora relativamente al soporte mediante un orificio largo en dirección vertical con respecto a la banda de papel. Medios excéntricos pueden ser igualmente previstos aquí.

Ha sido presentada también en la PACK IT'95 en Basilea por la sociedad Francis Bühler AG, una instalación con cuatro cartuchos de impresión, en la cual las diferentes alturas de superficie de inscripción están equilibradas por calibrado y una rotación paralelograma. Esta vía ha sido igualmente seguida como objeto en la EP 0 908 313 A2, la cual no ha sido
publicada.

Como muestra la apreciación precedente del estado de la técnica, la impresión de objetos no planos- p. ej. bandas de papel, CD y otros objetos simila-
res-, pero objetos preferentemente más elevados, por ej. objetos técnicos, como piezas de estuche, juguetes, p. ej. dados u otros objetos similares (objetos que tengan un espesor no fiable) exige un esfuerzo importante de regulación de la altura. Por ejemplo, una plataforma regulable en altura para el objeto, como en una de las formas de ejecución descrita en la DE 195 32 724 A1, o un dispositivo de arrastre para desplazar la cabeza de impresión como en el sistema de impresión según la DE 24 52 393 C2. Un sistema de impresión simple para este campo de aplicación -como para el objeto de DE 34 17 381 A1)- podría ser de gran utilidad, por otro lado, un dispositivo de impresión con un calibrador presionando con la elasticidad de un resorte contra la superficie que debe ser impresa está excluida para los objetos frágiles y para ejecutar una gran regulación de altura. Ello es particularmente significativo, por que la industria de impresión debe ser considerada como una industria altamente progresista, encarada hacia los desarrollos, que se ampara muy rápidamente en todas las mejoras o simplificaciones y las pone en marcha.

Es finalmente conocido por DE 34 173 81 A1 un dispositivo para adaptar automáticamente la posición de la cabeza de impresión al espesor del papel disponible en forma de rodillo de papel. El soporte para la cabeza de impresión, colocado en principio verticalmente, es conducido a su extremo superior a través de un orificio largo igualmente orientado verticalmente. Se conecta una articulación, en la parte inferior, en el soporte a través de una palanca. La palanca colocada sobre el punto de articulación está sostenida por el lado inferior por el cilindro sondeador reposando sobre el papel, sabiendo que el cilindro sondeador está conectado de forma que pueda pivotar a través del punto de articulación y que la palanca es rechazada sobre una banda curva radial cuando el cilindro sondeador es rechazado, sabiendo que la cabeza de impresión pierde obligatoriamente su posición vertical con respecto al objeto que debe ser impreso.

La invención tiene como objetivo, con respecto a los sistemas de impresión conocidos, configurar los mismos de tal forma que la impresión de superficies abombadas e irregulares- p. ej. superficies convexas- es posible, sabiendo que la imagen impresa debe ser conservada mucho tiempo sin deformación e impecablemente legible.

El objetivo se resuelve a través de un dispositivo caracterizado por el hecho de que al menos una suspensión de cabeza de impresión (DA) con resorte elástico está orientada de forma vertical con respecto al dispositivo de transporte de la superficie que debe ser impresa, y que el soporte de cabeza de impresión (DH) para el dispositivo de impresora (D) está equipado por un calibrador (A) formado sobre éste, y que el dispositivo de impresión (D) se estira hasta el calibrador (A).

El dispositivo según la invención presenta la ventaja que un paso continuo entre las superficies planas y no planas está realizado de forma sorprendentemente simple. El esfuerzo en términos de coste es, en comparación con el estado de la técnica, pequeño debido a la desaparición de un dispositivo de arrastre para desplazar la cabeza de impresión y los detectores de distancia y de posición correspondiente. Se obtiene, gracias a la suspensión de la cabeza de impresión, que la fuerza de reposo sobre la superficie que debe ser impresa sea débil, aunque podamos imprimir incluso contra superficies sensibles a los choques. Es además ventajoso que la distancia entre la superficie que debe ser impresa y la cabeza de impresión sea pequeña además de constante, de forma que incluso la imagen impresa quede sin deformaciones. Podemos así imprimir de forma exacta más allá de las superposiciones de material más allá de las diferencias de altura.

En una configuración preferida de la invención según la reivindicación 2 de la patente, el peso de la suspensión de la cabeza de impresión está equilibrado, al menos parcialmente por un resorte de tracción que ejerce una fuerza opuesta regulable por encima de la suspensión de impresión.

Esta configuración de la invención presenta la ventaja de que la amortiguación de la operación de rotación de la suspensión de la cabeza de impresión puede ser regulada sobre una amplia zona durante la percusión del calibrador sobre la superficie que debe ser impresa. Un daño de la superficie que debe ser impresa o una oscilación demasiado grande de la suspensión de la cabeza de impresión es así evitada de forma fiable.

Según la reivindicación 3 de la patente, el peso de la suspensión de la cabeza de impresión está parcialmente compensado por un bucle colocado lateralmente sobre la suspensión de la cabeza de impresión con resorte de presión y de tracción atribuido o al menos parcialmente compensado por un contrapeso.

Se obtiene, prolongando el brazo oscilante, que las deformaciones provocadas por la oscilación se mantengan débiles con respecto a las tolerancias necesariamente presentes en la guía de la cabeza de impresión y que además la distancia extremadamente pequeña entre la cabeza de impresión y la superficie que debe ser impresa no juegan ningún papel.

El calibrador está, en un desarrollo ulterior de la invención, formado de forma abombada y presenta una reserva para la zona a imprimir y un dispositivo de regulación de ángulos. Ello es regulable de forma que el calibrador se desliza en un ángulo agudo sobre la superficie que debe ser impresa.

Este desarrollo de la invención presenta la ventaja de que obtenemos, gracias al calibrador redondeado en todos los sentidos, un "deslizamiento suave" sobre la superficie que debe ser impresa. Por otra parte, un contacto directo después de la operación de impresión no podría producirse prácticamente con un orificio largo más allá de los redondeados.

Si al menos dos cabezas de impresión están colocadas sobre la suspensión, está previsto de forma ventajosa, según la reivindicación 15 de patente, que el dispositivo de guía mantenga la cantidad llena en el cartucho de la cabeza de impresión de dos cabezas de impresión al mismo nivel de relleno.

Una mala posición de la suspensión de la cabeza de impresión es, gracias a esta configuración, evitada de forma fiable durante el funcionamiento.

Podemos tener conocimiento de otras ventajas y detalles en la descripción siguiente de las formas preferenciales de ejecución de la invención representadas en el esquema. El esquema muestra:

Fig. 1a una primera forma de ejecución de la suspensión de la cabeza de impresión según la invención en esta vista y

Fig. 1b en vista lateral y

Fig. 2a una segunda forma de ejecución de la suspensión de la cabeza de impresión en esta vista y

Fig. 2b en vista lateral.

La Fig. 1a muestra una primera forma de ejecución de la suspensión de la cabeza de impresión según la invención DA en esta vista, sabiendo que el peso de la suspensión de la cabeza de impresión DA está compensado al menos parcialmente por un resorte de tracción regulable ejerciendo una contra fuerza dispuesta por encima de la suspensión de la cabeza de impresión.

La Fig. 2a muestra una segunda fuerza de ejecución de la suspensión de la cabeza de impresión DA en esta vista, sabiendo que el peso de la suspensión de la cabeza de impresión DA está parcialmente compensada por un bucle colocado lateralmente sobre la suspensión de la cabeza de impresión DA con un resorte de presión y de tracción F o por un contrapeso.

Las dos formas de ejecución tienen en común el hecho de que el soporte de la cabeza de impresión DH está realizado en forma de una suspensión móvil de la cabeza de impresión DA con un calibrador formado sobre la misma, sabiendo que la distancia entre la superficie que debe ser impresa y la cabeza de impresión DK es pequeña y además constante. Una guía con rueda dentada o de rodillo o triangular o de paralelogramo puede ser prevista como guía con o sin arrastre neumático de la suspensión de la cabeza de suspensión DA.

El calibrador A puede estar formado de forma abombada y presentar una reserva AS para la zona a imprimir. Un dispositivo de regulación de ángulo puede estar previsto además, el cual debe ser regulado preferentemente de forma que el calibrador A se desliza con un ángulo agudo sobre la superficie que debe ser impresa. El calibrador A pone en marcha, percutando sobre la superficie que de ser impresa, una función de puesta en marcha para la operación de impresión. Incluso el dispositivo de impresión D puede ser una impresora con inyección de tinta o una impresora láser o una impresora numérica en contacto con un dispositivo de guía. El dispositivo de guía está relacionado tanto con el dispositivo de transporte como con un dispositivo de memoria conteniendo el motivo impreso (no representado en el esquema).

En el caso en que la suspensión de la cabeza de impresión lleve al menos dos cabezas de impresión DK, estas últimas se mantienen a la misma altura. Puede preverse además que el dispositivo de guía mantenga el nivel de llenado en el cartucho de la cabeza de impresión de las dos cabezas de impresión DK al mismo nivel de relleno.

Múltiples cabezas de impresión DK están, para alcanzar una velocidad de impresión elevada y/o de resolución, conectadas una tras otra, dirigidas paralelamente por el dispositivo de guía e imprimiendo cada una en la dirección del producto o verticalmente con respecto a la dirección del transporte. Uno o varios soportes de cabeza de impresión está(n) colocado(s) lateralmente y/o por debajo para imprimir la superficie lateral y/o la superficie del suelo.

El sistema de impresión según la invención está perfectamente adaptado para la impresión directa de bienes frágiles, tales como huevos, superficies de cristal entre otros, con una superficie plana o no plana tales como cartonajes, alimentos, tubos, bobinas de películas, cubiertas, sobres de producto, formas brutas de medicamentos, muebles y otros productos de madera, tubos, botellas, pelotas, CDs, soportes de datos como disquetes, postales con chips entre otros. Si por ejemplo una bobina de película debe ser impresa durante la operación de rebobinado, entonces una lámpara de infrarrojos UV o un soplete se colocan después del dispositivo de impresión. El dispositivo de guía mantiene durante la operación de rebobinado la velocidad de transporte del dispositivo de transporte sincronizada una respecto a la otra. Un generador de impulsos rotativo/rectificador de frecuencia puede estar aquí previsto. Además, al menos un inyector de aire puede ser colocado sobre el calibrador A de forma que esté generado entre el calibrador A y la superficie del producto un cojín de aire PAR de sobre presión o una aspiración por suspensión. Además, tintas especiales pueden ser utilizadas, las cuales fijan por ej. el estado crudo o cocido de los huevos cambiando de color.

El dispositivo según la invención para adaptar automáticamente la altura presenta la ventaja de que la inscripción de una o muchas superficies no planas-con o sin superficie de estructura- es posible de una forma asombrosamente simple, lo cual presenta las ventajas siguientes:

-

Las deformaciones de la imagen de la impresión son prácticamente imperceptibles.

-

La velocidad de impresión puede ser aumentada en una gran medida conectando múltiples cabezas de impresión una tras otra.

-

La fuerza de reposo puede variar enormemente en función del caso de aplicación.

-

El coste suplementario para la suspensión de la cabeza de impresión y el calibrador es muy pequeño.

Todas las posibilidades de ejecución representadas y descritas, así como todas las características individuales nuevas descubiertas en la descripción y/o el esquema y su combinación entre sí son esenciales para la invención. La colocación por ejemplo, de un tubo que debe ser impreso sobre un mandril (ajuste por fricción) puede volverse inútil debido a que ninguna fuerza de presión se ejerce durante la operación de impresión, el sistema de impresión está igualmente adaptado para la impresión en condiciones ambientales difíciles (de polvo), por ej. para la impresión de sacos de cemento, entre otros.

Claims (17)

1. Dispositivo para la adaptación automática de la altura de un dispositivo de impresora colocado por encima de un dispositivo de transporte (D) con

-

una suspensión de cabeza de impresión (DA) móvil sobre rodamiento y con resorte elástico, y

-

un soporte de cabeza de impresión (DH) para el dispositivo de impresión (D) conectado con la suspensión de cabeza de impresión,

sabiendo que

-

al menos la suspensión de cabeza de impresión (DA) con resorte elástico está colocada de forma vertical con respecto al dispositivo de transporte de la superficie que debe ser impresa, y caracterizado por el hecho de que el soporte de cabeza de impresión (DH) para el dispositivo de impresión (D) está configurado con un detector (A) formado y que el dispositivo de impresión (D) se extiende hasta el detector (A).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el peso de la suspensión de cabeza de impresión (DA) está compensado al menos parcialmente por un resorte de tracción (ZF) pudiendo ser regulado, colocado por encima de la suspensión de la cabeza de impresión y ejerciendo una fuerza contraria.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el peso de la suspensión de cabeza de impresión (DA) está compensado al menos parcialmente por un brazo oscilante (S) provisto por un resorte de tracción o de presión (F) regulable, colocado lateralmente sobre la suspensión de brazo oscilante o por un contrapeso.

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que una guía en forma de paralelogramo o de triángulo o de rodillo o con ruedas dentadas con un amortiguador de oscilaciones está previsto para la suspensión de cabeza de impresión (DA).

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el detector (A) está formado de forma abombada, presenta una reserva (AS) para la zona de impresión y un dispositivo de regulación de ángulo que puede ser regulado de forma que el detector (A) se deslice con un ángulo agudo sobre la superficie que debe ser impresa.

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el detector (A) pone en marcha una función de puesta en marcha para el proceso de impresión cuando toca la superficie que debe ser impresa.

7. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la suspensión de cabeza de impresión (DA) lleva al menos dos cabezas de impresión (DK) que se sostienen a la misma altura por la suspensión de cabeza de impresión (DA).

8. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de impresión (D) es una impresora de inyección de tinta, una impresora láser o una impresora numérica que está en relación con un dispositivo de guía y que el dispositivo de guía está conectado, tanto al dispositivo transportador como al dispositivo de depósito conteniendo los impresos.

9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por el hecho de que con el fin de obtener una velocidad elevada y/o puesta en marcha, múltiples cabezas de impresión (DK) se conectan una tras otra, dirigidas paralelamente por el dispositivo de guía y que imprimen en cada caso en la dirección del producto o verticalmente a la dirección del transporte.

10. Dispositivo según la reivindicación 1 u 8, caracterizado por el hecho de que una(s) de la(s) cabeza(s) de impresión (DH) está(n) colocada(s) lateralmente o por debajo para la impresión de las superficies laterales o de base del producto que se encuentran en el dispositivo de transporte.

11. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que una lámpara infrarroja o de UV o un soplete está colocado detrás del dispositivo de impresión (D).

12. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que al menos un inyector de aire está colocado sobre el detector (A) de forma que entre el detector (A) y la superficie del producto, podemos crear sobre la superficie del producto un cojín de aire por sobre presión o una aspiración por baja presión.

13. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la cara inferior del detector (A) presente un refuerzo.

14. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el soporte de cabeza de impresión (DH) está suspendido por un brazo oscilante (S).

15. Procedimiento destinado a emplear un dispositivo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de guía mantiene el nivel de relleno en los cartuchos de cabeza de impresión de las dos cabezas de impresión (DK) al mismo nivel.

16. Procedimiento destinado a emplear un dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 14, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de guía mantiene sincronizada una con respecto a la otra la velocidad de transporte del dispositivo de transporte y la velocidad de impresión.

17. Procedimiento destinado a emplear un dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes 1 a 14, caracterizado por el empleo de una tinta que muestra mediante un cambio de color el hecho de que los huevos estén crudos o cocidos.