ES2268952B1 - Regulador de tension monofasico para corriente alterna perfeccionado. - Google Patents

Regulador de tension monofasico para corriente alterna perfeccionado. Download PDF

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Abstract

Regulador de tensión monofásico para corriente alterna perfeccionado. La invención se refiere a un regulador de tensión monofásico para corriente alterna del tipo de los llamados transformadores variables o autotransformadores que, utilizando técnicas de conmutación a alta frecuencia, permite obtener a la salida de dicho regulador una señal idéntica a la que se obtendría utilizando un transformador variable en el sentido de este regulador. Es decir, un sistema que permite variar la tensión de salida del regulador de forma continua, a la vez que mantiene una geometría de onda perfectamente sinusoidal, de manera que el regulador permite una horquilla de regulación entre 0 y el 100%, y una potencia límite de salida de regulador de unos 5 kw aproximadamente.

Description

Regulador de tensión monofásico para corriente alterna perfeccionado.
La presente solicitud de Patente de Invención consiste conforme indica su enunciado en un "Regulador de tensión monofásico para corriente alterna perfeccionado", cuyas nuevas características de construcción, conformación y diseño cumple la misión para la que específicamente ha sido proyectado con una seguridad y eficacia máximas.
Más concretamente la invención se refiere a un regulador de tensión monofásico para corriente alterna también llamados transformadores variables o autotransformadores que utilizando técnicas de conmutación a alta frecuencia permite obtener a la salida de dicho regulador una señal idéntica a la que se obtendría utilizando un transformador variable en el sentido de este regulador. Es decir, un sistema que permite variar la tensión de salida del regulador de forma continua a la vez que mantiene una geometría de onda perfectamente sinusoidal, de manera que el regulador permite una horquilla de regulación entre el 0 y el 100%, una potencia límite de salida de regulador de unos 5 kw aproximadamente.
Existen en el mercado y por tanto pueden considerarse como estado de la técnica otros transformadores toroidales de regulación continua cuya finalidad es la de regular la tensión desde cero hasta el máximo para el cual se ha diseñado el aparato, siempre y cuando mantenga la intensidad constante. Este tipo de autotransformadores, tanto manuales como motorizados presentan una serie de defectos, tales como exceso de volumen, peso y un desgaste mecánico
prematuro.
Para intentar compensar estos defectos se ha utilizado en dichos autotransformadores un control de fase mediante tiristores o triacas, con el problema añadido de que la tensión de salida de dichos autotransformadores no es una señal sino sinusoidal pura. Ello es un gran inconveniente para determinadas aplicaciones hasta el punto que se ha hecho necesario otro tipo de soluciones para estos problemas.
Los transformadores variables se encuentran constituidos básicamente por un bobinado realizado sobre un núcleo toroidal, con una alta permeabilidad magnética y pérdidas bajas. Este bobinado se encuentra rectificado en su parte superior recubierto electrolíticamente de plata, con el objeto de mejorar su conductividad dando lugar a una pista de conexión por donde se ejerce contacto con la correspondiente escobilla mediante un rodete de grafito. El autotransformador se encuentra encapsulado en resina epoxi ignífuga, de manera que el calor no se concentra en un solo punto como suele pasar en los autotransformadores en los que el bobinado de los cuales va totalmente al aire, sino que se reparte en un amplio sector haciéndolo disminuir por efecto de la disipación. La resina epoxi confiere al encapsulado una alta protección magnética que aisla el autotransformador de los agentes atmosféricos.
Los transformadores variables hasta ahora conocidos se pueden clasificar según el tipo de regulación en manuales o motorizados, y según el número de bobinados que utiliza en monofásicos, de un solo bobinado con tensiones estándar entre 127 y 380 voltios y potencias estándar entre 350 VA y 11.000 VA. Existen en versiones dobles también con un sistema monofásico, pero de una manera que se conectan dos aparatos en paralelo mediante una bobina compensadora, al objeto de doblar la potencia.
Los transformadores variables son ampliamente utilizados como fuentes patrón de laboratorio, y para todo lo que requiera un testeo o medida de calidad, además de ser utilizados en todos aquellos casos que requieran una señal perfectamente sinusoidal de amplitud variable.
Otro de los usos principales de los transformadores variables es en su función de estabilizadores de tensión en el que se utiliza un transformador auxiliar con la ayuda de un autotransformador que está mecanizado, se suma o se resta una tensión variable a la tensión de la red con tal de conseguir la tensión deseada.
Aparte de los transformadores variables que hemos mencionado, existen otros aparatos que tienen como finalidad la conversión de una tensión alterna en otra de diferente amplitud aparte de los otros autotransformadores, tales como los variadores de corriente alterna monofásica, con control de fase, aparatos de regulación integral de semiciclo, convertidores de frecuencia y otros.
El regulador objeto de la presente invención ha sido diseñado de manera que cumple los resultados que se ha proyectado obtener de este aparato de manera que, desde el momento en que se ha elegido el obtener una señal sinusoidal perfecta de salida, se ha elegido por una regulación chopper.
El transformador variable proyectado con la estructura conocido con el nombre de regulación chopper de corriente alterna tiene una estructura básica similar a la de un "buck" pero con la diferencia que en este caso los conmutadores tiene que ser bidireccionales, de manera que se sustituye los clásicos transistor-diodo que incorpora el sistema "buck" por cuatro IGBTs, los cuales serán distribuidos por parejas debido a la necesidad de que sea bidireccional, ya que en el caso de que sólo se utilizara un IGBT para cada rama éstos conducirían en los sentidos contrarios a los deseados debido al diodo antiparalelo que se incorporan en los encapsulados de estos IGBTs.
Las ventajas de la utilización de la regulación chopper incorporada a los otros transformadores son múltiples a otras posibilidades existentes, tales como:
a)
Bajo contenido armónico en la señal de salida.
b)
Alta velocidad de salida.
Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en la que se hace referencia a los dibujos que a esta memoria se acompaña en los que se representa a titulo ilustrativo que no limitativo, una de las realizaciones posibles de la presente invención.
La figura nº 1 es un esquema eléctrico del transformador variable (10) preconizado.
La figura nº 2 es un ejemplo de la señal de salida sinusoidal completa.
La figura nº 3 es un esquema de la configuración adoptada para los tiempos on y off en periodo de red positiva.
La figura nº 4 es un esquema eléctrico de la configuración adoptada para tiempos on-off en periodos de red negativa.
La figura nº 5 es un esquema eléctrico del circuito general del regulador objeto de la invención incorporando un regulador chopper de corriente alterna.
La figura nº 6 es una representación del contenido armónico de una onda sinusoidal troceada antes de ser filtrada, en ordenadas se señala el porcentaje de amplitud de la señal a la entrada (13) y en abscisas el ancho del pulso.
Sigue a continuación una relación numerada de los principales elementos de la invención que se representan en los planos anexos; (10) regulador, (11-12) interruptores bidireccionales, (13) entrada corriente alterna, (14) filtro, (15) salida de corriente alterna, (16) microprocesador, (17) lógica de control y protección, (18) condensador, y (19) amperí-
metro.
En una de las realizaciones preferidas de lo que es el objeto de la presente invención y tal y como puede verse en la figura nº 1 el regulado (10) está formado por dos interruptores bidireccionales (11) y (12) también llamados en este sector técnico IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) conectados en paralelo, cuya función es trocear la señal alterna de entrada (13) al nivel de tensión necesaria para después ser filtrada con la ayuda de un filtro (14) montado en serie y se alimenta la carga.
A partir de la tensión detectada y comparándola con la tensión de referencia deseada que fijamos previamente a una entrada externa, modificamos el ángulo de disparo de las IGBT al objeto de variar la amplitud del pulso de la salida de c.a. (15) y de esta forma corregir el error entre la tensión y su valor de referencia.
La modificación del ángulo de disparo de los interruptores (11) y (12) se efectúa con la ayuda del microprocesador (16), al cual se ha conectado en serie una lógica de control y protección (17), con el fin de evitar que (11) y (12) queden destruidos por un error del microprocesador (16).
También con el fin de proteger al regulador (10) se ha añadido entre el microprocesador (16) y la salida (15) un amperímetro (19) para controlar un exceso de consumo normal, véase figura nº 1.
La estructura de un regulador chopper es la que puede verse en la figura nº 1 en la que podemos constatar los interruptores (11) y (12) en combinación con el filtro LC (14).
La señal de control que se transmite a los interruptores (11) y (12) para que alcancen los valores deseados es de una gran complejidad, y se desglosa en dos bloques, el primero cuando el semiperiodo de la señal de la red eléctrica es negativo, véase dichos bloques en las figuras nº 3 y 4.
El funcionamiento básico del sistema formado por el regulador (10) es el que podemos ver en la figura nº 2, en la que los interruptores (11) y (12) se conmutan a alta frecuencia con la ayuda del microprocesador (16), troceando la señal de entrada que será la señal en la entrada (13) de la red eléctrica, que después tal y como se ha explicado anteriormente es filtrada por el filtro (14) obteniéndose en la salida (15) la sinusoidal graficada en la figura nº 2, en la que se indica la tensión de entrada (a), la tensión de carga (b) y la 7 corriente de carga (c).
Las ventajas obtenidas en el regulador (10) son las de bajo contenido armónico en la salida (15), de hecho tal y como puede verse en la figura nº 6, se demuestra que el armónico de la señal más bajo es aproximadamente igual a la frecuencia del troceado y puede filtrarse fácilmente para frecuencias altas. Por otra parte, la velocidad de respuesta es alta y el regulador chopper figura nº 2 puede conectarse y desconectarse en cualquier instante del ciclo de corriente alterna, mientras que por ejemplo, los circuitos controlados por fase, una vez que los conmutadores de potencia se han conectado, solo se desconectará cuando se haya invertido la tensión de alimentación.
Descrito suficientemente la presente invención en correspondencia con los planos anexos, fácil es comprender que podrán introducirse en la misma cualesquiera modificaciones de detalle que se estima conveniente, siempre y cuando no se introduzcan en la misma modificaciones que alteren la esencia de la invención que queda resumida en la siguientes
reivindicaciones.

Claims (1)

1. Regulador de tensión para corriente alterna perfeccionado de los llamados autotransformadores o transformadores toroidales de regulación continua cuya función es regular la tensión desde cero hasta el máximo de diseño del aparato, caracterizado en que a partir de una entrada (13) la señal de corriente alterna atraviesa el regulador (10) formado por cuatro interruptores bidireccionales (11-12) distribuidos por parejas conectadas en paralelo, siendo los interruptores del tipo IGBTs, con el filtro LC (14) montado en serie, modificándose el ángulo de disparo de los IGBT's (11-12) con la ayuda del microprocesador (16), el cual está protegido por su conexión en serie con una lógica de control y protección (17), y en paralelo con el condensador (18), saliendo la señal por la salida (15).
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