ES2267887T3 - Sistema de extraccion de sangre con articulacion giratoria. - Google Patents
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Abstract
Sistema de extracción de sangre con fines diagnósti- cos que comprende una carcasa (22) con un orificio de salida (23) para la punta (8) de una lanceta (3) que puede moverse en el interior de la carcasa (22) a lo largo de una vía de punción (7) determinada; una guía de lancetas (5) que orienta la lanceta (3) sobre la vía de punción (7) predeterminada, y un accionador de lancetas (10) a través del cual, tras accio- nar un disparador (26), se transforma el movimiento de un elemento accionador (11) en movimiento de punción, en el cual se desplaza la lanceta (3) a alta velocidad a lo largo de la vía de punción (7) predeterminada en la dirección de la pun- ción hasta que su punta (8) sale por el orificio de salida (23); presentando el accionador de lancetas (10) un mecanismo de acoplamiento de varias palancas (12) que, durante el movi- miento de punción, forma una unión entre el elemento acciona- dor (11) y la lanceta (3) e incluye dos palancas (13, 14) que están unidas entre sí mediante una primera articulación gira- toria (16); estando una de las palancas (13) acoplada con la lanceta (3) mediante una segunda articulación giratoria (17) y presentando la segunda palanca (14) una tercera articula- ción giratoria (18) en su extremo alejado de la lanceta (3), y moviéndose el mecanismo de acoplamiento de varias palancas (12) durante el movimiento de punción desde una primera posi- ción contraída a una segunda posición contraída pasando por una posición extendida correspondiente a la profundidad máxi- ma de la punción y moviéndose éste durante el movimiento de tensión desde la segunda posición contraída a la primera po- sición contraída pasando por la posición extendida, caracte- rizado por el hecho de que la libertad de movimiento de la lanceta (3) está limitada durante el movimiento de tensión de tal forma que la punta de la lanceta (8) no salga por el ori- ficio de salida (23), y de que la tercera articulación gira- toria (18) está fijada a un cojinete móvil (20) que durante el proceso de tensado realiza un movimiento dentro de la car- casa (22) contrario a la dirección de punción y cuya libertad de movimiento está limitada durante el movimiento de punción en la dirección contraria a la punción.
Description
Sistema de extracción de sangre con articulación
giratoria.
Para extraer una pequeña cantidad de sangre de
una parte del cuerpo (generalmente el dedo o el lóbulo de la oreja)
con fines de análisis o diagnóstico, se utilizan lancetas que se
punzan en la parte del cuerpo correspondiente. Cuando se punzan las
lancetas en la piel manualmente para la obtención de una herida, es
preciso contar con personal debidamente formado. Sin embargo, la
punción está relacionada con un dolor considerable.
Ya hace tiempo que vienen usándose sistemas de
extracción de sangre que consisten en un dispositivo de punción y en
unas lancetas especialmente adaptadas al dispositivo en cuestión. En
la carcasa del dispositivo de punción existe un accionador de
lancetas mediante el cual se introduce la lanceta mecánicamente en
la piel. Normalmente, el elemento accionador del movimiento de
punción es un muelle. En la fase inicial del desarrollo, se
empleaban construcciones muy rudimentarias en las que la lanceta
estaba directamente fijada a un extremo de un muelle a presión
dispuesto en el interior de una carcasa alargada (por ejemplo,
patente US 4.469.110).
Estos sistemas de extracción de sangre no
estaban a la altura de las elevadas expectativas que deben cumplirse
cuando es necesario supervisar regularmente determinados valores
analíticos de la sangre. Esto es así sobre todo en el caso de los
diabéticos, que deben controlarse el nivel de glucosa en sangre
frecuentemente para mantener su nivel de azúcar lo más constante
posible dentro de unos valores determinados mediante inyecciones de
insulina adaptadas a la necesidad de azúcar (que oscila fuertemente
según la ingesta de alimentos, la actividad física, etc.). Amplias
investigaciones científicas han demostrado que mediante una terapia
intensiva con un mínimo de cuatro análisis de sangre al día puede
conseguirse una reducción drástica de los daños posteriores más
graves de la diabetes mellitus (por ejemplo, una retinopatía con la
consecuente pérdida de la vista del paciente).
No obstante, una terapia intensiva de estas
características presupone que la extracción de sangre se realice con
el mínimo dolor posible. Por este motivo se han desarrollado
numerosos sistemas de extracción de sangre que presentarían un
avance en este aspecto. Se describen ejemplos de estos desarrollos
en los impresos que se discuten a continuación.
En la construcción descrita en el documento US
4.924.879 un muelle accionador en espiral actúa sobre una rueda cuyo
giro se transforma por medio de una biela en el movimiento de
punción y retracción de la lanceta. El dolor se reduciría por la
alta velocidad con la que se completa el movimiento. Sin embargo,
esta construcción que utiliza piezas metálicas fabricadas con
precisión es cara y bastante voluminosa. Además presenta el
inconveniente de que la lanceta, al tensarse el accionador, sale por
el orificio de salida y genera un riesgo de herida.
En la patente estadounidense US 4.924.879 se
describe una construcción en la que la conexión necesaria entre el
elemento accionador (en forma de muelle de lámina o muelle espiral)
y la lanceta se crea por la conexión de dos palancas a través de una
articulación giratoria. Una de las palancas está conectada con la
lanceta por el extremo orientado hacia la lanceta a través de una
segunda articulación, mientras que la otra palanca está ligada con
la carcasa por medio de una tercera articulación giratoria. Los ejes
de articulación de las articulaciones giratorias se mueven en
paralelo. En estado tensado, la palanca acodada creada por las dos
palancas se encuentra en posición contraída. Tras accionar el
disparador, el muelle hace que esta palanca pase, después de haberse
extendido, a una segunda posición contraída en la que la primera
articulación giratoria se encuentra, en relación con la posición
inicial, al otro lado de un plano definido por la vía de punción de
la lanceta y el eje de la segunda articulación giratoria. En esta
construcción, la lanceta también sale del orificio de salida al
tensarse.
Los sistemas de extracción de sangre con el
accionador de lancetas descrito en la patente US 5.318.584 gozan de
un uso muy extendido y son muy apreciados por los pacientes por su
incomparable reducción del dolor. El elemento central de este
accionador es un rotor cuyo eje coincide con el eje longitudinal del
dispositivo alargado (con forma de "boli"). Este rotor está
accionado por un muelle espiral coaxial. Su movimiento giratorio se
transmite a la lanceta en forma del movimiento de traslación
necesario mediante un mecanismo de levas. La forma de la leva de
control permite tensar el dispositivo sin que la punta de la lanceta
salga de la carcasa. El giro del rotor alrededor del eje
longitudinal del dispositivo reduce la vibración y estabiliza el
proceso de punción. Sin embargo, esta construcción está compuesta
por muchas piezas con formas complejas y, por ello, es costosa. En
EP 1.034.740 A1 se describe una nueva versión del sistema de
extracción de sangre con un rotor que gira alrededor del eje
longitudinal del dispositivo.
En el documento EP 1.090.584 A2 se describe una
configuración distinta que también utiliza el principio del rotor y
en la que se logra una reducción del coste de construcción empleando
un rotor de accionamiento con una forma especial y el giro del rotor
se produce al hacer presión la fuerza del muelle contra una
superficie del rotor de accionamiento fabricada a tal efecto.
También en este caso, el movimiento del rotor de accionamiento se
transforma en el movimiento correspondiente de la lanceta mediante
un mecanismo de levas. La construcción requiere una carcasa bastante
ancha, algo que muchos usuarios ven como una desventaja.
Pese a los vastos trabajos de desarrollo que han
desembocado en las numerosas construcciones mencionadas
anteriormente, existe un gran interés en sistemas de extracción de
sangre que cumplan al máximo grado posible la totalidad de las
siguientes características, que en parte pueden ser contrarias:
sensación mínima de dolor, funcionamiento sencillo, forma compacta y
fina, y construcción simple y rentable.
Un avance esencial a este respecto se consigue
con el sistema de extracción de sangre con fines diagnósticos según
el invento, el cual incluye una carcasa con un orificio de salida
para la punta de la lanceta, la cual es móvil dentro de la carcasa a
lo largo de una vía de punción determinada, una guía de lanceta, que
orienta la lanceta en la vía de punción predeterminada, y un
accionador, a través del cual el movimiento del elemento accionador
se convierte tras accionar el disparador en un movimiento de punción
en el que la lanceta se mueve a alta velocidad a lo largo de la vía
de punción predeterminada hasta que su punta sale por el orificio de
salida. El accionador presenta un mecanismo de acoplamiento con
varias palancas que crea la conexión entre el elemento accionador y
la lanceta durante el movimiento de punción y comprende dos palancas
que están conectadas entre sí mediante una primera articulación
giratoria. Una de las palancas está acoplada con la lanceta por el
lado orientado a la lanceta mediante una segunda articulación
giratoria. La segunda palanca presenta una tercera articulación
giratoria en el extremo alejado de la lanceta. Durante el movimiento
de punción, el mecanismo de acoplamiento de varias palancas parte de
una primera posición contraída correspondiente al estado tensado del
accionador, pasa por una posición extendida correspondiente a la
profundidad máxima de punción hasta llegar a una segunda posición
contraída correspondiente al estado relajado del accionador. Al
producirse un movimiento de tensión, el accionador parte de la
segunda posición contraída, pasa por la posición extendida y
finaliza con la primera posición contraída. La libertad de
movimiento de la lanceta durante el movimiento de tensión está
limitada de tal modo que la punta de la lanceta no sale del orificio
de salida. La tercera articulación giratoria está fijada a un
cojinete móvil que realiza dentro de la carcasa un movimiento
contrario a la dirección de la punción durante el proceso de tensión
y cuya libertad de movimiento está limitada contra la dirección de
punción durante el movimiento de punción.
Al contrario que el desarrollo mencionado más
reciente, el invento recurre a la construcción descrita en el
documento EP 0.458.451 A1 en la que la conexión entre el muelle
accionador (u otro elemento accionador adecuado) y la lanceta se
forma mediante dos palancas que están unidas entre sí y con la
lanceta a través de ejes de articulación.
En el marco del presente invento, el término
"palanca" se refiere a una pieza que es rígida y que forma una
unión entre dos puntos de aplicación de fuerza con forma de
cojinetes oscilantes. La forma de bastón entre dos ejes de
articulación representada en el documento 0.458.451 A1 es sólo una
de las múltiples posibilidades. Para la realización de las palancas
se contemplan también otras formas que se discutirán más adelante
con mayor detalle.
Las publicaciones
US-A-5.997.561 y
US-A-6.071.249 describen
limitaciones del movimiento de punción. Gracias a éstas, la punta de
la lanceta no sale del orificio de salida; sin embargo, estas
limitaciones no disponen de mecanismo de acoplamiento de varias
palancas.
Dentro del marco del invento, tanto la lanceta
como el cojinete con el que se articula el extremo trasero del
mecanismo de acoplamiento están sometidos a distintas restricciones
de movimiento en distintas fases de movimiento de accionamiento de
la lanceta.
Durante la fase de movimiento de tensión, la
lanceta, preferentemente mediante el disparador, está limitada en la
dirección de punción de tal modo que su punta no sale del orificio
de salida de la carcasa. Esto evita el riesgo de sufrir heridas. Por
otro lado, el cojinete, al que está fijada la tercera articulación
giratoria, puede moverse hacia atrás (es decir, en la dirección
opuesta a la punción) y permite con ello que el mecanismo de
acoplamiento se extienda todo lo necesario al producirse la
tensión.
Durante la fase de movimiento de punción, la
lanceta queda suelta para poder realizar dicho movimiento. En
cambio, en esta fase el movimiento del cojinete hacia atrás está
limitado por lo menos en la medida en que es necesario para
garantizar que durante el movimiento de punción la punta de la
lanceta saldrá del orificio de salida sólo lo necesario.
La prueba práctica del invento ha dado como
resultado que mediante esta combinación de medidas puede aplicarse
un mecanismo de acoplamiento de varias palancas -que hasta ahora
sólo se había utilizado en modestos "sistemas desechables"
previstos para un solo uso- a un producto de alto valor con unas
características muy beneficiosas en lo que respecta a las funciones
descritas anteriormente.
A continuación se describirá el invento con
mayor detalle con la ayuda de los ejemplos de realización
representados en las figuras. Las características que se describen
en dichos ejemplos pueden presentarse individualmente o combinadas
para crear configuraciones preferentes del invento. Los dibujos
muestran:
La figura 1 muestra una representación en corte
longitudinal del principio del sistema de extracción de sangre según
el invento en cuatro posiciones distintas de la (a) a la (d) durante
el accionamiento de la lanceta;
La figura 2 muestra una vista superior del
dispositivo de punción de un sistema de extracción de sangre
utilizado para probar el invento;
La figura 3 muestra un corte longitudinal del
dispositivo representado en la figura 2 a lo largo de la línea
A-A;
La figura 4 muestra un corte longitudinal
parcial del dispositivo representado en la figura 2 a lo largo de la
línea B-B;
La figura 5 muestra una representación en corte
longitudinal de una realización alternativa del sistema de
extracción de sangre según el invento en tres posiciones de
movimiento (a) a (c);
La figura 6 muestra una representación análoga a
la de la figura 1 con una realización alternativa del accionamiento
de la lanceta.
El sistema de extracción de sangre 1 consta de
un dispositivo de punción 2 (representado sólo parcialmente en las
figuras 1 y 5) y lancetas 3. En las realizaciones representadas, la
lanceta 3 es intercambiable y está fijada en un soporte de lancetas
4 que, a su vez, se orienta a través de una guía 5 durante el
movimiento de punción en la dirección de punción 7 predeterminada.
Es decir, en este caso la orientación de la lanceta 3 hacia la
dirección de la punción 7 se produce de forma indirecta mediante el
soporte de lancetas 4. Sin embargo, el invento también puede usarse
con lancetas "guiadas directamente" que durante el movimiento
de punción están acopladas al accionador del dispositivo de punción
únicamente por el extremo más alejado de la punta de la lanceta 8 y
que son guiadas directamente (especialmente por medio de las paredes
de la carcasa que las rodean).
La lanceta 3 está conectada, durante los
movimientos de punción y retracción, (en las realizaciones
representadas indirectamente a través del soporte de lancetas 4) a
un accionador 10 que básicamente está compuesto por un elemento
accionador 11 y un mecanismo de acoplamiento transmisor de la fuerza
que en el invento se trata de un mecanismo de acoplamiento de varias
palancas 12. Este mecanismo de acoplamiento de varias palancas 12
consta de dos palancas en las realizaciones representadas en las
figuras de la 1 a la 4, en concreto, de una palanca del lado de la
lanceta 13 y una palanca del lado del accionador 14, las cuales
están conectadas entre sí en forma acodada mediante una primera
articulación giratoria 16 de manera que pueden girar. La palanca del
lado de la lanceta 13 está acoplada a la lanceta 3 por el extremo
próximo a la lanceta 3 mediante una segunda articulación giratoria
17 y el soporte de lancetas 4. La palanca del lado del accionador 14
está conectada con el cojinete 20 por su extremo alejado de la
lanceta 3 a través de una tercera articulación giratoria 18; el
cojinete 20 está colocado dentro de la carcasa 22 del dispositivo de
punción 2 mediante una guía de cojinete 21 de tal manera que puede
realizar un movimiento contrario a la dirección de la punción (es
decir, un movimiento que tiene como mínimo un componente contrario a
la dirección de la punción). Los ejes de articulación de las
articulaciones giratorias del 16 al 18 tienen un recorrido paralelo
entre sí y perpendicular al plano del dibujo de las figuras.
En la realización representada en la figura 1 la
limitación del movimiento de la lanceta 3 se consigue por medio de
un perno de bloqueo 24 que se mueve transversalmente a la dirección
de la punción y cuyo extremo próximo a la lanceta 3 actúa como tope
25, el cual limita el movimiento de la lanceta 3 durante el
movimiento de tensión del accionador 10 en dirección de punción
(indirectamente mediante el soporte de lancetas 4). El perno de
bloqueo 24 conforma al mismo tiempo el disparador 26 del
accionador.
La libertad de movimiento del cojinete 20 dentro
de la guía de cojinete 21 está limitada en la dirección de la
punción (hacia delante) por medio de un tope 28 y elásticamente en
la dirección contraria a la punción (hacia atrás) por un muelle
comprimido 29 que se apoya por un lado contra el cojinete 20 y por
el otro lado contra una pieza fija en la carcasa 30 (como mínimo en
la dirección contraria a la punción). El muelle comprimido 29 se
encuentra preferentemente pretensado, ejerciendo así una fuerza de
compresión cuando se encuentra en su posición de máxima extensión
(posiciones de movimiento a, c y d).
La fase de movimiento de tensión del accionador
comienza con una posición contraída a y llega a una segunda posición
contraída c pasando por una posición extendida b. Durante este
proceso se ejerce sobre el mecanismo de acoplamiento de varias
palancas 12 una fuerza de tensión F_{S} mediante un mecanismo de
movimiento no representado en la figura 1; esta fuerza F_{S} es
mayor que la fuerza contraria F_{A} del elemento accionador 11. El
elemento accionador puede estar compuesto, por ejemplo, por un
muelle de lámina 31 que, por motivos de claridad, sólo se representa
en la figura 1 (a), aunque evidentemente presiona el mecanismo de
acoplamiento de varias palancas con una fuerza F_{A} en cada fase
de movimiento.
Durante la fase de movimiento de tensión, la
libertad de movimiento de la lanceta 3 se ve limitada en la
dirección de la punción por medio del tope 25 del disparador 26. El
movimiento de a a b provoca que el cojinete 20 se desplace contra la
fuerza del muelle comprimido 29 en la dirección contraria a la
dirección de la punción. En el siguiente movimiento hacia la
posición c, el muelle comprimido 29 se relaja y, al final de este
movimiento, el accionador 10 se encuentra en estado tensado
(posición de movimiento c).
Para desencadenar el movimiento de punción, se
separa el disparador 26 de la trayectoria del soporte de lancetas 4
para que el accionador de lancetas, propulsado por la fuerza F_{A}
del accionador 11, realice un movimiento desde la posición c pasando
por la posición d (máxima profundidad de la punción) hasta la
posición de partida a. En ese momento, la punta 8 de la lanceta 3
asoma por el orificio de salida 23 (representado únicamente en las
posiciones de movimiento c y d). El orificio de salida 23 está
rodeado por una superficie de contacto 27 que al utilizar el
dispositivo se presiona contra la parte del cuerpo de la cual se
pretende extraer la sangre.
Durante la fase de movimiento de punción, el
cojinete 20 debería encontrarse en una posición definida para
garantizar que la profundidad de la punción puede reproducirse con
total exactitud. Por tanto, la fuerza del muelle comprimido 29 debe
medirse preferentemente de tal manera que el cojinete 20 quede
presionado contra el tope 28 que limita su movimiento en la
dirección de la punción como mínimo en la posición de máxima
profundidad de la punción (d en la figura 1).
Las figuras 2 y 4 muestran particularidades de
la construcción de un sistema de extracción de sangre utilizado para
poner a prueba el invento. En este caso, las palancas 13 y 14 están
formadas por dos varillas metálicas en paralelo 13a y 14a. De éstas,
en la figura 3 sólo están visibles las delanteras, ya que éstas
últimas ocultan las traseras. La articulación giratoria 16 está
formada por un perno 33 que engrana las varillas 13a y 14a
atravesando los orificios pertinentes y, entre éstas, cruza por una
abertura 34 del distribuidor de tensión 35. Para crear tensión, se
empuja el distribuidor de tensión 35 hacia atrás mediante un botón
de accionamiento 36 resbalando el perno 33 por una superficie
inclinada 37 de la abertura 34 y moviéndose con ello en la posición
tensada (en la figura 3 hacia arriba). En estado tensado actúa
también un tope 25 acoplado al disparador 26 contra su pieza pareja
39 del soporte de lancetas 4 (figura 4) limitando el movimiento de
la lanceta 3 en la dirección de la punción de tal forma que durante
la fase de movimiento de tensión del accionador de lancetas 10 la
punta de la lanceta 8 no pueda salir de la superficie de contacto 27
que rodea el orificio de salida 23. El distribuidor de tensión 35 se
retrae a la posición inicial por presión de un muelle plano 40.
En la realización preferente representada la
profundidad de la punción puede determinarse girando el botón de
accionamiento 36. La rosca interna del botón de accionamiento 36
encaja con una rosca externa que rodea todo el perímetro de una
pieza corredera 42 la cual está conectada con la guía del cojinete
21. En la guía del cojinete 21 hay fijado un pasador no representado
que se engrana en un orificio oblongo 43 del cojinete 20 limitando
así el recorrido de desplazamiento máximo del cojinete 20 en la
dirección de la punción y en la dirección contraria. Al girar el
botón de accionamiento 36, el desplazamiento de la guía del cojinete
21 provoca el desplazamiento correspondiente de todo el accionador
de lancetas 10 y el cambio de la profundidad de punción.
En los accionadores de lancetas conocidos hasta
ahora no existía la posibilidad de fijar la profundidad de punción
de tal modo que se pudiera desplazar en su conjunto el mecanismo de
acoplamiento, que une el muelle de accionamiento con la lanceta o el
soporte de lancetas (según corresponda), y que previese la situación
del mecanismo de ajuste en el extremo del dispositivo de punción
alejado del orificio de salida. En la práctica la fijación de la
profundidad de la punción sólo era posible haciendo que la posición
de la tapa anterior del dispositivo de punción, en la que se
encuentra la superficie de contacto 27, fuera configurable con
respecto a la dirección de la punción. Esto hacía que se produjese
una concentración masiva de funciones difíciles de controlar en la
parte delantera del dispositivo de punción.
En cambio, en la construcción según el invento
existe la posibilidad de separar espacialmente las funciones de
"montaje de la lanceta" y "configuración de la profundidad de
punción" y de realizarse independientemente la una de la otra.
Esto crea espacio para otras funciones beneficiosas. En la
realización representada, por ejemplo, se prevé una pieza corredera
45 con un eyector 46 en la zona del soporte de lancetas que sirve
para expulsar las lancetas utilizadas. La superficie de contacto 27
forma parte de la tapa 47 abatible.
La figura 5 muestra una realización alternativa
que se distingue de la de las figuras de la 1 a la 4 sobre todo en
el hecho de que el mecanismo de acoplamiento de varias palancas 12
presenta tres palancas, es decir, además de la palanca del lado de
la lanceta 13 y la palanca del lado del accionador 14, una palanca
de unión 50. Para el acoplamiento de las palancas es necesario un
total de cinco articulaciones giratorias; así, en lugar de existir
una articulación giratoria 16 que una las palancas 13 y 14, en este
caso hay tres articulaciones giratorias 51, 52 y 53 para la palanca
de unión. De éstas, las articulaciones giratorias 51 y 53 sirven
para unir la palanca de unión con las palancas 13 y 14, mientras que
la articulación giratoria central 52 está fijada a un segundo
cojinete 54 que también se mueve durante el proceso de tensado en la
dirección contraria a la punción. Mediante la utilización de más de
dos palancas se reduce la inclinación de las articulaciones
giratorias 51 y 53 entre las dos posiciones contraídas (a) y (c) a
una longitud determinada, lo cual permite que la carcasa sea más
estilizada.
Las posiciones de movimiento de la (a) a la (c)
se corresponden con las posiciones de movimiento designadas con la
misma letra en la figura 1. Por tanto, no es necesario incluir una
explicación separada. Una de las particularidades de la construcción
consiste en el hecho de que la limitación del movimiento del
cojinete 20 durante el movimiento de punción no se produce a través
de un muelle elástico, sino mediante un tope 55 que encaja con una
abertura 56 correspondiente perteneciente al cojinete 20 cuando el
accionador de lancetas se encuentra en la posición de tensión del
momento c. El proceso de punción se origina por presión sobre el
disparador 26, el cual está conectado a través de un gatillo de
retención 57 con el tope 25, que limita el movimiento de la lanceta
3 en la dirección de la punción durante el proceso de tensado.
La figura 6 muestra otra realización del sistema
de extracción de sangre en una representación análoga a la de la
figura 1, es decir, que, como en la figura 1, se representan las
siguientes posiciones de movimiento: (a) el accionador de lancetas
10 relajado, el mecanismo de acoplamiento de varias palancas 12 en
la segunda posición contraída; (b) el accionador de lancetas 10
durante el proceso de tensado, el mecanismo de acoplamiento de
varias palancas 12 en posición extendida; (c) el accionador de
lancetas 10 tensado, el mecanismo de acoplamiento de varias palancas
en la primera posición contraída; (d) el accionador de lancetas 10
en el movimiento de punción, el mecanismo de acoplamiento de varias
palancas en la posición máxima de extensión correspondiente a la
profundidad máxima de punción.
Las piezas coincidentes se designan con los
mismos números de referencia que en la figura 1, por lo que no
vuelven a explicarse.
A diferencia de las figuras de la 1 a la 4, la
palanca del lado del accionador 14 del mecanismo de acoplamiento 12
no tiene forma de varilla, sino de rotor 60, el cual puede girar
alrededor del eje de articulación 18. La distancia angular \alpha
del movimiento oscilatorio de la segunda palanca 14 formada por el
rotor 60 entre el estado tensado c y el estado extendido b o d es
mayor de 90º, en el caso representado, de unos 135º. La distancia
angular \beta entre la posición extendida b y d y la posición
relajada a también es mayor de 90º.
El momento de giro necesario para el movimiento
oscilatorio de las fases de tensión del accionador de lancetas 10 y
de movimiento de punción debe aplicarse mediante una pieza indicada
para tamaño ángulo de oscilación. Como elemento accionador 11 puede
utilizarse especialmente un muelle de torsión 61 que en la figura 6
está dispuesto detrás del rotor 60 y, por tanto, sólo está
representado en la subfigura b por una línea punteada.
Para realizar el tensado, resulta
particularmente adecuado un tensor 62 que pueda moverse en la
dirección longitudinal del dispositivo de punción y que durante su
movimiento hacia atrás (es decir, en dirección contraria a la
punción) esté conectado con la palanca 14 de tal manera que se
ejerza el momento de giro necesario sobre la palanca 14 (formada por
el rotor 16) para ejecutar el tensado. En la realización
representada esto se consigue dotando al rotor en su cara externa de
una corona dentada 63 en la que se engranan los retenes con forma de
dientes de la parte inferior del tensor móvil 62 cuando éste se
desplaza hacia atrás en la dirección indicada con la flecha 64 en la
subfigura b. Evidentemente, esta función de carrera libre puede
conseguirse con cualquier otra construcción conocida equivalente. El
tensor 62 se mueve en dirección transversal contrario a la fuerza de
un muelle no representado hasta el momento en que el tensor se
desliza por la corona dentada 63 sin girar el rotor 60 al volver de
la posición representada en la subfigura d a la posición
representada en la subfigura a.
Este ejemplo de realización pone de manifiesto
que las palancas 13 y 14 no tienen por qué tener forma de varilla,
sino que, por ejemplo, también pueden utilizarse piezas giratorias
que posean las características de una palanca en el sentido definido
anteriormente. La realización representada en la figura 6 de un
mecanismo de acoplamiento de varias palancas 12 asemeja a un
mecanismo de accionamiento por bielas. Entre otros aspectos, destaca
por el hecho de que con un ancho máximo limitado del accionador
puede obtenerse una profundidad de punción relativamente
elevada.
Claims (9)
1. Sistema de extracción de sangre con fines
diagnósticos que comprende una carcasa (22) con un orificio de
salida (23) para la punta (8) de una lanceta (3) que puede moverse
en el interior de la carcasa (22) a lo largo de una vía de punción
(7) determinada; una guía de lancetas (5) que orienta la lanceta (3)
sobre la vía de punción (7) predeterminada, y un accionador de
lancetas (10) a través del cual, tras accionar un disparador (26),
se transforma el movimiento de un elemento accionador (11) en
movimiento de punción, en el cual se desplaza la lanceta (3) a alta
velocidad a lo largo de la vía de punción (7) predeterminada en la
dirección de la punción hasta que su punta (8) sale por el orificio
de salida (23); presentando el accionador de lancetas (10) un
mecanismo de acoplamiento de varias palancas (12) que, durante el
movimiento de punción, forma una unión entre el elemento accionador
(11) y la lanceta (3) e incluye dos palancas (13, 14) que están
unidas entre sí mediante una primera articulación giratoria (16);
estando una de las palancas (13) acoplada con la lanceta (3)
mediante una segunda articulación giratoria (17) y presentando la
segunda palanca (14) una tercera articulación giratoria (18) en su
extremo alejado de la lanceta (3), y moviéndose el mecanismo de
acoplamiento de varias palancas (12) durante el movimiento de
punción desde una primera posición contraída a una segunda posición
contraída pasando por una posición extendida correspondiente a la
profundidad máxima de la punción y moviéndose éste durante el
movimiento de tensión desde la segunda posición contraída a la
primera posición contraída pasando por la posición extendida,
caracterizado por el hecho de que la libertad de movimiento
de la lanceta (3) está limitada durante el movimiento de tensión de
tal forma que la punta de la lanceta (8) no salga por el orificio de
salida (23), y de que la tercera articulación giratoria (18) está
fijada a un cojinete móvil (20) que durante el proceso de tensado
realiza un movimiento dentro de la carcasa (22) contrario a la
dirección de punción y cuya libertad de movimiento está limitada
durante el movimiento de punción en la dirección contraria a la
punción.
2. Sistema de extracción de sangre según la
reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que la
libertad de movimiento de la lanceta (3) está limitada durante el
movimiento de tensión en su movimiento de punción mediante el
disparador (26).
3. Sistema de extracción de sangre según las
reivindicaciones 1 o 2 caracterizado por el hecho de que la
libertad de movimiento de la lanceta (3) está limitada por un tope
(25).
4. Sistema de extracción de sangre según una de
las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de
que la libertad de movimiento del cojinete (20) está limitada
durante el movimiento de punción mediante un tope (55).
5. Sistema de extracción de sangre según una de
las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de
que la libertad de movimiento del cojinete (20) está limitado
elásticamente durante el movimiento de punción mediante un muelle
(29).
6. Sistema de extracción de sangre según la
reivindicación 5 caracterizado por el hecho de que el muelle
(29) está pretensado.
7. Sistema de extracción de sangre según una de
las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de
que el mecanismo de acoplamiento de varias palancas (12) presenta
tres palancas (13, 14, 50).
8. Sistema de extracción de sangre según una de
las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de
que la distancia angular (\alpha) del movimiento oscilatorio de la
segunda palanca (14) entre la primera posición contraída y la
segunda posición contraída correspondiente a la profundidad máxima
de punción es superior a los 90°.
9. Sistema de extracción de sangre según la
reivindicación 8 caracterizado por el hecho de que el
elemento accionador es un muelle de torsión (61) que actúa sobre la
segunda palanca (14).
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