ES2267164T3

ES2267164T3 - Maquina dinamoelectrica.

Info

Publication number: ES2267164T3
Application number: ES98301008T
Authority: ES
Inventors: David Thomas Molnar
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1998-02-11
Filing date: 1998-02-11
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2018-02-11
Also published as: DE69835076D1; EP0936721B1; EP0936721A1; DE69835076T2

Abstract

SE DESCRIBE UNA MAQUINA DINAMOELECTRICA (10) QUE TIENE UN ROTOR CONSTRUIDO PARA FACILITAR LA DETECCION DE POSICION, Y UN ESTATOR (12) CONSTRUIDO PARA RETENER LOS REVESTIMIENTOS DE RANURA DEL ESTATOR, AL TIEMPO QUE REDUCE LA FUGA DE FLUJO ENTRE DIENTES ADYACENTES DE ESTATOR. EL ROTOR INCLUYE IMANES PERMANENTES (26) QUE SE PROYECTAN MAS ALLA DE UN EXTREMO AXIAL DEL ROTOR Y EL ESTATOR. DE ESTE MODO, UN DETECTOR DE POSICION (54) PUEDE COLOCARSE COINCIDIENDO CON LA PARTE SALIENTE DEL IMAN. UNAS RANURAS EN EL ESTATOR ESTAN CONFORMADAS DE MANERA QUE RETENGAN UN REVESTIMIENTO DE RANURA DE AISLAMIENTO EN LA RANURA, E IMPEDIR QUE EL REVESTIMIENTO SE DESLICE DENTRO DEL ESPACIO INTERIOR DEL ESTATOR. LAS RANURAS ESTAN TAMBIEN DISPUESTAS ANGULARMENTE CERCA DE SUS EXTREMOS INTERIORES, A FIN DE AUMENTAR EL ESPACIO ENTRE DIENTES ADYACENTES DEL ESTATOR, A FIN DE REDUCIR LAS FUGAS DE FLUJO ENTRE LOS DIENTES.

Description

Máquina dinamoeléctrica.

La presente invención se refiere en general al campo de las máquinas dinamoeléctricas, y más concretamente a una construcción de estator y rotor destinada a dichas máquinas.

Las máquina dinamoeléctricas del tipo al que se refiere genéricamente la presente invención tiene un estator que incluye un núcleo del estator y unos devanados situados sobre el núcleo del estator y un rotor que incluye un núcleo del rotor y unos imanes permanentes montados sobre la periferia del núcleo del rotor. El núcleo del rotor y el núcleo del estator se fabrican típicamente mediante la estampación de una serie de laminaciones del rotor y del estator a partir de un material de chapa ferromagnético y apilando las laminaciones entre sí en sus respectivas pilas. Genéricamente, los motores eléctricamente conmutados requieren la detección de la posición del rotor con el fin de conmutar los devanados existentes en el estator. Un dispositivo Hall es un tipo común de sensor utilizado para detectar la posición del rotor. Con el fin de que opere un dispositivo Hall es necesario que esté, al menos parcialmente, en alineación radial con los imanes permanentes situados dentro del motor. El dispositivo Hall detecta los campos magnéticos de paso de los imanes permanentes indicativos de la posición del rotor y transmite esta información a un control situado en el motor para su uso en la conmutación de los devanados.

Sin embargo, tradicionalmente el núcleo del rotor y los imanes permanentes montados sobre el núcleo del rotor han sido situados completamente dentro del núcleo del estator. Un dispositivo Hall no funcionará adecuadamente cuando esté situado en un extremo axial de los imanes permanentes. La exigencia de un mínimo espacio libre de aire entre el rotor y el estator en el calibre del estator descarta la posibilidad de colocar el sensor entre el rotor y el estator. Frecuentemente, el núcleo del rotor y los imanes permanentes montados sobre el mismo se fabrican con un tamaño más largo que el núcleo del estator para que los imanes permanentes estén expuestos fuera del núcleo del estator. En esta configuración es posible que un dispositivo Hall se extienda desde un panel de control hasta una posición en alineación radial parcial con los imanes permanentes. Desafortunadamente, el hacer que el núcleo del rotor sea más largo que el núcleo del estator requiere que más laminaciones del rotor sean punzonadas que laminaciones del estator. Tiene que haber un troquel de refuerzo en las instalaciones de fabricación para producir las laminaciones del rotor adicionales requeridas para formar núcleos del rotor más largos. Por tanto, hay un gasto de fabricación adicional ocasionado por la necesidad de maquinaria adicional así como de material adicional utilizado para el núcleo del rotor. Un ejemplo de un sensor de posición se muestra en el documento JP 05236718, que divulga un motor sin escobillas en el cual el núcleo del rotor y el núcleo del estator tienen sustancialmente la misma dimensión axial y los imanes permanentes del rotor tienen una mayor dimensión axial que el núcleo del rotor. En el documento US 4,742,259 se muestra un rotor que comprende un eje del rotor y un núcleo del rotor situado sobre el eje. Una serie de imanes permanentes arqueados están situados en posiciones angularmente separadas sobre la periferia exterior del núcleo, y un manguito metálico tubular está situado alrededor de los imanes.

Las laminaciones del estator que constituyen el núcleo del estator tienen cada una unas ranuras situadas sobre el diámetro interior de la laminación del estator las cuales comunican con una abertura central de la laminación del estator. Cuando las laminaciones del estator son apiladas entre sí, las ranuras se alinean con las ranuras de otras laminaciones del estator para formar ranuras del núcleo del estator alargadas. Las ranuras del núcleo del estator adyacentes definen unos dientes del núcleo del estator sobre los cuales se arrolla el alambre de los imanes que conforman los devanados. El alambre de los imanes es recibido dentro de las ranuras. Para proporcionar un aislamiento eléctrico adicional entre el alambre de los imanes y la ranura del núcleo del estator se sitúan unos revestimientos dentro de las ranuras del núcleo del estator antes del arrollamiento del alambre de los imanes de forma que los revestimientos impiden el contacto del alambre de los imanes con el núcleo del estator.

Un ejemplo de revestimiento de las ranuras del tipo indicado se muestra en la Patente estadounidense transferida como la presente nº 5,306,976. El revestimiento tiene una pared transversal, unas paredes laterales opuestas y unas aletas que se extienden desde los bordes de las paredes laterales. Las aletas se superponen, de forma que el revestimiento de las ranuras completamente rodea el alambre de los imanes dentro de las ranuras. Sin embargo, las aletas pueden ser separadas enrollando un alambre sobre el núcleo del estator para permitir que el alambre entre en la ranura. Las ranuras se forman con unas superficies interior y exterior radialmente opuestas que encajan en el revestimiento de las ranuras y lo retienen dentro de la ranura. Es deseable incrementar en mayor medida la separación entre los dientes del estator en el extremo de la ranura con el fin de reducir las fugas de flujo entre dientes adyacentes.

Entre los diversos objetos y características de la presente invención puede señalarse la incorporación de una máquina dinamoeléctrica en la cual fácilmente se empleen unos dispositivos de verificación de la posición electrónicos; la provisión de dicha máquina dinamoeléctrica que conserva el empleo de material en el núcleo del rotor; la provisión de dicha máquina dinamoeléctrica que retiene los imanes permanentes sobre el núcleo del rotor; la provisión de dicha máquina dinamoeléctrica que tiene los revestimientos de las ranuras dentro de sus ranuras del núcleo del estator; la provisión de dicha máquina que reduce al mínimo las fugas de flujo entre dientes adyacentes del núcleo del estator; y la provisión de dicha máquina dinamoeléctrica que es fácilmente fabricada.

En términos generales, una máquina dinamoeléctrica de la presente invención, tal como se define en la reivindicación 1, comprende un estator que incluye un núcleo del estator, un devanado sobre el núcleo del estator y un calibre del estator dentro del núcleo del estator. Un rotor incluye un núcleo del rotor, un imán permanente montado sobre la periferia del núcleo del rotor y un eje del rotor montado sobre el núcleo del rotor. El eje del rotor es soportado por un medio de cojinete para su rotación relativa con el estator, con el núcleo del rotor genéricamente alojado en el calibre del estator. El imán permanente tiene una dimensión axial mayor que el núcleo del rotor, de forma que el imán permanente tiene una porción que se proyecta axialmente hacia fuera más allá de un extremo del núcleo del rotor. Un sensor de la posición está dispuesto al menos parcialmente en posición radialmente superpuesta con la posición de la porción del imán permanente que se proyecta axialmente hacia fuera más allá del extremo del núcleo del rotor.

El núcleo del estator genéricamente comprende una pluralidad de laminaciones del estator estampadas a partir de un material de chapa ferromagnético dispuestas en una pila para formar el núcleo del estator. Cada laminación del estator tiene un diámetro interior, un diámetro exterior, una abertura central y una pluralidad de ranuras situada sobre el diámetro interior que comunica con la abertura central. Cada ranura incluye una linde radialmente exterior, unas lindes opuestas laterales y una linde radialmente interior. La linde radialmente interior comprende unos primeros segmentos que se extienden el uno hacia el otro desde las lindes laterales opuestas. Los primeros segmentos son sustancialmente paralelos con y en relación opuesta a la linde radialmente exterior. Unos segundos segmentos se extienden uno hacia el otro desde los primeros segmentos, siendo los segundos segmentos genéricamente lineales y rectilíneos formando un ángulo con la linde radialmente exterior y con el primer segmento de la linde radialmente interior.

A continuación se describirá una forma de realización de la invención, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Fig. 1 es una sección longitudinal de un motor eléctrico que ilustra la posición en voladizo de los imanes permanentes sobre un núcleo del rotor del motor;

la Fig. 2 es una vista en alzado en despiece ordenado del rotor;

la Fig. 3 es una vista en planta de una laminación del estator que conforma el núcleo del estator del motor;

la Fig. 4 es una vista en planta fragmentaria, de tamaño ampliado, de la laminación del estator que muestra una ranura en su interior; y

la Fig. 5 es una vista desde un extremo fragmentaria, de tamaño ampliado, del núcleo del estator del motor que ilustra un revestimiento de la ranura y el alambre del imán alojado dentro de la ranura del núcleo del estator.

Los mismos números de referencia indican las mismas partes a lo largo de las diversas vistas de los dibujos.

Con referencia ahora a los dibujos, y en particular a las Figs. 1 y 2, la máquina dinamoeléctrica en forma de motor eléctrico se indica genéricamente con la referencia numeral 50. El motor incluye un estator y un rotor, indicados genéricamente con las referencias numerales 12 y 14, respectivamente. El estator comprende un núcleo 16 del estator que tiene un calibre central del estator y unos devanados 18 arrollados sobre el núcleo del estator. Así mismo, unos cabezales terminales anulares del estator (designados con las referencias numerales 20 y 22, respectivamente) están montados sobre unos respectivos extremos axiales del núcleo 16 del estator. El rotor 14 incluye un núcleo 24 del rotor alojado en el calibre del estator, tres imanes permanentes 26 (solo dos se muestran) sobre la periferia y un eje 28 del rotor montado sobre el núcleo del rotor. El eje 28 del rotor se apoya en sus extremos opuestos en unos cojinetes 30 de rodillos montados sobre una carcasa del motor indicada genéricamente con la referencia numeral 32 para la rotación del rotor 14 con respecto a la carcasa y al estator 12. Una placa de circuito impreso 34 incorpora diversos componentes 36 de la circuitería de control y energía para controlar el funcionamiento del motor 10, incluyendo concretamente la conmutación de los devanados 18. La construcción de la circuitería de control y energía es bien conocida por los expertos en la materia, y no se describirá con mayor detenimiento en la presente memoria. Una paleta de ventilador 38 está montada sobre el eje 28 del rotor para su rotación conjunta con éste dentro de la carcasa 32 para aspirar el aire hacia el interior de la carcasa a través de los respiradores 40 situados cerca del extremo opuesto de la carcasa, por encima de la placa de circuito impreso, del estator 12 y del rotor 14 y saliendo de la carcasa a través de los respiraderos 42.

El núcleo 24 del rotor está convenientemente conformado, por ejemplo apilando una pluralidad de laminaciones anulares del rotor (no mostradas) estampadas a partir de un material de chapas ferromagnéticos y asegurando las laminaciones entre sí formando una pila. Hay tres imanes permanentes 26 en la forma de realización ilustrada, extendiéndose cada uno aproximadamente en un ángulo de 120º de forma que cuando los imanes permanentes están situados sobre la periferia del núcleo 24 del rotor, sustancialmente rodean el núcleo del rotor. Una cubierta de retención tubular hecha de acero inoxidable (genéricamente indicada con la referencia numeral 44) tiene un borde axial que se dobla para formar una brida 46 para reducir el diámetro de la abertura de la cubierta en un extremo. Un cabezal anular 48 del núcleo del rotor está primeramente situado en la cubierta 44 sobre la brida 46, seguido por el núcleo 24 del rotor y por el eje 28 del rotor previamente montado sobre el núcleo del rotor. Los imanes permanentes 26 son entonces situados alrededor del núcleo 24 del rotor dentro de la cubierta 44 y el borde terminal axial opuesto 50 de la cubierta se conforma sobre los extremos de los imanes encajando con el núcleo del rotor para asegurar los imanes permanentes sobre el núcleo del rotor. Por supuesto, el montaje del rotor 14 pude ser distinto al descrito sin apartarse del ámbito de la presente invención. En particular, el borde terminal opuesto 50 puede conformarse en primer lugar, antes de la inserción de los componentes del rotor. En ese caso, la brida 46 se conformaría en último lugar para asegurar los componentes dentro de la cubierta 44.

Como se ilustra en la Fig. 2 el núcleo 24 del rotor tiene una dimensión axial A_{1} (por ejemplo 2,54 cm) y los imanes permanentes 26 tienen una dimensión axial A_{2} (por ejemplo 3,3 cm) que es mayor que la de A_{1}. Tal como están montadas, las porciones 52 de los imanes permanentes se proyectan más allá (esto es, en voladizo) de un extremo axial del núcleo 24 del rotor (Fig 1). El núcleo 16 del estator tiene sustancialmente la misma dimensión axial (A_{1}) que el núcleo 24 del rotor, y los núcleos del estator y el rotor están sustancialmente en alineación axial de forma que los imanes permanentes 26 se proyectan también axialmente hacia fuera desde un extremo axial del núcleo del estator. Los extremos de los imanes permanentes 26 opuestos a las porciones en voladizo 52 están genéricamente en alineación radial con los extremos opuestos del núcleo 24 del rotor y del núcleo 16 del estator. Sin embargo, los imanes permanentes pueden extenderse más allá de ambos extremos axiales de los núcleos 16, 24 del estator y del rotor sin apartarse del ámbito de la presente invención.

Un dispositivo Hall 54 está montado sobre la placa de circuito impreso 34 y se extiende axialmente hacia dentro desde la placa de circuito impreso en un entrante 56 conformado en el cabezal terminal 22 del estator. Como se muestra en la Fig. 1 una porción del dispositivo Hall 54 se solapa con las porciones en voladizo 52 de los imanes permanentes 26. En esta posición, el dispositivo Hall 54 es capaz de controlar las variaciones del campo magnético cuando los imanes permanentes giran con el núcleo 24 del rotor, para detectar la posición del núcleo del rotor. El dispositivo Hall 54 señala la posición del rotor a la circuitería de control situada sobre la placa de circuito impreso 34 para su uso en la conmutación de los devanados 18 existentes en el estator.

El núcleo 16 del estator está también compuesto por una pila de laminaciones de estator, una de las cuales se indica genéricamente con la referencia numeral 60 en la Fig. 3 de los dibujos. Las laminaciones plurales del estator como la laminación 60 del estator están estampadas a partir de un material de chapa ferromagnético, se unen formando una pila y se sujetan en la pila para constituir el núcleo 16 del estator. Cada laminación 60 del estator tiene unas ranuras, genéricamente indicadas con la referencia numeral 62, para recibir el alambre del imán de los devanados 18. Unos pares adyacentes de las ranuras 62 definen unos dientes 64 de la laminación del estator. Cuando están montadas dentro del núcleo 16 del estator, las ranuras 62 de las laminaciones del estator están alineadas para definir unas ranuras 62' del núcleo del estator y los dientes 64 de las laminaciones del estator están alineadas para constituir los dientes 64' del núcleo del estator. Las partes del número 16 del estator correspondientes a las partes de la laminación 60 del estator individual se designarán con las mismas referencias numerales con la adición de una vírgula después del numeral. Los cabezales terminales 20, 22 del estator están sujetos sobre los extremos axiales opuestos del núcleo 16 del estator y los revestimientos (genéricamente indicados con la referencia numeral 66 en la Fig. 5) de las ranuras están insertados dentro de las ranuras 62' del núcleo del estator. Los devanados 18 están arrollados sobre el núcleo alojándose el alambre de los imanes dentro de los revestimientos 66 de las ranuras situados en las ranuras 62' del núcleo del estator. La Figura 1 ilustra determinadas porciones de los extremos de dos bobinas de los devanados 18 conformadas sobre dos respectivos dientes 64' del núcleo del estator que se extiende alrededor de los cabezales de los terminales.

Con referencia de nuevo a la Fig. 3, cada laminación 60 de cada estator tiene un diámetro interior, un diámetro exterior, una abertura central 68. Las ranuras 62 comunican con la abertura central. Como se muestra en la Fig. 4, cada ranura 62 tiene una linde 70 radialmente exterior, genéricamente arqueada, opuesta a unas lindes 72 laterales que se extienden genéricamente en dirección radial y una linde radialmente interna genéricamente indicada con la referencia numeral 74. La linde 74 radialmente interna incluye unos primeros segmentos 76 que se extienden el uno hacia el otro desde los extremos radialmente interiores de los contornos laterales opuestos 72 de la ranura 62, y los segundos segmentos 78 que se extienden el uno hacia el otro hacia el otro desde los extremos libres de los primeros segmentos. Los primeros segmentos 76 son sustancialmente paralelos con y en relación opuesta al contorno radialmente exterior 70. Los segundos segmentos 78 son genéricamente lineales y se extienden desde los primeros segmentos 76 hacia los extremos libres de los dientes 64 formando ángulo con la linde radialmente exterior 70 de la ranura. Los terceros segmentos 80 se extienden desde los segundos segmentos 78 en direcciones genéricamente radiales a la intersección de la ranura 82 con la abertura central 68 de la laminación 60. Se prevé que los segundos segmentos podrían beneficiosamente extenderse a lo largo de todo el trayecto hasta la abertura central (no mostrada). Sin embargo, con el fin de hacer que sea más factible punzonar las laminaciones 60' del estator, se necesita un ligero redondeo terminal cerca de la intersección. El tercer segmento 80 es producido por el redondeo terminal de la ranura 62 inmediatamente al nivel de la abertura central 68.

En la forma de realización ilustrada, los revestimientos 66 de las ranuras consisten cada uno en una lámina de material de chapa eléctricamente aislante (por ejemplo un material de hoja de chapa Mylar), que se pliega para adoptar la forma de tubo con una sección transversal trapezoidal. Como se muestra en la Fig. 5, el revestimiento 66 de las ranuras tiene una pared transversal 82, unas paredes laterales opuestas 84 y unas aletas abatibles 86 que se extienden desde los bordes de las paredes laterales. Las aletas 86 se superponen de forma que el revestimiento 66 de las ranuras completamente rodea el alambre de los imanes situado dentro de las ranuras 62'. Sin embargo las aletas 86 pueden abatirse y separarse enrollando el alambre de los imanes sobre el núcleo 16 del estator para permitir que el alambre entre en la ranura 62'.

Las ranuras 62 de las laminaciones del estator están particularmente diseñadas para facilitar la retención de los revestimientos 66 de las ranuras dentro de las ranuras 62' del núcleo del estator conformadas por las laminaciones, reduciendo al mínimo simultáneamente las fugas de flujo entre los dientes 64' situados sobre los lados opuestos de cada ranura. La relación opuesta, en paralelo, de los primeros segmentos 76' sujetan el revestimiento 66 de las ranuras con firmeza dentro de la ranura 62' e impide que el revestimiento de las ranuras resbale y se salga de la ranura y hacia el interior del calibre del estator. Al encajar las aletas 86 del revestimiento 66 de las ranuras con los primeros segmentos 76' estos quedan sujetos impidiéndose que se desplacen radialmente hacia dentro. En el caso de que el revestimiento 66 de las ranuras tendiera a resbalar a lo largo de los primeros segmentos 66', las aletas 86 tendrían que desplazarse en dirección mutua contra la presión del material de chapa.

Así mismo, el alambre de los imanes situado dentro de las ranuras 62' tiende también a realizar una función de cuña separando las paredes laterales 84 del revestimiento 66 de las ranuras impidiendo de esta forma dicho desplazamiento de las aletas 86 a lo largo de los primeros segmentos.

Los segundos segmentos 78' del contorno radialmente interior 64' proporcionan una mayor separación de los dientes 64' sobre los lados opuestos de la ranura 62', de forma que hay un espacio libre de aire más pronunciado entre los extremos radialmente interiores de los dientes 64'. Con ello se reducen las fugas de flujo entre los dientes adyacentes 64'. Únicamente los terceros segmentos 64' se aproximan entre sí lo suficiente para que haya fugas de flujo apreciables. Así, puede apreciarse que la ranura 62' está conformada para retener el revestimiento 66 de la ranura dentro de la ranura y al mismo tiempo reducir al
mínimo las fugas de flujo.

A la vista de lo expuesto, debe apreciarse que se obtienen los diversos objetos de la invención y que se alcanzan otros resultados ventajosos.

Claims

1. Máquina dinamoeléctrica (10) que comprende un estator que incluye un núcleo (16) del estator, un devanado (18) sobre el núcleo (16) del estator y un calibre del estator dentro núcleo (16) del estator, un rotor que incluye un núcleo (24) del rotor, un imán permanente (26) montado sobre la periferia del núcleo del rotor y un eje (28) del rotor montado sobre el núcleo (24) del rotor y unos medios de cojinete (30) para soportar el eje (28) del rotor para la rotación con respecto al estator alojándose genéricamente el núcleo (24) del rotor dentro del calibre del estator, teniendo el imán permanente (26) una dimensión axial mayor que el núcleo (24) del rotor, de forma que el imán permanente (26) tiene una porción que se proyecta axialmente hacia fuera más allá de un extremo del núcleo (24) del rotor, y estando dispuesto un sensor (54) de la posición al menos parcialmente en una posición radialmente solapada con la porción del imán permanente (26) que se proyecta axialmente hacia fuera más allá del extremo del núcleo (24) del rotor y al menos parcialmente dispuesto dentro de una proyección axial de la periferia del núcleo (16) del estator caracterizada porque así mismo comprende una pluralidad de imanes permanentes (26) montados sobre la periferia del núcleo (24) del rotor, proyectándose cada imán permanente (26) más allá de dicho extremo axial del núcleo (16) del estator y del núcleo (24) del rotor, y recibiendo una cubierta tubular (44) en su interior el núcleo (24) del rotor, teniendo la cubierta tubular (44) unos márgenes terminales (46) axialmente opuestos conformados sobre los extremos de los imanes permanentes (26) para asegurar los imanes (26) sobre el núcleo (24) del rotor, y porque el núcleo (16) del estator comprende una pluralidad de laminaciones (60) del estator estampadas a partir de un material de chapa ferromagnético dispuestas en una pila para constituir el núcleo (16) del estator, teniendo cada laminación (60) del estator un diámetro interior, un diámetro exterior, una abertura central (68) y una pluralidad de ranuras (62) sobre el diámetro interior que comunican con la abertura central (68), incluyendo cada ranura (62) una linde radialmente exterior (70) unas lindes laterales opuestas (72) y una linde radialmente interior (74), comprendiendo la linde radialmente interior (74) unos primeros segmentos (76) que se extienden el uno hacia el otro desde las lindes laterales opuestas (72) de la ranura (62), siendo los primeros segmentos (76) sustancialmente paralelos con y en relación opuesta respecto de la linde radialmente exterior (70), y extendiéndose unos segundos segmentos (78) uno hacia el otro desde los primeros segmentos (76), siendo los segundos segmentos (78) genéricamente lineales y rectilíneos formando un ángulo con la linde radialmente exterior (70) con respecto al primer segmento (76) de la linde interior (74) y el uno con respecto al otro.

2. Máquina dinamoeléctrica (10) de acuerdo con lo expuesto en la reivindicación 1 en la que el núcleo (16) del estator y el núcleo (24) del rotor tienen sustancialmente la misma dimensión axial.

3. Máquina dinamoeléctrica (10) de acuerdo con lo expuesto en la reivindicación 2 en la que el núcleo (16) del estator y el núcleo (24) del rotor dentro del calibre del estator están en alineación axial mutua, proyectándose también hacia fuera desde un extremo del núcleo (24) del estator la porción del imán permanente que se proyecta hacia fuera desde el extremo del núcleo (16) del rotor.

4. Máquina dinamoeléctrica (10) de acuerdo con lo expuesto en la reivindicación 3 en la que cada uno de los imanes permanentes (26) se proyecta axialmente hacia fuera únicamente desde un extremo axial del núcleo (24) del rotor y del núcleo (16) del estator.

5. Máquina dinamoeléctrica (10) de acuerdo con lo expuesto en la reivindicación 1 en la que el sensor (52) de la posición comprende un dispositivo Hall, y en la que la máquina comprende así mismo una placa de circuito impreso (34) que monta sobre el mismo el dispositivo Hall, extendiéndose el dispositivo Hall axialmente desde la placa de circuito impreso (34) hasta una posición en la que se solapan radialmente las porciones de los imanes (26) permanentes que se proyectan más allá de los extremos axiales del núcleo (16) del estator y del núcleo (24) del rotor.

6. Máquina dinamoeléctrica (10) de acuerdo con lo expuesto en la reivindicación 1 en la que cada ranura (62) de las laminaciones del estator comprende así mismo tres segmentos (80) que se extienden radialmente desde los segundos segmentos (78) hasta la abertura central (68).

7. Máquina dinamoeléctrica (10) de acuerdo con lo expuesto en la reivindicación 6 en la que cada ranura (62) de las laminaciones del estator está alineada con otras ranuras (62) de las laminaciones del estator existentes en el núcleo (16) del estator para definir una ranura (62') del núcleo del estator, un revestimiento (66) de las ranuras en cada una de las ranuras (62') del núcleo del estator, comprendiendo el revestimiento (66) de las ranuras una pared transversal (82), unas paredes laterales opuestas (84) que se proyectan hacia fuera desde dichos bordes opuestos de la pared transversal (82), y unas aletas abatibles que se proyectan hacia dentro desde los bordes libres de las paredes laterales genéricamente opuestas a la pared transversal (82), pudiendo la pared transversal (82) encajar con la linde radialmente exterior (70) y pudiendo las aletas abatibles encajar con los respectivos primeros segmentos (76) de la linde interior reteniendo de esta forma el revestimiento (66) de la ranura dentro de la ranura (62') del núcleo del
estator.

8. Máquina dinamoeléctrica (10) de acuerdo con lo expuesto en la reivindicación 1 en la que cada uno de los imanes permanentes (26) se proyecta axialmente más allá de un extremo axial del núcleo (24) del rotor pero no se proyecta axialmente más allá de un extremo axial opuesto del núcleo (24) del rotor.

9. Máquina dinamoeléctrica (10) de acuerdo con lo expuesto en la reivindicación 8 en la que el extremo axial de cada uno de los imanes permanentes (26) está sustancialmente el alineación con dicho extremo axial opuesto del núcleo (24) del rotor.