ES2265499T3 - Procedimiento y sistema para el acoplamiento de redes de datos. - Google Patents
Procedimiento y sistema para el acoplamiento de redes de datos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2265499T3 ES2265499T3 ES02727208T ES02727208T ES2265499T3 ES 2265499 T3 ES2265499 T3 ES 2265499T3 ES 02727208 T ES02727208 T ES 02727208T ES 02727208 T ES02727208 T ES 02727208T ES 2265499 T3 ES2265499 T3 ES 2265499T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- data
- transmission
- zone
- time
- network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
- H04L12/40097—Interconnection with other networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/64—Hybrid switching systems
- H04L12/6418—Hybrid transport
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
Sistema para la transmisión de telegramas de datos con una primera red de datos (1) con primeros medios para la transmisión de telegramas de datos en al menos un primer ciclo de transmisión, en el que el primer ciclo de transmisión está dividido en una primera zona (4) para la transmisión de datos críticos en tiempo real y en una segunda zona (5) para la transmisión de datos no críticos en tiempo real, y con una segunda red de datos (2) con segundos medios para la transmisión de telegramas de datos en al menos un segundo ciclo de transmisión, en el que el segundo ciclo de transmisión está dividido en una tercera zona (7) para la transmisión de datos críticos en tiempo real y en una cuarta zona (8) para la transmisión de datos no críticos en tempo real, y con una unidad de acoplamiento (13) para la transmisión de datos críticos en tiempo real de la primera zona a la tercera zona.
Description
Procedimiento y sistema para el acoplamiento de
redes de datos.
La invención se refiere a un sistema y a un
procedimiento para la transmisión de datos entre redes de datos.
Las redes de datos posibilitan la comunicación
entre varios usuarios a través de la conexión en red, es decir, la
conexión de los usuarios individuales entre sí. Comunicación
significa en este caso la transmisión de datos entre los usuarios.
Los datos a transmitir son enviados en este caso como telegramas de
datos, es decir, que los datos son empaquetados en varios paquetes y
son enviados en esta forma a través de la red de datos al receptor
correspondiente. Por lo tanto, se habla también de paquetes de
datos.
El concepto transmisión de datos se utiliza aquí
como sinónimo de la transmisión mencionada anteriormente de
telegramas de datos o de paquetes de datos. La conexión en red
propiamente dicha se soluciona, por ejemplo en las redes de datos
de alta potencia conmutables, especialmente Ethernet, porque entre
dos usuarios está conectada en cada caso al menos una unidad de
acoplamiento, que está conectada con los dos usuarios. Cada unidad
de acoplamiento puede estar conectada con más que dos usuarios.
Cada usuario está conectado con al menos una
unidad de acoplamiento, pero no está conectada directamente con
otro usuario. Los usuarios son, por ejemplo, ordenadores, controles
programables con memoria (SPS) u otras máquinas, que intercambian,
especialmente procesan, datos electrónicos con otras máquinas. En
oposición a los sistemas de bus, en los que cada usuario puede
acceder a cualquier otro usuario de la red de datos directamente a
través del bus de datos, en las redes de datos conmutables se trata
exclusivamente de comunicaciones punto a punto, es decir, que un
usuario solamente puede accede a todos los demás usuarios de la red
de datos conmutable de forma indirecta, a través de la transmisión
correspondiente de los datos a transmitir por medio de una o varias
unidades de acoplamiento.
En los sistemas de automatización distribuidos,
por ejemplo en el campo de la técnica de accionamiento, deben
introducirse determinados datos en los usuarios para los que están
destinados y deben ser procesados por los receptores. En este caso
se habla de datos críticos en tiempo real o bien de tráfico de
datos, puesto que una entrada de los datos no en tiempo real en el
lugar de destino conduce a resultados no deseados en el usuario. De
acuerdo con IEC 61491, EN61491 SERCOS Interface - Breve Descripción
Técnica
(http://www.sercos.de/deutsch/index_{-}deutsch.htm) se
puede garantizar un tráfico de datos crítico en tiempo real con
éxito del tipo mencionado en sistemas de automatización
distribuidos.
A partir del estado de la técnica se conocen
diferentes sistemas de comunicación normalizados, llamados también
sistemas de bus, para el intercambio de datos entre dos o más grupos
electrónicos o bien aparatos, especialmente también para el empleo
en sistemas de automatización. Ejemplos de tales sistemas de
comunicación son: bus de campo, Profibus, Ethernet, Ethernet
Industrial, FireWire o también sistemas de bus internos de PC
(PCI). Estos sistemas de bus están concebidos u optimizados en cada
caso para diferentes campos de aplicación y permiten la formación
de un sistema de control descentralizado. Para el control y
supervisión de procesos en la fabricación automatizada y
especialmente en las técnicas de accionamiento digital son
necesarios sistemas de comunicación muy rápidos y fiables con
tiempos de reacción previsibles.
Con sistemas de bus paralelos, como por ejemplo
SMP, ISA, PCI o VME, se puede establecer una comunicación muy
rápida y sencilla entre diferentes grupos estructurales. Estos
sistemas de bus conocidos encuentran aplicación en este caso
especialmente en ordenadores y PCs.
Especialmente a partir de la técnica de
automatización se conocen sistemas de comunicación síncronos,
sincronizados con propiedades de equidistancias. Por ellos se
entiende un sistema que está constituido por al menos dos usuarios,
que están conectados entre sí a través de una red de datos con la
finalidad del intercambio mutuo de datos o bien de la transmisión
recíproca de datos. En este caso, el intercambio de datos se lleva
a cabo de forma cíclica en ciclos de comunicación equidistantes, que
son predeterminados a través del pulso de reloj de comunicación
utilizado por el sistema. Los usuarios son, por ejemplo, aparatos de
automatización central, aparatos de programación, aparatos de
proyección o aparatos de mando, aparatos periféricos como, por
ejemplo, grupos estructurales de entrada y salida, accionamientos,
actuadores, sensores, controles programables con memoria (SPS) u
otras unidades de control, ordenadores o máquinas, que intercambian
datos electrónicos con otras máquinas, especialmente que procesan
datos de otras máquinas. Por unidades de control se entienden a
continuación unidades de regulación o unidades de control de
cualquier tipo.
Un intercambio de datos cíclico determinista
equidistante en sistemas de comunicación se constituye sobre una
base común de pulso de reloj o bien de tiempo de todos los
componentes que están implicados en la comunicación. La base de
pulso de reloj o bien la base de tiempo se transmite desde un
componente característico (generador de pulsos de reloj) hacia los
otros componentes. En el caso de Ethernet en tiempo real isócrono
se predetermina el pulso de reloj o bien la base de tiempo desde un
maestro de sincronización a través de la emisión de telegramas de
sincroniza-
ción.
ción.
En la solicitud de patente alemana no publicada
todavía 100 58 524.8 se publica un sistema y un procedimiento para
la transmisión de datos a través de redes de datos conmutables,
especialmente Ethernet, que permite un funcionamiento mixto de
comunicación de datos críticos en tiempo real y no críticos en
tiempo real, especialmente basada en Internet o bien en
Intranet.
El documento US 5.594.734 publica un sistema de
comunicación, con el que se pueden transmitir datos isócronos y no
isócronos. La transmisión de datos se lleva a cabo con multiplexión
por división de tiempo con una estructura periódica de cuadros. Los
datos son demultiplexados a continuación y son transferidos desde un
cubo hacia los terminales.
La invención tiene el cometido de crear un
sistema y un procedimiento mejorados para la transmisión de datos
entre redes de datos.
La invención permite el acoplamiento de
diferentes redes de datos a través de una unidad de acoplamiento,
por ejemplo un llamado Rúter, en el que las redes de datos
individuales transmiten en cada caso datos en ciclos de
transmisión y los ciclos de transmisión están divididos en zonas
para la transmisión de datos críticos en tiempo real y datos no
críticos en tiempo real.
De esta manera se pueden acoplar redes de datos
con los mismos o con diferentes protocolos de comunicación entre
sí, por ejemplo redes de datos de Ethernet, especialmente sistemas
de comunicación de Ethernet en tiempo real isócronos, con redes de
datos PROFIBUS o redes de datos de Ethernet en tiempo real isócronas
con redes de datos SERCOS y/o redes de datos FIREWIE o redes de
datos PROFIBUS y/o redes de datos FIREWIRE con redes de datos
SERCOS.
La transmisión de datos desde una a otra red de
datos se puede referir tanto a datos críticos en tiempo real como
también a datos no críticos en tiempo real. La posibilidad de
transmitir datos críticos en tiempo real desde una red de datos a
la otra, se utiliza en una forma de realización preferida de la
invención, para transmitir telegramas de sincronización cíclica
desde un generador de pulsos de reloj de una red de datos a otra
red de datos, para sincronizar también en la otra red de datos
relojes relativos locales con la ayuda de los telegramas de
sincronización crítica.
En otra forma de realización preferida de la
invención, las diferentes redes de datos tienen en cada caso
generadores propios de pulsos de reloj.
En otra forma de realización preferida de la
invención se transmiten también datos no críticos en tiempo real,
por ejemplo para la comunicación acíclica, controlada en caso
necesario, desde una a la otra red de datos a través de la
asociación de diferentes regiones en los ciclos de transmisión
correspondientes. Por lo demás, de esta manera se pueden encaminar
también llamadas de software, especialmente, por decirlo así, las
Llamadas de Procedimiento Remoto (RPC) desde una hacia la otra red.
De este modo se pueden utilizar funcionalidades de servidor en la
red de datos remota.
A continuación se describe y se explica en
detalle la invención con la ayuda de los ejemplos de realización
representados en las figuras. En este caso:
La figura 1 muestra un diagrama de bloques
esquemático de una forma de realización de un sistema de acuerdo con
la invención para la transmisión de datos.
La figura 2 muestra un diagrama de flujo de un
procedimiento correspondiente.
La figura 1 muestra un sistema, que contiene las
redes de datos 1 y 2.
En la red de datos 1 se puede tratar, por
ejemplo, de una Ethernet en tiempo real isócrona y en la red de
datos 2 se puede tratar de una red PROFIBUS o de una Ethernet en
tiempo real isócrona o de una combinación de redes de datos SERCOS,
FIREWIRE y/o PROFIBUS. En principio, se pueden utilizar redes de
datos discrecionales, que permiten tanto la transmisión de datos
críticos en tiempo real como también de datos no críticos en tiempo
real.
Para la transmisión de datos en la red de datos
1 están previstos cuadros de transmisión 3. Tales cuadros de
transmisión 3 se suceden de forma cíclica a intervalos de tiempo
determinados. Dentro de un cuadro de transmisión 3 se define una
zona 4 para la transmisión de datos críticos en tiempo real. Además,
se define una zona 5 para la transmisión de datos no críticos en
tiempo real en el cuadro de transmisión 3, y en concreto en cada
caso para la transmisión de tales datos entre usuarios de la red de
datos 1.
En los datos críticos en tiempo real se puede
tratar de diferentes telegramas de datos, que se transmiten en
tiempos definidos entre usuarios definidos de la red de datos 1 con
direcciones establecidas en cada caso. La estructura de
comunicación, que está determinada a través de estos telegramas de
datos definidos, entre los usuarios de la red de datos 1 es fija,
en general, en este caso; solamente se modifican los datos útiles
transmitidos en cada caso por los telegramas de datos
individuales.
En cambio, en los datos o críticos de tiempo,
que pueden ser transmitidos en la zona 5 del cuadro de transmisión,
se puede tratar de datos acíclicos de una comunicación controlada de
acuerdo con las necesidades. En la comunicación controlada de
acuerdo con las necesidades se puede aplicar, por ejemplo, un
protocolo TCP/IP.
De una manera correspondiente se procede para la
red de datos 2. Ésta tiene cuadros de transmisión 6, que
corresponden a los cuadros de transmisión 3 de la red de datos 1. Un
cuadro de transmisión 6 está dividido en este caso en una zona 7
para datos críticos de tiempo y una zona 8 para datos no críticos de
tiempo -de acuerdo con as zonas 4 y 5 del cuadro de transmisión
3.
La red de datos 1 tiene, por ejemplo, un control
9, que contiene un generador de pulsos de reloj 10. El generador de
pulsos de reloj 10 emite telegramas de sincronización cíclicos a los
usuarios de la red de datos 1 para la sincronización de los relojes
relativos locales que están presentes en cada caso en los
usuarios.
Un control 11 correspondiente con un generador
de pulsos de reloj 12 está presente también para la red de datos 2
en el ejemplo considerado.
Las redes de datos 1 y 2 están conectadas entre
sí con una unidad de acoplamiento, es decir, un llamado Rúter
13.
Por ejemplo, un usuario de la red de datos 1
puede direccionar a otro usuario de la red de datos 2, por decirlo
así, con su dirección IP, siendo realizada en el Rúter 13 una
conversión de la dirección IP en una dirección de la red de
datos.
Cuando un usuario de la red de datos 1 emite a
otro usuario de la red de datos 2 un telegrama de datos con datos
críticos en tiempo real, entonces estos datos son transmitidos en la
zona 4 del cuadro de transmisión 3 a través de la red de datos 1
hacia el Rúter 13. El Rúter 13 identifica entonces el comienzo
siguiente en el tiempo de un cuadro de transmisión 6 de la red de
datos 2, con el fin de asociar los datos críticos en tiempo real
desde el usuario de la red de datos 1 a la zona 7 del cuadro de
transmisión 6, de manera que estos datos críticos en tiempo real
son transmitidos por medio de un telegrama de datos correspondiente
a través de la red de datos 2 hacia el usuario direccionado de la
red de datos 2.
De una manera correspondiente, también es
posible la transmisión de datos no críticos en tiempo real desde un
usuario de la red de datos 1 hacia un usuario de la red de datos 2.
A tal fin, se transmite desde el usuario de la red de datos 1 un
telegrama de datos con datos no críticos en tiempo real a través de
la red de datos 1 hacia el Rúter 13. A tal fin, se asocian estos
datos no críticos en tiempo real a la zona 5 del cuadro de
transmisión 3. El Rúter 13 identifica entonces de nuevo el cuadro de
transmisión siguiente en el tiempo de la red de datos 2, con el fin
de asociar los datos no críticos en tiempo real a la zona 8, para
que se transmita un telegrama de datos correspondiente al usuario
deseado de la red de datos 2.
La longitud de tiempo del cuadro de transmisión
3 y 6 puede ser diferente y también puede variar. Por ejemplo, la
longitud de tiempo de los cuadros de transmisión puede ser sometida
a modificaciones periódicas diferentes. Por ejemplo, las longitudes
de los cuadros de transmisión 3 pueden adoptar de una manera
periódica las duraciones de tiempo de 2 ms, 3 ms y 4 ms, mientras
que la duración de tiempo de los cuadros de transmisión 6 puede
adoptar de una manera periódica las duraciones de tiempo de 1 m, 2
ms y 3 ms. Los cuadros de transmisión 3 y 6 pueden presentar, sin
embargo, también la misma duración de tiempo fija y/o la misma
periodicidad.
A través del Rúter 13 se pueden transmitir
también los telegramas de sincronización cíclica del generador de
pulsos de reloj 10 a los usuarios de la red de datos 2. En este
caso, se puede utilizar el mecanismo descrito anteriormente con
relación a la transmisión de datos críticos en tiempo real y datos
no críticos en tiempo real. En este caso, el generador de pulsos de
reloj 12 está desconectado o no está presente. Sobre la base de
esta sincronización de pulsos de reloj de los usuarios de las redes
de datos 1 y 2, los usuarios de la comunicación en ambas redes de
datos pueden detectar, por ejemplo valores reales sincronizados, o
bien emitir valores teóricos sincronizados. De una manera
especialmente ventajosa, de esta forma se pueden acoplar, por
ejemplo, una Ethernet isócrona en tiempo real con una red de datos
PROFIBUS o SERCOS.
En virtud de esta sincronización de pulsos de
reloj que se extiende sobre las redes de datos se puede realizar en
cada uno de los usuarios de las redes de datos 1 y 2 un reloj
relativo, que representa una hora unívoca en todo el sistema. Sobre
la base de este mecanismo de base se pueden detectar de esta manera
acontecimientos en los dos sistemas de comunicación con una
concepción unitaria del tiempo o se pueden activar acontecimientos
de conmutación relacionados con el tiempo en la red de datos propia
o en otra red de datos. La exactitud del reloj relativo corresponde
al menos a la exactitud de un ciclo de transmisión.
Otra ventaja especial del sistema de la figura 1
es que también es posible el encaminamiento de comunicación acíclica
controlada de acuerdo con las necesidades entre las redes de datos 1
y 2. La comunicación correspondiente se puede llevar a cabo en este
caso con protocolos propios y/o con protocolos abiertos.
De la misma manera, entre los usuarios de la red
de datos 1 y 2 se pueden transmitir llamadas de software,
especialmente, por decirlo así, las Llamadas de Procedimiento remoto
(RPC), a través del Rúter 13. De este modo se puede utilizar una
funcionalidad de servidor en la otra red de datos respectiva.
El Rúter 13 puede estar formado en este caso
como aparato discreto o puede ser también componente integral de un
usuario de una de las redes de datos 1 ó 2.
El sistema de la figura 1 puede ser utilizado de
una manera más ventajosa para la supervisión, regulación y/o
control en máquinas de embalaje, prensas, máquinas de inyección de
plástico, máquinas textiles, máquinas de imprenta, máquinas
herramientas, robots, sistemas de manipulación, máquinas de
procesamiento de la madera, máquinas de procesamiento del vidrio,
máquinas de procesamiento de la cerámica así como máquinas
elevadoras.
La figura 2 muestra un diagrama de flujo
correspondiente. En la etapa 20 se lleva a cabo la transmisión de
datos críticos en tiempo real a través de un usuario, por ejemplo de
la red de datos 1 (ver la figura 1) en un telegrama de datos, que
es dirigido a un usuario de la otra red (ver la red de datos 2 de la
figura 1). Los dato críticos de tiempo son transmitidos en este caso
en la zona correspondiente del ciclo de transmisión de la red de
datos.
En la etapa 21 se lleva a cabo la transmisión de
datos no críticos en tiempo real del mismo o de otro usuario de la
red de datos en la otra zona correspondiente del ciclo de
transmisión.
En la etapa 22 se recibe el o los telegramas de
datos de los usuarios de la red de datos desde la unidad de
acoplamiento, es decir, desde el Rúter y el Rúter identifica el
cuadro de transmisión siguiente en el tiempo en la red de datos de
destino.
En la etapa 23, el Rúter asocia los datos
críticos en tiempo real y los datos no críticos en tiempo real a las
zonas correspondientes del cuadro de transmisión de la red de datos
de destino. En la etapa 24 se emite dentro de un cuadro de tiempo
de transmisión correspondiente uno o varios telegramas de datos con
los datos críticos en tiempo real y no críticos en tiempo real en la
zona correspondiente del cuadro de transmisión desde el Rúter hacia
los usuarios respectivos de la red de datos de destino.
Claims (18)
1. Sistema para la transmisión de telegramas de
datos con una primera red de datos (1) con primeros medios para la
transmisión de telegramas de datos en al menos un primer ciclo de
transmisión, en el que el primer ciclo de transmisión está dividido
en una primera zona (4) para la transmisión de datos críticos en
tiempo real y en una segunda zona (5) para la transmisión de datos
no críticos en tiempo real, y con una segunda red de datos (2) con
segundos medios para la transmisión de telegramas de datos en al
menos un segundo ciclo de transmisión, en el que el segundo ciclo
de transmisión está dividido en una tercera zona (7) para la
transmisión de datos críticos en tiempo real y en una cuarta zona
(8) para la transmisión de datos no críticos en tiempo real, y con
una unidad de acoplamiento (13) para la transmisión de datos
críticos en tiempo real de la primera zona a la tercera zona.
2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que en la primera red y/o en la segunda red de datos se trata
de una Ethernet, una Ethernet en tiempo real isócrona, una red de
datos PROFIBUS, una red de datos SERCOS o una red de datos FIREWIRE,
que se utiliza especialmente para la conexión en red y/o control de
instalaciones industria-
les.
les.
3. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1 ó
2, en el que los primeros y/o segundos ciclos de transmisión
presentan una duración de tiempo ajustable y/o variable y la
duración de tiempo respectiva es variada con preferencia de una
manera periódica.
4. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, 2
ó 3, en el que la unidad de acoplamiento identifica un segundo ciclo
de transmisión, que sigue en el tiempo a un primer ciclo de
transmisión y los datos críticos en tiempo real de la primera zona
del primer ciclo de transmisión son asociados a la tercera zona del
segundo ciclo de transmisión.
5. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 4, en el que la unidad de
acoplamiento está configurada para la transmisión de datos no
críticos en tiempo real de la segunda zona a la cuarta zona.
6. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 5, en el que la unidad de
acoplamiento identifica un segundo ciclo de transmisión que sigue en
el tiempo al primer ciclo de transmisión y transmite los datos no
críticos en tiempo real de la segunda zona a la cuarta zona.
7. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 6 con un primer generador de
impulsos de reloj (10) de la primera red de datos para la emisión de
telegramas de sincronización cíclica para la sincronización de
relojes relativos locales de usuario de la primera red de datos, en
el que la unidad de acoplamiento está configurada para la
transmisión de los telegramas de sincronización cíclica críticos en
tiempo real desde la primera zona de un ciclo de transmisión a la
tercera zona del segundo ciclo de transmisión.
8. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 7 con un segundo generador de
impulsos de reloj (12) para la segunda red de datos para la emisión
de telegramas de sincronización cíclica para la sincronización de
relojes relativos locales de los usuarios de la segunda red de
datos.
9. Sistema de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 8, en el que la unidad de
acoplamiento está configurada para la transmisión de llamadas de
software, especialmente Llamadas de Procedimiento remoto.
10. Procedimiento para la transmisión de
telegramas de datos desde un primer usuario de una primera red de
datos con primeros medios para la transmisión de telegramas de datos
en al menos un primer ciclo de transmisión, en el que el primer
ciclo de transmisión está dividido en una primera zona para la
transmisión de datos críticos en tiempo real y una segunda zona para
la transmisión de datos no críticos en tiempo real, a un segundo
usuario de una segunda red de datos con segundos medios para la
trasmisión de telegramas de datos en al menos un segundo ciclo de
transmisión, en el que el segundo ciclo de transmisión está dividido
en una tercera zona para la transmisión de datos críticos en tiempo
real y en una cuarta zona para la transmisión de datos no críticos
en tiempo real, en el que los datos críticos en tiempo real de la
primera zona del primer ciclo de transmisión son transmitidos a la
tercera zona de un segundo ciclo de transmisión que sigue al primer
ciclo de transmisión hacia el segundo usuario.
11. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 10, en el que como primera y/o como segunda red de
datos se utilizan Ethernet, una Ethernet en tiempo real isócrona,
una red de datos PROFIBUS, una red de datos SERCOS o una red de
datos FIREWIRE.
12. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 10 u 11, en el que los primeros y/o segundos ciclos
de transmisión varían, con preferencia varían de forma
periódica.
13. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 10, 11 ó 12, en el que se determina el segundo ciclo
de transmisión, que sigue en el tiempo al primer ciclo de
transmisión, para la transmisión de datos.
14. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 10 a 13, en el que se transmiten datos
no críticos en tiempo real de la segunda zona a la cuarta zona.
15. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 10 a 14, en el que un telegrama de
sincronización cíclica es enviado desde un generador de pulsos de
reloj para la sincronización de relojes relativos locales desde
primeros usuarios de la primera red de datos y los telegramas de
sincronización cíclica son transmitidos como datos críticos en
tiempo real de la primera zona del primer ciclo de transmisión a la
tercera zona del segundo ciclo de transmisión a la segunda red para
la sincronización de relojes relativos locales de segundos usuarios
de la segunda red de datos.
16. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 10 a 15, en el que la sincronización de
relojes relativos locales de segundos usuarios de la segunda red de
datos se lleva a cabo a través de telegramas de sincronización
cíclica de un segundo generador de pulsos de reloj de la segunda red
de datos.
17. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 10 a 16, en el que se transmiten
llamadas de software de primeros usuarios como datos no críticos en
el tiempo desde la segunda zona del primer ciclo de transmisión a la
cuarta zona del segundo ciclo de transmisión a segundos usuarios de
la segunda red de datos.
18. Producto de programa de ordenador con medios
para la realización de un procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores 10 a 17, cuando el programa de ordenador
se realiza en un sistema para la transmisión de telegramas de
datos.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10113263 | 2001-03-16 | ||
| DE10113263 | 2001-03-16 | ||
| DE10140861A DE10140861A1 (de) | 2001-03-16 | 2001-08-21 | Verfahren und System zur Kopplung von Datennetzen |
| DE10140861 | 2001-08-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2265499T3 true ES2265499T3 (es) | 2007-02-16 |
Family
ID=26008826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02727208T Expired - Lifetime ES2265499T3 (es) | 2001-03-16 | 2002-03-11 | Procedimiento y sistema para el acoplamiento de redes de datos. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7411966B2 (es) |
| EP (1) | EP1368942B1 (es) |
| CN (1) | CN1297123C (es) |
| AT (1) | ATE327624T1 (es) |
| CA (1) | CA2441068A1 (es) |
| DE (1) | DE50206893D1 (es) |
| ES (1) | ES2265499T3 (es) |
| WO (1) | WO2002076034A2 (es) |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10023820B4 (de) * | 2000-05-15 | 2006-10-19 | Siemens Ag | Software-Schutzmechanismus |
| DE50205762D1 (de) * | 2001-09-26 | 2006-04-13 | Siemens Ag | Verfahren zur übertragung eines datentelegramms zwischen einer echtzeit-domain und einer nicht-echtzeit-domain und koppeleinheit |
| US7028210B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-04-11 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and method for automatically correcting timers |
| GB2404121A (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-19 | Motorola Inc | Inter-network synchronisation |
| KR20050104666A (ko) * | 2004-04-29 | 2005-11-03 | 삼성전자주식회사 | 실시간 서비스를 위한 이더넷 ｍａｃ 적응 장치와 그데이터 전송 방법 |
| DE102004056364A1 (de) * | 2004-11-22 | 2006-05-24 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Netzwerks mit Ringtopologie |
| CN101336397B (zh) * | 2006-02-06 | 2012-06-20 | 西门子公司 | 存储具有控制技术过程的数据的数据模块的方法以及控制装置和自动化装置 |
| DE102006006508A1 (de) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung über Datennetzwerke |
| US8717911B2 (en) | 2006-06-30 | 2014-05-06 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for collecting network performance information |
| US8184549B2 (en) | 2006-06-30 | 2012-05-22 | Embarq Holdings Company, LLP | System and method for selecting network egress |
| US8289965B2 (en) | 2006-10-19 | 2012-10-16 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for establishing a communications session with an end-user based on the state of a network connection |
| US8194643B2 (en) | 2006-10-19 | 2012-06-05 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for monitoring the connection of an end-user to a remote network |
| US9094257B2 (en) | 2006-06-30 | 2015-07-28 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for selecting a content delivery network |
| US8488447B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-07-16 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for adjusting code speed in a transmission path during call set-up due to reduced transmission performance |
| US8238253B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-08-07 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for monitoring interlayer devices and optimizing network performance |
| US8407765B2 (en) | 2006-08-22 | 2013-03-26 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for restricting access to network performance information tables |
| US9479341B2 (en) | 2006-08-22 | 2016-10-25 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for initiating diagnostics on a packet network node |
| US8102770B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-01-24 | Embarq Holdings Company, LP | System and method for monitoring and optimizing network performance with vector performance tables and engines |
| US8144587B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-03-27 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for load balancing network resources using a connection admission control engine |
| US8199653B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-06-12 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for communicating network performance information over a packet network |
| US8194555B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-06-05 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for using distributed network performance information tables to manage network communications |
| US8224255B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-07-17 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for managing radio frequency windows |
| US8537695B2 (en) | 2006-08-22 | 2013-09-17 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for establishing a call being received by a trunk on a packet network |
| US8307065B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-11-06 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for remotely controlling network operators |
| US8223655B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-07-17 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for provisioning resources of a packet network based on collected network performance information |
| US7843831B2 (en) | 2006-08-22 | 2010-11-30 | Embarq Holdings Company Llc | System and method for routing data on a packet network |
| US8743703B2 (en) | 2006-08-22 | 2014-06-03 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for tracking application resource usage |
| US8619600B2 (en) | 2006-08-22 | 2013-12-31 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for establishing calls over a call path having best path metrics |
| US7684332B2 (en) | 2006-08-22 | 2010-03-23 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for adjusting the window size of a TCP packet through network elements |
| US8107366B2 (en) * | 2006-08-22 | 2012-01-31 | Embarq Holdings Company, LP | System and method for using centralized network performance tables to manage network communications |
| US8228791B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-07-24 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for routing communications between packet networks based on intercarrier agreements |
| US8064391B2 (en) | 2006-08-22 | 2011-11-22 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for monitoring and optimizing network performance to a wireless device |
| US8125897B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-02-28 | Embarq Holdings Company Lp | System and method for monitoring and optimizing network performance with user datagram protocol network performance information packets |
| US8576722B2 (en) | 2006-08-22 | 2013-11-05 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for modifying connectivity fault management packets |
| US8130793B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-03-06 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for enabling reciprocal billing for different types of communications over a packet network |
| US8144586B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-03-27 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for controlling network bandwidth with a connection admission control engine |
| US8531954B2 (en) | 2006-08-22 | 2013-09-10 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for handling reservation requests with a connection admission control engine |
| US8274905B2 (en) | 2006-08-22 | 2012-09-25 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for displaying a graph representative of network performance over a time period |
| US8750158B2 (en) | 2006-08-22 | 2014-06-10 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for differentiated billing |
| US8189468B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-05-29 | Embarq Holdings, Company, LLC | System and method for regulating messages between networks |
| US8549405B2 (en) | 2006-08-22 | 2013-10-01 | Centurylink Intellectual Property Llc | System and method for displaying a graphical representation of a network to identify nodes and node segments on the network that are not operating normally |
| US8015294B2 (en) | 2006-08-22 | 2011-09-06 | Embarq Holdings Company, LP | Pin-hole firewall for communicating data packets on a packet network |
| US8111692B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-02-07 | Embarq Holdings Company Llc | System and method for modifying network traffic |
| US8068425B2 (en) | 2008-04-09 | 2011-11-29 | Embarq Holdings Company, Llc | System and method for using network performance information to determine improved measures of path states |
| EP2485436A4 (en) * | 2009-09-29 | 2017-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Communication method in a profinet communication system |
| DE102010020446B4 (de) * | 2010-05-12 | 2012-12-06 | Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh | Automatisierungsgerät und Verfahren zur beschleunigten Verarbeitung von selektierten Prozessdaten |
| CN102014057A (zh) * | 2010-11-25 | 2011-04-13 | 重庆邮电大学 | 基于epa协议的支持实时和非实时应用的工业以太网通信方法 |
| EP2501079A1 (de) * | 2011-03-15 | 2012-09-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Echtzeit-Datenübertragung in einem Kommunikations-Netz |
| CN104601569B (zh) * | 2015-01-13 | 2018-08-14 | 国家电网公司 | 一种提高profinet协议中通信报文利用率的方法 |
| US10432754B2 (en) | 2015-09-16 | 2019-10-01 | Profire Energy, Inc | Safety networking protocol and method |
| US10514683B2 (en) | 2015-09-16 | 2019-12-24 | Profire Energy, Inc. | Distributed networking system and method to implement a safety state environment |
| CN108923882B (zh) * | 2018-05-25 | 2021-12-21 | 苏州汇川控制技术有限公司 | 点对点通信方法、计算机可读存储介质及主、从节点设备 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0596651A1 (en) | 1992-11-02 | 1994-05-11 | National Semiconductor Corporation | Network for data communication with isochronous capability |
| SE501373C2 (sv) | 1992-12-17 | 1995-01-30 | Televerket | Anordning vid kommunikationsnät |
| US5528513A (en) | 1993-11-04 | 1996-06-18 | Digital Equipment Corp. | Scheduling and admission control policy for a continuous media server |
| US5506848A (en) * | 1994-06-22 | 1996-04-09 | At&T Corp. | Demand assignment system and method for mobile users in a community of interest |
| EP0868795A4 (en) * | 1995-12-21 | 2000-04-19 | Intel Corp | METHOD AND DEVICE FOR INTEGRATING VIDEO, LANGUAGE AND COMPUTER DATA TRAFFIC IN A SINGLE CONFERENCE SYSTEM THROUGH THE USE OF EXISTING TELEPHONE AND CATV CONNECTIONS |
| US5742594A (en) * | 1996-06-13 | 1998-04-21 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for allocating shared bandwidth among a plurality of users |
| DE19626287A1 (de) * | 1996-07-01 | 1997-02-13 | Abb Management Ag | Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US6625166B2 (en) * | 1996-11-15 | 2003-09-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Communication system for communicating a plurality of time-division multiplexed data, and control method therefor |
| CA2268784A1 (en) | 1997-08-14 | 1999-02-25 | Motorola, Inc. | System, device, and method for scheduling in a communication network |
| US6449273B1 (en) * | 1997-09-04 | 2002-09-10 | Hyundai Electronics America | Multi-port packet processor |
| US6393007B1 (en) * | 1997-10-16 | 2002-05-21 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Method of and a system for voice and data radio communication providing improved interference diversity |
| US6483846B1 (en) | 1998-07-10 | 2002-11-19 | Honeywell Inc. | Middleware-based real-time communication system |
| US6490611B1 (en) | 1999-01-28 | 2002-12-03 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | User level scheduling of inter-communicating real-time tasks |
| US6891850B1 (en) * | 1999-12-22 | 2005-05-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Network independent safety protocol for industrial controller |
| AU2001240986A1 (en) * | 2000-02-18 | 2001-08-27 | Bridgeco Ag | Multi-portal bridge for providing network connectivity |
| JP3482997B2 (ja) * | 2000-03-02 | 2004-01-06 | 日本電気株式会社 | ネットワーク相互接続システム |
| DE10058524A1 (de) | 2000-11-24 | 2002-06-13 | Siemens Ag | System und Verfahren zur parallelen Übertragung von echtzeitkritischen und nicht echtzeitkritischen Daten über schaltbare Datennetze, insbesondere Ethernet |
-
2001
- 2001-12-05 US US10/012,578 patent/US7411966B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-11 ES ES02727208T patent/ES2265499T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-11 EP EP02727208A patent/EP1368942B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-11 AT AT02727208T patent/ATE327624T1/de active
- 2002-03-11 WO PCT/DE2002/000859 patent/WO2002076034A2/de active IP Right Grant
- 2002-03-11 CN CNB028067347A patent/CN1297123C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-11 CA CA002441068A patent/CA2441068A1/en not_active Abandoned
- 2002-03-11 DE DE50206893T patent/DE50206893D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1368942A2 (de) | 2003-12-10 |
| WO2002076034A2 (de) | 2002-09-26 |
| CN1529967A (zh) | 2004-09-15 |
| DE50206893D1 (de) | 2006-06-29 |
| US20020131452A1 (en) | 2002-09-19 |
| CN1297123C (zh) | 2007-01-24 |
| ATE327624T1 (de) | 2006-06-15 |
| EP1368942B1 (de) | 2006-05-24 |
| WO2002076034A3 (de) | 2002-12-05 |
| US7411966B2 (en) | 2008-08-12 |
| CA2441068A1 (en) | 2002-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2265499T3 (es) | Procedimiento y sistema para el acoplamiento de redes de datos. | |
| ES2236586T3 (es) | Red de comuniccion y procedimiento para la sincronizacion de un ciclo de comunicacion. | |
| JP4903201B2 (ja) | オープンなオートメーションシステムのバス加入機器のデータ通信方法 | |
| US7366205B2 (en) | Method for synchronizing nodes of a communications system | |
| ES2269681T3 (es) | Aplicaciones de una red de datos conmutables para comunicacion en tiempo real y comunicacion no en tiempo real. | |
| US10237288B2 (en) | Method for deep data inspection over an industrial internet field broadband bus | |
| EP1699174B1 (en) | Communication control system | |
| JP7330395B2 (ja) | ゲートウェイデバイスを通じて１次ネットワークドメインを２次ネットワークドメインと相互接続する方法、プログラム、媒体、およびデバイス | |
| US7272152B2 (en) | Method for real-time communication between a number of network subscribers in a communication system using ethernet physics, and a corresponding communication system using ethernet physics | |
| JP7169439B2 (ja) | パケットの無線での送受信 | |
| CA2943897A1 (en) | Method for data communication with reduced overhead in a real-time capable ethernet data network | |
| US7428250B2 (en) | System and associated method for receiving data telegrams in communication systems having redundant network paths | |
| ES2258160T3 (es) | Procedimiento para la transmision de un telegrama de datos entre un dominio en tiempo real y un dominio no en tiempo real y unidad de acoplamiento. | |
| WO2020054477A1 (ja) | 制御システムおよび制御装置 | |
| US7460560B2 (en) | Method for operating an end-user of an isochronous cyclical communication system | |
| ES2266570T3 (es) | Transmision de telegramas de datos con sustitucion de datos en el nudo de acoplamiento. | |
| Farné et al. | IIoT based efficiency monitoring of a Gantry robot | |
| ES2255625T3 (es) | Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de comunicacion ciclico isocrono. | |
| Dietrich et al. | Frame conversion schemes for cascaded wired/wireless communication networks of factory automation | |
| US8379521B2 (en) | Deterministic communication system | |
| CA2463778A1 (en) | Station device for a high performance communication system | |
| US20040250025A1 (en) | Method for creating a static address table and data network | |
| Dripke et al. | Concept of Distributed Interpolation for Skill-Based Manufacturing with Real-Time Communication | |
| US11489697B2 (en) | Transmission of data on a local bus | |
| US20020178256A1 (en) | System and method for introducing redundancy mechanisms into a communication system |