JP7330395B2 - ゲートウェイデバイスを通じて1次ネットワークドメインを2次ネットワークドメインと相互接続する方法、プログラム、媒体、およびデバイス - Google Patents
ゲートウェイデバイスを通じて1次ネットワークドメインを2次ネットワークドメインと相互接続する方法、プログラム、媒体、およびデバイス Download PDFInfo
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Description
-時間同期:TSNネットワークにおける時刻は、通常、1つのマスターソースから全てのネットワークノードに分配される。ほとんどの場合に、これは、イーサネットフレームを利用して時間同期情報を分配する高精度時間プロトコルを使用して行われる。
-スケジューリングおよびトラフィックシェーピング:スケジューリングおよびトラフィックシェーピングは、同じネットワーク上で異なる優先度を有する異なるトラフィッククラスの共存を可能にする。TSNは、ソフトリアルタイム要件およびハードリアルタイム要件を有する適時の送達を確保するメカニズムを追加することによって標準的なイーサネット通信を強化する。
-通信パス、パス予約およびフォールトトレランスメカニズムの選択。
1次ネットワークドメイン(PND)は、マスターアドレスに関連付けられたマスターデバイスを備える産業通信システムにおいて実施され、
2次ネットワークドメイン(SND)は、OPC UA PubSub通信プロトコルを使用するとともに、物理サブスクライバモジュールを備える物理OPC UAデバイスを備える通信システムにおいて実施され、
ゲートウェイデバイスは、メモリ(MEM)と、1次ネットワークドメイン(PND)および2次ネットワークドメイン(SND)との通信インターフェース(CI)とに動作可能に接続される処理ユニット(CPU)を備え、
方法は、
ゲートウェイデバイスを使用して産業通信デバイスをエミュレーションすることであって、エミュレーションされるデバイスは、
1次ネットワークドメイン(PND)における仮想スレーブアドレスに関連付けられた仮想スレーブモジュールであって、メモリ(MEM)内に配置された第1のメモリ構造体を備える、仮想スレーブモジュールと、
2次ネットワークドメイン(SND)における仮想OPC UAパブリッシャ識別子と、メモリ(MEM)内に配置された第2のメモリ構造体に記憶された内部OPC UA情報モデルとに関連付けられた仮想OPC UAパブリッシャモジュールと、
を備える、エミュレーションすることと、
仮想スレーブモジュールを使用して、1次ネットワークドメイン(PND)ソースアドレスとしてのマスターアドレスと、1次ネットワークドメイン(PND)デスティネーションアドレスとしての仮想スレーブアドレスと、1次データペイロードとを含む少なくとも1つの1次メッセージを1次ネットワークドメイン(PND)から受信することと、
各受信された1次メッセージについて、エミュレーションされるデバイスを使用して、受信された1次メッセージを処理し、1次データペイロードを内部OPC UA情報モデルに従って第2のメモリ構造体に記憶することと、
仮想OPC UAパブリッシャモジュールを使用して、仮想OPC UAパブリッシャ識別子と、内部OPC UA情報モデルに従って各記憶された1次データペイロードとを含むパブリッシャメッセージを生成することと、
通信インターフェースを使用して、生成されたパブリッシャメッセージを、2次ネットワークドメイン(SND)を通じて物理サブスクライバモジュールに送信することと、
を含む、方法を記載している。
各メモリ区画は、1次ネットワークドメイン(PND)内の対応するリモートリソースにマッピングされ、
各メモリ区画は、第2のメモリ構造体に記憶された内部OPC UA情報モデル内への対応するリファレンスに更にマッピングされ、
受信された1次メッセージを処理することは、1次データペイロードを復号化し、メモリ区画のセットの記述を使用して、1次データペイロードを内部OPC UA情報モデルに従って第2のメモリ構造体に記憶することを含む。
物理サブスクライバモジュールは、パブリッシャ識別子を組み込んでいる受信されたパブリッシャメッセージのソースを組み込まれたパブリッシャ識別子に基づいて識別するように構成され、
2次ネットワークドメイン(SND)内の仮想OPC UAパブリッシャモジュールに関連付けられた仮想OPC UAパブリッシャ識別子は、仮想OPC UAパブリッシャモジュールに固有である。
物理サブスクライバモジュールは、パブリッシャ識別子およびライター識別子を組み込んでいる受信されたパブリッシャメッセージのソースを組み込まれたパブリッシャ識別子および組み込まれたライター識別子に基づいて識別するように構成され、
2次ネットワークドメイン(SND)内の仮想OPC UAパブリッシャモジュールに関連付けられた仮想OPC UAパブリッシャ識別子は、ゲートウェイデバイスに固有であり、
生成されたパブリッシャメッセージは、仮想OPC UAパブリッシャモジュールに固有のライター識別子を更に含む。
通信インターフェースは、1次ネットワークドメイン(PND)を通じた通信用に予約された複数の第1の時間窓と、2次ネットワークドメイン(SND)を通じた通信用に予約された複数の第2の時間窓とを含むスケジュールに従って通信を可能にするように構成され、各第1の時間窓は、予約されていない時間窓によって前の第2の時間窓および次の第2の時間窓から分離され、
各1次メッセージは、第1の予約された時間窓の間に、仮想スレーブモジュールを使用して1次ネットワークドメイン(PND)から受信され、
各受信された1次メッセージは、次の第2の予約された時間窓の開始前に処理され、
各受信された1次メッセージを処理することは、次の第2の予約された時間窓の開始前にパブリッシャメッセージを生成することをトリガーし、
生成されたパブリッシャメッセージは、次の第2の予約された時間窓の間に、2次ネットワークドメイン(SND)を通じて送信される。
通信インターフェースは、1次ネットワークドメイン(PND)を通じた通信用に予約された複数の第1の時間窓と、2次ネットワークドメイン(SND)を通じた通信用に予約された複数の第2の時間窓とを含むスケジュールに従って通信を可能にするように構成され、各第1の時間窓は、予約されていない時間窓によって前の第2の時間窓および次の第2の時間窓から分離され、
各1次メッセージは、第1の予約された時間窓の間に、仮想スレーブモジュールを使用して受信され、
各受信された1次メッセージは、次の第2の予約された時間窓の開始前に処理され、
パブリッシャメッセージを生成することは、次の第2の予約された時間窓の間にトリガーされ、
生成されたパブリッシャメッセージは、次の第2の予約された時間窓の間に、2次ネットワークドメイン(SND)を通じて送信される。
物理OPC UAデバイスは、OPC UAパブリッシャ識別子に関連付けられた物理パブリッシャモジュールを更に備え、
エミュレーションされるデバイスは、内部OPC UA情報モデルに関連付けられた仮想OPC UAサブスクライバモジュールを更に備え、
方法は、
仮想OPC UAサブスクライバモジュールを使用して、OPC UAパブリッシャ識別子と2次データペイロードとを含む少なくとも1つの2次サブスクライバメッセージを受信することと、
各受信された2次サブスクライバメッセージについて、エミュレーションされるデバイスを使用して、受信された2次サブスクライバメッセージを処理し、2次データペイロードを内部OPC UA情報モデルに従って第2のメモリ構造体に記憶することと、
仮想スレーブモジュールを使用して、1次ネットワークドメイン(PND)ソースアドレスとしての仮想スレーブアドレスと、1次ネットワークドメイン(PND)デスティネーションアドレスとしてのマスターアドレスと、第2のメモリ構造体に記憶された各2次データペイロードから得られる符号化されたデータペイロードとを含む仮想メッセージを生成することと、
通信インターフェースを使用して、生成された仮想メッセージを、1次ネットワークドメイン(PND)を通じてマスターデバイスに送信することと、
を更に含む。
物理パブリッシャモジュールは、物理OPC UAデバイスに固有のデータセットライター識別子に更に関連付けられ、
受信された2次サブスクライバメッセージを処理することは、
仮想OPC UAサブスクライバモジュールを使用して、物理OPC UAデバイスに関連付けられたデータセットライター識別子に基づいて、2次データペイロードを復号化することと、
内部OPC UA情報モデルに従って、復号化された2次データペイロードを第2のメモリ構造体に記憶することと、
を含む。
第1のメモリ構造体は、複数のメモリ区画の記述を含み、
各メモリ区画は、1次ネットワークドメイン(PND)内の対応するリモートリソースにマッピングされ、
各メモリ区画は、第2のメモリ構造体に記憶された内部OPC UA情報モデル内への対応するリファレンスに更にマッピングされ、
仮想メッセージを生成することは、複数のメモリ区画の記述を使用して、記憶された2次データペイロードを符号化して、符号化されたデータペイロードにすることを含む。
通信インターフェースは、1次ネットワークドメイン(PND)を通じた通信用に予約された複数の第1の時間窓と、2次ネットワークドメイン(SND)を通じた通信用に予約された複数の第2の時間窓とを含むスケジュールに従って通信を可能にするように構成され、各第1の時間窓は、予約されていない時間窓によって前の第2の時間窓および次の第2の時間窓から分離され、
各2次サブスクライバメッセージは、第2の予約された時間窓の間に仮想OPC UAサブスクライバモジュールを使用して受信され、
各受信された2次サブスクライバメッセージは、次の第1の予約された時間窓の開始前に処理され、
仮想メッセージを生成することは、次の第1の予約された時間窓の間にトリガーされ、
生成された仮想メッセージは、次の第1の予約された時間窓の間に1次ネットワークドメイン(PND)を通じて送信される。
通信インターフェースは、1次ネットワークドメイン(PND)を通じた通信用に予約された複数の第1の時間窓と、2次ネットワークドメイン(SND)を通じた通信用に予約された複数の第2の時間窓とを含むスケジュールに従って通信を可能にするように構成され、各第1の時間窓は、予約されていない時間窓によって前の第2の時間窓および次の第2の時間窓から分離され、
各2次サブスクライバメッセージは、第2の予約された時間窓の間に仮想OPC UAサブスクライバモジュールを使用して受信され、
各受信された2次サブスクライバメッセージは、次の第1の予約された時間窓の開始前に処理され、
各受信された2次サブスクライバメッセージを処理することは、次の第1の予約された時間窓の開始前に仮想メッセージを生成することをトリガーし、
生成された仮想メッセージは、次の第1の予約された時間窓の間に1次ネットワークドメイン(PND)を通じて送信される。
1次ネットワークドメイン(PND)は、マスターアドレスに関連付けられたマスターデバイスを備える産業通信システムにおいて実施され、
2次ネットワークドメイン(SND)は、OPC UA PubSub通信プロトコルを使用するとともに、物理サブスクライバモジュールを備える物理OPC UAデバイスを備える通信システムにおいて実施され、
ゲートウェイデバイスは、本明細書に記載の方法のいずれかを行うように構成される、ゲートウェイデバイスも記載している。
-ネットワークデバイス入力/出力(IO)状態およびメモリレジスタの同期、並びに
-ネットワークデバイスアラームおよびイベントの生成。
-PNDとの間でPNDマスターデバイス1100に対してメッセージを送受信する機能を含む仮想PNDスレーブ3110、3210、
-パブリッシャメッセージ(OPC UA PubSub DataSetMessage)を構築し、少なくとも1つのOPC-UAサブスクライバデバイス2110、2210に送信する機能を含む仮想OPC UAパブリッシャモジュール3120、3220、
-少なくとも1つのOPC UAパブリッシャデバイス2120、2220からサブスクライバメッセージ(OPC UA PubSub DataSetMessage)を受信し、解釈する機能を含む仮想OPC UAサブスクライバモジュール3130、3230、
-複数のメモリ区画の記述を記憶するのに使用される、ゲートウェイデバイス3000のメモリMEMの一部としての第1のメモリ構造体、および
-エミュレーションされるデバイス3100、3200に専用化されたOPC UA情報モデルを記憶するのに使用される、ゲートウェイデバイス3000のメモリMEMの一部としての第2のメモリ構造体。
-PND1000において仮想PNDスレーブ3110を識別するアドレスとしての仮想識別子3111、
-任意選択として、仮想PNDスレーブ3110を識別する更なるタイプのアドレスとしての、例えばランダムに選ばれるレイヤ2媒体アクセス制御(L2-MAC)アドレス3112、
-PND1000内のクロックマスター1300に従って事前に構成することができるパブリッシュ間隔3113(例えば、μs単位)、並びに
-着信メッセージのソースであるとしてマスターデバイス1100を識別するマスターPNDアドレス1110およびL2-MACアドレス1111。
-PNDにわたってメッセージを送受信する機能を含む仮想PNDスレーブ3110、
-パブリッシャメッセージ(OPC UA PubSub DataSetMessage)を構築して送信する機能を含む仮想OPC UAパブリッシャモジュール3120、
-複数のメモリ区画の記述を記憶するのに使用される、ゲートウェイデバイス3000のメモリMEMの一部としての第1のメモリ構造体、および
-エミュレーションされるデバイス3100に専用化されたOPC UA情報モデル3122を記憶するのに使用される、ゲートウェイデバイス3000のメモリMEMの一部としての第2のメモリ構造体。
-全てのライターグループ識別子は、所与のパブリッシャ識別子3127について、通信システム内の全てのライターグループにわたって一意でなければならないこと、および
-全てのデータセットライター識別子は、所与のパブリッシャ識別子3127について、通信システム内の全てのデータセットライターにわたって一意でなければならないこと。
-PNDにわたってメッセージを送受信する機能を含む仮想PNDスレーブ3110、
-サブスクライバメッセージ(OPC UA PubSub DataSetMessage)を受信して解釈する機能を含む仮想OPC UAサブスクライバモジュール3130、
-複数のメモリ区画の記述を記憶するのに使用される、ゲートウェイデバイス3000のメモリMEMの一部としての第1のメモリ構造体、および
-エミュレーションされるデバイス3100に専用化されたOPC UA情報モデル3122を記憶するのに使用される、ゲートウェイデバイス3000のメモリMEMの一区画としての第2のメモリ構造体。
-一方において、このサブスクライバメッセージ5000、5100を送出したパブリッシャモジュール2100、2200に関連付けられたOPC UAパブリッシャ識別子2121、2221、並びに、該当する場合には、関連付けられたライターグループおよびデータセットライター識別子と、
-他方において、リーダーグループパラメータセット3136と、
を比較することによって、リーダーグループが識別される。
Claims (15)
- ゲートウェイデバイスを通じて1次ネットワークドメインを2次ネットワークドメインと相互接続する方法であって、
前記1次ネットワークドメインは、マスターアドレスに関連付けられたマスターデバイスを備える産業通信システムにおいて実施され、
前記2次ネットワークドメインは、OPC UA PubSub通信プロトコルを使用するとともに、物理サブスクライバモジュールを備える物理OPC UAデバイスを備える通信システムにおいて実施され、
前記ゲートウェイデバイスは、メモリと、前記1次ネットワークドメインおよび前記2次ネットワークドメインとの通信インターフェースとに動作可能に接続される処理ユニットを備え、
前記方法は、
前記ゲートウェイデバイスを使用して産業通信デバイスをエミュレーションすることであって、エミュレーションされる前記産業通信デバイスは、
前記1次ネットワークドメインにおける仮想スレーブアドレスに関連付けられた仮想スレーブモジュールであって、前記メモリ内に配置された第1のメモリ構造体を備える、仮想スレーブモジュールと、
前記2次ネットワークドメインにおける仮想OPC UAパブリッシャ識別子と、前記メモリ内に配置された第2のメモリ構造体に記憶された内部OPC UA情報モデルとに関連付けられた仮想OPC UAパブリッシャモジュールと、
を備える、エミュレーションすることと、
前記仮想スレーブモジュールを使用して、1次ネットワークドメインソースアドレスとしての前記マスターアドレスと、1次ネットワークドメインデスティネーションアドレスとしての前記仮想スレーブアドレスと、1次データペイロードとを含む少なくとも1つの1次メッセージを前記1次ネットワークドメインから受信することと、
各受信された前記1次メッセージについて、前記エミュレーションされる産業通信デバイスを使用して、前記受信された1次メッセージを処理し、前記1次データペイロードを前記内部OPC UA情報モデルに従って前記第2のメモリ構造体に記憶することと、
前記仮想OPC UAパブリッシャモジュールを使用して、前記仮想OPC UAパブリッシャ識別子と、前記内部OPC UA情報モデルに従って各記憶された前記1次データペイロードとを含むパブリッシャメッセージを生成することと、
前記通信インターフェースを使用して、生成された前記パブリッシャメッセージを、前記2次ネットワークドメインを通じて前記物理サブスクライバモジュールに送信することと、
を含む、方法。 - 前記第1のメモリ構造体は、複数のメモリ区画の記述を含み、
各前記メモリ区画は、前記1次ネットワークドメイン内の対応するリモートリソースにマッピングされ、
各前記メモリ区画は、前記第2のメモリ構造体に記憶された前記内部OPC UA情報モデル内への対応するリファレンスに更にマッピングされ、
前記受信された1次メッセージを処理することは、前記1次データペイロードを復号化し、前記メモリ区画のセットを使用して、前記1次データペイロードを前記内部OPC UA情報モデルに従って前記第2のメモリ構造体に記憶することを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記物理サブスクライバモジュールは、パブリッシャ識別子を組み込んでいる受信されたパブリッシャメッセージのソースを組み込まれた前記パブリッシャ識別子に基づいて識別するように構成され、
前記2次ネットワークドメイン内の前記仮想OPC UAパブリッシャモジュールに関連付けられた前記仮想OPC UAパブリッシャ識別子は、前記仮想OPC UAパブリッシャモジュールに固有である、請求項1または2に記載の方法。 - 前記物理サブスクライバモジュールは、パブリッシャ識別子およびライター識別子を組み込んでいる受信されたパブリッシャメッセージのソースを組み込まれた前記パブリッシャ識別子および組み込まれた前記ライター識別子に基づいて識別するように構成され、
前記2次ネットワークドメイン内の前記仮想OPC UAパブリッシャモジュールに関連付けられた前記仮想OPC UAパブリッシャ識別子は、前記ゲートウェイデバイスに固有であり、
前記生成されたパブリッシャメッセージは、前記仮想OPC UAパブリッシャモジュールに固有のライター識別子を更に含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記通信インターフェースは、前記1次ネットワークドメインを通じた通信用に予約された複数の第1の時間窓と、前記2次ネットワークドメインを通じた通信用に予約された複数の第2の時間窓とを含むスケジュールに従って通信を可能にするように構成され、各前記第1の時間窓は、予約されていない時間窓によって前の第2の時間窓および次の第2の時間窓から分離され、
各前記1次メッセージは、予約された第1の時間窓の間に、前記仮想スレーブモジュールを使用して前記1次ネットワークドメインから受信され、
各受信された前記1次メッセージは、前記次の第2の予約された時間窓の開始前に処理され、
前記各受信された1次メッセージを処理することは、前記次の第2の予約された時間窓の開始前に前記パブリッシャメッセージを生成することをトリガーし、
前記生成されたパブリッシャメッセージは、前記次の第2の予約された時間窓の間に、前記2次ネットワークドメインを通じて送信される、請求項1または2に記載の方法。 - 前記通信インターフェースは、前記1次ネットワークドメインを通じた通信用に予約された複数の第1の時間窓と、前記2次ネットワークドメインを通じた通信用に予約された複数の第2の時間窓とを含むスケジュールに従って通信を可能にするように構成され、各前記第1の時間窓は、予約されていない時間窓によって前の第2の時間窓および次の第2の時間窓から分離され、
各前記1次メッセージは、予約された前記第1の時間窓の間に、前記仮想スレーブモジュールを使用して受信され、
各受信された前記1次メッセージは、前記次の第2の予約された時間窓の開始前に処理され、
前記パブリッシャメッセージを生成することは、前記次の第2の予約された時間窓の間にトリガーされ、
前記生成されたパブリッシャメッセージは、前記次の第2の予約された時間窓の間に、前記2次ネットワークドメインを通じて送信される、請求項1または2に記載の方法。 - 前記物理OPC UAデバイスは、OPC UAパブリッシャ識別子に関連付けられた物理パブリッシャモジュールを更に備え、
前記エミュレーションされる産業通信デバイスは、前記内部OPC UA情報モデルに関連付けられた仮想OPC UAサブスクライバモジュールを更に備え、
前記方法は、
前記仮想OPC UAサブスクライバモジュールを使用して、前記OPC UAパブリッシャ識別子と2次データペイロードとを含む少なくとも1つの2次サブスクライバメッセージを受信することと、
各受信された前記2次サブスクライバメッセージについて、前記エミュレーションされるデバイスを使用して、前記受信された2次サブスクライバメッセージを処理し、前記2次データペイロードを前記内部OPC UA情報モデルに従って前記第2のメモリ構造体に記憶することと、
前記仮想スレーブモジュールを使用して、1次ネットワークドメインソースアドレスとしての前記仮想スレーブアドレスと、1次ネットワークドメインデスティネーションアドレスとしての前記マスターアドレスと、前記第2のメモリ構造体に記憶された各前記2次データペイロードから得られる符号化されたデータペイロードとを含む仮想メッセージを生成することと、
前記通信インターフェースを使用して、前記生成された仮想メッセージを、前記1次ネットワークドメインを通じて前記マスターデバイスに送信することと、
を更に含む、請求項1または2に記載の方法。 - 前記受信された2次サブスクライバメッセージを処理することは、前記OPC UAパブリッシャ識別子に基づいて選択された暗号化鍵を使用して、前記受信された2次サブスクライバメッセージを解読することを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記物理パブリッシャモジュールは、前記物理OPC UAデバイスに固有のデータセットライター識別子に更に関連付けられ、
前記受信された2次サブスクライバメッセージを処理することは、
前記仮想OPC UAサブスクライバモジュールを使用して、前記物理OPC UAデバイスに関連付けられた前記データセットライター識別子に基づいて、前記2次データペイロードを復号化することと、
前記内部OPC UA情報モデルに従って、前記復号化された2次データペイロードを前記第2のメモリ構造体に記憶することと、
を含む、請求項7に記載の方法。 - 前記第1のメモリ構造体は、複数のメモリ区画の記述を含み、
各前記メモリ区画は、前記1次ネットワークドメイン内の対応するリモートリソースにマッピングされ、
各前記メモリ区画は、前記第2のメモリ構造体に記憶された前記内部OPC UA情報モデル内への対応するリファレンスに更にマッピングされ、
前記仮想メッセージを生成することは、前記複数のメモリ区画の前記記述を使用して、前記記憶された2次データペイロードを前記マスターデバイスによって可読なフォーマットに符号化することを含む、請求項7に記載の方法。 - 前記通信インターフェースは、前記1次ネットワークドメインを通じた通信用に予約された複数の第1の時間窓と、前記2次ネットワークドメインを通じた通信用に予約された複数の第2の時間窓とを含むスケジュールに従って通信を可能にするように構成され、各前記第1の時間窓は、予約されていない時間窓によって前の第2の時間窓および次の第2の時間窓から分離され、
各前記2次サブスクライバメッセージは、予約された前記第2の時間窓の間に前記仮想OPC UAサブスクライバモジュールを使用して受信され、
各受信された前記2次サブスクライバメッセージは、次の第1の予約された時間窓の開始前に処理され、
各前記受信された2次サブスクライバメッセージを処理することは、前記次の第1の予約された時間窓の開始前に前記仮想メッセージを生成することをトリガーし、
前記生成された仮想メッセージは、前記次の第1の予約された時間窓の間に前記1次ネットワークドメインを通じて送信される、請求項7に記載の方法。 - 前記通信インターフェースは、前記1次ネットワークドメインを通じた通信用に予約された複数の第1の時間窓と、前記2次ネットワークドメインを通じた通信用に予約された複数の第2の時間窓とを含むスケジュールに従って通信を可能にするように構成され、各前記第1の時間窓は、予約されていない時間窓によって前の第2の時間窓および次の第2の時間窓から分離され、
各前記2次サブスクライバメッセージは、予約された前記第2の時間窓の間に前記仮想OPC UAサブスクライバモジュールを使用して受信され、
各受信された前記2次サブスクライバメッセージは、次の第1の予約された時間窓の開始前に処理され、
前記仮想メッセージを生成することは、前記次の第1の予約された時間窓の間にトリガーされ、
前記生成された仮想メッセージは、前記次の第1の予約された時間窓の間に前記1次ネットワークドメインを通じて送信される、請求項7に記載の方法。 - プロセッサがアクセス可能であり、前記プロセッサによって実行されると、請求項1または2に記載の方法のステップを前記プロセッサに実行させる1つ以上の記憶された命令シーケンスを含む、コンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムの1つ以上の記憶された命令シーケンスを記憶する、コンピュータ可読記憶媒体。
- メモリと、1次ネットワークドメインおよび2次ネットワークドメインとの通信インターフェースとに動作可能に接続される処理ユニットを備えるゲートウェイデバイスであって、
前記1次ネットワークドメインは、マスターアドレスに関連付けられたマスターデバイスを備える産業通信システムにおいて実施され、
前記2次ネットワークドメインは、OPC UA PubSub通信プロトコルを使用するとともに、物理サブスクライバモジュールを備える物理OPC UAデバイスを備える通信システムにおいて実施され、
前記ゲートウェイデバイスは、
前記ゲートウェイデバイスを使用して産業通信デバイスをエミュレーションすることであって、エミュレーションされる前記産業通信デバイスは、
前記1次ネットワークドメインにおける仮想スレーブアドレスに関連付けられた仮想スレーブモジュールであって、前記メモリ内に配置された第1のメモリ構造体を備える、仮想スレーブモジュールと、
前記2次ネットワークドメインにおける仮想OPC UAパブリッシャ識別子と、前記メモリ内に配置された第2のメモリ構造体に記憶された内部OPC UA情報モデルとに関連付けられた仮想OPC UAパブリッシャモジュールと、
を備える、エミュレーションすることと、
前記仮想スレーブモジュールを使用して、1次ネットワークドメインソースアドレスとしての前記マスターアドレスと、1次ネットワークドメインデスティネーションアドレスとしての前記仮想スレーブアドレスと、1次データペイロードとを含む少なくとも1つの1次メッセージを前記1次ネットワークドメインから受信することと、
各受信された前記1次メッセージについて、エミュレーションされる前記産業通信デバイスを使用して、前記受信された1次メッセージを処理し、前記1次データペイロードを前記内部OPC UA情報モデルに従って前記第2のメモリ構造体に記憶することと、
前記仮想OPC UAパブリッシャモジュールを使用して、前記仮想OPC UAパブリッシャ識別子と、前記内部OPC UA情報モデルに従って各記憶された前記1次データペイロードとを含むパブリッシャメッセージを生成することと、
前記通信インターフェースを使用して、生成された前記パブリッシャメッセージを、前記2次ネットワークドメインを通じて前記物理サブスクライバモジュールに送信することと、
を行うように構成される、ゲートウェイデバイス。
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