JP7442692B2 - ネットワークにおいてメッセージを送信する方法、デバイス及びシステム - Google Patents
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Description
・潜在的により高いスループット、
・ブリッジされたネットワークにおける複数のホップにわたる差別化及び保証されたサービス品質を有する接続を混合する際のフレキシビリティ、
・産業ユースケース及び消費者デバイスの双方を対象とした広範な技術の規模の経済。
・ヘッダ情報(例えば識別データ及びセキュリティデータ)、及び
・1つ以上のデータセットメッセージ(DataSetMessage)(ペイロード)。
・データセットライタを識別するとともに、パブリッシュドデータセットを間接的に識別する識別子であるデータセットライタId(DataSetWriterId)、
・シーケンス番号、
・タイムスタンプ、
・バージョンID、
・「キープアライブ」ステータス。
・パブリッシャId(PublisherId):パブリッシャを識別する。
・セキュリティデータ:メッセージセキュリティをサポートする符号化にのみ利用可能である。関連のある情報は、メッセージマッピングにおいて指定される。
・昇格フィールド(promoted field):ヘッダにおいても送信されるデータセットから選択されたフィールド。
・ペイロード:1つ以上のデータセットメッセージ。
・各ネットワークメッセージは、同じ数のデータセットメッセージを含む、
・ネットワークメッセージ内のデータセットメッセージのシーケンスは、あらゆるパブリッシング間隔にわたって同一である、
・あらゆるデータセットメッセージ内のフィールドのレイアウトは、あらゆるパブリッシング間隔にわたって同一である。
21+11+[1+(N+1)×2]+10+PF+(N+1)×2+PLバイト
の最大メッセージ長をもたらす可能性がある。
4+11+PLバイト
の最大メッセージ長をもたらす可能性があり、15バイトの潜在的なオーバヘッドを与える。
・MACデスティネーションアドレス(6バイト)、
・MACソースアドレス(6バイト)、
・VLANタグ(4バイト)、
・イーサタイプ(2バイト)、
から構成される最小のMACレイヤイーサネットオーバヘッドが、別の18バイトをOPC UAメッセージに加える。
・受信されたメッセージのペイロードを抽出し、当該ペイロードを同じ組み合わされたメッセージ内で連結することと、
・上記組み合わされたメッセージにヘッダを追加することであって、当該ヘッダは、パブリッシャデバイスの単一の識別子を含み、当該パブリッシャ識別子は、組み合わされたメッセージを少なくとも1つの選ばれたサブスクライバデバイスに向けるように予め定められることと
を含む方法を対象とする。
・所定のパブリッシャ識別子を有する組み合わされたメッセージを受信し、
・ペイロードの連結を解釈するように構成される
コントローラデバイスも対象とする。
・パブリッシャデバイスの単一の識別子を含むヘッダのデータと、
・ネットワークのそれぞれのデバイスによって開始される複数の連結されたペイロードのデータと
を含む。
・デバイスのPubSubパブリッシング機能の適合された構成を使用する。
・PubSub多重化機能を実施する。この多重化は、とりわけ、ネットワークトポロジにおけるロケーションに依存する可能性がある。
・ネットワークメッセージのスケジューリング機能を実施する。
・サイクルの継続時間、
・ネットワークメッセージの長さ。
・一定数のデバイスの制御サイクル継続時間の制限、
・1つのサイクル内で制御されるデバイスの数の制限。
・異なるデバイスのペイロードを集約するとともに、
・1つの単一のパブリッシャを識別する単一のヘッダと、
・図13の例における単一のイーサネットヘッダと、
を有する単一のネットワークメッセージが、上述したオーバヘッドを制限することを可能にする。
PubSubマルチプレクサは、イーサネットカプセル化ネットワークメッセージをそのネットワーク入力を介して受信することができ、組み合わされたイーサネットカプセル化ネットワークメッセージをそのネットワーク出力を介して送信する。PubSubマルチプレクサは、図11の下部に示すように、少なくとも2つの入力と単一の出力とを有する。
・各パブリッシャId、すなわち受信されたネットワークメッセージが組み合わされる各パブリッシャ、に関連付けられたペイロード送信バッファ(PLTxBuf)。
・受信されたネットワークメッセージが組み合わされるパブリッシャに含まれる各ライタグループに関連付けられたペイロードオフセット(PLOffset)。
PLOffsetkiは、パブリッシャk(パブリッシャId=k)に含まれるライタグループi(ライタグループId=i)に関連付けられている。PLOffsetkiは、パブリッシャId=k及びライタグループId=iとともに受信されたネットワークメッセージのペイロード(データセットメッセージ)が記憶されるPLTxBufkのベースに対するオフセットを示す。
・ネットワークメッセージヘッダ内:パブリッシャId=k
・グループヘッダ内:
ライタグループId=mux。ここで、muxは、マルチプレクサに関連付けられた値である。
グループバージョン=構成によって固定された、マルチプレクサエンティティに関連付けられた値。
ネットワークメッセージ番号=1:パブリッシング間隔ごとに1つのネットワークメッセージのみがネットワークメッセージの組み合わせから生成されると仮定される。
シーケンス番号=新たなネットワークメッセージが生成されるごとにマルチプレクサのネットワークメッセージ生成機能によってインクリメントされる値。
・このコントローラのパブリッシャデバイスとすることができるデバイス(それぞれDEVi、DEVj等;DEVk、DEVl等)、及び
・そのようなパブリッシャデバイスによってパブリッシュされたメッセージを組み合わせるマルチプレクサデバイス(DEVm1;DEVm2)。
・マルチプレクサデバイスm及び対応するコントローラPLC-AがリンクされるグループのパブリッシャID=k、及び
・任意の今後組み合わされるネットワークメッセージのヘッダが含むライタグループID=m。
・コントローラPLC-Aが、その順序で配置されたこれらのペイロードの組み合わせから得られるメッセージを考慮するように、グループのパブリッシャID(=k)、
・いくつかの組み合わされたメッセージ間で優先順位を調停する必要がある他の任意のマルチプレクサ又はコントローラがライタグループID=mによって与えられるそのオフセットを使用することができるように、それ自身のライタグループID(=m)。
Claims (11)
- オープンプラットフォーム通信統一アーキテクチャというタイプの規格に従って運用されるネットワークにおいてネットワークメッセージを送信する方法であって、前記ネットワークは、該ネットワーク上にパブリッシャデバイス及びサブスクライバデバイスを含む通信モードを有し、該方法は、
受信されたネットワークメッセージのペイロード(データセットメッセージ)を抽出することであって、各受信されたネットワークメッセージは、該受信されたネットワークメッセージを送出したデバイスである送出デバイスに関連したパブリッシングオフセットのタイミングを定義する識別子であるライタグループIDを含むことと、
前記ペイロードを同じ組み合わされたネットワークメッセージ内で連結することであって、送出機識別子である前記ライタグループIDは、前記パブリッシングオフセットのタイミングを定義し、それによって、前記ペイロードの連結内の前記受信されたメッセージの前記ペイロードの順序を定義することと、
前記組み合わされたネットワークメッセージにヘッダを追加することであって、前記ヘッダは、パブリッシャデバイスの単一の識別子(パブリッシャID=k)であるパブリッシャ識別子を含み、前記パブリッシャ識別子は、パブリッシャIDのタイプを有し、前記組み合わされたネットワークメッセージを少なくとも1つの選ばれたサブスクライバデバイスに向けるように予め定められることと
を含み、
前記選ばれたサブスクライバデバイスは、前記受信されたネットワークメッセージを送出するネットワークデバイスのコントローラデバイスである方法。 - 前記ネットワークデバイスの中で前記方法を実施するデバイスが、前記コントローラデバイス及び/又は前記送出デバイスに対する基準に基づいて選択される請求項1に記載の方法。
- 前記基準は、少なくとも前記ネットワークの現在のトポロジを含む請求項2に記載の方法。
- オープンプラットフォーム通信統一アーキテクチャというタイプの規格に従って運用されるネットワークにおいてネットワークメッセージを送信する方法であって、前記ネットワークは、該ネットワーク上にパブリッシャデバイス及びサブスクライバデバイスを含む通信モードを有し、該方法は、
受信されたネットワークメッセージのペイロード(データセットメッセージ)を抽出することであって、各受信されたネットワークメッセージは、該受信されたネットワークメッセージを送出したデバイスである送出デバイスに関連したパブリッシングオフセットのタイミングを定義する識別子であるライタグループIDを含むことと、
前記ペイロードを同じ組み合わされたネットワークメッセージ内で連結することであって、送出機識別子である前記ライタグループIDは、前記パブリッシングオフセットのタイミングを定義し、それによって、前記ペイロードの連結内の前記受信されたメッセージの前記ペイロードの順序を定義することと、
前記組み合わされたネットワークメッセージにヘッダを追加することであって、前記ヘッダは、パブリッシャデバイスの単一の識別子(パブリッシャID=k)であるパブリッシャ識別子を含み、前記パブリッシャ識別子は、パブリッシャIDのタイプを有し、前記組み合わされたネットワークメッセージを少なくとも1つの選ばれたサブスクライバデバイスに向けるように予め定められることと
を含み、
前記受信されたネットワークメッセージは、同じ前記パブリッシャ識別子を有するヘッダを有する一方、前記受信されたネットワークメッセージは、複数の異なるパブリッシャデバイスによって送出される方法。 - オープンプラットフォーム通信統一アーキテクチャというタイプの規格に従って運用されるネットワークにおいてネットワークメッセージを送信する方法であって、前記ネットワークは、該ネットワーク上にパブリッシャデバイス及びサブスクライバデバイスを含む通信モードを有し、該方法は、
受信されたネットワークメッセージのペイロード(データセットメッセージ)を抽出することであって、各受信されたネットワークメッセージは、該受信されたネットワークメッセージを送出したデバイスである送出デバイスに関連したパブリッシングオフセットのタイミングを定義する識別子であるライタグループIDを含むことと、
前記ペイロードを同じ組み合わされたネットワークメッセージ内で連結することであって、送出機識別子である前記ライタグループIDは、前記パブリッシングオフセットのタイミングを定義し、それによって、前記ペイロードの連結内の前記受信されたメッセージの前記ペイロードの順序を定義することと、
前記組み合わされたネットワークメッセージにヘッダを追加することであって、前記ヘッダは、パブリッシャデバイスの単一の識別子(パブリッシャID=k)であるパブリッシャ識別子を含み、前記パブリッシャ識別子は、パブリッシャIDのタイプを有し、前記組み合わされたネットワークメッセージを少なくとも1つの選ばれたサブスクライバデバイスに向けるように予め定められることと
を含み、
前記ネットワークは、タイムセンシティブネットワーキングというタイプの規格に従って更に運用される方法。 - 前記連結されたペイロードは、同じ所定のサイクル継続時間(パブリッシング間隔)内で受信されたメッセージから抽出される請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の方法。
- マルチプレクサデバイスとして動作するように選択され、請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の方法を実施するように構成されるネットワークデバイス。
- 前記ネットワークメッセージを送出するネットワークデバイスと、前記ネットワークメッセージを受信し、請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の方法を実施するように構成されるマルチプレクサデバイスとを備えるシステム。
- 請求項8に記載のシステムのコントローラデバイスであって、所定の前記パブリッシャ識別子を有する前記組み合わされたネットワークメッセージを受信し、前記ペイロードの連結を解釈するように構成されるコントローラデバイス。
- 命令を含むコンピュータプログラムであって、該命令は、ネットワークデバイスのプロセッサ(PROCC;PROCD)によって実行されると、請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の方法を前記ネットワークデバイスに実施させるコンピュータプログラム。
- 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の方法の実施から得られ、したがって、ネットワークのパブリッシャデバイス及びサブスクライバデバイスを含む通信モードを有する前記ネットワークにおいてパブリッシュされるネットワークメッセージのデータを含む信号であって、
該信号は、
パブリッシャデバイスの単一の識別子を含むヘッダのデータと、
前記ネットワークのそれぞれのデバイスによって開始される複数の連結されたペイロードのデータと
を含む信号。
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