ES2255625T3 - Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de comunicacion ciclico isocrono. - Google Patents
Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de comunicacion ciclico isocrono.Info
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Abstract
Procedimiento para el funcionamiento de un sistema de comunicación cíclico isocrono, en el que un ciclo de la comunicación (300, 306) se puede dividir en una primera parte (302) para la comunicación en tiempo real y en una segunda parte (304) para la comunicación no en tiempo real, y en el que el sistema de comunicación (220) presenta usuarios (200), en el que está presente una memoria (202) para la memorización de datos de proyección en cada uno de los usuarios, en el que los datos de la proyección contienen al menos los datos básicos para la realización de la comunicación en tiempo real, con las siguientes etapas: - funcionamiento del sistema de comunicación con primeros datos de la proyección (A) para la comunicación en tiempo real, - transmisión de segundos datos del proyecto (B) para la comunicación en tiempo real en una segunda parte de uno o varios ciclos de la comunicación, - memorización de los segundos datos del proyecto en las memorias de los usuarios, - transmisión de un instante de la conmutación (216) hacia los usuarios, en la que el instante de la conmutación indica el instante de la conmutación desde los primeros a los segundos datos de la proyección, - conmutación de todos los usuarios en el mismo instante desde los primeros a los segundos datos de la proyección cuando se alcanza el instante de la conmutación.
Description
Procedimiento para el funcionamiento de un
sistema de comunicación cíclico isocrono.
La invención se refiere a un procedimiento para
el funcionamiento de un sistema de comunicación cíclico isocrono, a
un medio de memoria digital con medios de programa correspondientes,
a un usuario en un sistema de comunicación de este tipo y a un
sistema de comunicación.
Por un sistema comunicación cíclico sincronizado
con propiedades de equidistancia se entiende un sistema que está
constituido por al menos dos usuarios, que están conectados entre sí
a través de una red de datos con la finalidad del intercambio
recíproco de datos o bien de la transmisión recíproca de datos. En
este caso, el intercambio de datos se lleva a cabo de forma cíclica
en ciclos de comunicación equidistantes, que son predeterminados a
través del pulso de reloj de comunicación utilizado por el sistema.
Los usuarios son, por ejemplo, aparatos centrales de
automatización, aparatos de programación, aparatos de proyección o
aparatos de mando, aparatos periféricos, como por ejemplo módulos
de entrada y salida, actuadores, sensores, controles programables
con memoria (SPS) u otras unidades de control, ordenadores o
máquinas, que intercambian datos electrónicos con otras máquinas,
especialmente procesan datos de otras máquinas. Los usuarios se
llaman también nodos de la red o nodos. Por unidades de control se
entienden a continuación unidades de regulación o de control de
cualquier tipo, pero también, por ejemplo, conmutadores y/o
controladores de conmutador. Como redes de datos se utilizan, por
ejemplo, sistemas de bus, como por ejemplo bus de campo, Profibus,
Ethernet, Ethernet Industrial, FireWire o también sistemas de bus
internos de PC (PCI), etc., pero especialmente también Realtime
Ethernet
isocrona.
isocrona.
Las redes de datos posibilitan la comunicación
entre varios usuarios a través de la conexión en red, es decir, la
comunicación de los usuarios individuales entre sí. Comunicación
significa en este caso la transmisión de datos entre los usuarios.
Los datos a transmitir son enviados en este caso como telegramas de
datos, es decir, que los datos son empaquetados en varios paquetes
y son enviados en esta forma a través de la red de datos al
receptor correspondiente. Por lo tanto, se habla también en paquetes
de datos. El concepto de transmisión de datos se utiliza en este
caso en este documento de una manera totalmente sinónima a la
transmisión mencionada anteriormente de telegramas de datos o
paquetes de datos.
En los sistemas de automatización distribuidos,
por ejemplo en el campo de la técnica de accionamiento,
determinados datos deben entrar en determinados instante en los
usuarios destinados para ello y deben ser procesados por los
receptores. En este caso se habla de datos críticos en tiempo real o
bien de tráfico de datos, puesto que una entra inoportuna de los
datos en el lugar de destino conduce a resultados no deseados en el
usuario, en oposición a la comunicación de datos no crítica en
tiempo real, por ejemplo basada en Internet o bien en Intranet.
La comunicación de Ethernet apta para tiempo real
es una comunicación cíclica planificada. Por lo tanto a cada puerto
de Ethernet apto para tiempo real están asociados tanto una lista
para los telegramas en tiempo real a emitir (telegramas IRT,
telegramas isocronos en tiempo real) como también una lista para
los telegramas IRT a recibir. Los elementos de las listas
corresponden en cada caso a un telegrama IRT. Cada elemento de la
lista contiene, además, la información en qué instante dentro del
ciclo isocrono (ciclo de comunicación) debe recibirse bien emitirse
el telegrama IRT asociado de forma correspondiente. En un ciclo
isocrono se procesan las listas de emisión y de recepción de todos
los puertos de Ethernet aptos para tiempo real y de esta manera se
lleva a cabo a cabo la comunicación IRT en la red Ethernet apta para
tiempo real. No obstante, la comunicación IRT debe planificarse en
la fase de inicialización y no se puede modificar durante el
funcionamiento IRT. Esto conduce a una comunicación IRT inflexible,
que no permite un comportamiento
dinámico.
dinámico.
En la práctica se ha revelado que es
especialmente difícil el funcionamiento de redes parciales, sin
conocer la proyección definitiva posterior de toda la red. Hasta
ahora, tales sistemas son desconectados en cada ampliación, son
inicializados de nuevo y son arrancados otra vez. Si se conoce ya
todo el sistema posterior, entonces solamente se puede realizar
hasta ahora una ampliación sin interferencias planificando la
comunicación IRT posterior de toda la red ya durante la
implementación de la red parcial y realizándola en el funcionamiento
cíclico. Sin embargo, una modificación posterior no conocida
previamente conduce de nuevo a los problemas ya descritos y a sus
repercusiones. También la conmutación de la comunicación IRT de toda
la red en virtud de las condiciones marginales modificadas de la
instalación o bien de la producción se lleva a cabo hasta ahora a
través de la desconexión, nueva inicialización y arranque de toda la
comunicación IRT o bien de la instalación.
Un intercambio de datos cíclico determinista
equidistante en sistemas de comunicación se basa en una base común
de pulso de reloj o bien de tiempo de todos los componentes
implicados en la comunicación. La base de pulso de reloj o bien de
tiempo se transmite desde un componente característico (emisor de
ciclos) hacia otros componentes. En el caso de Ethernet en tiempo
real isocrono se predetermina el ciclo o bien la base de tiempo por
un maestro de sincronización a través de la emisión de telegramas de
sincronización.
La comunicación con componentes aptos para tiempo
real se divide en la comunicación IRT planificada cíclica y la
comunicación NRT (no en tiempo real) no cíclica y no planificada. La
comunicación NRT corresponde en este caso al tráfico de datos de
Ethernet habitual actualmente y conocido, en general, como
comunicación de Ethernet. En cada ciclo isocrono (ciclo de
comunicación) se lleva a cabo la comunicación cíclico en tiempo
real como también la comunicación no cíclica no en tiempo real. Las
listas de emisión IRT y de recepción IRT para la comunicación en
tiempo real se depositan en una memoria de la comunicación.
En la solicitud de patente alemana DE 100 58
524.8 se publican un sistema y un procedimiento para la transmisión
de datos a través de redes de datos conmutables, especialmente
Ethernet, que permite un funcionamiento mixto de comunicación de
datos crítica en tiempo real y no crítica en tiempo real,
especialmente basada en Internet o bien en Intranet.
El documento US 5.594.734 A publica el
funcionamiento de una red, a través de la cual se transmiten tanto
datos isocronos como también datos no isocronos. Para la transmisión
se emplea un procedimiento de acceso múltiple por división de
tiempo, siendo realizada la conmutación entre los datos con una
tabla de conmutación que se encuentra en un controlador.
La invención tiene el cometido de crear un
procedimiento mejorado para la flexibilización de la comunicación
en tiempo real en un sistema de comunicación cíclico isocrono.
Además, la invención tiene el cometido de crear un medio de memoria
digital correspondiente, un usuario en un sistema de comunicación de
este tipo y un sistema de comunicación correspondiente.
El cometido en el que se basa la invención se
soluciona en cada caso con las características de las
reivindicaciones independientes de la patente. Las formas de
realización preferidas de la invención están indicadas en las
reivindicaciones dependientes de la patente.
La invención posibilita la modificación de los
datos de proyección, que forman la base para la comunicación
planificada en tiempo real en el sistema de comunicación cíclica
isocrona, durante el funcionamiento. A tal fin, se transmiten los
datos de proyección modificados en la parte NRT no planificada de
uno o de varios ciclos de la comunicación al usuario del sistema de
comunicación y se memorizan allí. Además, se comunica a los usuarios
el instante de la conmutación sobre los datos de proyección
modificados. Cuando se alcanza un instante de la conmutación, los
usuarios acceden a los datos modificados de la proyección como base
para la comunicación IRT planificada.
Este modo de proceder tiene la ventaja de que se
puede conseguir una modificación dinámica de los datos de
proyección de la comunicación IRT, sin interrumpir el tráfico de
telegramas de datos en el sistema de comunicación. Con preferencia,
de la misma manera se mantiene la posibilidad de la comunicación NRT
a través del sistema de comunicación en cualquier instante. De
acuerdo con una forma de realización preferida de la invención, la
porción de tiempo en un ciclo de comunicación, que está disponible
libremente para la comunicación NRT, se adapta a la transmisión de
los datos de proyección, es decir, que la porción NRT se incrementa
a corto plazo, para crear capacidad de transmisión suficiente para
la transmisión de los datos de la proyección.
De acuerdo con un forma de realización de la
invención, el instante de la conmutación a los datos modificados de
la proyección se transmiten en un telegrama de datos de difusión a
los usuarios del sistema de comunicación.
De acuerdo con otra forma de realización
preferida de la invención, los datos de proyección contienen listas
de emisión y de recepción para cada puerto de un usuario. La lista
de emisión de un puerto indica en este caso los telegramas de datos
a emitir en la parte IRT de un ciclo isocrono y su instante de
emisión. La indicación de los telegramas de datos se realiza en
este caso de una manera preferida a través de su identificación
respectiva. De una manera correspondiente, una lista de recepción
contiene los telegramas de datos a recibir en instantes determinados
dentro de la parte IRT de un ciclo isocrono, que son identificados a
través de su identificación.
De acuerdo con una forma de realización preferida
de la invención, se comunica una modificación de los datos de
proyección a los usuarios, siendo transmitidas las listas de emisión
y las listas de recepción actualizadas a los usuarios en la parte
NRT de uno o varios ciclos de comunicación. En este caso, es
suficiente que cada usuario reciba o bien memorice solamente las
listas de emisión y las listas de recepción que se refieren a sus
puertos.
De acuerdo con una forma de realización preferida
de la invención, la memorización de las listas de emisión y de las
listas de recepción originales y de las listas de emisión y de las
listas de recepción modificadas se lleva a cabo en diferentes zonas
de direcciones de una memoria de comunicación de un usuario.
De acuerdo con otra forma de realización
preferida de la invención, un usuario presenta un registro de
inicio de una dirección de entrada en la zona de direcciones de la
memoria de comunicación, que contiene los datos de proyección
actuales, es decir, por ejemplo, las listas de emisión y las listas
de recepción. Para la conmutación a los datos de proyección
modificados se sobrescribe el registro de inicio por un programa de
aplicación del usuario con una nueva dirección de entrada, que
apunta a la zona de la memoria, en la que se encuentran los datos
modificados de la
proyección.
proyección.
De acuerdo con otra forma de realización
preferida de la invención, los datos de proyección modificados y el
instante de la conmutación son alimentados por un maestros de la
proyección en el sistema de comunicación.
De acuerdo con otra forma de realización
preferida de la invención, las listas de emisión IRT y las listas
de recepción IRT para la comunicación en tiempo real son depositadas
en una memoria de comunicación de un usuario.
El comienzo de las listas (dirección de entrada
al comienzo de las estructuras de las listas en la memoria de la
comunicación) está depositado de la misma manera en una zona de la
memoria de la comunicación. En un registro de inicio se memoriza de
nuevo la dirección de entrada en esta zona de la me-
moria.
moria.
Al comienzo de cada ciclo isocrono, el puerto de
Ethernet correspondiente del contenido del registro asume la
entrada en la zona de la dirección, en la que están depositadas de
nuevo las direcciones al comienzo de las listas en la memoria de la
comunicación. De acuerdo con el número de puerto establecido con
parámetros, se seleccionan para cada puerto diferentes listas de
emisión y de recepción y se procesan durante el ciclo isocrono.
Para una conmutación completa de la comunicación IRT se pueden
enviar ahora por medio del tráfico de datos NRT a través del
maestro de la proyección nuevos datos de la proyección y, por lo
tanto, nuevos datos para las listas de emisión IRT y las listas de
recepción IRT planificadas y se pueden depositar en los receptores
a través de la aplicación que se ejecuta allí, en las zonas de la
memoria no utilizadas en la memoria de la comunicación. La
comunicación IRT hasta ahora se mantiene totalmente exenta de
influencia por ello.
A través de un telegrama de difusión (en todos
los usuarios de la red Ethernet) se da a conocer a continuación a
través del maestro de la proyección, en qué ciclo isocrono debe
estar activa la nueva comunicación IRT. Las aplicaciones que son
ejecutadas en los usuarios contienen estos datos de la misma manera
que los datos, que han sido preparados para las nuevas listas de
emisión IRT y de recepción IRT.
Puesto que para el tráfico cíclico de datos es
necesario un ciclo isocrono sincronizado sobre todos los usuarios,
las aplicaciones de cada usuario cargarán ahora cuando llegue el
momento y, por lo tanto, en el mismo instante el registro de inicio
con la nueva dirección de entrada de la memoria de comunicación, en
la que se han depositado las nuevas listas de emisión y de recepción
de los puertos de Ethernet. En el ciclo isocrono siguiente se
preparan, durante la lectura del registro de inicio, para los
puertos de Ethernet ahora otras listas de emisión IRT y listas de
recepción IRT. La conmutación de las estructuras de las listas
(también listas redundantes) se realiza, por lo tanto, de una
manera libre de interferencia en el siguiente ciclo isocrono.
Por lo demás, las formas de realización
preferidas de la invención se explican en detalle con referencia a
los dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra un diagrama de flujo de una
forma de realización preferida de un procedimiento según la
invención para la actualización de datos de proyección.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques de un
usuario de un sistema de comunicación cíclico iso-
crono.
crono.
La figura 3 muestra un ciclo de comunicación
durante la transmisión de datos de proyección modificados y después
de la transmisión de los datos de proyección modificados.
La figura 1 muestra un diagrama de flujo con
respecto a la modificación de datos de proyección en un sistema de
comunicación cíclico isocrono del tipo que se conoce, por ejemplo, a
partir del documento DE 100 58 524.8.
En la etapa 100 se acciona el sistema de
comunicación con datos de proyección, que contienen listas de
emisión y listas de recepción para la comunicación IRT para cada
puerto de los usuarios del sistema de comunicación. Las listas de
emisión y las listas de recepción, que se refieren a un usuario o
bien a sus puertos, están depositadas en este caso en la memoria de
comunicación del usuario.
En la etapa 101 se transmiten datos de proyección
modificados hacia los usuarios del sistema de comunicación. La
transmisión de los datos de proyección se lleva a cabo en este caso
en la parte NRT de uno o de varios ciclos de la comunicación. Esto
es posible porque en la parte NRT del ciclo de la comunicación se
trata de un canal de transmisión lógico, que está disponible para
la comunicación no planificada. En el ejemplo de realización
considerado aquí, se transmiten de nuevo todas las listas de emisión
y todas las listas de recepción IRT a los usuarios. Esto se puede
realizar, por ejemplo, a través de telegramas de datos NRT dirigidos
a los usuarios respectivos, que contienen en cada caso las nuevas
listas de emisión y de recepción para los usuarios respectivos.
En la etapa 102 se inscriben los datos de
proyección modificados en las memorias de comunicación de los
usuarios. Esto se puede realizar de tal manera que las nuevas listas
de emisión y de recepción son depositadas en la memoria de
comunicación de un usuario, sin sobrescribir en primer lugar las
listas de emisión y de recepción anteriores. De esta manera, se
asegura que el funcionamiento en curso del sistema de comunicación
no es afectado en primer lugar a través de la recepción y la
memorización de las listas de emisión y de recepción modi-
ficadas.
ficadas.
En la etapa 103 se comunica el instante de la
conmutación para la conmutación de las listas de emisión y de
recepción anteriores a las nuevas listas de emisión y de recepción,
es decir, los datos modificados de la proyección, a los usuarios.
Este instante de la conmutación es memorizado por cada uno de los
usuarios y es comparado con el tiempo local del usuario. Tan pronto
como se ha alcanzado el instante de la conmutación, se utilizan las
nuevas listas de emisión y de recepción, que están depositadas en
las memorias de la comunicación de los usuarios, para el
funcionamiento siguiente de la comunicación IRT.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques
correspondiente de un usuario. El usuario 200 tiene varios puertos
1 a n, a través de los cuales se pueden emitir y recibir,
respectivamente, telegramas de datos.
Además, el usuario 200 tiene una memoria de
comunicación 202 para la memorización de datos de proyección. En
una zona de la dirección 204 está depositado un primer conjunto de
datos de proyección. La memoria de la comunicación 202 es
suficientemente grande para que en una zona de la dirección 206 se
pueda depositar un segundo conjunto de datos de proyección.
En esta forma de realización considerada,
solamente se depositan en este caso en la memoria de la
comunicación 202 del usuario 200 aquellos datos de proyección que se
refieren, en concreto, a este usuario, es decir, las listas de
emisión y de recepción para los puertos 1 a n del usuario 200.
Los datos de proyección están estructurados de
tal manera que contienen listas de emisión y de recepción para cada
uno de los puertos 1 a n. Estas listas forman la base para la
comunicación IRT planificada. Las listas de emisión indican los
telegramas de datos a emitir, en instantes determinados, a través de
los puertos respectivos, mientras que las listas de recepción
indican los telegramas de datos a recibir en instantes determinados
con referencia a puertos determinados del usuario 200. Tanto las
listas de emisión como también las listas de recepción son
procesadas una vez completas durante un ciclo isocrono.
Los comienzos de las listas de emisión y de
recepción, es decir, las direcciones de entrada respectivas al
comienzo de las estructuras de las listas, están depositadas en una
lista 208 o bien 210.
En un registro de inicio 212 del usuario 200, la
dirección de entrada A o B se deposita en aquella zona de la
dirección 204 ó 206 de la memoria de comunicación 202 que debe
utilizarse actualmente para la comunicación IRT.
Por otro lado, el usuario 200 contiene un
programa de aplicación 214. El programa de aplicación 214 sirve
para la memorización de datos de proyección nuevos, recibidos por el
usuario 200, en la memoria de comunicación 202 y para la
memorización del instante de conmutación recibidos en el registro
216. La aplicación 214 compara el instante de conmutación,
memorizado en el registro 216, con un reloj 218. El reloj 218
suministra la normal de tiempo isocrona para el usuario 200.
Si el valor del reloj 218 alcanza el instante de
conmutación, entonces la aplicación 214 sobrescribe el registro de
inicio con la dirección de entrada B. De esta manera, se desactiva
el conjunto de datos de proyecto memorizado en la zona de la
dirección 204 y se activa el conjunto de datos de proyecto
memorizado en la zona de la dirección, es decir, que las listas de
emisión y de recepción, contenidas en el conjunto de datos de
proyecto en la zona de la dirección 206, se convierten en la base
para la comunicación IRT planificada desde y hacia el usuario
200.
El usuario 200 es parte del sistema de
comunicación cíclico isocrono 220, en el que se encuentran uno o
varios usuarios del tipo del usuario 200. Con el sistema de
comunicación 220 se enlaza, además, un maestro de la proyección
222, a través del cual se pueden alimentar datos modificados de la
proyección e instantes de comunicación correspondientes al sistema
de comunicación 220.
Para la transmisión de los datos de proyección se
utiliza en este caso la parte NRT de uno o varios ciclos de la
comunicación. La longitud de la parte NRT se puede adaptar en este
caso cuando los permiten los intereses de la comunicación IRT.
Esto se ilustra en la figura 3. La figura 3
muestra un ciclo de transmisión del sistema de comunicación cíclico
isocrono, es decir, un ciclo isocrono 300.
El ciclo isocrono 300 está dividido en un ciclo
parcial 302 para la comunicación IRT y un ciclo parcial 304 para la
comunicación NRT. El ciclo isocrono 300 se refiere a un estado del
sistema de comunicación, en el que el usuario 200 (ver la figura 2)
trabaja con los datos de la proyección la zona de la dirección 204,
es decir, con la dirección de entrada A en el registro de inicio
212.
Mientras éste es el caso, se transmite datos
modificados de la proyección desde el maestro de la proyección 222
hacia el usuario 200 y hacia los otros usuarios del sistema de
comunicación 220 en el ciclo parcial 304 del ciclo isocrono 300. A
tal fin, se eleva durante corto espacio el tiempo la porción del
ciclo parcial 304 en el ciclo isocrono 300 para crear una capacidad
de transmisión más elevada. Esto implica una reducción
correspondiente de la longitud del ciclo parcial 302. No obstante,
una reducción de este tipo de la longitud del ciclo parcial 302
solamente es posible, cuando lo permiten las exigencias de la
comunicación en tiempo real, es decir, solamente cuando es posible
también totalmente un procesamiento de las listas de emisión y de
las listas de recepción en el ciclo parcial reducido 302.
Después de la transmisión de los datos
modificados de la proyección se pasa entonces de nuevo al estado
normal, que se ha alcanzado en el ciclo isocrono 306. En el ciclo
isocrono 306 se lleva a cabo la transmisión de los datos
modificados del proyecto; la aplicación 214 (ver la figura 2) puede
sobrescribir entonces el registro de inicio 212 con la dirección de
entrada B en el instante de conmutación, de manera que se activan
los datos modificados de la proyección.
De una manera correspondiente, se adapta la
división del ciclo isocrono 306 en ciclos parciales para la
comunicación IRT y la comunicación NRT a los requerimientos más
reducidos de la capacidad de transmisión en la parte NRT de la
comunicación, lo que significa que el ciclo parcial 302 se prolonga
y se acorta el ciclo parcial 304.
De una manera alternativa, la longitud del ciclo
parcial NRT 304 solamente se determina a través de la longitud del
ciclo parcial IRT 302. La longitud del ciclo parcial 304 se obtiene
entonces a partir de la diferencia de la longitud del ciclo
isocrono 306 y del ciclo parcial 302. La longitud del ciclo parcial
302 se determina de nuevo a través del tiempo que es necesario para
el procesamiento de las listas de emisión y de recepción dentro del
ciclo isocrono.
Puesto que la extensión de las listas de emisión
y de las listas de recepción es variable, también es variable la
longitud del ciclo parcial 302 y, por lo tanto, también la longitud
residual para el ciclo parcial 304. Si se conmuta, por ejemplo,
desde los datos de la proyección desde la dirección de entrada A a
la dirección de entrada B, entonces se prolonga el ciclo parcial
302, como se representa en la figura 3, puesto que las listas de
emisión y las listas de recepción de los nuevos datos de la
proyección son en este ejemplo más extensas que las originales.
Claims (16)
1. Procedimiento para el funcionamiento de un
sistema de comunicación cíclico isocrono, en el que un ciclo de la
comunicación (300, 306) se puede dividir en una primera parte (302)
para la comunicación en tiempo real y en una segunda parte (304)
para la comunicación no en tiempo real, y en el que el sistema de
comunicación (220) presenta usuarios (200), en el que está presente
una memoria (202) para la memorización de datos de proyección en
cada uno de los usuarios, en el que los datos de la proyección
contienen al menos los datos básicos para la realización de la
comunicación en tiempo real, con las siguientes etapas:
- -
- funcionamiento del sistema de comunicación con primeros datos de la proyección (A) para la comunicación en tiempo real,
- -
- transmisión de segundos datos del proyecto (B) para la comunicación en tiempo real en una segunda parte de uno o varios ciclos de la comunicación,
- -
- memorización de los segundos datos del proyecto en las memorias de los usuarios,
- -
- transmisión de un instante de la conmutación (216) hacia los usuarios, en la que el instante de la conmutación indica el instante de la conmutación desde los primeros a los segundos datos de la pro- yección,
- -
- conmutación de todos los usuarios en el mismo instante desde los primeros a los segundos datos de la proyección cuando se alcanza el instante de la conmutación.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, con
otras etapas:
- -
- asociación de listas de emisión y de listas de recepción, respectivamente, a un puerto para cada uno de los usuarios, en el que los datos de la proyección contienen la aso- ciación,
- -
- especificación de telegramas de datos a enviar en instantes determinados en una lista de emisión y especificación de telegramas de datos a recibir en instantes determinados en una lista de recepción,
- -
- memorización de aquellas partes de los datos de la proyección en la memoria de cada uno de los usuarios, que contienen las listas de emisión y las listas de recepción para los usuarios respectivos.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
en el que en un usuario está presente un registro de inicio (212)
con una dirección de entrada (A, B) en los datos de la proyección
válidos, memorizados en la memoria, en el que el valor del registro
de inicio es sobrescrito en el instante de la conmutación.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores 1, 2 ó 3, en el que los datos de la
proyección y el instante de la conmutación son memorizados por un
maestro de la proyección en el sistema de comunicación.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 4, en el que el instante de la con
mutación es transmitido por medio de un telegrama de datos de
difusión a los usuarios.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 5, en el que para la transmisión de
los segundos datos de la proyección, se adapta la división de un
ciclo de la comunicación en la primera y segunda partes.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores 1 a 6, en el que la conmutación se
lleva a cabo durante el funcionamiento en curso del sistema de
comunicación.
8. Medio de memoria digital, especialmente
disquete, CD-ROM u otro soporte de datos, con medios
de programación para el funcionamiento de un sistema de
comunicación cíclico isocrono (220), en el que un ciclo de la
comunicación (300.. 306) se puede dividir en una primera parte (302)
para la comunicación en tiempo real y en una segunda parte (304)
para la comunicación no en tiempo real, y en el que el sistema de
comunicación presenta usuarios (200), en el que está presente una
memoria (202) para la memorización de datos de la proyección en
cada uno de los usuarios, en el que los datos de la proyección
contienen al menos los datos básicos para la realización de la
comunicación en tiempo real, en el que los medios de programación
com-
prenden:
prenden:
- -
- medios para la recepción de datos de la proyección para la comunicación en tiempo real en una segunda parte de uno o varios ciclos de la comunicación,
- -
- medios para la memorización de los datos de la proyección en la memoria del usuario respectivo,
- -
- medios para la recepción del instante de la conmutación (216) para la conmutación a los datos de la proyección recibidos.
9. Medio de memoria digital según la
reivindicación 8, en el que a los datos de la proyección pertenecen
listas de emisión y listas de recepción asociadas a un usuario, en
el que una lista de emisión especifica telegramas de datos a emitir
en instantes determinados y una lista de recepción especifica
telegramas de datos a recibir en un instante determinado, y en el
que los medios de programación están configurados para la
memorización de las listas de emisión y de las listas de recepción
para el usuario respec-
tivo.
tivo.
10. Medio de memoria digital según la
reivindicación 8 ó 9, en el que los medios de programación están
configurados para sobrescribir un registro de inicio con una
dirección de entrada (A, B) en la memoria para la conmutación.
11. Medio de memoria digital según una de las
reivindicaciones anteriores 8, 9 ó 10, en el que los medios de
programación están configurados para la recepción del instante de la
conmutación con un telegrama de datos de difusión.
12. Usuario para un sistema de comunicación
cíclico isocrono (220), en el que un ciclo de comunicación (300,
306) puede ser dividido en una primera parte (302) para la
comunicación en tiempo real y en una segunda parte (304) para la
comunicación no en tiempo real, con
- -
- una memoria (220) para la memorización de primeros y segundos datos de la proyección para la comunicación en tiempo real, en el que los datos de la proyección contienen al menos los datos básicos para la realización de la comunicación en tiempo real,
- -
- medios (214) para la recepción de los segundos datos de la proyección en una segunda parte de uno o varios ciclos de la comunicación,
- -
- medios (214) para la memorización de los segundos datos de la proyección en la memoria,
- -
- medios (214) para la recepción de un instante de la conmutación para la conmutación de primeros datos de la proyección a segundos datos de la proyección.
13. Usuario según la reivindicación 12, en el que
en los datos de la proyección se trata de listas de emisión y
listas de recepción, en el que una lista de emisión indica
telegramas de datos a enviar en instantes determinados y una lista
de recepción indica telegramas de datos a recibir en instantes
determinados.
14. Usuario según la reivindicación 12 ó 13 con
un registro de inicio (212) para la memorización de una dirección
de entrada sobre los primeros o segundos datos de la proyección y
con medios para sobrescribir el registro de inicio para la
conmutación de los primeros a los segundos datos de la protección en
el instante de la conmutación.
15. Sistema de comunicación cíclico isocrono, en
el que un ciclo de la comunicación (300, 306) se puede dividir en
una primera parte (302) para la comunicación en tiempo real y una
segunda parte (304) para la comunicación no en tiempo real, con
varios usuarios de acuerdo con una de las reivindicaciones
anteriores 12 a 14 y con un maestro de la proyección para la
memorización de segundos datos de la proyección, en el que los
datos de la proyección contienen al menos los datos básicos para la
realización de la comunicación en tiempo real, y del instante de la
conmutación.
16. Producto de programa de ordenador con medios
de programación para la realización de un procedimiento según una
de las reivindicaciones 1 a 7.
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