ES2263838T3 - Proyector multi modo. - Google Patents
Proyector multi modo.Info
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Abstract
Un cabezal de luz multi modo (100), que comprende: una carcasa (102) que tiene sectores, frontal, trasero, superior e inferior; al menos un diodo infrarrojo de alta intensidad (302), dicho diodo adaptado para ser instalado en dicha carcasa (102) desde el sector trasero (128) de dicha carcasa (102) y posicionado para emitir luz infrarroja desde el sector frontal (122) de dicha carcasa (102), y al menos una fuente de luz visible (200), dicha fuente de luz visible (200) adaptada para ser instalada dentro de dicha carcasa (102) desde el sector trasero (128) de dicha carcasa (102) de manera que dicha fuente de luz visible (200) se proyecte a través de dichos reflectores y emita luz desde el sector frontal (122) de dicha carcasa (102), un módulo de imagen (1) posicionado dentro de dicha carcasa (102) para capturar una imagen desde dicho sector frontal (122) de la carcasa (102); y una pluralidad de aberturas (110, 112) formadas dentro de dicho sector trasero de dicha carcasa (102) y que se extienden entre dichos sectores frontal y trasero; y dicho diodo (302) y dicha fuente de luz visible (200) se extienden a través de dichas aberturas (110, 112) y están operativamente asegurados a dicha carcasa (102) en dicho sector trasero de dicha carcasa (102).
Description
Proyector multi modo.
La presente invención está generalmente dirigida
a un proyector multi modo, y más particularmente a un proyector
multi modo que proporciona asistencia visual infrarroja,
convencional, y/o otras misceláneas visuales para un operador de un
helicóptero. Específicamente, la presente invenciones se relaciona
con un cabezal de luz multi modo infrarrojo y visible para el uso
en proyectores y luces para el aterrizaje de naves aéreas, y para
el uso en otros vehículos y
sistemas.
sistemas.
La siguiente discusión del arte anterior es un
resultado del análisis de los presentes inventores de los sistemas
y características de la tecnología de los proyectores del arte
anterior. La presente invención se relaciona con limitaciones en la
capacidad de una tripulación de vuelo para ver áreas fuera de la
nave aérea, tal como áreas que están bloqueadas por la estructura
de la nave aérea. Las naves aéreas tienen generalmente luces de
aterrizaje montadas sobre estas para proporcionar iluminación
durante el deslizamiento por la pista, el despegue, y el aterrizaje
cuando la visibilidad es reducida por la oscuridad o condiciones
climatológicas adversas.
Las luces de aterrizaje pueden estar montadas en
una posición fija en la nave aérea. Alternativamente, las luces de
aterrizaje pueden ser pivotadas por un dispositivo o unidad de
accionamiento para extenderlas desde la nave aérea cuando sea
necesario, y retractadas para reducir la resistencia aerodinámica
cuando no están en uso. Los proyectores pueden ser pivotados por
medio de un dispositivo de accionamiento similar al de las luces de
aterrizaje, pero incluyen una capacidad adicional para rotar hasta
360 grados en un plano perpendicular al plano de
extensión-retracción. Los helicópteros destinados a
ejecuciones de la ley y militares usan comúnmente proyectores para
lograr un rayo de luz en una dirección deseada para iluminar
objetivos.
Con la llegada de los Sistemas de Imagen y
Visión Nocturna ("NVIS") de luz infrarroja para operaciones
encubiertas, una necesidad ha surgido para los proyectores y luces
de aterrizaje que son compatibles con los NVIS al producir luz
infrarroja para iluminar las áreas de búsqueda y aterrizaje
seleccionadas mientras eliminan la luz visible. Los proyectores y
luces de aterrizaje compatibles con los NVIS anteriores usaron
filtros de luz infrarrojos instalados sobre los sistemas de
iluminación visible convencionales.
Una desventaja de los sistemas de iluminación
compatibles con los NVIS anteriores era que la tripulación de la
nave área no podía conmutar desde el modo visible al NVIS durante
una misión, ya que eran requeridos filtros infrarrojos para ser
instalados y removidos mientras la nave aérea estaba en tierra. Esta
desventaja fue superada por los cabezales de luz de modo dual
anteriores que contienen tanto elementos de iluminación visible
como infrarroja.
La Patente U.S. No. 5,695,272 de Snyder y otros,
la totalidad de la cual es aquí incorporada como referencia,
describe un elemento de iluminación infrarroja y visible ejemplar
del arte anterior. Snyder y otros describen un faro que tiene una
sección de luz visible y una sección infrarroja. Un operador es
capaz de conmutar entre los filamentos de luz visible e infrarroja
controlados en un faro que puede ser extendido, retractado y rotado
a través del uso de relés y un conmutador selector de modo.
Los cabezales de luz de modo dual permiten a la
tripulación del vuelo conmutar entre modos de iluminación
infrarrojos y visibles aplicando simplemente energía eléctrica a las
porciones infrarrojas y visibles del cabezal de luz de modo dual
como sea deseado. Mientras los cabezales de luz de modo dual
anteriores ofrecen ventajas significativas sobre los filtros
anteriormente instalados manualmente, ellos sufren de varias
desventajas. Primero, el reemplazo de las lámparas con fallos es un
proceso difícil y molesto que se debe al conjunto de filtro y lente
segmentado el cual debe ser removido y luego vuelto a sellar cada
vez que la lámpara es remplazada. Esta reparación frecuentemente
causa daños a los reflectores, reduciendo de esta manera la
eficiencia óptica del cabezal de luz.
En adición, los cabezales de luz de modo dual
típicamente emiten una intensidad de la luz más baja que los
sistemas de iluminación visible o infrarroja dedicados, ya que el
área de superficie en el cabezal de luz disponible para el sistema
de iluminación está dividido entre las porciones visible e
infrarroja. Además, los cabezales de luz de modo dual utilizan
fuentes de luz visible acopladas con filtros infrarrojos para
producir la luz infrarroja, generando altas temperaturas dentro del
cabezal de luz que pueden limitar la vida de los elementos de
iluminación, lentes, y materiales de sellado.
La Patente U.S. No. 5,589,901 de Means, la
totalidad de la cual es aquí incorporada como referencia, describe
un aparato y método para sincronizar el control de los dispositivos
de vigilancia y búsqueda separados, por ejemplo un proyector y una
cámara de vídeo y/o infrarroja pueden estar directamente enlazados
electrónicamente de manera que un movimiento del usuario y el
posicionamiento de uno de los dispositivos directamente determine
el movimiento y posicionamiento del otro dispositivo. Sin embargo,
este sistema requiere un comparador relativamente complejo para
permitir la operación sincronizada del los dispositivos separados.
Correspondientemente, los presentes inventores han determinado que
existe la necesidad de un cabezal de luz multi modo o dual que sea
más fácil de mantener, que proporcione salidas de intensidad de la
luz más alta, y que opere a una temperatura más baja para extender
la vida de los componentes del cabezal de luz.
WO-A-0037314
describe una luz de alta intensidad en base a un diodo IR y
constituye el arte anterior más cercano.
DE-C-3622025
describe una luminaria infrarroja.
De acuerdo a un primer aspecto de la invención,
es proporcionado un cabezal de luz multi modo, que comprende:
una carcasa que tiene sectores, frontal,
trasero, superior e inferior;
al menos un diodo infrarrojo de alta intensidad,
dicho diodo estando instalado en dicha carcasa desde el sector
trasero de dicha carcasa y posicionado para emitir luz infrarroja
desde el sector frontal de dicha carcasa; y
al menos una fuente de luz visible, dicha fuente
de luz visible estando instalada dentro de dicha carcasa desde el
sector trasero de dicha carcasa de manera que dicha fuente de luz
visible se proyecte a través de dichos reflectores y emita luz
desde el sector frontal de dicha carcasa;
un módulo de imagen posicionado dentro de dicha
carcasa para capturar una imagen desde dicho sector frontal de la
carcasa; y
una pluralidad de aberturas formadas dentro de
dicho sector trasero de dicha carcasa y que se extienden entre
dichos sectores frontal y trasero; y
dicho diodo y dicha fuente de luz visible se
extienden a través de dichas aberturas y están operativamente
asegurados a dicha carcasa en el sector trasero de dicha
carcasa.
De acuerdo a un segundo aspecto de la invención,
es proporcionado un sistema de cabezal de luz multi modo, dicho
sistema comprendiendo:
un cabezal de luz multi modo de acuerdo al
primer aspecto;
una pantalla para ver y retener la imagen desde
dicho módulo de imagen;
un sistema de control y posicionamiento para
controlar y posicionar la carcasa; y
una porción de conexión conectada con al menos
uno de dichos sectores de dicha carcasa que tiene interfase con el
sistema de control y posicionamiento.
De acuerdo a un tercer aspecto de la invención,
es proporcionado un proceso para proporcionar un cabezal de luz
multi modo, que comprende:
proporcionar una carcasa que tiene sectores,
frontal, trasero, superior e inferior;
proporcionar al menos un diodo infrarrojo de
alta intensidad en de dicha carcasa desde el sector trasero de
dicha carcasa para emitir luz infrarroja desde el sector frontal de
dicha carcasa;
proporcionar al menos una fuente de luz visible
dentro de dicha carcasa desde el sector trasero de dicha carcasa de
manera que dicha fuente de luz visible se proyecte a través de
dichos reflectores y la luz visible se emita desde el sector
frontal de dicha carcasa; y
proporcionar un sistema de control y
posicionamiento para dicho cabezal de luz, dicho sistema de control
y posicionamiento controlando una posición de dicha carcasa;
proporcionar un módulo de imagen dentro de dicha
carcasa para capturar una imagen desde dicho sector frontal de la
carcasa; y
dicho al menos un diodo infrarrojo de alta
intensidad y dicha al menos una fuente de luz visible siendo
insertados en la carcasa desde el sector trasero de la carcasa y a
través de una abertura formada en el sector trasero de la
carcasa.
Uno o más de los aspectos anteriores de la
presente invención es también realizado, en parte, por un sistema
de cabezal de luz multi modo, el sistema comprendiendo una caracas
del cabezal de luz que tiene sectores, frontal, trasero, superior e
inferior; un módulo de imagen posicionado dentro de la carcasa para
capturar una imagen desde el sector frontal de la carcasa; una
pantalla para ver y retener la imagen desde el módulo de imagen; un
sistema de control y posicionamiento para controlar y posicionar la
carcasa del cabezal de luz; una porción de conexión conectada con
al menos uno de los sectores de la carcasa y que tiene interfase
con el sistema de control y posicionamiento; al menos un diodo
infrarrojo de alta intensidad, el diodo estando instalado en la
carcasa desde el sector trasero de la carcasa para y posicionado
para emitir luz infrarroja desde el sector frontal de la carcasa; y
al menos una fuente de luz visible, la fuente de luz visible estando
instalada dentro de la carcasa desde el sector trasero de la
carcasa de manera que la fuente de luz emita luz desde el sector
frontal de la carcasa.
Uno o más de los aspectos anteriores de la
presente invención es realizado, en parte, por un sistema de
cabezal de luz multi modo, el sistema comprendiendo una carcasa del
cabezal de luz que tiene sectores, frontal, trasero, superior e
inferior; un sistema de control y posicionamiento para controlar y
posicionar la carcasa del cabezal de luz; una porción de conexión
conectada con al menos uno de los sectores de la carcasa y que
tiene interfase con el sistema de control y posicionamiento; un
láser infrarrojo de alta potencia; una abertura para el láser que
se abre desde el sector frontal de la carcasa; al menos un diodo
infrarrojo de alta intensidad, el diodo estando instalado en la
carcasa desde el sector trasero de la carcasa y posicionado para
emitir luz infrarroja desde el sector frontal de la carcasa; y al
menos una fuente de luz visible, la fuente de luz visible estando
instalada dentro de la carcasa desde el sector trasero de la carcasa
de manera que la fuente de luz visible emita luz desde el sector
frontal de la carcasa.
Uno o más de los aspectos anteriores de la
presente invención es realizado, en parte, por un sistema de
cabezal de luz multi modo, el sistema comprendiendo una carcasa del
cabezal de luz que tiene sectores, frontal, trasero, superior e
inferior; un sistema de control y posicionamiento para controlar y
posicionar la carcasa del cabezal de luz; una porción de conexión
conectada con al menos uno de los sectores de la carcasa y que
tiene interfase con el sistema de control y posicionamiento; al
menos un diodo infrarrojo de alta intensidad, el diodo estando
instalado en la carcasa desde el sector trasero de la carcasa y
posicionado para emitir luz infrarroja desde el sector frontal de
la carcasa, una fuente de luz visible, la fuente de luz visible
estando instalada dentro de la carcasa desde el sector trasero de
la carcasa de manera que la fuente de luz visible emita luz desde
el sector frontal de la carcasa, un láser infrarrojo de alta
potencia que tiene una abertura para el láser que se abre en el
sector frontal de la carcasa, y un módulo de imagen dentro del
sector frontal de la carcasa para capturar una imagen; y un
controlador del proyector para controlar un rastreo de posición
fija y adquisición de un objetivo, el controlador del proyector
incluyendo la capacidad de determinación de la posición absoluta y
un telémetro que acepta los datos de posición desde un GPS para
rastrear una localización absoluta del
objetivo.
objetivo.
Uno o más de los aspectos anteriores de la
presente invención es realizado, en parte, por el proceso para
proporcionar un cabezal de luz multi modo, que comprende
proporcionar una carcasa que tiene sectores, frontal, trasero,
superior e inferior; proporcionar un módulo de imagen dentro de la
carcasa para capturar una imagen desde el sector frontal de la
carcasa; proporcionar al menos un diodo infrarrojo de alta
intensidad en la carcasa desde el sector trasero de la carcasa para
emitir luz infrarroja desde el sector frontal de la carcasa;
proporcionar al menos una fuente de luz visible dentro de la carcasa
desde el sector trasero de la carcasa de manera que la fuente de
luz visible emita luz desde el sector frontal de la carcasa; y
proporcionar un sistema de control y posicionamiento para el
cabezal de luz, el sistema de control y posicionamiento controlando
una posición de la carcasa.
Uno o más de los aspectos anteriores de la
presente invención es realizado, en parte, por un proceso para
proporcionar un cabezal de luz multi modo, que comprende
proporcionar una carcasa que tiene sectores, frontal, trasero,
superior e inferior; proporcionar una asistencia visual y de
navegación avanzada, donde la asistencia visual y de navegación
avanzada es al menos una de un módulo de imagen dentro de la carcasa
para capturar una imagen desde el sector frontal de la carcasa, un
láser infrarrojo de alta potencia, por ejemplo, que opera dentro de
un rango de 780 nm o mayor, y; proporcionar al menos un diodo
infrarrojo de alta intensidad en la carcasa desde el sector trasero
de la carcasa para emitir luz infrarroja desde el sector frontal de
la carcasa; proporcionar al menos una fuente de luz visible dentro
de la carcasa desde el sector trasero de la carcasa de manera que
la fuente de luz visible emita luz desde el sector frontal de la
carcasa; y proporcionar un sistema de control y posicionamiento del
cabezal de luz, el sistema de control y posicionamiento controlando
una posición de dicha carcasa.
Uno o más de los aspectos anteriores de la
presente invención es realizado, en parte, por un cabezal de luz
que comprende una carcasa que tiene sectores, frontal, trasero,
superior e inferior; una porción de conexión conectada al menos con
al menos uno de dichos sectores de dicha carcasa; y al menos uno de
un diodo infrarrojo de alta intensidad, una fuente de luz visible,
un láser infrarrojo de alta potencia, y un modulo de imagen, dicho
diodo estando instalado en la carcasa desde el sector trasero de la
carcasa y posicionado para emitir luz infrarroja desde el sector
frontal de la carcasa, dicha fuente de luz visible estando instalada
dentro de la carcasa desde el sector trasero de la carcasa de
manera que dicha fuente de luz visible emita luz desde el sector
frontal de la carcasa, dicho láser infrarrojo de alta potencia
teniendo una abertura para el láser que se abre en el sector
frontal de la carcasa y que opera a aproximadamente 780nm o mayor, y
dicho módulo de imagen estando posicionado dentro de dicho sector
frontal de la carcasa para capturar una imagen.
Estas y otras características serán mejor
entendidas con referencia a la siguiente descripción,
reivindicaciones anexadas, y dibujos acompañantes.
La presente invención será más completamente
entendida a partir de la descripción detallada dada aquí a
continuación y los dibujos acompañantes que son dados a modo de
ilustración solamente, y de esta manera no limitan la presente
invención.
La Fig. 1 es una vista lateral de un helicóptero
equipado con un cabezal de luz multi modo de acuerdo a la presente
invención;
La Fig. 2(a) es una vista trasera de un
cabezal de luz multi modo de acuerdo a una realización de la
presente invención;
La Fig. 2(b) es una vista lateral de una
cubierta trasera del cabezal de luz multi modo mostrado en la Fig.
2(a);
La Fig. 3 es una vista en perspectiva de una
fuente de luz visible para un cabezal de luz multi modo de la
presente invención;
La Fig. 4 es una vista frontal de un cabezal de
luz multi modo de acuerdo a una realización de la presente
invención;
La Fig. 5 es una vista esquemática de un
circuito eléctrico ejemplar de un cabezal de luz multi modo de
acuerdo a una realización de la presente invención.
La Fig. 6 es una vista frontal de un cabezal de
luz multi modo de acuerdo a una realización de la presente
invención;
La Fig. 7 es una vista fotográfica del cabezal
de luz multi modo mostrado en la Fig. 6;
La Fig. 8 es una vista fotográfica del cabezal
de luz multi modo mostrada en la Fig. 6;
La Fig. 9 es una vista trasera de un cabezal de
luz multi modo de acuerdo a una realización de la presente
invención;
La Fig. 10 es una vista frontal del cabezal de
luz multi modo mostrado en la Fig. 9;
La Fig. 11 es una vista lateral, parcial de un
conjunto de anillos colectores ópticos de acuerdo a una realización
de la presente invención;
La Fig. 12 es una vista esquemática de un
diagrama de alambrado ejemplar para un cabezal de luz multi modo de
la presente invención que tiene las capacidades del designador de
luz visible, láser infrarrojo y/o luz infrarroja.
La Fig. 13 es un diagrama vectorial de la
relación entre un objetivo y un cabezal de luz de rastreo fijo,
multi modo la presente invención;
La Fig. 14 es un diagrama en bloque de un
cabezal de luz multi modo de la presente invención incorporando la
capacidad del proyector de rastreo de objetivo fijo;
La Fig. 15 es una vista gráfica de una relación
entre el objetivo y las posiciones del proyector en términos de
altitud y/o distancia.
La presente invención será ahora descrita en
detalle con referencia a los dibujos acompañantes. La Fig. 1 es una
vista lateral de un helicóptero equipado con un proyector multi modo
de acuerdo a la presente invención. La Fig. 2(a) es una
vista trasera de un proyector multi modo de acuerdo a una
realización de la presente invención. La Fig. 2(b) es una
vista lateral de una cubierta trasera del proyector multi modo
mostrado en la Fig. 2(a). La Fig. 3 es una vista en
perspectiva de una fuente de luz visible para un proyector multi
modo de la presente invención. La Fig. 4 es una vista frontal de un
proyector multi modo de acuerdo a una realización de la presente
invención. La Fig. 5 es una vista esquemática de un circuito
eléctrico ejemplar de un proyector multi modo de acuerdo a una
realización de la presente invención.
Los presentes inventores han analizado las
necesidades del arte anterior e identificado varios deficiencias
asociadas con los sistemas del arte anterior. Por ejemplo, la
presente invención incorpora un diseño modular que tiene una
carcasa, preferiblemente una carcasa de aluminio moldeada por
colada. Específicamente, la caracas esta diseñada para acomodar la
instalación de los elementos de iluminación desde la parte trasera
del cabezal de luz. Esto evita la contaminación del reflector con
suciedad, grasa, o impresiones digitales que pueden reducir la
eficiencia óptica del reflector. Instalar los elementos de
iluminación desde la parte trasera también reduce el tiempo de
mantenimiento, ya que el lente frontal no tiene que ser removido y
luego vuelto a sellar como en los sistemas del arte anterior.
El reemplazo de las lámparas de halógeno
montadas en el frente del arte anterior también involucra la toma
de las cubierta de vidrio de la lámpara para instalarla en una
boquilla. Ya que la presencia de los agentes contaminantes tal como
suciedad, grasa e impresiones digitales sobre la cubierta de vidrio
de la lámpara pueden reducir la vida de la lámpara, el personal de
mantenimiento debe usar guantes de algodón u otro material
protector cuando reemplazan las lámparas. La presente invención
utiliza una fuente de luz visible que incluye una base que permite
al personal de mantenimiento sostener e instalar la lámpara desde la
parte trasera del cabezal de luz sin tocar o contaminar de otra
forma la cubierta de vidrio. Además, la base de la lámpara permite
a la fuente de luz visible ser fácilmente instalada y removida sin
la necesidad de herramientas.
La presente invención también utiliza diodos
infrarrojos de alta intensidad en contraste con las fuentes de luz
visible filtradas usadas en los cabezales de luz anteriores. Los
diodos infrarrojos de alta intensidad ofrecen una emisión de luz
infrarroja incrementada junto con una eficiencia más alta, un
consumo de potencia reducido, una vida más larga, y una generación
de calor reducida. Los diodos infrarrojos de alta intensidad
también facilitan el reemplazo más rápido y simple debido a su
diseño modular. Aunque la presente invención será descrita en más
detalle aquí a continuación con referencia a una nave aérea, por
ejemplo, un helicóptero, uno con conocimiento en el arte apreciará
que la presente invención es igualmente aplicable a una pluralidad
de sistemas y aplicaciones de mar, tierra y aire.
La Fig. 1 es una vista lateral de un helicóptero
equipado con un proyector multi modo de acuerdo a la presente
invención. Como es observado en la Fig. 1, un proyector multi modo 3
puede ser instalado en un fuselaje inferior del helicóptero.
Imágenes desde un módulo de imagen 1 son encaminadas a una pantalla
6 montada dentro de la cabina de pilotaje del helicóptero. En
adición, el proyector multi modo puede ser usado para proporcionar
información de imagen en adición a la iluminación infrarroja y
visible que puede ser seleccionada por el piloto.
Para las operaciones de día de la nave aérea, la
posición del módulo de imagen 1 en la presente invención puede ser
dirigida de manera remota por la tripulación del vuelo a través del
uso de los controles de la cabina de pilotaje
"Extender-Retractar" y "Rotar" existentes
usados para ajustar la posición de una cúpula 2. Las imágenes desde
el módulo de imagen 1 son mostradas en la pantalla 6 para
proporcionar a la tripulación del vuelo información visual. Por
ejemplo, el módulo de imagen 1 puede ser colocado debajo o en la
popa del helicóptero, permitiendo de esta manera a la tripulación
del vuelo observar áreas que normalmente están bloqueadas de ser
vistas por la estructura de la nave aérea. Para las operaciones de
noche, el módulo de imagen 1 puede ser usado de conjunto con los
elementos de iluminación visible 200 o elementos de iluminación
infrarroja 302. Los elementos de iluminación del proyector servirán
para iluminar el área a ser observada con el módulo de imagen 1
bajo un amplio rango de condiciones.
Las Patentes U.S. Nos. 6,315,435 de Hamilton y
otros; 4,115,841 de Alexander; 5,589,901 de Means; y 5,695,272 de
Snyder y otros, la totalidad de cada una de la cuales están aquí
incorporadas como referencia, describen varios métodos y
equipamiento para posicionar, controlar y disponer proyectores multi
modo para naves aéreas que son comúnmente empleados en el arte
relacionado. Uno con conocimiento en el arte apreciará que
numerosas variaciones y métodos pueden ser empleados para controlar
el proyector multi modo de la presente invención.
La Fig. 4 es una vista frontal de un proyector
multi modo de acuerdo a una realización de la presente invención.
Vistas de un lateral trasero de un cabezal de luz multi modo 100 son
también mostradas en las Figs. 2(a) y 2(b), por
ejemplo, sin embargo, un módulo de imagen 1 no es mostrado. El
cabezal de luz multi modo 100 incluye una carcasa 102 que tiene un
sector trasero 128, un sector superior 124, y un sector inferior
126. La carcasa 102 también incluye un sector frontal 122, mostrado
en la Fig. 4 y discutido en más detalle aquí a continuación. La
carcasa 102 puede estar compuesta de un material maquinado o
moldeado por colada, preferiblemente aluminio, y puede
opcionalmente incluir una pluralidad de aletas de enfriamiento 104
para asistir en la dispersión del calor generado por las fuentes de
luz.
La carcasa 102 incluye además las cavidades de
los reflectores parabólicas 106 formadas para optimizar el diseño
óptico para la porción de luz visible del cabezal de luz 100, donde
la luz visible es emitida desde el sector frontal 122 de la carcasa
102. Las ranuras de retención de la lámpara 130 son moldeadas por
colada o maquinadas en las cavidades de los reflectores 106 para
facilitar la instalación de las fuentes de luz visible 200,
discutidas en más detalle aquí a continuación. Las cavidades 106
pueden también opcionalmente incluir una pluralidad de nervios de
un radiador 108 para ayudar a sacar el calor generado por las
fuentes de luz visible.
Como es observado en la Fig. 2(a), 7 y 8
las aberturas 110 acomodan las fuentes de luz infrarroja 302 o el
módulo de imagen 1, y las aberturas 112 acomodan las fuentes de luz
visible 200 del cabezal de luz 110. Un punto de conexión 114 es
fijado al sector inferior 126 de la carcasa 102 y facilita el
montaje del cabezal de luz 100 directamente a la estructura de la
nave aérea, o opcionalmente a los componentes y dispositivo de
pívot de un proyector o luz de aterrizaje. Una cubierta trasera 116
asegurada con una pluralidad de tornillos 118 a los receptáculos
120 protege el interior del cabezal de luz 100 de los elementos.
La Fig. 3 es una vista en perspectiva de una
fuente de luz visible para un proyector multi modo de la presente
invención. La fuente de luz visible 200, mostrada en más detalle en
la Fig. 3, puede incluir una lámpara incandescente 202,
preferiblemente de halógeno, fijada a la base de la lámpara 204. La
base de la lámpara 204 proporciona una superficie conveniente para
sostener la fuente de luz visible 200 sin contaminar a la lámpara
202. Uno o más resortes de retención 206 están unidos a la base de
la lámpara 204 por sujetadores convencionales tales como los
remaches 208 o grapas de retención. Las guías de la lámpara 210
facilitan la conexión de la energía eléctrica a la
lámpara 202.
lámpara 202.
La Fig. 4 es una vista frontal de un proyector
multi modo 3 de acuerdo con una realización de la presente
invención. Como es observado en las Figs. 2(a),
2(b), 3 y 4, las fuentes de luz infrarroja 302, preferiblemente diodos infrarrojos de alta intensidad, están instalados en las aberturas 110 desde el sector trasero 128 de la carcasa 102 y de cara hacia el sector frontal 122. Las fuentes de luz visible 200, preferiblemente lámparas de halógeno, están instaladas en las aberturas 112 desde el sector trasero 128 de la carcasa 102 y de cara hacia el sector frontal 122 de la carcasa 102. Como cada fuente de luz visible 200 está comprimida a través de una abertura 112 de la carcasa 102, los resortes de retención 206 se expanden y luego muerden dentro de las ranuras de retención 130 para sostener firmemente la fuente de luz visible 200 en el lugar.
2(b), 3 y 4, las fuentes de luz infrarroja 302, preferiblemente diodos infrarrojos de alta intensidad, están instalados en las aberturas 110 desde el sector trasero 128 de la carcasa 102 y de cara hacia el sector frontal 122. Las fuentes de luz visible 200, preferiblemente lámparas de halógeno, están instaladas en las aberturas 112 desde el sector trasero 128 de la carcasa 102 y de cara hacia el sector frontal 122 de la carcasa 102. Como cada fuente de luz visible 200 está comprimida a través de una abertura 112 de la carcasa 102, los resortes de retención 206 se expanden y luego muerden dentro de las ranuras de retención 130 para sostener firmemente la fuente de luz visible 200 en el lugar.
Los reflectores de aluminio moldeados por colada
306 están instalados en cavidades 106 para optimizar la emisión de
luz desde las fuentes de luz visible 200. Los lentes 308 están
instalados en el sector frontal 122 de la carcasa 102 y sellados
para proteger el interior del cabezal de luz 100 de los elementos.
El punto de conexión 114 es fijado al sector inferior 126 de la
carcasa 102 y facilita el montaje del cabezal de luz 100
directamente a la estructura de la nave aérea, u opcionalmente a la
cúpula o mecanismo de pívot 2 de un proyector o luz de aterrizaje
3.
La Fig. 5 es una vista esquemática de un
circuito eléctrico ejemplar de un proyector multi modo de acuerdo
con una realización de la presente invención. Como es mostrado en la
Fig. 5, la energía eléctrica para el cabezal de luz de modo dual es
suministrada por la líneas de entrada de energía 416, 418. Uno con
conocimiento en el arte apreciará que el circuito del proyector
multi modo puede ser fácilmente modificado para acomodar una
variedad de dispositivos y arreglos como es descrito con más detalle
aquí a continuación. En la Fig. 5, la energía eléctrica es
controlada por un conmutador 402, el cual proporciona señales
lógicas de entrada eléctricas a un circuito lógico 410 del circuito
de control 400 a través de las líneas lógicas 420, 422. Si el
circuito lógico 410 detecta la presencia de un voltaje eléctrico en
la línea lógica "visible" 420, el conmutador electrónico 412,
tal como un transistor MOS de efecto de campo (MOSFET) de potencia,
es activado, provocando de esta manera que las fuentes de luz
visible emitan luz visible.
Si el circuito lógico 410 detecta la presencia
de un voltaje eléctrico en la línea lógica del "NVIS" 422, el
control de mando 414 activa el mando 408. El mando 408, tal como un
limitador de corriente eléctrica, suministra una cantidad
controlada de corriente eléctrica a las fuentes de luz infrarroja
302, provocando de esta manera que las fuentes de luz infrarroja
302 emitan luz infrarroja. El circuito lógico 410 apaga las fuentes
de luz visible 200 y las fuentes de luz infrarroja 302 cuando no es
detectado ningún voltaje en ninguna de las líneas lógicas 420, 422.
En adición, el circuito lógico 410 también apaga las fuentes de luz
visible 200 y las fuentes de luz infrarroja 302 si una condición
lógica ilegal existe, por ejemplo, tal como voltaje presente en
ambas líneas lógicas 420, 422.
Un filtro de protección de alto voltaje 404
aísla el ruido eléctrico entre la nave aérea y el circuito de
control 400. El suministrador de energía 406, tal como un regulador
de voltaje, condiciona la energía desde la nave aérea a un nivel de
voltaje apropiado para los componentes en el circuito de control
ejemplar 400. El modulo imagen 1 sería energizado por un suministro
de energía común o separado, y posiblemente incluiría un circuito
de control separado para posicionar y operar el módulo de imagen 1 y
la información que es dirigida hacia la pantalla de la cabina de
pilotaje 6.
En operación, el proyector multi modo 3 está
montado a un mecanismo de iluminación de aterrizaje fijo o
retractable, o un mecanismo del proyector. Un conmutador de control
402, localizado en la cabina de pilotaje, está típicamente en la
posición "Apagado" provocando que la energía eléctrica sea
removida de las lámparas visibles 200 y las fuentes de luz
infrarroja 302. Cuando el operador fija el conmutador de control
402 en la posición "visible", el conmutador electrónico 412 es
activado, aplicando de está manera energía a las fuentes de luz
visible 200 y provocando que estas emitan una luz visible brillante.
Si el operador coloca el conmutador 402 en la posición "NVIS",
el mando 408 es activado, y las fuentes de luz infrarroja 302 emiten
luz infrarroja para facilitar la investigación, la búsqueda de
objetivos, y el aterrizaje durante operaciones encubiertas.
Aunque la presente invención ha sido mostrada y
descrita aquí con referencia a una realización particular para una
aplicación particular, la presente invención no está limitada a los
usos en la aviación. Como se mencionó anteriormente, la presente
invención es inmediatamente aplicable a instalaciones estacionarias
y portátiles así como a todo tipo de tráfico vehicular, incluyendo
automotriz, por mar, y sobre rieles.
La Fig. 6 es una vista frontal de un proyector
multi modo de acuerdo a otra realización de la presente invención.
La Fig. 7 es una vista fotográfica del proyector multi modo mostrada
en la Fig. 6. La Fig. 8 es una vista fotográfica del proyector
multi modo mostrada en la Fig. 6. Como es mostrado en la Fig. 6, un
módulo de imagen 1 que es sensible en la región infrarroja (IR)
cercana, por ejemplo, tal como hasta 1100 nm, es colocado dentro de
una cúpula 2 de un proyector multi modo 3. La cúpula 2 se puede
mover de manera remota sobre un amplio rango de posiciones por
medio de sistemas y dispositivos electro-mecánicos
convencionales tales como motores y transmisiones por engranajes,
incluyendo el (los) sistema(s) de control y posicionamiento
adicional(es) y métodos del arte anterior descritos aquí
anteriormente y ya incorporados como referencia.
Un conector separado 4 puede ser conectado al
proyector multi modo 3 para proporcionar una interfase con el
módulo de imagen 1. Uno o más elementos de iluminación visible 200
son usados para iluminar un objetivo deseado con luz visible
durante las operaciones normales de noche de la nave aérea, uno o
más elementos de iluminación infrarroja 302 son compatibles con los
Sistemas de Imagen y Visión Nocturna (NVIS) y son usados para
iluminar un objetivo deseado con luz infrarroja durante operaciones
encubiertas de noche de naves aéreas. Uno con experiencia en el
arte apreciará que solamente un módulo de imagen 1 simple, un
elemento de iluminación infrarroja simple 302 y un par de elementos
de iluminación visible 200 son mostrados en la Fig. 6. Sin embargo,
la cantidad, intensidad y características de cada uno de los
elementos antes mencionados pueden ser fácilmente modificados para
acomodar varias aplicaciones y requerimientos de misiones.
Debe ser también notado que funciones
adicionales pueden ser incorporadas dentro de la cúpula 2 para
tomar ventaja de las capacidades de articulación remota de la cúpula
2. Por ejemplo, un emisor de láser puede estar conectado a la
cúpula y usado como un puntero para asistencia visual y/o de
búsqueda del objetivo. En adición, el proyector multi modo de la
presente invención puede incorporar sistemas de control integrados
con asistentes de navegación y/o búsqueda de objetivos fijos.
Por ejemplo, los presentes inventores han
determinado que los pilotos tienen una necesidad de operar un
designador de láser infrarrojo 400 operado de conjunto con un
proyector con el elemento de luz visible 200 para posicionar de
manera encubierta el proyector antes de la iluminación con luz
visible a través de proyector 3. Alternativamente, los pilotos
pueden necesitar comandar y controlar un designador de láser
infrarrojo 400 para propósitos de búsqueda de objetivo y/o para
propósitos de navegación, por ejemplo, para designar o iluminar de
manera encubierta un área de aterrizaje o edificio con o sin la
capacidad del proyector.
La Fig. 9 es una vista trasera de un cabezal de
luz multi modo de acuerdo a una realización de la presente
invención. La Fig. 10 es una vista frontal del cabezal de luz multi
modo mostrado en la Fig. 9. La Fig. 11 es una vista lateral,
parcial de un conjunto de anillos colectores ópticos de acuerdo a
una realización de la presente invención. La Fig. 12 es una vista
esquemática de un diagrama de alambrado ejemplar para un cabezal de
luz multi modo de la presente invención que tiene las capacidades
del designador de luz visible, láser infrarrojo y/o luz
infrarroja.
Donde un láser IR, por ejemplo, operando a 780
nm o mayor, esta integrado en el proyector multi modo 3 observado
en la Fig. 6, por ejemplo, en lugar del elemento de iluminación IR
302, un piloto o navegador puede posicionar el proyector 3 para
iluminar de manera inmediata un objetivo. El sistema de balanceo
mecánico del proyector permite que un rayo encubierto sea dirigido
sobre la localización u objeto deseado. Alternativamente, el
proyector puede ser usado para comunicar la localización del
objetivo o información de navegación incluso mientras el elemento
de iluminación visible 200 no esta siendo operado. Por ejemplo, un
láser IR 400 puede comunicarse dentro de una distancia de
aproximadamente 2 millas, proporcionando de esta manera una
navegación y comunicación expandida en una variedad de condiciones
de operación.
Las Fig. 9 y Fig. 10 son vistas de un proyector
3 que incorpora un láser infrarrojo de alta potencia, por ejemplo,
50 mW o mayor y operando a aproximadamente 780 nm o mayor dentro de
un cúpula 2. Como es observado en la Fig. 9 y la Fig. 10, el láser
IR 400 está montado en una carcasa aislada 410 la cual a su vez está
instalada en el cúpula 2 del proyector, por ejemplo, una cúpula
PAR-46 NG es usada para ilustrar esta configuración
de montaje, aunque diseños de cúpula alternativos pueden ser
fácilmente incorporados en la presente invención como sea
necesario. Por ejemplo, una cúpula 2 que tiene módulos infrarrojos
302, módulos de iluminación visible 200 y un módulo de imagen 1 son
mostrados en las Figs. 9 y 10. Sin embargo, uno con experiencia en
el arte apreciará que una cúpula 2 puede ser fácilmente equipada
con arreglos alternativos, por ejemplo, un par de módulos
infrarrojos 302, un par de módulos de iluminación visible 200 y un
láser IR 400, excluyendo de esta manera el módulo de imagen 1. Como
es observado en la Fig. 10, una abertura 410 para el láser de
búsqueda de objetivo y/o de navegación IR es proporcionado en el
sector frontal de la cúpula 2 para la operación del láser IR
400.
Sin embargo, el láser IR 400 mostrado en las
Figs. 9 y 10 no necesita estar localizado dentro de la cúpula 2.
Alternativamente, el láser 400 es en su lugar primero instalado en
una carcasa aislada 410 y es a su vez instalada en una localización
remota lejos de la cúpula 2, por ejemplo tal como la base del
proyector 3 u otra porción en el fuselaje de un helicóptero o nave
aérea. Un extremo de la guía de luz de fibra óptica 440 puede ser
conectado al módulo de láser 400 y el otro extremo puede ser
alimentado dentro de la cúpula 2. Dentro de la cúpula 2, la energía
desde el extremo de la fibra puede ser re-colimada
de forma óptica.
Sin embargo, para que el proyector 3 tenga una
capacidad de rotación de 360 grados, la fibra óptica 440 debe
incorporar un anillo colector óptico 450, tal como el mostrado en la
Fig. 11. El anillo colector óptico 450 mostrado incluye un ensamble
de rodamiento (mostrado pero no marcado), un lente esférico 430, y
las fibras ópticas 440 necesarias para operar de conjunto con un
láser IR 400 y rotar el proyector 3. Sin embargo, cualquier
ensamble de anillo colector óptico que tenga fibras ópticas, un
dispositivo lente, una porción estacionaria, por ejemplo que se
conecte al láser IR 400, y una porción rotatoria, por ejemplo, que
se conecte a la cúpula 2, puede ser incorporado en la presente
invención.
Como se mencionó anteriormente, la Fig. 12 es
una vista esquemática de un diagrama de un alambrado ejemplar para
un cabezal de luz multi modo de la presente invención que tiene las
capacidades de designador de luz visible, luz infrarroja y/o láser
infrarrojo. El diagrama de un alambrado mostrado está dirigido a un
sistema de cabezal de luz multi modo en el cual el láser IR 400 está
montado en el exterior de la carcasa de la cúpula 2, por ejemplo,
el láser IR 400 está montado en la vecindad de l cúpula 2 con el uso
de un anillo colector óptico como fue
\hbox{descrito
anteriormente.}
Un aspecto adicional de la presente invención
esta dirigida a un proyector de rastreo de objetivo fijo, por
ejemplo, empleando los módulos infrarrojo 302 y/o visible 200 y la
determinación de la posición absoluta. Como se mencionó
anteriormente, la Patente U.S. No. 6,315,435 de Hamilton y otros, la
totalidad de la cual está aquí incorporada como referencia,
describe un proyector multi modo programable, controlado
electrónicamente del arte anterior particularmente útil para su
montaje en helicópteros. Este tipo de proyector usa un circuito de
control electrónico digital de conjunto con potenciómetros
rotatorios para controlar el movimiento del proyector con respecto
a las posiciones preestablecidas. En adición, un circuito
electrónico controlado por microprocesador para operar el proyector
es descrito por Hamilton y otros. El cabezal de luz opera dentro de
un rango predefinido de movimiento. Sin embargo, el rango de
movimiento puede ser alterado reprogramando el microprocesador para
ajustar el circuito correspondiente en lugar de ajustar manualmente
un trimpot. El dispositivo descrito por Hamilton y otros
parcialmente buscaba eliminar la tarea incomoda y consumidora de
tiempo de mover los micro-conmutadores.
Similarmente, los presentes inventores han
determinado que los pilotos de helicópteros corrientemente y
desventajosamente usan conmutadores momentáneos multi posiciones
para controlar uno o más proyectores montados en el helicóptero. En
adición, los sistemas del arte anterior como el descrito por
Hamilton y otros, proporciona una capacidad del proyector con
determinación de la posición absoluta. Sin embargo, la presente
invención incluye características ventajosas tal como la
implementación de la posición tipo GPS y datos de distancia así
como la capacidad de control activo y procesamiento.
En muchos casos, el piloto necesita iluminar un
objeto específico o localización sobre la tierra o en el agua por
debajo del helicóptero cuando una misión de búsqueda y rescate u
otra similar es realizada. Como el helicóptero se mueve en relación
con los objetivos fijos, el piloto debe continuamente ajustar la
posición del proyector para compensar este movimiento. El control
del proyector proporciona una carga de trabajo adicional para el
piloto o copiloto.
La Fig. 13 es un diagrama vectorial de la
relación entre un objetivo y un cabezal de luz de rastreo fijo,
multi modo de la presente invención. Después de la iluminación
inicial de un objetivo de posición fija, el piloto activa un
conmutador "adquirir". Un proyector controlable con
determinación de la posición absoluta y un telémetro acepta los
datos de posición del helicóptero, por ejemplo datos de un GPS
(Sistema de Posicionamiento Global) como una entrada y combina esto
con los datos de distancia al objetivo fijo para calcular la
localización absoluta del objetivo fijo. La retroalimentación
activa y el control del proyector proporcionan una forma de
mantener el rayo del proyector pasando a través de este punto de 3D
en el espacio.
La Fig. 14 es un diagrama en bloque de un
cabezal de luz multi modo de la presente invención incorporando la
capacidad del proyector de rastreo del objetivo fijo. El proyector
de rastreo del objetivo fijo utiliza un controlador del proyector
500 para procesar las coordenadas de retroalimentación desde un
sistema de rastreo, por ejemplo, datos como aquellos mostrados en
la Fig. 13. Uno con experiencia en el arte apreciará que el
controlador del proyector puede ser utilizado con modificación o
duplicado para soportar las funciones adicionales tal como el
módulo imagen 1, el módulo infrarrojo 302, etc. En el sistema
ejemplar mostrado en la Fig. 14, un primer y segundo motor del
circuito de mando de potencia, un motor derecha/izquierda, un motor
extensión/retracción, ensambles de transmisiones por engranajes
respectivos con escalamiento del momento de torsión y la velocidad
y un eje de salida para controlar la determinación de la posición
absoluta del proyector son proporcionados y controlados a través
del controlador del proyector 500.
La función de rastreo del objetivo fijo es
lograda por la retroalimentación en tiempo real de la localización
de la posición del helicóptero al controlador del proyector y
combinando estos datos con la altitud del helicóptero para
establecer el proyector "referencia" para la coordenada del
objetivo (X1,Y1,Z1) con un vector de bloqueo V1. Como es observado
en la Fig. 13 y Fig. 14, cuando la posición del helicóptero cambia,
nuevas coordinadas en tiempo real (X2,Y2,Z2) serán actualizadas y
procesadas en combinación con las coordenadas de referencia
(X1,Y1,Z1) para establecer un error de corrección de la posición el
cual incita al controlador a activar los motores "rotar D/I" y
"extensión/retracción" del proyector hasta que un nuevo vector
de bloqueo V2 sobre el objetivo con cero error es establecido. Este
proceso continuará cuando el helicóptero se mueva a otra posición,
por ejemplo, (X3,Y3,Z3) con el vector V3, (X4,Y4,Z4) con el vector
V4, etc.
Si el cabezal de luz multi modo es empleado como
un proyector 3 para un helicóptero, el proyector de posición
bloqueada utilizará datos del telémetro y GPS para establecer la
localización del objeto. El sistema de retroalimentación puede
automáticamente bloquear el proyector 3 sobre un objeto u objetivo
sin importar el movimiento del helicóptero y sin la necesidad del
control del piloto. Uno con conocimiento en el arte apreciará que
la realización antes mencionada será particularmente útil para
operaciones de SAR, para aplicaciones de búsqueda de objetivos y
para reducir de manera general la carga de trabajo del piloto
mientras incrementa la seguridad de la tripulación del vuelo.
La Fig. 15 es una vista gráfica de una
realización entre las posiciones del proyector y el objetivo en
términos de altitud y/o distancia. Cuando está equipado con la
capacidad del telémetro, un operador de la presente invención será
capaz de determinar la diferencia de altitud Z2 entre la posición de
un objetivo y la altitud del proyector con relación a la tierra.
Como es observado en la Fig: 15, la distancia es mostrada como la
hipotenusa del triángulo recto mostrado y definido por el ángulo
\theta con el objetivo. Una variación alternativa de la
realización mostrada en la Fig. 15, por ejemplo, distanciamiento con
independencia de la altitud, puede ser realizado sin las
capacidades de telemetría, por ejemplo rastreo de la misma
altitud.
altitud.
Una realización alternativa de la presente
invención acepta información de posición tipo GPS y de altitud para
comandar el proyector activo hacia una localización de 3D u objetivo
predeterminado específico, dirigiendo intuitivamente a un piloto
hacia una localización del objetivo. Adicionalmente, el proyector
puede ser capaz de barrer automáticamente en una secuencia
pre-programada para búsquedas visuales de terreno.
Correspondientemente, los sistemas y el cabezal de luz multi modo
descritos con respecto a la presente invención proporcionan varias
combinaciones de la capacidad de posicionamiento, telémetro,
iluminación visible e infrarroja, láser y vídeo.
Claims (9)
1. Un cabezal de luz multi modo (100), que
comprende:
una carcasa (102) que tiene sectores, frontal,
trasero, superior e inferior;
al menos un diodo infrarrojo de alta intensidad
(302), dicho diodo adaptado para ser instalado en dicha carcasa
(102) desde el sector trasero (128) de dicha carcasa (102) y
posicionado para emitir luz infrarroja desde el sector frontal
(122) de dicha carcasa (102), y
al menos una fuente de luz visible (200), dicha
fuente de luz visible (200) adaptada para ser instalada dentro de
dicha carcasa (102) desde el sector trasero (128) de dicha carcasa
(102) de manera que dicha fuente de luz visible (200) se proyecte a
través de dichos reflectores y emita luz desde el sector frontal
(122) de dicha carcasa (102),
un módulo de imagen (1) posicionado dentro de
dicha carcasa (102) para capturar una imagen desde dicho sector
frontal (122) de la carcasa (102); y
una pluralidad de aberturas (110, 112) formadas
dentro de dicho sector trasero de dicha carcasa (102) y que se
extienden entre dichos sectores frontal y trasero; y
dicho diodo (302) y dicha fuente de luz visible
(200) se extienden a través de dichas aberturas (110, 112) y están
operativamente asegurados a dicha carcasa (102) en dicho sector
trasero de dicha carcasa (102).
2. Un cabezal de luz multi modo de acuerdo a
la reivindicación 1, adicionalmente comprendiendo:
un punto de conexión (114) conectado con uno de
dichos sectores de dicha carcasa (102);
un dispositivo de reflexión, dicho dispositivo
de reflexión estando montado dentro de dicha carcasa (102) y
reflejando la luz desde el sector frontal (122) de dicha carcasa
(102); y
al menos un lente (308) fijado al sector frontal
(122) de dicha carcasa (102) a través de la cual al menos una de
las luces visible e infrarroja emitidas
pasa.
pasa.
3. Un cabezal de luz multi modo (100) de
acuerdo a la reivindicación 1 o la reivindicación 2, adicionalmente
comprendiendo al menos un dispositivo de disipación del calor para
llevar fuera el calor generado por al menos uno de dicha fuente de
luz visible (200), dicho diodo infrarrojo (302) y dicho módulo de
imagen (1).
4. Un cabezal de luz multi modo (100) de
acuerdo a la reivindicación 1 o la reivindicación 2, adicionalmente
comprendiendo:
una fuente de energía eléctrica aplicada a dicho
cabezal de luz (100); y
un circuito de control de la energía eléctrica
para controlar dicha fuente de energía.
5. Un cabezal de luz multi modo (100) de
acuerdo a la reivindicación 1 o la reivindicación 2, adicionalmente
comprendiendo:
un láser infrarrojo de alta potencia (400)
dentro de la carcasa (102); y
una abertura para el láser (400) que se abre en
el sector frontal (122) de la carcasa (102).
6. Un cabezal de luz multi modo (100) de
acuerdo a la reivindicación 5, donde dicho láser infrarrojo de alta
potencia (400) es aproximadamente de 50mW o mayor y opera a
aproximadamente 780 nm o mayor.
7. Un cabezal de luz multi modo (100) de
acuerdo a la reivindicación 1, adicionalmente comprendiendo:
un láser infrarrojo de alta potencia (400)
dentro de la carcasa (102); y
una abertura para el láser (400) que se abre en
el sector frontal (122) de la carcasa (102).
8. Un sistema de cabezal de luz multi modo,
dicho sistema comprendiendo:
un cabezal de luz multi modo (100) de acuerdo a
la reivindicación 1;
una pantalla para ver y retener la imagen desde
dicho módulo de imagen (1);
un sistema de control y posicionamiento para
controlar y posicionar la carcasa (102); y
una porción de conexión (114) conectada con al
menos uno de dichos sectores de dicha carcasa (102) y que tiene
interfase con dicho sistema de control y posicionamiento.
9. Un proceso para proporcionar un cabezal de
luz multi modo (100), que comprende:
proporcionar una carcasa (102) que tiene
sectores, frontal, trasero, superior e inferior;
proporcionar al menos un diodo infrarrojo de
alta intensidad (302) en dicha carcasa (102) desde el sector
trasero (128) de dicha carcasa (102) para emitir luz infrarroja
desde el sector frontal (122) de dicha carcasa (102);
proporcionar al menos una fuente de luz visible
(200) dentro de dicha carcasa (102) desde el sector trasero (128)
de dicha carcasa (102) de manera que dicha fuente de luz visible
(200) se proyecte a través de dichos reflectores y luz visible sea
emitida desde el sector frontal (122) de dicha carcasa (102); y
proporcionar un sistema de control y
posicionamiento para dicho cabezal de luz (100), dicho sistema de
control y posicionamiento controlando una posición de dicha carcasa
(102);
proporcionar un módulo de imagen (1) dentro de
dicha carcasa (102) para capturar una imagen desde dicho sector
frontal (122) de la carcasa (102); y
dicho al menos un diodo infrarrojo de alta
intensidad (302) y dicha al menos una fuente de luz visible (200)
siendo insertados en la carcasa (102) desde el sector trasero de la
carcasa (102) y a través de una abertura (112) formada en el sector
trasero de la
carcasa (102).
carcasa (102).
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