ES2262277T3 - Telar con dispositivo para controlar la velocidad de rotacion del motor principal del telar y metodo para controlar la velocidad de rotacion del motor principal de un telar. - Google Patents

Abstract

Un telar que comprende un dispositivo para controlar la velocidad de funcionamiento del telar durante la marcha de arranque del telar-estando formado dicho telar por una primera sección, que incluye esencialmente un motor principal (M) y un volante de inercia, y una segunda sección (T), que incluye al menos un urdidor y una máquina de formación de tramas, y que está unida a dicha primera sección a través de un grupo de embrague principal (F)-, de tal manera que dicha primera sección del telar, que gira a una velocidad de impulsión o lanzamiento predeterminada que es superior a la velocidad estacionaria del telar, se une por medio del grupo de embrague principal (F) a dicha segunda sección (T) del telar, en un estado de reposo, caracterizado porque dicho motor principal (M) es un motor de doble velocidad con dos arrollamientos (M1 y M2), alimentado independientemente por una fuente de suministro de potencia (A) y apto para desarrollar dos velocidades de rotación estacionarias (V1, V2), diferentes y predeterminadas, de tal manera que una primera velocidad, más baja, (V2) es igual a dicha velocidad estacionaria del telar, y una segunda velocidad, más alta, es igual o superior a dicha velocidad de lanzamiento.

Description

Telar con dispositivo para controlar la velocidad de rotación del motor principal del telar y método para controlar la velocidad de rotación del motor principal de un telar.

La presente invención se refiere a un dispositivo y a un método para controlar la velocidad de rotación del motor principal de un telar durante el paso repentino de un estado de reposo a un estado estacionario, que tiene lugar cuando las partes móviles del telar inician su movimiento para alcanzar a continuación su velocidad de tejedura.

Como conocen bien los expertos de la técnica, la calidad final de una tela, especialmente en telas hechas de hilos finos o de alta calidad, depende también del hecho de que la velocidad de trabajo del telar sea tan uniforme como sea posible. Los transitorios de velocidad durante la tejedura pueden producir incluso una calidad ligeramente diferente en la tela, que puede apreciarse también por parte de un experto de la técnica, especialmente en la zona de unión de dos longitudes de tela tejidas a diferentes velocidades. Este problema es ciertamente bastante común en la fabricación habitual, debido, en particular, a los posibles defectos de tejedura (trama rota o corta, rotura de los hilos de urdimbre, y así sucesivamente), lo que provoca detenciones automáticas del telar. Durante estas detenciones, de hecho, una primera sección o grupo motor del telar -que incluye esencialmente un motor principal del telar y un volante de inercia- es separado, por medio de un grupo de embrague principal, de una segunda sección de tejedura del telar -que incluye un urdidor con su peine asociado, una máquina de formación de la tejedura, con sus bastidores de lizo, y, en su caso, unos dispositivos agarradores o pinzas para la inserción de la trama-, lo que permite, de esta forma, la detención de esta segunda sección del telar con el fin de llevar a cabo las operaciones de reparación deseadas. Siguiendo a la extracción de las posibles tramas defectuosas o de los enredamientos o enmarañamientos de los hilos de trama rotos, puede volver a ponerse en marcha el telar mediante el acoplamiento del grupo de embrague, y unir de esta manera dicha primera sección que se ha mantenido a la velocidad estacionaria, a dicha segunda sección del telar, ahora en un estado de reposo. En estas condiciones, es inevitable un transitorio en la velocidad del telar, con una disminución temporal de la velocidad hasta un valor inferior a la velocidad estacionaria, debido a la inercia de la sección de reposo, de tal manera que dicha reducción en la velocidad conduce, en consecuencia, a una marca visible en la tela que se está tejiendo.

Se conoce ya -con el propósito de reducir la longitud de este transitorio de velocidad del telar- la práctica de incrementar la velocidad del grupo motor del telar mientras el embrague que une a éste con la sección de tejedura del telar se encuentra desacoplado, mediante el uso de un dispositivo inversor. El incremento de la velocidad se determina por medio de un método de ensayo y error, de tal manera que, una vez que se ha acoplado el embrague, el intercambio de impulso entre el grupo motor en rotación y la sección de tejedura del telar que ha de ser acelerada, permite alcanzar la velocidad de tejedura estacionaria deseada tan pronto como sea posible. En este instante, se completa el control del transitorio por medio del inversor y el motor sigue girando a su velocidad estacionaria. Un dispositivo similar se describe en el documento EP-0406532.

El dispositivo inversor anterior lleva a cabo, en consecuencia, una doble tarea, al permitir, por una parte, la optimización de la curva transitoria y al ofrecer, por otra parte, un gran número de velocidades estacionarias, sin actuar sobre relaciones de engranaje mecánicas del telar. Además, dicho dispositivo puede ser integrado fácilmente en el sistema de software o programación del telar, y programarse y controlarse fácilmente como función de un intervalo de variables cada vez mayor, tanto técnicas como medioambientales, que puedan influir en el procedimiento de
tejedura.

Sin embargo, el dispositivo inversor es un tipo sofisticado y caro de dispositivo que -aun siendo apreciado porque resulta apto para adecuarse de un modo eficaz a un gran número de condiciones de tejedura- no puede ser utilizado en todas las situaciones. En particular, en el campo de la tejeduría de producción en masa, en el que la tejedura tiene lugar de acuerdo con condiciones estándar bien definidas e inalteradas, existe la demanda de un dispositivo ad hoc o a propósito -para resolver el problema con respecto al transitorio de arranque del telar- que sea más simple que el dispositivo inversor, de tal modo que sea más fiable y económico que éste último, y que resulte también apto para permitir una reducción satisfactoria de la longitud del transitorio de arranque del telar.

El propósito de la presente invención es, en consecuencia, ofrecer un dispositivo y un método para controlar la velocidad de funcionamiento de un telar durante el transitorio de arranque del mismo, que tenga un coste bajo y una eficacia, robustez y fiabilidad
elevadas.

El propósito se consigue, de acuerdo con la presente invención, por medio de un dispositivo para controlar la velocidad de funcionamiento de un telar durante su marcha de arranque -estando formado dicho telar por una primera sección, que incluye esencialmente un motor principal y un volante de inercia, y una segunda sección, que incluye al menos un urdidor y una máquina de formación de tramas, y que está unida a dicha primera sección a través de un grupo de embrague principal-, de tal manera que dicha primera sección del telar, que gira a una velocidad de impulsión o lanzamiento predeterminada que es superior a la velocidad estacionaria del telar, se une por medio del grupo de embrague principal a dicha segunda sección del telar, en un estado de reposo, el cual se caracteriza por que dicho motor principal es un motor de doble velocidad, en el que una primera velocidad, más baja, es igual a dicha velocidad estacionaria del telar, y una segunda velocidad, más alta, es igual o superior a dicha velocidad de lanzamiento.

La invención se refiere también a un método para controlar la velocidad de funcionamiento de un telar, que proporciona, durante la marcha de arranque del telar, las siguientes etapas sucesivas:

a) arrancar dicho motor de doble velocidad mientras está desacoplado el embrague que une el grupo motor del telar con la sección de tejedura;

b) supervisar la velocidad instantánea de dicho motor durante el transitorio de aceleración de dicha primera a dicha segunda velocidades;

c) accionar el acoplamiento de dicho embrague en el momento en que la velocidad instantánea del motor de doble velocidad es igual a dicho valor predeterminado de velocidad de lanzamiento; y, al mismo tiempo,

d) activar la fuente de suministro de potencia de dicho motor a dicha primera velocidad.

A continuación se describirán con mayor detalle el dispositivo y el método de la presente invención, haciendo también referencia a un diagrama de flujo que se incorpora aquí como Figura 1 y que ilustra los principios del funcionamiento de los mismos.

De acuerdo con la presente invención, el motor principal M del telar es un motor eléctrico que tiene dos arrollamientos, M1 y M2, alimentados independientemente por la fuente de suministro de potencia A, a través de unos circuitos 1 y 2. Dependiendo del hecho de que la fuente de suministro de potencia A implica únicamente el circuito 1 ó ambos dos, el motor M es apto para desarrollar dos velocidades de rotación estacionarias V1 y V2 diferentes y predeterminadas; en aras de la brevedad, en lo que sigue, dicho motor se definirá sencillamente como motor de doble velocidad. El motor de doble velocidad M se ha diseñado con el fin de tener su velocidad inferior V1 en correspondencia con la velocidad estándar de estado estacionario del telar, y de manera que su segunda velocidad, V2, superior a la velocidad V1, sea igual o más alta que el valor más alto de velocidad que podría desearse para un motor M durante la marcha de arranque del telar.

El incremento de la velocidad del telar con respecto a la velocidad V1, que se define en lo que sigue como sobre-velocidad Vs, se ajusta de acuerdo con las características de inercia de la sección de tejedura T del telar, situada aguas abajo del embrague principal F, sección que, como se conoce extensamente, comprende un urdidor y un peine asociado, una máquina de formación de tejedura y bastidores de lizo accionados a ella asociados, y, por último, en el caso de un telar de pinzamiento, unas pinzas portadoras y de arrastre. La operación de ajuste ha de tener como resultado el hecho de que el impulso adicional del grupo motor del telar, que se deriva de dicha sobre-velocidad Vs, ha de ser igual, en valor absoluto, en la medida de lo posible, al impulso necesario para poner en marcha dicha sección anterior T del telar situada aguas abajo del embrague F, a la velocidad V1. De esta forma, de hecho, el motor M, llevado hasta la velocidad de lanzamiento V1 + Vs, se ralentiza exactamente hasta la velocidad V1 en un periodo de tiempo muy corto, que es el mismo tiempo que se necesita para el completo acoplamiento del embrague F.

Con el propósito de controlar de una forma adecuada el valor de la sobre-velocidad Vs -considerando que el motor de doble velocidad M no tiene en sí mismo ningún dispositivo de control de velocidad-, de acuerdo con la presente invención, dicho motor deberá ser combinado con un dispositivo E medidor del ángulo de rotación. Dicho dispositivo está, a su vez, conectado a una unidad central de procesamiento C, que ya se ha proporcionado por lo común en el telar con vistas al funcionamiento general del propio telar. Un cuadro específico de dicha unidad es apto para convertir la medición instantánea del ángulo de rotación del motor M, proporcionado por el dispositivo medidor E, en una medida de la velocidad instantánea, y para comparar, tras ello, dicha última medida con el valor predeterminado de la velocidad de lanzamiento V1 + la sobre-velocidad Vs.

En términos generales, cuando el telar es detenido para la investigación de un fallo, el motor M se mantiene en movimiento a la velocidad estacionaria V1. Una vez completada la reparación, cuando el operario da la orden de ARRANQUE ("START") al telar, la unidad de procesamiento C da su consentimiento al circuito 2 de la fuente de suministro de potencia A, y el motor M comienza a incrementar su velocidad de V1 a V2, de acuerdo con una ley de variación que se controla de forma constante por parte de la unidad C de acuerdo con un modelo de control de retroalimentación de bucle cerrado, tal y como se ha descrito en lo anterior. En el momento en que la sobre-velocidad del motor M alcanza el valor predeterminado Vs, la unidad C acciona el acoplamiento del embrague F y, al mismo tiempo, inhabilita el circuito 2 de la fuente de suministro de potencia A, manteniendo el suministro de potencia únicamente por el circuito 1. De esta forma, como resultado del intercambio de impulso del grupo motor M a la sección de tejedura T del telar, el motor M se ralentiza exactamente hasta la velocidad estacionaria V1 y continúa girando a dicha velocidad, gracias al hecho de que la unidad de suministro de potencia A ha sido entretanto habilitada únicamente por el circuito 1. Por supuesto, el sistema de control anteriormente descrito funciona también satisfactoriamente en el caso de arrancar el motor M desde un estado de reposo, es decir, al comienzo del ciclo de trabajo o tras una larga interrupción. En este caso, la espera impuesta por la unidad central C tras la orden de ARRANQUE por parte del operario, será más larga que en primer caso, debido a que el transitorio de velocidad del motor M para pasar de la velocidad 0 a la velocidad de lanzamiento V1 + Vs, es correspondientemente más largo.

Dicho valor anterior predeterminado de sobre-velocidad Vs puede ajustarse manualmente por parte del operario en el teclado de control de la unidad C, basándose en datos experimentales previos. Preferiblemente, dicho valor ha de ser calculado automáticamente por la unidad central de procesamiento C. Con este propósito, dicha unidad hace posible el almacenamiento de datos relacionados con los valores de la sobre-velocidad Vs y la tendencia de los n transitorios previos, así como el procesamiento de dichos datos por medio de un algoritmo adecuado, al objeto de calcular de sobre-velocidad Vs adecuado para minimizar la duración del transitorio n + 1. Preferiblemente, dicha duración es inferior a la duración en el tiempo de un único ciclo de inserción de trama. En los telares actuales, que trabajan a una velocidad de entre aproximadamente 600 y 1.000 ciclos por minuto, esto significa una duración del transitorio inferior a entre 6 y 10 centésimas de segundo. Es entonces posible obtener, de este modo, una adaptación continua de los valores de la sobre-velocidad Vs a cada telar individual como función no sólo de sus características mecánicas, sino también de las condiciones de tejedura específicas del propio telar, por ejemplo, siguiendo a una variación de los hilos tejidos, del tipo de los dispositivos agarradores o pinzas, del número de bastidores de lizo, de las condiciones del entorno, y así sucesivamente.

Claims (5)

1. Un telar que comprende un dispositivo para controlar la velocidad de funcionamiento del telar durante la marcha de arranque del telar-estando formado dicho telar por una primera sección, que incluye esencialmente un motor principal (M) y un volante de inercia, y una segunda sección (T), que incluye al menos un urdidor y una máquina de formación de tramas, y que está unida a dicha primera sección a través de un grupo de embrague principal (F)-, de tal manera que dicha primera sección del telar, que gira a una velocidad de impulsión o lanzamiento predeterminada que es superior a la velocidad estacionaria del telar, se une por medio del grupo de embrague principal (F) a dicha segunda sección (T) del telar, en un estado de reposo, caracterizado porque dicho motor principal (M) es un motor de doble velocidad con dos arrollamientos (M1 y M2), alimentado independientemente por una fuente de suministro de potencia (A) y apto para desarrollar dos velocidades de rotación estacionarias (V1, V2), diferentes y predeterminadas, de tal manera que una primera velocidad, más baja, (V2) es igual a dicha velocidad estacionaria del telar, y una segunda velocidad, más alta, es igual o superior a dicha velocidad de lanzamiento.

2. Un telar de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye adicionalmente una unidad de procesamiento (C) adecuada para activar la fuente de suministro de potencia (A) de dicho motor (M) de doble velocidad y para supervisar su velocidad instantánea, así como para controlar adicionalmente dicho grupo de embrague principal (F).

3. Un telar de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual el valor instantáneo de dicha velocidad de lanzamiento se calcula desde la unidad de procesamiento (C) al detectar, por medio de un dispositivo medidor (E) del ángulo de rotación de dicho motor principal (M) del telar, los desplazamientos angulares de dicho motor por unidad de tiempo.

4. Un telar de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual el valor de la sobre-velocidad para el transitorio de arranque n + 1 es calculado por dicha unidad de procesamiento (C) basándose en los datos de sobre-velocidad almacenados y en la tendencia de transitorio de los n transitorios de arranque previos.

5. Un método para controlar la velocidad de funcionamiento de un telar, de tal modo que dicho método se sirve de un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, durante la marcha de arranque del telar, se proporcionan las siguientes etapas:

a) arrancar dicho motor de doble velocidad (M) mientras está desacoplado el embrague (F) que une la sección o grupo motor del telar con la sección de tejedura (T);

b) supervisar la velocidad instantánea de dicho motor (M) durante el transitorio de aceleración de dicha primera (V1) a dicha segunda (V2) velocidades;

c) accionar el acoplamiento de dicho embrague (F) en el momento en que la velocidad instantánea del motor de doble velocidad (M) es igual a dicho valor predeterminado de velocidad de lanzamiento (V2); y, al mismo tiempo,

d) controlar la fuente de suministro de potencia (A) de dicho motor (M) a dicha primera velocidad (V1).