ES2257921A1 - Sistema extractor del producto seleccionado en maquinas expendedoras. - Google Patents

Abstract

Sistema extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras, de forma que el sistema extractor, asociado al giro de la plataforma (3) de depósito, comprende un piñón (8), engranado a la cadena (4) dentada perimetral de la plataforma (3), a cuyo piñón (8), por uno de sus extremos, en posición excéntrica giratoria, se une una pletina (9) que por su otro extremo se une respecto de un eje al elemento extractor (7), presentando en relación al elemento extractor (7) un brazo (11) acodado giratorio que en su posición de trabajo, en el momento de efectuar la recarga de la máquina, topa por uno de sus lados sobre el primer producto a expedir liberando al elemento extractor (7).

Description

Sistema extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras.

Objeto de la invención

La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras, siendo del tipo de máquinas expendedoras automáticas que funcionan mediante la introducción de monedas y en las cuales los productos a expedir quedan depositados en unos compartimentos de configuración en espiral asentados sobre una plataforma giratoria, con cuyo movimiento giratorio van avanzando hacia el extractor unitario, de forma que el sistema extractor queda asociado al sistema de avance giratorio de la propia plataforma de depósito de los productos a expedir.

Así, simultáneamente con el giro de la plataforma de depósito de los productos se produce el giro del elemento extractor, no precisando un motor específico para llevar a cabo dicha operación.

Por otra parte, en el momento de efectuar la recarga de la máquina se actuará sobre un brazo acodado giratorio montado en relación al elemento extractor, haciendo que el mismo tope sobre el primer producto dispuesto a expedir actuando de tope y dejando al elemento extractor libre, con lo cual en el giro de la plataforma en la operación de recarga, en un sentido u otro, permitirá el giro libre del elemento extractor sin que arrastre producto alguno.

Campo de aplicación

En la presente memoria se describe un sistema extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras, el cual es de especial aplicación para su incorporación en máquinas automáticas expendedoras de productos contenidos en botellas, botes o cajas de formas y dimensiones variables, que deben de conservarse a baja temperatura, por lo que la máquina incorpora el correspondiente equipo de frío.

Antecedentes de la invención

En el mercado existen una diversidad de máquinas automáticas expendedoras de productos que deben de ser mantenidos, para su adecuada conservación y/o consumo, a una baja temperatura, como pueden ser bebidas refrescantes, zumos, agua, etc..

Así, podemos considerar aquellas máquinas expendedoras que presentan una serie de compartimentos en los que los productos están contenidos en botes cilíndricos quedando apilados sobre su superficie lateral en posición transversal, de manera que el bote inferior apoya sobre una pletina retraible que en el momento de la expedición se retrae permitiendo su caída libre a la vez que sujeta al bote superior a él.

Mediante este dispositivo de extracción los botes sólo pueden tener una configuración cilíndrica, y, además, la caída libre de los botes hace que con determinadas bebidas, debido a haber sido agitadas, la apertura de los mismos provoque una salida a presión con el inconveniente que ello representa.

Por otra parte, centrándonos en máquinas expendedoras que mantengan los productos a expedir en posición vertical sobre una plataforma giratoria y en relación a compartimentos de configuración elíptica, podemos citar los documentos, del mismo titular que el presente expediente, ES 2 025 473; ES 2 029 427 y ES 2 066 691.

En el documento ES 2025 473 se presenta una máquina expendedora, constituida por una serie de compartimentos conformados por un conducto en espiral y una plataforma giratoria de depósito de los productos, de forma que el elemento extractor se remata por un cuerpo en "L" entre cuyas alas se posiciona el producto a expedir y disponiendo de un micro detector del producto. El elemento extractor queda giratorio respecto de un eje y por su extremo opuesto al de extracción posee una uña retentora de la puerta de cierre del correspondiente conducto de depósito de los productos.

En el documento ES 2029 427 se presenta una máquina expendedora, constituida, igualmente, por una serie de compartimentos conformados por un conducto en espiral y una plataforma giratoria de depósito de los productos, dotada de una cadena perimetral dentada en la que engrana un piñón que le transmite movimiento desde un motor, de forma que el elemento extractor se remata por un cuerpo en "L" entre cuyas alas se posiciona el producto a expedir y disponiendo de un micro detector del producto que activa un motor para la extracción del producto hacia una plataforma fija de recogida por el usuario.

En el documento ES 2 066 691 se describe un sistema de llenado para máquinas expendedoras, el cual es de aplicación en máquinas expendedoras que presentan una serie de compartimentos conformados por un conducto en espiral y una plataforma giratoria de depósito de los productos, de forma que la espiral que define el conducto queda abierta en relación a la boca de acceso permitiendo colocar los productos a uno u otro lado, según el sentido de giro de la plataforma. En el momento de la carga la espiral externa de alimentación del extractor es la primera que se llena tras los productos todavía existentes fríos mantenidos por un tope y que serán los primeros en ser expedidos. Una vez cargada la espiral externa, se invertirá el sentido de giro de la plataforma y se irán conduciendo los productos hacia el centro del conducto en espiral.

Así, el elemento extractor esta accionado por un motor que se activará por medio de un micro cuando detecte que el producto a expedir esta perfectamente posicionado entre las alas del cuerpo en "L" extractor.

Descripción de la invención

En la presente memoria se describe un sistema extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras, siendo del tipo de máquinas expendedoras automáticas que funcionan mediante la introducción de monedas y en las cuales los productos a expedir quedan depositados en unos compartimentos de configuración en espiral asentados sobre una plataforma giratoria dotada de una cadena dentada perimetral en la que engrana un piñón transmisor del movimiento desde un motor, con cuyo movimiento giratorio de la plataforma los productos van avanzando hacia el extractor unitario, de forma que el sistema extractor, asociado al giro de la plataforma de depósito, comprende un piñón, engranado a la cadena dentada perimetral de la plataforma, a cuyo piñón se une, por uno de sus extremos, en posición excéntrica giratoria, una pletina que por su otro extremo se une, respecto de un eje, al elemento extractor, presentando en relación al elemento extractor un brazo acodado giratorio que en su posición de trabajo, en el momento de efectuar la recarga de la máquina, por uno de sus lados topa sobre el primer producto a expedir liberando al elemento extractor.

En la operación de extracción de un producto, el avance de la correspondiente plataforma giratoria de depósito de los productos, produce un giro completo del piñón de accionamiento del elemento extractor provocando la extracción del producto y su retorno a la posición de reposo, de forma que se evita el montaje de componentes específicos para el accionamiento del elemento extractor, tal como un motor, lo cual representa un ahorro económico.

Por otra parte, en el momento de efectuar la recarga de la máquina con el brazo acodado giratorio en su posición de trabajo topando por uno de sus lados sobre el primer producto a expedir, permitirá el libre accionamiento del elemento extractor sin arrastre alguno de productos, es decir, se permite el continuo giro del elemento extractor durante el giro de la plataforma de depósito de los productos en su recarga, sin que se produzca arrastre alguno de productos por el mismo.

En una primera fase de recarga con la plataforma de depósito de los productos girando en el sentido de la operación de extracción, se produce el acumulamiento de productos tras el primero hasta cubrir el tramo externo de la espiral.

En una segunda fase de recarga con la plataforma de depósito de los productos girando en el sentido contrario a la operación de extracción y los productos acumulados en el tramo externo de la espiral topando en una pletina de tope, se produce el desplazamiento de los productos hacia el centro de la espiral y su acumulamiento desde el centro hacia el exterior hasta cubrir todo el conducto de depósito.

La pletina de tope de los productos acumulados en el tramo de espiral más externo, montada en relación a la periferia de la plataforma de depósito de los productos, se encuentra solicitada por un resorte que le impele hacia el interior permitiendo el paso de los productos en el giro de la plataforma en la operación de extracción.

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención.

Breve descripción de los diseños

Figura 1. Muestra una vista en planta de un compartimento de ubicación de productos, pudiendo observar la plataforma de depósito de los productos, la chapa en espiral que define el conducto de depósito, el motor de accionamiento de la plataforma y el sistema extractor unitario de los productos en su posición de reposo estando dispuesto para efectuar una extracción.

Figura 2. Muestra una vista en planta de un compartimento de ubicación de productos, pudiendo observar la plataforma de depósito de los productos, la chapa en espiral que define el conducto de depósito de los productos, el motor de accionamiento de la plataforma y el sistema extractor unitario de los productos estando efectuando una extracción.

Figura 3. Muestra una vista en planta de un compartimento de ubicación de productos, pudiendo observar la plataforma de depósito de los productos, la chapa en espiral que define el conducto de depósito, el motor de accionamiento de la plataforma y el sistema extractor unitario de los productos retomando a su posición de reposo una vez efectuada una extracción.

Figura 4. Muestra una vista en planta de un compartimento de ubicación de productos, pudiendo observar como en la operación de recarga el brazo acodado, montado en relación al elemento extractor, en su posición de trabajo, con uno de sus lados queda topando sobre el primer producto a expedir, liberando al elemento extractor.

Figura 5. Muestra una vista en planta del compartimento de ubicación de productos de la figura anterior, pudiendo observar como en la operación de recarga, en un primer paso, los productos se van acumulando tras los productos todavía sin expedir.

Figura 6. Muestra una vista en planta del compartimento de ubicación de productos de la figura anterior, pudiendo observar como en la operación de recarga, en un segundo paso, girando la plataforma en sentido contrario, los productos se van acumulando hacia el centro del conducto en espiral.

Figura 7. Muestra una vista en planta en detalle del sistema extractor unitario de los productos en una posición intermedia de extracción relativa a la figura 2, habiendo eliminado el brazo acodado de tope para facilitar la visión del elemento extractor.

Figura 8. Muestra una vista en planta en detalle del sistema extractor unitario de los productos en una posición de reposo relativa a la figura 1, habiendo eliminado el brazo acodado de tope para facilitar la visión del elemento extractor.

Figura 9. Muestra una vista en alzado en detalle pudiendo observar el piñón de transmisión del movimiento a una plataforma de carga, la cadena dentada perimetral de la plataforma, la biela de transmisión del movimiento al elemento extractor y el brazo de tope.

Figura 10. Muestra una vista en planta en detalle del brazo acodado en su posición de reposo.

Figura 11. Muestra una vista en planta en detalle del brazo acodado en una posición intermedia, conducido a su posición de trabajo al haber sido liberado y estar solicitado por un resorte.

Figura 12. Muestra una vista en planta en detalle del brazo acodado en su posición de trabajo, quedando libre el elemento extractor.

Descripción de una realización preferente

A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, partiendo de una máquina 1 automática expendedora de productos constituida por una serie de compartimentos según diferentes pisos, estando los compartimentos 2 definidos por una plataforma 3 giratoria de depósito de los productos 12 conducidos por un conducto fijo en espiral y estando dotada la citada plataforma 3 de una cadena 4 dentada perimetral en la que engrana un piñón 5 que le transmite movimiento desde un motor 6, podemos observar como el sistema extractor esta definido por un elemento extractor 7 unitario asociado, a través de una platina 9, a un piñón 8 engranado en la cadena 4 dentada.

Así, el sistema extractor, asociado al giro de la plataforma 3 de depósito, esta constituido por un piñón 8, engranado a la cadena 4 dentada perimetral de la plataforma 3, a cuyo piñón 8 se une, por uno de sus extremos, en posición excéntrica giratoria, una pletina 9 que por su otro extremo se une respecto de un eje 10 al elemento extractor 7 giratorio respecto del eje 18.

Así, la pletina 9 se une, en posición excéntrica, por el eje 17 al piñón 8 y por el eje 10 al elemento extractor 7, de forma que, de acuerdo a las figuras 7 y 8, el giro de la plataforma 3 en el sentido de la flecha A provoca el giro del piñón 8 en el sentido de la flecha B y una vuelta completa del piñón 8 conlleva el desplazamiento en vaivén, respecto del eje 18, del elemento extractor 7 para la expulsión de un producto y su retomo a la posición de reposo.

Por otra parte, en relación al elemento extractor 7 presenta un brazo 11 acodado giratorio que en su posición de trabajo, esto es, en el momento de efectuar la recarga de la máquina, por uno de sus lados topa sobre el primer producto 13 a expedir liberando al elemento extractor 7.

El brazo 11 acodado esta montado giratoriamente respecto del eje 20 (mismo eje 20 que el eje 18 de giro del elemento extractor 7) de manera que el brazo 11 acodado esta solicitado por un resorte que le impele a su posición de trabajo, en tanto que en la posición de reposo (figura 10) esta mantenido en posición por medio de un cuerpo 19.

Dado que el objeto del brazo acodado es que pueda adoptar una posición de reposo y una posición de trabajo la ejecución practica puede variar.

Así, en una ejecución practica el cuerpo 19 mantiene al brazo acodado 11 en posición de reposo (figura 10), de manera que al girar el cuerpo 19 respecto del eje 21 se libera el brazo acodado 11 (figuras 11 y 12) y al estar solicitado por la acción de un resorte le impele, girando respecto del eje 20, a su posición de trabajo (figura 12) topando sobre el primer producto a expedir.

Para retornar el brazo acodado a su posición de reposo bastará con girarlo manualmente a su posición de reposo (figura 10) y girar el cuerpo 19 hacia la posición representada en la figura 10 actuando de tope del mismo.

De esta forma, de acuerdo con las figuras 1 a 3, podemos observar como, en la operación de extracción de un producto, el avance de la correspondiente plataforma 3 giratoria de depósito de los productos 12, produce un giro completo del piñón 8 de accionamiento del elemento extractor 7 provocando la extracción del primer producto 13 y su retorno a la posición de reposo. Además, el propio elemento 7 extractor actúa de tope sobre el segundo producto hasta que el elemento 7 extractor retorna a su posición de reposo posicionándose en relación al mismo el siguiente producto a extraer.

Así, el propio movimiento giratorio de la plataforma 3 de depósito de los productos provocado por el piñón 5, engranado en la cadena 4 dentada, accionado por el motor 6, provoca el giro del piñón 8, y, en consecuencia, el accionamiento del elemento extractor 7 para materializar la extracción del correspondiente producto.

Por otra parte, el sistema esta dotado de un micro 14 que detecta el giro completo del piñón 8 provocando la parada de la plataforma 3.

Lógicamente, el elemento extractor 7 podrá presentar diferentes formas y medidas, en especial su superficie de adosamiento a los productos a expedir, la cual podrá adaptarse para quedar complementaria a ella.

En el momento de efectuar la recarga de los diferentes compartimentos de la máquina con el brazo 11 acodado giratorio en su posición de trabajo, tal como se representa en las figuras 4 a 6, topando por uno de sus lados sobre el primer producto a expedir, permitirá el libre accionamiento del elemento extractor 7 sin arrastre alguno de productos, es decir, de esta forma se permite el giro de la plataforma 3 y el giro libre del elemento extractor 7 sin que éste arrastre ningún producto.

De acuerdo con las figuras 4 a 6 en la recarga de la máquina se observa como el brazo 11 acodado hace tope sobre el primer producto dispuesto a expedir quedando el elemento extractor 7 libre permitiendo su giro sin que arrastre producto alguno, de forma que, en un primer paso o fase de recarga, el giro de la plataforma 3 en el sentido de la flecha A, esto es, en el sentido de giro de la operación de extracción, provocará que los productos se vayan acumulando tras los productos todavía existentes en la máquina actuando de tope el brazo 11 acodado.

Por otra parte, en un segundo paso o fase de recargas, el giro de la plataforma 3 en el sentido de la flecha B, esto es, en sentido contrario al de extracción de productos, los productos se irán conduciendo hacia el centro del conducto en espiral acumulándose a partir de ahí.

Asimismo, podemos observar como el sistema de recarga incorpora una pequeña pletina 15 giratoria montada en relación a la espiral más externa del conducto de depósito de los productos definido por la chapa fija en espiral, estando la pletina 15 solicitada por tus resorte que le impele hacia el interior de la plataforma 3, de manera que el sentido de la plataforma 3 en la extracción (flecha A) el propio peso de los productos provoca el retraimiento de la pletina 15 (figuras 1 a 4), mientras que el giro de la plataforma 3 en el sentido contrario (flecha B; posición de recarga; figuras 5 y 6) la pletina 15 actúa de tope y freno impidiendo el paso de los productos.

Claims (2)

1. Sistema extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras, siendo del tipo de máquinas expendedoras automáticas que funcionan mediante la introducción de monedas y en las cuales los productos a expedir quedan depositados en unos compartimentos de configuración en espiral asentados sobre una plataforma giratoria, dotada de una cadena dentada perimetral en la que engrana un primer piñón transmisor del movimiento desde un motor, con cuyo movimiento giratorio van avanzando hacia el extractor unitario, caracterizado porque el sistema extractor se constituye por una pletina (9) unida por uno de sus extremos, a través del eje (17) y en posición excéntrica, al piñón (8), transmisor del movimiento, engranado a la cadena (4) dentada perimetral de la plataforma (3) giratoria de depósito de los productos, cuya pletina (9) por su otro extremo se un respecto de un eje (10) al elemento extractor (7), presentando, en relación a un plano horizontal superior al elemento extractor (7), un brazo (11) acodado giratorio respecto de un eje (20) que en su posición de trabajo por uno de sus lados topa sobre el primer producto a expedir liberando al elemento extractor (7) y en su posición de reposo por su otro lado topa un cuerpo (19) retentor, estando solicitado el brazo (11) acodado por un resorte que le impele a su posición de trabajo y disponiendo, asimismo, de un micro (14) detector de la posición del elemento extractor (7) y de control de parada de la plataforma (3) tras la extracción de un producto.

2. Sistema extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras, según reivindicación 1ª caracterizado porque en relación a la periferia de la plataforma (3) de depósito de los productos, presenta una pletina (15) de tope de los productos acumulados en el tramo de espiral más externo, cuya pletina (15) se encuentra solicitada por un resorte que le impele hacia el interior permitiendo el paso de los productos en el giro de la plataforma (3) en la operación de extracción.