ES2257613T3 - Maquina de embalaje. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de manipulación de cartón para hacer girar un cartón en la máquina de embalaje, dicho aparato (94) comprende un medio de prensión (96,98) de cartón adaptado para atrapar a al menos un cartón del flujo de entrada y para transportar el cartón en una zona de trabajo (W) del aparato y en el cual el medio de prensión puede ser puesto en rotación de forma intermitente a lo largo de la zona de trabajo para hacer girar el cartón durante un movimiento continuo hacia delante, caracterizado porque el dispositivo comprende además un transportador de velocidad variable (110) para aumentar o disminuir la velocidad del cartón manipulado con el fin de compensar un cambio del paso de los envases de cartón.

Description

Máquina de embalaje.

La presente invención se refiere a una máquina de embalaje que es particularmente conveniente para la conversión de troqueles en envases de cartón cargados. La máquina es adaptable con el fin de acomodarse a diferentes tipos de troqueles de cartón, sin que se pierda tiempo durante la adaptación de la máquina para un tipo de cartón u otro.

La inmensa mayoría de las máquinas conocidas de embalaje son máquinas especializadas que sólo construyen un tipo o una medida de envases de cartón. Así pues, las instalaciones modernas de embalaje necesitan utilizar una pluralidad de máquinas para embalar envases de cartón de tipos diferentes, cada una de dichas máquinas ocupa un gran espacio en la instalación y su compra resulta tan cara como su funcionamiento.

Un número limitado de máquinas de embalaje es capaz de embalar envases de cartón de tipos diferentes, en particular, en la industria de las bebidas. Todos estos tipos de máquinas deben ser adaptadas cuando tratan cada uno de los tipos diferentes de envases de cartón. Este proceso de adaptación comprende la retirada a mano de todos los envases de cartón que se encuentran en la máquina así como posiblemente el arreglo mecánico de algunos componentes de la máquina. Durante la duración de este arreglo, treinta minutos o más, la máquina se queda fuera de servicio (conocido "como parada de máquina"), lo que supone una demora muy cara en el caso de una instalación de embotellado. Una demora de este tipo podría también conllevar la parada de máquina en concepto de "parada de máquina" de la totalidad de la línea de embotellado en caso de que sobrevinieran dificultades en el curso del proceso de adaptación.

Además, el tiempo destinado a cargar un tipo de envase es diferente del tiempo que se necesita para cargar otro tipo de envase de cartón.

Un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido a partir de la patente EP-A-266644.

Uno de los objetivos de la invención presente es proporcionar una máquina de embalaje que superaría los inconvenientes industriales y comerciales de las máquinas de embalaje conocidas hasta ahora y que sea capaz de embalar artículos más gruesos, por ejemplo pizzas.

Otro objetivo de la invención presente es proporcionar una máquina de embalaje que es capaz de alternar entre un tipo de envase de cartón u otro en un tiempo ("parada de máquina") mínimo.

La invención presente procura superar dichos inconvenientes industriales y comerciales suministrando una máquina que es capaz de levantar y cargar varios tipos de envases de cartón.

La invención proporciona un dispositivo de manipulación de cartón para hacer girar un envase de cartón en una máquina de embalaje, dicho aparato comprende un medio de prensión adaptado para atrapar al menos un cartón del flujo de entrada y para transportar el cartón en una zona de trabajo del aparato y en cuyo medio de prensión puede ser puesto en rotación intermitente a lo largo de la zona de trabajo para hacer girar el cartón durante un movimiento continuo hacia adelante, caracterizado por que el dispositivo comprende además un transportador de velocidad variable para aumentar o disminuir la velocidad del cartón manipulado con el fin de compensar un cambio del paso de los envases de cartón.

Preferentemente, el medio de prensión está sobre una rampa de guía, una rampa de guía que abastece un camino para hacer girar el medio de prensión.

Según una característica opcional de este aspecto de la invención, el medio de prensión del cartón comprende por lo menos una ventosa.

Según una característica opcional de este aspecto de la invención, el medio de prensión del cartón gira sobre sustancialmente 90º.

Según una característica opcional de este aspecto de la invención, una rotura de depresión es surtida para que las ventosas aflojen el cartón en el extremo más allá de la zona de trabajo. Preferentemente, el cartón se afloja en dicha posición para permitir la carga lateral del cartón por lo menos con un artículo.

Modos particulares de realización de la invención, van ahora a ser descritos, únicamente en calidad de ejemplo, con referencia a los dibujos de acompañamiento, en los cuales:

La Fig. 1a es una vista de perfil de un tipo de cartón proporcionado en una forma plegada en plano que es conveniente para ser utilizada en una máquina según la invención;

La Fig. 1b es una vista en perspectiva de un cartón del tipo mostrado en la Fig. 1a;

La Fig. 2a es una vista perspectiva del troquel panorámico de un cartón que es conveniente para ser utilizado en máquinas que se remiten a uno o varios modos particulares de la invención;

La Fig. 2b es una vista perspectiva de un envase de cartón enderezado y cargado del tipo ilustrado en la Fig. 2a;

La Fig. 3 es una vista en perspectiva de una máquina según un aspecto de la invención;

Las Figs. 4 y 5 son vistas en perspectiva de la entrada del envase de cartón y de los aparatos de enderezamiento de la máquina mostrada en la Fig. 3;

La Fig. 6 es una vista simplificada del dispositivo de manipulación de cartón según otro aspecto de la invención;

Las Figs. 7A y 7B ilustran el aparato de enderezamiento adaptado para ser utilizado sobre el cartón mostrado en la Fig. 1;

Las Figs. 8 y 9 son una vista en perspectiva del aparato de carga y del extremo de salida de la máquina; y

Las Figs. 10, 11 y 12 son unas vistas en perspectiva del módulo para formar las esquinas biseladas por el cartón mostrado en la Fig. 1.

La máquina según los modos particulares de realización de la presente invención, representados sobre los dibujos es capaz de cargar envases de cartón de tipos y de cortes diferentes de uno o de varios artículos, por ejemplo, una pizza.

En referencia a los dibujos, las Figs. 1a y 1b dan un ejemplo del troquel 10 para formar un transportador de artículos mostrado en la Fig. 1b en una posición enderezada preparada para recibir artículos. El troquel se hace a partir de una hoja de material plegable apropiado, por ejemplo de papel acartonado. El troquel 10 incluye un panel de pared superior 12, un panel de pared de base 14 y paneles de paredes opuestas de extremo 16, 18 conectados de manera articulada uno al otro. El cartón 10 puede además contener solapas opuestas de extremo 20, 22, para formar paredes opuestas de extremo. Se proporcionan solapas de cola para fijar las paredes de extremo y el panel lateral 16 sobre la base 14.

Además, el troquel comprende solapas biseladas de esquina 24, 26 y 28, 30 para formar una esquina biselada en cada una de las esquinas. El troquel es plegado y las solapas de cola 32 son fijadas sobre los paneles de esquina 28, 30 y sobre los paneles de extremo 20, 22 para proporcionar un cartón sellado, como se muestra en la Fig. 1b.

En referencia a los dibujos, y en particular a las Figs. 2a y 2b, mostramos allí otro troquel 10a para formar un transportador de artículos para ser utilizado con la máquina de la invención presente, mostrada en la Fig. 2b, cuando el troquel es levantado y en una condición tal que permite recibir uno o varios artículos. El troquel se hace a partir de un material plegable apropiado, por ejemplo a partir de un papel acartonado y según el modo particular de realización mostrado en la Fig. 1 y entonces los paneles semejantes son designados con el mismo número de referencia, prefijado con la letra "a".

El troquel 10a difiere del troquel mostrado en la Fig. 1 a causa de la estructura de esquina y por el medio de fijación que retiene juntos el panel superior y el panel lateral. En este modo particular de realización las esquinas son surtidas por solapas de extremo 34, 36 que son dobladas en relación de contacto de cara en plano cerca del panel lateral. El medio de fijación comprende una pluralidad de patas 38 abatidas del panel lateral y de las aberturas correspondientes 40 en el panel de base 14a. El troquel es doblado y las patas se introducen en las aberturas 40 y se fijan juntas para proporcionar un cartón sellado C1, como se muestra en la Fig. 2b.

Está previsto que los envases de cartón puedan variar según la forma y la cantidad de artículos a ser embalados dentro, y de igual manera una máquina según la invención presente es adaptable en varios aspectos de modo que pueda acondicionar tipos de envases de cartón diferentes. Los principales dispositivos que pueden variar se describen en las Figs. 1a y 2a en las cuales "W" es la anchura total del cartón enderezado equivalente a la distancia entre los bordes de la pared lateral opuesta, y "L" es la longitud total del cartón cuando los paneles de base están cerrados.

En referencia ahora a la Fig. 3 de los dibujos, mostramos allí una máquina 50 para el embalaje de los envases de cartón del tipo descrito más arriba. La máquina de embalaje es capaz de montar y de llenar envases de cartón de modo continuo y comprende un transportador de artículos 52 para transportar los artículos a través de la máquina, un aparato de alimentación de envases de cartón 54 sirviendo de modo secuencial envases de cartón sucesivos en una condición doblada en plano a partir de una reserva hacia un aparato de enderezamiento 56 de la máquina. Puede además comprender sistemas de plegado de paneles 58, 60 para doblar el cartón en forma de estructura tubular enderezada y miembros de soporte 62 adaptados para ser puestos en contacto con el cartón durante el movimiento descendente de modo que el cartón se mantiene de pie. El aparato de carga 64 para cargar por lo menos un artículo a través de uno o ambos extremos del cartón se muestra en La Fig. 3. Posteriormente las esquinas biseladas, para aquellos envases de cartón con esquinas biseladas, se forman por un aparato de pliegue 66. Los extremos de los envases de cartón cargados son cerrados y sellados por guías fijas y un aparato de fijación 68, por ejemplo, un encolador.

El extremo superior de la máquina se describe en las Figs. 4 y 5 que muestran el aparato de alimentación de envases de cartón que comprende un cargador 70 en el cual una multiplicidad de envases de cartón doblados en plano se encuentra a punto de ser acondicionados por la máquina. Los envases de cartón son retirados secuencialmente del cargador 70 por medio de un mecanismo de alimentación 72, que, según este modo particular de realización, es un dosificador rotativo al vacío 74, lo cual es muy conocido en el ramo.

Aunque la utilización de un dosificador rotativo al vacío para suministrar envases de cartón al transportador sea preferido, está previsto que la invención presente pueda ser utilizada con otros tipos de mecanismos dosificadores sin alejarse por ello del marco de la invención.

El dosificador preferido es del tipo "por gravedad", según el cual los troqueles de los envases de cartón son mantenidos inclinados en el dosificador para proporcionar así una correcta alimentación.

En el uso, el mecanismo dosificador 74 alimenta la máquina con cartones de manera secuencial y continua desde el cargador al extremo de entrada de la máquina y comprende además un eje principal 76 montado sobre un plano horizontal que hace girar un medio de prensión en la dirección indicada por la flecha "A", mostrado en la Fig. 4. Mientras el medio de prensión gira, unas ventosas giran en contacto con una de las paredes del cartón C. El vacío entonces se aplica en el conjunto de ventosas mediante un sistema de depresión, como es bien conocido, y el cartón 10 entonces es transportado sobre una cinta continua transportadora 79 para desplazar el cartón en dirección al aparato de enderezamiento 56 y hacia el aparato de carga 64.

El modo particular de realización del aparato de enderezamiento 56 comprende dispositivos de plegado de paneles 58, 60 que son utilizados para envases de cartón que deben ser plegados en forma de estructura tubular, por ejemplo el cartón Cl mostrado en la Fig. 2. Los dispositivos siguientes de doblado se utilizan para realizar dos acciones de plegado sobre el cartón. El primer dispositivo de plegado 58 dobla el cartón alrededor de la línea de pliegue entre el panel de base y el panel lateral 14a, 18a, (Fig. 2) y en una relación perpendicular de modo que los paneles laterales y superiores 18a, 12a se encuentran en un plano sustancialmente vertical. Más tarde el dispositivo de plegado 60 se ocupa de doblar el panel superior en una relación perpendicular con el panel lateral 18a. Los dispositivos de plegado son similares y, entonces, únicamente la unidad 58 se describe detalladamente, en referencia a la Fig. 4.

Como se muestra en la Fig. 4, el dispositivo de plegado preferido 58 comprende un disco 80 conectado a un medio apropiado de transmisión, por ejemplo un servomotor 82. Dicho servomotor se controla por un medio de control que se ocupa de hacer variar la velocidad rotativa del disco 80. La rueda 80 tiene preferentemente una forma "segmentada" para definir un borde de ataque 84 que está en contacto con el cartón para comenzar el plegado. Después, la superficie interior 86 de la rueda es contigua al panel que debe ser plegado y se encarga de asegurar la continuación del proceso de plegado como se describe más arriba. El resto del cartón se mantiene en su lugar por una
guía 88.

Veremos que la rueda 80 del dispositivo de plegado 58 gira sobre el plano vertical, mientras que la rueda 80 del dispositivo de plegado 60 gira sobre el plano horizontal. Desde luego, el plano de rotación puede ser cambiado según los pliegues que se necesiten.

Con el fin de completar la construcción del cartón C en su condición enderezada el cartón se transporta descendiendo por el transportador de artículos 79. El panel superior está soportado e impulsado por la (o una de las) pata(s) 91 de una cadena de patas agrupadas superior 90, u otro transportador de artículos adaptado para mantener el panel superior y el panel de base alineados. La cadena de patas agrupadas superior se dirige por un medio de transmisión, por ejemplo un servomotor y se controla por un medio de control que se ocupa de alinear el panel superior con el panel de la base y la velocidad del transportador de artículos 79 y del grupo de patas 90 es adaptable mediante el medio de control para permitir el transporte de los envases de cartón de diferentes tipos y formas. Guías 92 fijas pueden suministrarse para minimizar el desplazamiento del cartón hacia arriba. Así las patas y las aberturas 38, 40 pueden ser alineadas para ser fijadas juntas, por un medio de fijación apropiado 93, por ejemplo un mecanismo de cierre de agujero, conocido en el ramo.

El cartón, en una forma tubular enderezada en parte, se impulsa hasta un aparato de manipulación, mostrado en las Figs. 4 y 5. En este modo de realización particular, el cartón del segundo modo de realización se manipula sobre 90º de modo que los extremos 20a, 22a del envase de cartón tubular 10a están situados a lo largo de los lados de la máquina con el fin de facilitar la carga. Sin embargo, el aparato descrito a continuación puede ser utilizado en otras aplicaciones para ser unido a una nueva maquinaria o en concepto de reequipamiento, dondequiera que intentemos manipular el cartón por rotación, por ejemplo sobre el extremo de salida de una máquina.

Con el fin de que el cartón sea manipulado, el aparato 94 preferido se surte de una pluralidad de ventosas 96, cuatro por ejemplo, montadas sobre un marco 98, dicho marco se une a una cinta continua transportadora 100 en un lugar predeterminado que define una zona de trabajo y un camino de entrada, se muestra detalladamente en las Figs. 5 y 6. La cinta transportadora 100 se dirige por un medio apropiado de transmisión, por ejemplo un servomotor. El marco de ventosas 98 está montado sobre un dispositivo de rotación que transmite el movimiento rotativo al marco de modo intermitente. En este medio particular de realización la acción rotativa se surte por una barra de dirección 102 conectada a una rampa de guía 104 vía un botón de válvula 106 (Fig. 5) encerrada en una cápsula para abastecer un camino uniforme a las ventosas mientras que la cinta continua transportadora se desplaza hacia delante. El camino se adapta para hacer girar las ventosas sobre un ángulo de rotación R durante la duración del trabajo.

Así, el cartón se ajusta con las ventosas 96 sobre el extremo más allá de la zona de trabajo W que se acaba haciendo bajar las ventosas 96 sobre el cartón 10a. Se aplica el vacío y las ventosas se ajustan al cartón. Mientras que las ventosas se desplazan a lo largo de la zona de trabajo, el botón de válvula sigue el camino, lo que hace girar el marco de ventosas 98 y el cartón sobre cerca de 90º. Una rotura de depresión se aplica entonces para obligar a las ventosas a soltar el cartón en el extremo más abajo de la zona de trabajo. El cartón está entonces en una posición tal que sus extremos están situados con el fin de ser cargados lateralmente por un artículo A.

En este modo de realización particular, el aparato de manipulación del cartón 94 está sobre un marco 108 que puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo entre posiciones operativa e inoperante. Un medio apropiado de transmisión, por ejemplo un servomotor, se suministra para hacer funcionar el aparato. El medio de transmisión es controlado por un medio de control descrito a continuación.

En general, la longitud L del cartón es diferente de la anchura W1, mostrado en la Fig. 2b, de modo que cuando el cartón ha sido girado, el espacio entre envases de cartón necesariamente va a cambiar. Se utiliza una cinta transportadora suspendida para impulsar el cartón a velocidades más rápidas o más lentas con relación al transportador 79 de modo que la inserción de cartones se mantiene a un ritmo constante.

Entonces, para mantener una alimentación continua de cartones, la velocidad de los cartones debe cambiar. Por ejemplo, cuando W1 <L, el espacio será superior pues la velocidad debe aumentar con el fin de compensarlo. También, cuando W1> L la velocidad será menor para alcanzar un cambio de la velocidad del flujo de los cartones.

En este modo de realización particular, las patas 111 del transportador superior 110 toman el borde de salida del cartón para impulsarlo hacia la segunda cinta transportadora 112, mostrada en las Figs. 8 y 9, y hacia el aparato de carga.

En uno de los modos de realización particulares, el cartón se suministra a la máquina de embalaje en condición doblada en plano. Por ejemplo, el modo de realización mostrado en la Fig. 1 podría ser pegado de antemano y las solapas de cola podrían ser fijadas en sus paneles respectivos como se describe anteriormente. Estos envases de cartón 10 no necesitan seguir la misma operación de plegado y de fijación mediante aparatos de plegado 58, 60 y un medio de manipulación 94 se describe anteriormente, de modo que el cartón puede ser cargado en el dosificador, sus solapas de extremo 20, 22, 32, correctamente orientadas para una carga lateral. Los envases de cartón están colocados sobre el transportador 79 por el cargador 72 pero el cartón se transporta hasta un dispositivo de enderezamiento 114, mostrado en las Figs. 5 y 7. Se utilizan medios de control y de transmisión para hacer funcionar el aparato de pliegue 58, 60 y el aparato de manipulación de envases de cartón 94 en una posición inoperante de modo que no interfieren con los troqueles de los envases de cartón 10 que son transportados por el transportador al dispositivo de enderezamiento 114.

Las Figs. 7A y 7B ilustran la operación realizada por el dispositivo de enderezamiento 114, que comprende un medio de prensión del cartón 116, por ejemplo ventosas, tomando el panel superior y desplazándolo con respecto al panel de base. Se impide a la base levantarse por guías fijas (no mostradas) reteniendo las solapas inferiores de extremo u otros medios apropiados conocidos en el ramo. El medio de prensión sigue un camino predeterminado por una cadena transportadora 118 que permite movimiento hacia delante y en vertical con el fin de asegurar que el cartón continúa hacia adelante. Así, el cartón es erigido como se muestra en la Fig. 7b, y se mantiene en esta condición por patas de un segundo transportador.

El cartón de un tipo u otro es entonces desplazado hacia el aparato de carga 64 (Fig. 3) para ser cargado con uno o varios artículos por la segunda cinta transportadora 112 teniendo montadas sobre la misma patas 113, 115 mostradas en la Fig. 8. En este modo de realización particular, la máquina se adapta para cargar el cartón con una pizza. Los artículos A se suministran al aparato de carga mediante un segundo transportador 120 mostrado en la Fig. 8 que es paralelo y que está sincronizado con los primeros y segundos transportadores 79, 112 por el medio de control según el cual cada uno de los artículos, en este modo particular es separado por un medio apropiado de medida. Se utiliza un mecanismo de émbolo suspendido 112 para impulsar el artículo hacia el cartón, mostrado en la Fig. 8. El mecanismo comprende una pluralidad de elementos de guía 124 montados sobre una cadena transportadora 126 para transmitir el impulso. La cadena transportadora se dirige por un medio apropiado de transmisión (no mostrado) con el fin de ser sincronizada con el transportador de artículos 120 y el transportador de envases de cartón 79 por un medio de control. Los elementos de guía son desplazables en un plano lateral por una rampa de guía 128, un botón de válvula y así impulsan el artículo P hacia un extremo del cartón. Las guías fijas (no mostradas) mantienen la posición del cartón con relación a la pizza en el plano lateral que permite a la pizza ser introducida en el cartón durante el movimiento continuo.

El paso siguiente consiste en construir las esquinas de los envases de cartón 102 con esquinas biseladas. Esto se realiza por el aparato de pliegue 66 mostrado en la Fig. 9. En este modo de realización el aparato de pliegue 66 comprende grupos de patas opuestos 130 dirigidos por medios apropiados de transmisión, por ejemplo un servomotor 132, y controlados por un medio de control. El aparato es capaz de doblar las esquinas biseladas doblando hacia el interior las solapas de extremo, ilustradas respectivamente en las Figs. 1 y 2.

Patas 134, 135 se montan sobre una correa continua situada a tal altura que las patas 134, en el uso, van a estar en contacto con las solapas de esquina de los envases de cartón de modo que hacen mover las solapas. Esto se explica detalladamente remitiéndose a las Figs. 10, 11 y 12.

El aparato 66 está en marcha de modo que las patas de cabeza individuales 134 se sitúan de manera periódica delante de los envases de cartón. Esto provoca que cada cartón esté en contacto con la pata 134 haciendo que la solapa de extremo o de esquina esté recolocadas sobre el cartón. Una leva 137 y un botón de válvula 139 mostrados en la Fig. 10 se ocupan de impulsar y de alejar las patas del cartón.

En este modo de realización, el botón de válvula está montado en un eje 141 conectado a la pata en cabeza o, si llega el caso, a las siguientes 134, 135. El botón de válvula está conectado a una abertura 143 alargada por un miembro de soporte 145 conectado al transportador 136.

El aparato 66 está también en marcha para incrementar la velocidad de las patas de manera periódica de modo que las patas individuales se ponen en contacto con las solapas de esquina de los envases de cartón, recolocando así la solapa de esquina.

En el modo presente de realización, se utiliza una sola correa continua de velocidad variable. Sin embargo pueden utilizarse, una pluralidad de correas. Además, un solo rodillo con una o varias patas agregadas puede ser utilizado sin utilizar una correa continua.

Una pata de cabeza 134 se coloca en posición delante del cartón a una velocidad inferior a la de los envases de cartón en el transportador, entonces el cartón toma contacto con dicha pata y la solapa de esquina de cabeza 24 se recoloca desplazando la pata en una dirección lateral D en relación al movimiento del cartón mostrado en la Fig. 11. Más tarde el medio de control aumenta la velocidad del medio de transmisión lo cual provoca que la pata que sigue 135 aumente su velocidad en relación al cartón C y sea puesta en contacto con la solapa de esquina siguiente 28 de dicho cartón, y la pata se desplaza en una dirección lateral D con respecto al movimiento del cartón con el fin de recolocar la solapa mostrada en la Fig. 12.

El aparato 66 comprende un medio de control ajustado para controlar la velocidad de la correa continua 136, en el uso. Este medio de control puede ser un procesador especializado o un medio de control para una máquina de embalaje con el cual el aparato 66 se utiliza, siendo adaptado para controlar el aparato 66. Alternativamente, el medio de control puede ser preferentemente un servosistema de control programable, ya conocido.

En algunos modos de realización, el medio de control recibe la información a partir de un captador (no mostrado) que se ajusta para detectar la velocidad de la correa continua; pudiendo detectar la velocidad de la correa directamente. Además, el aparato puede comprender medios en forma de captador para recibir la información que concierne a la velocidad de los cartones sobre el transportador que se transmite al medio de control. De manera alternativa, puede haber un medio de entrada de datos a partir del cual la velocidad de los cartones sobre el paso de alimentación pueda ser tomada por el medio de control.

Una vez las esquinas biseladas han sido formadas el cartón continúa recto y las solapas de extremo 20, 22, 32 se doblan en relación de cabalgamiento por guías fijas y están fijadas juntas por medios de fijación convenientes 68, por ejemplo un encolador 67, como es bien conocido en el ramo. Se aplicada presión sobre las solapas de extremo mediante correas de presión 69 para mantener el cartón en su lugar mientras que la cola se seca y el cartón completamente cargado y cerrado se transfiere al extremo de salida 71 de la máquina.

La Fig. 13 es un diagrama del circuito, ilustrando el control eléctrico y electrónico de la máquina de embalaje.

La Fig. 13 ilustra un medio de control 230 que tiene un procesador central, un medio manual de entrada de datos 234 mediante el cual instrucciones específicas pueden ser programadas así como una pantalla dando la información necesaria para el usuario. El procesador central 232 y la pantalla 236 pueden mostrar información relativa a la operación, tal como la velocidad operativa de la máquina y su adecuación a ciertas normas de seguridad. Además, el procesador central 232 y la pantalla 236 pueden mostrar la información que concierne a la información referida a la máquina en particular, tal como el cargador de troqueles 54, la velocidad de los transportadores, el cargador de artículos y la posición del dispositivo de manipulación de envases de cartón. Todas estas informaciones se suministran por captadores mostrados en general en el 238 o por posiciones ya conocidas de los servomotores utilizados.

Como se ha presentado anteriormente, el medio de control 230 controla también las posiciones de los componentes desplazables y la velocidad de movimiento de componentes a velocidad variable. Por ejemplo, el procesador central 232 controla los motores 140 que alimentan los medios de carga, los transportadores 79, 110, 112 y 64 que se ocupan de transportar los troqueles y los artículos que van a ser embalados, a través de la máquina.

El procesador 232 controla también los dispositivos de enderezamiento 58, 60 y 114 y el dispositivo de manipulación de cartón 62 así como el dispositivo de recolocación de las solapas de esquina 66.

Medios apropiados de control pueden ser incluidos para situar los dispositivos de enderezamiento y el dispositivo de manipulación 62 entre sus posiciones operativa e inoperante. El medio de control puede también controlar los motores que alimentan cada una de las cadenas transportadoras con el fin de controlar y adaptar la velocidad y sincronizar la inserción del cartón según el tipo y la medida del cartón en cuestión.

Además, el medio de control puede también controlar el dispositivo de recolocación de las solapas de esquina para colocarlo en sus posiciones operativa e inoperante.

Como se expondrá más abajo las posiciones y la velocidad de estos dispositivos pueden ser introducidas a mano o un programa preparado por anticipado puede ser cargado en el procesador central de la máquina de embalaje. El cambio de tipos o medidas de cartón puede también ser controlado por una señal entrada manualmente o por un programa preparado por anticipado, como se explica más abajo.

El proceso de alternancia entre el primer tipo de cartón mostrado en la Fig. 2 y otro tipo mostrado en la Fig. 1 se controla por el medio de control y comienza o a partir de una petición hecha por la introducción manual de datos, o porque el programa preparado de antemano ha llegado al fin de su programación.

El primer paso en el sistema consiste en detectar el tipo de cartón, a partir de una información proporcionada manualmente o mediante un captador. Luego, los dispositivos de enderezamiento son puestos en sus posiciones operativas en tanto que el dispositivo de manipulación de cartón es detenido y devuelto a su posición inoperante. Después el dispositivo de enderezamiento 114 se pone en marcha al mismo tiempo que las cadenas transportadoras 118 y las ventosas 116 son sincronizadas con el transportador 79 y los envases de cartón C. Las velocidades del segundo transportador 112 y del transportador suspendido también son sincronizadas con la velocidad del primer transportador para mantener un flujo constante en el interior de la máquina.

Finalmente, el aparato de recolocación de las esquinas 66 se detiene y el medio de carga de artículos es controlado de modo que el número apropiado de artículos se suministre al dispositivo de carga cuando sea apropiado.

Este proceso se realiza a la inversa cuando se trata de alternar los envases de cartón del segundo tipo con los del primer tipo. Como ya se ha explicado anteriormente, los cambios principales se refieren a la colocación de estos dispositivos que son inoperantes en posiciones operativas. Igualmente el transportador suspendido 110 y el segundo transportador 112 necesitarán aumentar o disminuir su velocidad según lo que el medio de control determine según las razones expuestas anteriormente.

Programando el sistema de control con anterioridad, los arreglos requeridos por la máquina en el momento de proceder a la alternancia de tipos de cartón pueden ser definidos con antelación, disminuyendo así la cantidad de paradas cuando se alternan tipos de envases de cartón. Según esta invención, la velocidad del aparato así como su eficiencia y su duración son mejoradas. La flexibilidad del sistema es sin duda una ventaja.

Aunque el modo preferido de realización que ha sido descrito corresponde a la carga de envases de cartón para pizzas, se tendrá en cuenta que la invención no se limita a envases de cartón para pizzas. La invención puede ser utilizada con máquinas para embalar latas, "bricks" de cartón, botellas y otros recipientes.

Además, los diferentes elementos de la máquina, por ejemplo el aparato de manipulación de cartón, el aparato de pliegue, el aparato de enderezamiento o el de carga se pueden fabricar de modo individual, en módulos que pueden ser incorporados a nuevas máquinas o suministrados en concepto de reequipamiento sin alejarse por ello del marco de la invención.

Por otra parte, aunque el modo preferido de realización que ha sido descrito se muestra como formando parte de máquinas para cargar dos tipos de envases de cartón, la invención no se limita a envases de cartón de este tipo. Como los que son experimentados en el ramo van a observar que la invención puede ser utilizada o sobre el cartonaje envolvente o en la descarga de envases de cartón o, si llega el caso, dondequiera que manipulemos el cartón en un ángulo de rotación cualquiera.

Desde luego el mecanismo de enderezamiento y manipulación de cartón de la invención ha sido ilustrado en referencia a un modo preferido de realización. Entonces, un gran número de modificaciones es posible formando parte de la invención y de su ámbito. El mecanismo de enderezamiento de cartón es capaz de acondicionar envases de cartón comprendiendo un gran número de configuraciones de grupos de artículos que incluye un gran abanico de medidas y formas, garantizando que no ocupará un tiempo excesivo en los trabajos de adaptación del mecanismo.

Claims (5)

1. Dispositivo de manipulación de cartón para hacer girar un cartón en la máquina de embalaje, dicho aparato (94) comprende un medio de prensión (96, 98) de cartón adaptado para atrapar a al menos un cartón del flujo de entrada y para transportar el cartón en una zona de trabajo (W) del aparato y: en el cual el medio de prensión puede ser puesto en rotación de forma intermitente a lo largo de la zona de trabajo para hacer girar el cartón durante un movimiento continuo hacia delante, caracterizado porque el dispositivo comprende además un transportador de velocidad variable (110) para aumentar o disminuir la velocidad del cartón manipulado con el fin de compensar un cambio del paso de los envases de cartón.

2. Dispositivo de manipulación de cartón según la reivindicación 1, en el cual el medio de prensión (96, 98) está montado sobre una rampa de guía (104), la rampa de guía proporcionando un camino para hacer girar el medio de prensión.

3. Dispositivo de manipulación de cartón según la reivindicación 1 ó 2, en el cual el medio de prensión de cartón comprende al menos una ventosa (96).

4. Dispositivo de manipulación de cartón según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual el medio de prensión (96, 98) gira sobre sustancialmente 90º.

5. Dispositivo de manipulación de cartón según la reivindicación 3 ó 4, en el cual una ruptura de depresión está proporcionada para que las ventosas (96) suelten el cartón en el extremo inferior de la zona de trabajo (W).