ES2257204B1 - Sistema de medicion de angulo de plegado en maquinas paneladoras. - Google Patents
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Abstract
Sistema de medición de ángulo de plegado en máquinas paneladoras, según el cual en cada una de las lamas (2.1 y 2.2) del portalamas (2) se incorpora un sensor de medición de ángulo, mediante el cual se determinan posiciones de contacto de la lama correspondiente (2.1 ó 2.2) sobre las partes dobladas de las chapas de aplicación, para calcular el ángulo de dichas partes dobladas.
Description
Sistema de medición de ángulo de plegado en
máquinas paneladoras.
La presente invención está relacionada con la
realización del plegado de chapas para la formación de paneles,
mediante máquinas paneladoras, proponiendo un sistema de medición
del ángulo de plegado que permite controlar todos los doblados con
absoluta precisión.
Se conocen máquinas que realizan automáticamente
el plegado de chapas según ángulos predeterminados, comprendiendo
un punzón y una matriz, entre los cuales se efectúa la conformación
del plegado de las chapas, realizándose dicha operación mediante
doblados progresivos, para compensar la capacidad de recuperación
de las chapas que son dobladas y que es variable en función de
diversos factores, como la naturaleza del material, grosor,
etc.
La precisión del plegado en esas circunstancias
requiere un control exacto del ángulo que se obtiene en cada
doblado, para lo cual se utilizan sistemas de medición combinados
con el proceso de plegado, mediante mediciones con dispositivos
complejos incorporados en el propio sistema de plegado o mediante
aparatos independientes.
Se conocen en ese sentido soluciones como la de
la Patente US 4 564 765, que utiliza un medidor láser, la de la
Patente US 4 489 586, que utiliza un dispositivo incorporado en el
punzón de plegado, o la de la Patentes US 3146 819, que utiliza un
tope palpador de apoyo de la chapa doblada.
La Patente ES 2 209 594, de la misma titular que
la presente invención, expone una máquina que comprende un
mecanismo plegador compuesto por un portalamas móvil y
enfrentadamente dispuesto un dispositivo de apresado de las chapas
a doblar, incorporando en el portalamas un palpador que se desplaza
hacia el dispositivo de apresado de las chapas, para contactar con
éstas y así determinar el ángulo de doblado de las mismas.
Esta solución tiene el inconveniente de que
cuando se realizan doblados sucesivos, los mismos doblados previos
de las chapas constituyen un obstáculo para que el palpador llegue
hasta las partes dobladas posteriormente, de manera que estos
doblados posteriores no pueden ser controlados.
De acuerdo con la invención se propone un
sistema de aplicación en una máquina semejante a la de la Patente
ES 2 209 594, aportando unas características que permiten controlar
con precisión todos los ángulos de sucesivos doblados que se
realizan en el proceso habitual del plegado las chapas en las
máquinas paneladoras.
Según el sistema de la invención, en la parte
delantera cada una de las lamas del mecanismo plegador se dispone
un sensor de medición de ángulo, compuesto por una pletina rígida
dispuesta sobre otra pletina flexible y un juego de galgas
extensiométricas incorporado sobre la pletina flexible.
Se obtiene así una disposición que permite tocar
con cualquiera de las lamas del mecanismo plegador sobre la parte
doblada de la chapa sometida a plegado, según se halla sujeta en el
dispositivo de apresado, de manera que el contacto se establece
mediante la pletina rígida del sensor correspondiente, la cual hace
flectar a la pletina flexible, siendo acusada dicha flexión por
las galgas extensiométricas, las cuales producen una señal
eléctrica que es enviada a un control CNC de la máquina que
determina en función de dicha señal la posición de las lamas, de
modo que efectuándose la operación respecto de ambos extremos de la
zona doblada a controlar, se obtiene con exactitud el ángulo de
dicha zona.
Debido a la disposición de los sensores de
medición de ángulo en las lamas del mecanismo plegador, mediante
las cuales se efectúan los doblados de las chapas de aplicación, es
posible llegar con dichos sensores a cualquier parte doblada de las
chapas, sin obstáculo por doblados que se hayan realizado con
anterioridad, de manera que pueden ser controlados con precisión
todos los doblados sucesivos de los procesos de plagado de las
chapas.
Por ello, el sistema de la invención resulta de
unas características funcionales ciertamente ventajosas, adquiriendo
vida propia y carácter preferente de aplicación en las máquinas a
las que se halla destinado.
La figura 1 muestra una vista en alzado frontal
de una máquina paneladora con el sistema de la invención.
La figura 2 es una vista lateral seccionada de
la máquina anterior.
La figura 3 es un detalle ampliado de una lama
de la máquina paneladora con la disposición del sistema de la
invención.
Las figuras 4 y 5 son sendos detalles de las
posiciones de medida de un ángulo según el sistema de la
invención.
La figura 6 es un detalle de la actuación de
medida de un ángulo de doblado con dicho sistema de la
invención.
El objeto de la invención se refiere a un
sistema de medida de los ángulos de doblado de chapas (1) en
máquinas paneladoras, integrándose dicho sistema en una máquina que
comprende un mecanismo plegador compuesto por un portalamas (2)
dispuesto en montaje móvil frente a un dispositivo apresador de las
chapas (1) a doblar.
El dispositivo de apresado comprende una parte
inferior (3) fija sobre el bastidor estructural (4) de la máquina y
un pisador superior (5) que es susceptible de ser actuado
verticalmente en contra de la mencionada parte inferior (3), para
apresar entre ambos a las chapas (1) de aplicación en una sujeción
firme para las operaciones de doblado.
El portalamas (2) va dispuesto en articulación
de basculamiento vertical sobre unos carros portadores (6), los
cuales son desplazables sobre guías de deslizamiento en dirección
hacia el dispositivo de apresado de las chapas (1).
Los carros (6) van unidos a respectivos
cilindros (7) capaces de actuar el desplazamiento de dichos carros
(6) en avance y retroceso, en tanto que el portalamas (2) va unido
a uno o más cilindros (8) de actuación del basculamiento vertical
de dicho portalamas (2) respecto de la articulación sobre los
carros portadores (6).
El portalamas (2) comprende una lama superior
(2.1) y una lama inferior (2.2), mediante las cuales se efectúa el
doblado de las chapas (1), actuando una u otra en función de la
dirección del doblado a realizar en cada caso.
Para la función operativa de los doblados,
mediante el dispositivo de apresado se sujeta entre el pisador (5)
y la parte fija (3) la chapa (1) a plegar y, una vez así, mediante
actuación del portalamas (2) por accionamiento de los cilindros (7
y 8) se obliga al doblado de la chapa (1) apresada.
El accionamiento de los cilindros (7 y 8) se
produce de manera automática en función del ángulo programado en un
control CNC de la máquina, efectuándose en una primera operación el
doblado según el ángulo programado, tras lo cual se efectúa una
medición del ángulo del doblado efectuado, para corregir, si es
necesario, mediante una operación complementaria de doblado, el
defecto que pueda existir respecto del ángulo programado, por la
recuperación elástica del material de la chapa (1).
Para la medición de los ángulos de doblado,
según el sistema de la invención, en cada una de las lamas (2.1 y
2.2) del portalamas (2) se incorpora un sensor de medición de
ángulo, componiéndose dicho sensor (ver figura 3), de una pletina
flexible (9) que va dispuesta sobre la lama (2.1 ó 2.2)
correspondiente y una pletina rígida (10) dispuesta sobre la
pletina flexible (9), mientras que sobre la pletina flexible (9) va
incorporado además un juego de galgas extensio-
métricas (11).
métricas (11).
Con ello así, para la medición del ángulo de un
doblado de cualquier chapa (1) de aplicación sujetada en el
dispositivo de apresado, se lleva el extremo de la lama (2.1 ó 2.2)
que corresponda a tocar en una de las partes extremas del doblado
de la chapa (1), como representa la figura 4, con lo cual la
pletina rígida (10) del sensor de dicha lama contacta con la chapa
(1), lo que hace flectar a la pletina flexible (9), de manera que
en función de dicha flexión las galgas extensiométricas (11)
generan una señal eléctrica, la cual se suministra al control CNC
de la máquina que determina, en función de esa señal, la posición
de las lamas en ese instante.
Repitiendo después la operación de contacto con
la misma lama (2.1 ó 2.2) sobre la otra zona extrema del doblado
de la chapa (1), como representa la figura 5, se determina la
posición de las lamas en esa segunda situación, con lo cual por
diferencia entre las dos posiciones procesadas el control
automático de la máquina calcula con gran exactitud el ángulo del
doblado medido.
En este caso, la utilización de las propias
lamas (2.1 ó 2.2) para las operaciones de medida de los ángulos de
aplicación, permite llegar hasta las zonas dobladas de la chapa (1)
sin ningún inconveniente por doblados precedentemente realizados
como ocurre con el sistema de medición mediante un pal-
pador (12) desplazable como representa la figura 6.
pador (12) desplazable como representa la figura 6.
Claims (2)
1. Sistema de medición de ángulo de plegado en
máquinas paneladoras, del tipo que comprenden un dispositivo de
apresado de las chapas (1) a doblar y un portalamas móvil (2)
mediante el cual se realizan los doblados de las chapas (1),
caracterizado porque en cada una de las lamas (2.1 y 2.2)
que comprende el portalamas (2) se incorpora un sensor de medición
de ángulo, mediante el cual se determinan posiciones de contacto
de la lama correspondiente (2.1 ó 2.2) sobre los doblados de las
chapas (1) de aplicación, para calcular el ángulo de dichos
doblados.
2. Sistema de medición de ángulo de plegado en
máquinas paneladoras, de acuerdo con la primera reivindicación,
caracterizado porque el sensor incorporado en cada lama (2.1
ó 2.2), comprende una pletina flexible (9) dispuesta sobre la
correspondiente lama (2.1 ó 2.2) y una pletina rígida (10)
dispuesta sobre la pletina flexible (9), yendo además sobre dicha
pletina flexible (9) un juego de galgas extensiométricas (1) que
generan una señal eléctrica en función de la flexión a la que sea
sometida la mencionada pletina flexible (9) por empuje de la
pletina rígida (10).
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