ES2256650T3 - Dispositivo de valvula con una servovalvula controlable por motor electrico. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de válvula con una servoválvula controlable por motor eléctrico, que presenta un pistón diferencial (3) dispuesto de forma desplazable en una carcasa de válvula (1) y que lleva el plato de válvula (2), estando dispuesto en un lado de dicho pistón diferencial un espacio de presión (5) unido con la entrada de la válvula, el cual está unido con la salida (A) de la válvula a través de un asiento de válvula (4) opuesto al plato de válvula, y estando dispuesto en el otro lado de dicho pistón diferencial un espacio de control (6) que está unido con la salida de la válvula a través de un ánima de descarga (3.1) dispuesta en dicho pistón diferencial y con el espacio de presión (5) a través de un canal de control, estando sellado el espacio de presión (5) contra el espacio de control (6) en la zona del borde del pistón diferencial y pudiendo cerrarse el ánima de descarga (3.1) por el lado del espacio de control por medio de un órgano de control que está unido con una barra de control (9)desplazable a motor y extendida herméticamente hacia fuera del espacio de control, y estando prevista una resistencia al flujo conectada en serie por la servoválvula y estando configurado el órgano de control como un cuerpo de cierre (8) que penetra en el ánima de descarga (3.1), que presenta una superficie envolvente prefijada (8.1) estrechada en la dirección de cierre y que puede ser movido de una posición de cierre, en la que cierra herméticamente el ánima de descarga (3.1), a una posición de apertura, agrandándose sucesivamente la sección transversal de paso del ánima de descarga (3.1) en las posiciones intermedias entre la posición de cierre y la posición de apertura y estando configurada la superficie envolvente (8.1) del cuerpo de cierre (8) de tal manera que en una posición intermedia prefijada del cuerpo de cierre (8) el pistón diferencial (3) con el plato de válvula (2) se separe del asiento de válvula (4) bajo la presión diferencial del medio circulante, caracterizado porque el cuerpo de cierre (8) presenta una superficie envolvente prefijada (8.1) curvada en forma convexa.

Description

Dispositivo de válvula con una servoválvula controlable por motor eléctrico.

La invención concierne a un dispositivo de válvula con una servoválvula controlable por motor eléctrico con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Una válvula de esta clase está descrita, por ejemplo, en el documento US-A-4995585.

Las servoválvulas conocidas trabajan impecablemente como válvula proporcional en el caso de una diferencia de presión mantenida constante en función de la posición de la válvula. Sin embargo, se presenta en la práctica frecuentemente el caso de que estén conectadas en serie con la válvula unas resistencias al flujo (accesorios de grifería, refrigeradores, calentadores continuos, tuberías y similares) que limiten el caudal máximo posible. Esto conduce a que, estando completamente abierta la válvula, se ajuste un flujo que esté bastante por debajo del flujo máximo posible por el lado de la válvula y con ello se reduzca muy fuertemente la diferencia de presión a través de la válvula. Por tanto, la diferencia de presión resulta más pequeña cuando está abierta la válvula, de modo que el caudal ya no aumenta proporcionalmente a la posición de la válvula, es decir, linealmente con respecto a la carrera del husillo, y, estando completamente abierta la válvula, depende solamente todavía de las resistencias al flujo conectadas en serie.

La invención se basa en el problema de configurar una servoválvula controlable por motor eléctrico con las características del preámbulo de la reivindicación 1 de modo que se pueda conseguir una curva característica de caudal-carrera casi lineal aun cuando la válvula sea hecha funcionar en serie con resistencias al flujo.

La solución de este problema se obtiene según la invención con las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se describen perfeccionamientos ventajosos de la invención.

La idea básica de la invención consiste en configurar el órgano de control que abre y cierra el ánima de descarga de la servoválvula conocida como un cuerpo de cierre con superficie envolvente prefijada curvada en forma convexa. Como se explica más adelante con ayuda de un ejemplo de realización, esto tiene la consecuencia de que hasta un rango de carrera prefijado, que puede ascender a 25-35% de la carrera total, trabaja exclusivamente la parte de válvula de acción directa y, al sobrepasarse este rango de carrera, se abre el plato de válvula de la servoparte prácticamente sin transición y de manera imperceptible para el usuario. Esto se puede expresar también de modo que en la servoválvula está presente un ánima de descarga de trabajo dinámico que, referido a la diferencia de presión, controla la iniciación del servoprincipio. El propio servoprincipio puede estar diseñado entonces en sus fundamentos del modo que se describe en el documento DE 200 00 165 U1.

Se ha visto que, cuando el dispositivo de válvulas según la invención es hecho funcionar de esta manera con resistencias al flujo, se puede lograr una curva característica de caudal-carrera casi lineal en función de la resistencia en serie.

En lo que sigue, se explican con más detalle un ejemplo de realización para la válvula según la invención y su funcionamiento ayudándose de los dibujos adjuntos.

Muestran en los dibujos:

La figura 1, una sección axial a través de la servoválvula en la posición cerrada;

La figura 1A, la zona X1 de la figura 1 en representación ampliada;

La figura 2, en una sección axial análoga a la figura 1, la servoválvula en una primera posición de apertura con ánima de descarga abierta, pero con plato de válvula cerrado;

La figura 2A, la zona X2 de la figura 2 en representación ampliada;

La figura 3, en una representación análoga a las figuras 1 y 2, la servoválvula en una segunda posición de apertura con ánima de descarga abierta y plato de válvula abierto;

La figura 3A, la zona X3 de la figura 3 en representación ampliada;

La figura 4, en una representación análoga a las figuras 1 a 3, la servoválvula en una tercera posición de apertura con ánima de descarga abierta y plato de válvula abierto;

La figura 4A, la zona X4 de la figura 4 en representación ampliada;

La figura 5, el pistón diferencial y el plato de válvula de la servoválvula según las figuras 1 a 4 en la sección axial según la línea A-A de la figura 6;

La figura 6, el pistón diferencial según la figura 5 en una vista en planta;

La figura 7, el pistón diferencial según las figuras 5 y 6 en sección según la línea B-B de la figura 6;

La figura 8, el pistón diferencial según las figuras 5 y 7 en una representación isométrica;

La figura 9, un diagrama de flujo en forma de una curva característica de caudal/carrera de la servoválvula según las figuras 1 a 8 en comparación con la curva característica de una servoválvula conocida, y

La figura 10, en una representación de curvas, la evolución del contorno de regulación del cuerpo de regulación dispuesto en el pistón diferencial y el contorno de la superficie envolvente del cuerpo de cierre en la servoválvula según las figuras 1 a 8.

La servoválvula representada en conjunto en las figuras 1 a 8 es parte de un dispositivo de válvula en el que una resistencia al flujo está conectada en serie con la servoválvula de una manera no representada. Se dan más abajo explicaciones referentes al dimensionamiento de la servoválvula con respecto a la resistencia al flujo. Se describe primero la servoválvula como tal.

La servoválvula posee una carcasa de válvula 1 en la que están dispuestas una entrada de válvula E y una salida de válvula A. En la carcasa 1 de la válvula está dispuesto en forma desplazable un pistón diferencial 3 que lleva un plato de válvula 2 que está enfrente de un asiento de válvula 4. El plato de válvula 2 está integrado en una pieza en una membrana enrollable 7, cuyo borde exterior 7.1 está unido herméticamente con la carcasa 1 de la válvula, mientras que su borde interior 7.2 está unido con el plato de válvula 2 y, por tanto, con el pistón diferencial 3. La membrana enrollable 7 establece una separación entre un espacio de presión 5 dispuesto en un lado del pistón diferencial 3 - que está unido con la entrada de válvula E - y un espacio de control 6 dispuesto en el otro lado del pistón diferencial 3, que está unido con la salida A de la válvula a través de un ánima de descarga 3.1 dispuesta centrada en el pistón diferencial y con el espacio de presión 5 a través de un canal de control que está diseñado como un ánima de control 3.2 dispuesta excéntricamente en el pistón diferencial 3. Estando abierta la válvula, el espacio de presión 5 está unido con la salida A de dicha válvula a través del asiento de válvula 4. La membrana enrollable 7 está configurada de modo que el plato de válvula 2 descansa sin fuerza sobre el asiento de válvula 4. El pistón diferencial 3 penetra con un cuerpo de regulación 3.3 en el asiento de válvula 4, estando guiado el cuerpo de regulación por unos listones de guía 3.4 (figuras 5 y 7) del asiento de válvula 4.

Dentro del espacio de control 6 está dispuesto enfrente del ánima de descarga 3.1 un órgano de control que está configurado como un cuerpo de cierre 8 que penetra en el ánima de descarga 3.1 y que presenta una superficie envolvente prefijada 8.1 dotada de curvatura convexa y estrechada en la dirección de cierre. El cuerpo de cierre se sujeta con ajuste de forma por medio de una barra de control que está introducida en el espacio de control 6 con sellado por medio de un fuelle plegable 9.1. Esta barra de control 9 es desplazable en dirección axial y su tramo central va guiado en una guía cuadrangular 9.3, mientras que el tramo exterior presenta una rosca exterior 9.2. La barra de control 9 es desplazable a través de la guía cuadrangular 9.1, pero se extiende en forma no giratoria fuera del espacio de control 6 y de la carcasa 1 de la válvula. En la carcasa 1 de la válvula está fijado un motor paso a paso 11 a través de una pieza adaptadora 14. El árbol de salida 10 del motor paso a paso 11 discurre coaxial a la barra de control 9 y lleva una tuerca roscada 10.1 en la que está introducido el extremo exterior de la barra de control 9 provisto de la rosca exterior 9.2. Este mecanismo de atornillamiento configurado en forma sencilla hace que, a cada giro de la tuerca roscada 10.1 en una cuantía anular prefijada, la barra de control 9, según la dirección de giro del árbol de salida 10, realice un movimiento en dirección de cierre o en dirección de apertura del cuerpo de cierre 8.

En lugar del fuelle plegable 9.1 puede emplearse también una membrana enrollable, y en lugar del motor paso a paso 11 puede presentarse un motor de corriente continua con emisor incremental. Para conseguir una marcha especialmente ligera y precisa del árbol de salida 10 del motor paso a paso 11, este árbol está montado en un cojinete de bolas 11.1. Las figuras 1 y 1A muestran la válvula en la posición cerrada, en la que el cuerpo de cierre 8 penetra en el ánima de descarga 3.1 hasta el punto de que ésta se encuentra cerrada de forma completamente hermética por la superficie envolvente 8.1 del cuerpo de cierre 2. La figura 2A muestra el cuerpo de cierre 8 en una primera posición de apertura ligeramente elevada, en la que se ha liberado ya en parte la sección transversal de paso del ánima de descarga 3.1. El contorno de la superficie envolvente 8.1, que se explicará con detalle más adelante, se ha elegido en este caso de modo que en la zona de carrera inferior la sección transversal liberada del ánima de descarga 3.1 sea muchísimo más pequeña que la sección transversal del ánima de control 3.2. Esto tiene la consecuencia de que la diferencia entre la presión en el espacio de presión 5 y en el espacio de control 6 no es suficiente para hacer que el pistón diferencial 3 y, por tanto, el plato de válvula 2 se separen del asiento de válvula 4. La servoválvula permanece cerrada y el medio circula con un caudal del 20% a través del ánima de control 3.2 y el ánima de descarga 3.1 hasta la salida A de la válvula, consiguiéndose por la configuración de la superficie envolvente 8.1 que en esta válvula de acción directa constituida por el cuerpo de cierre 8 y el ánima de descarga 3.1 se logre una curva característica de caudal/carrera casi lineal. Cuando se separa en mayor medida el cuerpo de cierre 8, el ánima de descarga 3.1 alcanza una sección transversal de apertura en la que ha aumentado en grado suficiente la diferencia de presión a través del ánima de control 3.2 y, como puede deducirse, por ejemplo, de las figuras 3 y 3A, esta diferencia de presión hace que el pistón diferencial 3 y, por tanto, el plato de válvula 2 se separen del asiento de válvula 4. El caudal asciende ahora a un 60%. Cuando, finalmente, el cuerpo de cierre 8 ha alcanzado su posición de apertura máxima, el plato de válvula 2 ha sido elevado también hasta la posición máxima, como se representa en las figuras 4 y 4A, y, por tanto, la servoválvula está plenamente abierta con un caudal del 100%. El cuerpo de regulación 3.3 dispuesto en el pistón diferencial 3 posee un contorno de regulación calculado que conduce a una curva característica lineal durante la regulación de la servoválvula. Se explican más adelante las determinaciones de este contorno de regulación y de la superficie envolvente 8.1 del cuerpo de cierre 8. El motor paso a paso 11 es activado a través de su entrada 11.2 con impulsos de control eléctricos desde un equipo de control no representado.

La figura 9 muestra en un diagrama a título de ejemplo, en el que se ha registrado el caudal en l/min en función de la carrera en %, dos curvas características K1 y K2 de una conexión en serie de una servoválvula con una resistencia al flujo. La curva característica K1 se ha registrado con una servoválvula de clase de construcción usual, tal como la que corresponde aproximadamente al preámbulo de la reivindicación 1. Se aprecia que ya a aproximadamente un 14% de la carrera registrada en el eje X un 70% del caudal máximo posible circula por la válvula, con la consecuencia de que es prácticamente imposible una regulación en este rango de caudal. La válvula se cierra de golpe casi forzosamente al producirse una pequeña reducción de la carrera. Por otro lado, al 50% de la carrera circula ya un 95% del caudal máximo posible.

La curva K2 muestra la característica de una servoválvula como la que se ha descrito anteriormente ayudándose de las figuras 1 a 8. Se muestra que se ha logrado una curva característica casi lineal que asciende uniformemente a lo largo de amplias zonas.

A continuación, se explica aún lo siguiente respecto del dimensionamiento y el funcionamiento del dispositivo de válvula anteriormente descrito.

Una característica muy importante del dispositivo de válvula descrito es el hecho de que una resistencia al flujo deberá estar conectada en serie con la servoválvula. Por consiguiente, la curva característica aproximadamente lineal del dispositivo de válvula se refiere siempre a que se presenta una conexión en serie entre la válvula y la resistencia al flujo. La resistencia al flujo se caracteriza en lo que sigue con un valor Kv (esto es, el valor de flujo volumétrico a 1 bar). Se ha manifestado a este respecto como ventajoso que esta resistencia al flujo presente un valor Kv de al menos un 7% del valor Kv de la válvula total completamente abierta. En el ejemplo de realización según la figura 9 y en los contornos representados en la figura 10 se ha partido de un valor Kv especialmente ventajoso de la resistencia al flujo de, en el ejemplo, un 38% del valor Kv de la válvula total completamente abierta. Cuando, por motivos técnicos, no se puede elegir el respectivo valor Kv más ventajoso de la resistencia al flujo, es conveniente que, para conseguir una apertura completa de la servoválvula, se limite la carrera del pistón diferencial 3 con el plato de válvula 2 mediante una limitación de carrera a un valor máximo. Esta limitación de carrera no se ha representado intencionadamente en las figuras 1 a 4. Puede consistir, por ejemplo, en que el pistón diferencial 3, por ejemplo en la posición de apertura máxima representada en las figuras 4 y 4A, se aplique con su lado superior o con un collar dispuesto en este lado superior a un tope o a un hombro situado dentro del espacio de control 6.

Debido a la configuración prefijada de los contornos de la superficie envolvente 8.1 del cuerpo de cierre y del contorno de regulación del cuerpo de regulación 3.3, en combinación con el punto de apertura del plato de válvula 2, que depende del diámetro del ánima de control 3.2, así como con la relación de tamaño de las anchuras nominales de válvula directa a servoválvula, se puede ajustar la curva característica de caudal-carrera de modo que se genere una curva característica deseada.

La válvula piloto de acción directa hace posible un rango de caudal inferior finamente escalonado. Esto conduce a una expansión de la curva característica de caudal-carrera y a un aumento de la capacidad de reproducción, puesto que la válvula de acción directa trabaja sin histéresis. El medio afluye primero a la válvula de acción directa a través del ánima de control 3.2. En el caso de una abertura pequeña, la pérdida de presión a través del ánima de control es despreciable (el plato de válvula 3 no puede abrirse todavía). En el caso de una apertura más amplia de la válvula de acción directa, es decir, del cuerpo de cierre 8, se reduce la pérdida de presión a través de la válvula de acción directa, con lo que aumenta la pérdida de presión proporcional a través del ánima de control 3.2 y esta pérdida de presión hace que el plato de válvula 2 se separe del asiento de válvula 4. A través del ánima de descarga dinámica 3.1 se puede abrir la servoparte de la válvula a una diferencia de presión más pequeña que en el caso de una servoválvula convencional. Para un ejemplo de realización especialmente ventajoso del dispositivo de válvula descrito se calcularon los contornos del cuerpo de regulación 3.3 y de la superficie envolvente 8.1 del cuerpo de cierre a partir de magnitudes de consigna agrupadas en lo que sigue. Los resultados se han representado en la figura 10 de tal manera que el contorno del cuerpo de regulación 3.3 se ha representado como una curva RK que indica el respectivo radio en mm en función de la carrera en mm. En la misma figura se indica como curva MF el contorno de la superficie envolvente 8.1 del cuerpo de cierre 8.

Se realizó un diseño a título de ejemplo para una presión del medio p = 4, 0 bares. Los valores Kv con apertura completa resultaron de la geometría y la geometría de conexión de la válvula. En el ejemplo de realización se tomaron como base para la válvula total Kv_{V} = 26 l/min y para la parte directa Kvdirecta = 5 l/min. El valor Kv de la resistencia al flujo se estableció en Kv_{R} = 38% del valor Kv_{VAMX} de la válvula completamente abierta. El ancho nominal de la válvula de acción directa ascendió al 39% del ancho nominal de la válvula total.

El objetivo del diseño era una proporcionalidad entre la carrera del cuerpo de cierre 8 y el caudal en todo el intervalo 0 ... 100%.

Los contornos a establecer se calcularon en los intervalos parciales siguientes:

I.- Plato de válvula cerrado. Todo el caudal circula por la parte de válvula de acción directa parcialmente abierta;

II.- Plato de válvula y cuerpo de cierre parcialmente abiertos y plato de válvula en equilibrio de fuerzas estático. Se podían despreciar con buena aproximación las componentes de presión dinámicas.

Resultaron para las dos zonas parciales I y II antes citadas las fórmulas siguientes para las secciones transversales de flujo A_{Idirecta}, A_{Iservo}, A_{IIdirecta} y A_{IIservo} en la unidad mm^{2}, a partir de las cuales resultan evoluciones de los radios como las que se han representado en la figura 10 con las curvas RK y MF. Para la localización de los contornos es decisiva la sección transversal más estrecha al entrar la corriente en el respectivo asiento de válvula. Dado que aquí influye muy fuertemente la geometría de la válvula, se indican en lo que sigue solamente las fórmulas para calcular las superficies de sección transversal anteriormente mencionadas.

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A_{Idirecta} = \frac{A_{directa \ max}/Kv_{directa \ max}}{\sqrt{\frac{1}{Kv^{2}_{V \ max}}\frac{1}{Q^{2}_{rel}} - \frac{1}{Kv^{2}_{AB}} + \frac{1}{Kv^{2}_{R}} \left(\frac{1}{Q^{2}_{rel}} - 1 \right)}}

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A_{Iservo} = 0

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A_{IIdirecta} = \frac{A_{directamax} \sqrt{\Delta p_{IIAB}} Kv_{AB} / Kv_{directamax}}{\sqrt{p - \Delta p_{IIAB} - \frac{Q^{2}_{V \ max}}{Kv^{2}_{R}} Q^{2}_{rel}}}

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A_{IIsevo} = \frac{A_{servo \ max}(Q_{v \ max}Q_{rel} - \sqrt{\Delta p_{IIAB}}Kv_{AB})}{\left(Kv_{v \ max} - \frac{1}{\sqrt{\frac{1}{Kv^{2}_{AB}} + \frac{1}{Kv^{2}_{directa \ max}}}}\right)\sqrt{p - \frac{Q^{2}_{V max}}{Kv^{2}_{R}}Q^{2}_{rel}}}

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En las fórmulas anteriormente indicadas se han empleado las designaciones siguientes:

A_{directa \ max (mm2)}: Superficie de la sección transversal de la parte de válvula de acción directa completamente abierta

A_{servo \ max (mm2)}: Superficie de la sección transversal de la servoparte completamente abierta

Kv_{directa \ max (l/min)}: Valor Kv de la parte de válvula de acción directa completamente abierta

Kv_{Vmax (l/min)}: Valor Kv de la válvula total completamente abierta

Kv_{AB (l/min)}: Valor Kv del ánima de control 3.2

Kv_{R (l/min)}: Valor Kv de la resistencia de flujo conectada en serie con la servoválvula

Q_{rel (%)}: Valor de caudal puntual referido al caudal máximo obtenible

Q_{Vmax (l/min)}: Caudal máximo obtenible

p (bares): Diferencia de presión a través de la conexión en serie de la válvula total y la resistencia al flujo

\Deltap_{IIAB (bares)}: Diferencia de presión a través del plato de válvula 2 (a través del ánima de control 3.2) en equilibrio de fuerzas estacionario.

Claims (13)

1. Dispositivo de válvula con una servoválvula controlable por motor eléctrico, que presenta un pistón diferencial (3) dispuesto de forma desplazable en una carcasa de válvula (1) y que lleva el plato de válvula (2), estando dispuesto en un lado de dicho pistón diferencial un espacio de presión (5) unido con la entrada de la válvula, el cual está unido con la salida (A) de la válvula a través de un asiento de válvula (4) opuesto al plato de válvula, y estando dispuesto en el otro lado de dicho pistón diferencial un espacio de control (6) que está unido con la salida de la válvula a través de un ánima de descarga (3.1) dispuesta en dicho pistón diferencial y con el espacio de presión (5) a través de un canal de control, estando sellado el espacio de presión (5) contra el espacio de control (6) en la zona del borde del pistón diferencial y pudiendo cerrarse el ánima de descarga (3.1) por el lado del espacio de control por medio de un órgano de control que está unido con una barra de control (9) desplazable a motor y extendida herméticamente hacia fuera del espacio de control, y estando prevista una resistencia al flujo conectada en serie por la servoválvula y estando configurado el órgano de control como un cuerpo de cierre (8) que penetra en el ánima de descarga (3.1), que presenta una superficie envolvente prefijada (8.1) estrechada en la dirección de cierre y que puede ser movido de una posición de cierre, en la que cierra herméticamente el ánima de descarga (3.1), a una posición de apertura, agrandándose sucesivamente la sección transversal de paso del ánima de descarga (3.1) en las posiciones intermedias entre la posición de cierre y la posición de apertura y estando configurada la superficie envolvente (8.1) del cuerpo de cierre (8) de tal manera que en una posición intermedia prefijada del cuerpo de cierre (8) el pistón diferencial (3) con el plato de válvula (2) se separe del asiento de válvula (4) bajo la presión diferencial del medio circulante, caracterizado porque el cuerpo de cierre (8) presenta una superficie envolvente prefijada (8.1) curvada en forma convexa.

2. Dispositivo de válvula según la reivindicación 1, caracterizado porque el contorno de la superficie envolvente (8.1) del cuerpo de cierre (8) está configurado de tal manera que, al producirse su movimiento de apertura al menos hasta alcanzar la posición intermedia, en la que se separa el pistón diferencial (3), el caudal es proporcionado a la carrera del cuerpo de cierre (8).

3. Dispositivo de válvula según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la posición intermedia del cuerpo de cierre (8) a la cual se separa el pistón diferencial (3) es de 25-35% de la carrera total del cuerpo de cierre (8).

4. Dispositivo de válvula según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el ancho nominal de la válvula directa formada por el cuerpo de cierre (8) y el ánima de descarga (3.1) asciende a aproximadamente 30-40% del ancho nominal de la válvula total.

5. Dispositivo de válvula según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la resistencia al flujo conectada en serie con la servoválvula presenta un valor Kv del caudal volumétrico de al menos un 7% del valor Kv de la válvula total completamente abierta.

6. Dispositivo de válvula según la reivindicación 5, caracterizado porque la resistencia al flujo presenta un valor Kv del caudal volumétrico de aproximadamente un 38% del valor Kv de la válvula total completamente abierta.

7. Dispositivo de válvula según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque, para el sellado del espacio de presión (5) contra el espacio de control (6), se utiliza una membrana enrollable (7) cuyo borde exterior está unido herméticamente con la carcasa (1) de la válvula y cuyo borde interior está unido herméticamente con el pistón diferencial (3), y en la cual está integrado el plato de válvula (2).

8. Dispositivo de válvula según la reivindicación 7, caracterizado porque la membrana enrollable (7) está construida de modo que el plato de válvula (2) se asienta sin fuerza sobre el asiento de válvula (4).

9. Dispositivo de válvula según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el canal de control está configurado como al menos un ánima de control (3.2) dispuesta en posición descentrada en el pistón diferencial (3).

10. Dispositivo de válvula según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la barra de control (9) está sellada por un fuelle plegable (9.1) con respecto al espacio de control (6).

11. Dispositivo de válvula según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la barra de control está sellada por una segunda membrana enrollable con respecto al espacio de control.

12. Dispositivo de válvula según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque en el lado del pistón diferencial (3) vuelto hacia el asiento de válvula (4) está dispuesto un cuerpo de regulación (3.3) que penetra en el asiento de válvula durante el cierre y cuyo contorno exterior prefijado está configurado de tal manera que en el caudal volumétrico es proporcional a la carrera del cuerpo de cierre (8).

13. Dispositivo de válvula según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la carrera del plato de válvula (2) está limitada a un valor máximo por medio de un limitador de carrera.