ES2255808B1 - Modulo de registro para maquinas plegadoras encoladoras de elementos laminares y similares. - Google Patents
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Abstract
Módulo de registro para máquinas plegadoras encoladoras de elementos laminares y similares que comprende una bancada, medios de avance de los elementos laminares y medios de posicionamiento de los mismos constituidos por elementos giratorios que aplican una fuerza controlada sobre los elementos laminares contra los medios de avance obligando a avanzar ligeramente girados respecto al sentido de avance apoyándose lateralmente contra un elemento de registro asociado a la bancada alineándolos en posición para su correcta entrada en la máquina. Estos elementos giratorios incluyen un rodamiento rígido montado de manera giratoria en el extremo de un bloque de soporte el cual está montado en la bancada de modo que puede girar en dos planos perpendiculares. Un muelle regulable actúa sobre cada bloque de soporte contra la acción de giro del mismo. Permite mejorar la posición del operario y simplificar las operaciones de alimentación de la máquina, especialmente en cuanto al posicionamiento de las cajas en la zona de alimentación de la máquina.
Description
Módulo de registro para máquinas plegadoras
encoladoras de elementos laminares y similares.
La presente solicitud de Patente de Invención se
refiere a un módulo de registro para máquinas plegadoras
encoladoras de elementos laminares y similares, por ejemplo de
láminas de cartón.
La invención tiene particular aplicación, aunque
no de manera exclusiva, a la producción de cajas de cartón, por
ejemplo para envases de productos farmacéuticos, elementos
eléctricos tales como bombillas, alimentos, etc. a partir de
estructuras troqueladas de cartón.
El correcto proceso del troquel de una caja de
cartón en las máquinas plegadoras encoladoras requiere normalmente
que las estructuras troqueladas que van a introducirse en dicha
máquina se dispongan de una manera correcta y precisa en lo que se
refiere a su alineamiento para que el avance por la máquina sea el
correcto. En caso contrario, pueden llegarse a producir atascos en
la máquina con el correspondiente tiempo de inactividad que se
produce al tener que detener la máquina para solucionar dicho
atasco de la caja.
Para evitar esta situación provocada por una
colocación incorrecta de las cajas en la zona de alimentación de la
máquina es necesaria la presencia de un operario que disponga de
manera adecuada las cajas en dicha zona de alimentación.
En la técnica anterior se han propuesto también
sistemas de posicionamiento automático con el intento de facilitar
las labores de carga de las cajas en la máquina plegadora
encoladora. Para ello, se ha propuesto la disposición de módulos de
registro en las máquinas plegadoras encoladoras de cajas de cartón.
Estos módulos de registro están formados básicamente por una
bancada que está provista de medios de avance de las cajas de cartón
hacia la máquina y medios de posicionamiento de las mismas. Estos
medios de posicionamiento están formados por una pluralidad de
elementos giratorios que aplican una fuerza controlada sobre los
elementos laminares contra los citados medios de avance. Dichos
elementos giratorios obligan a avanzar a dichos elementos laminares
de manera que se dirigen hacia la máquina ligeramente girados
respecto al sentido longitudinal de avance. Esta posición obliga a
que los elementos laminares se apoyen contra un elemento de
registro unido mecánicamente a la bancada para que las cajas de
cartón que se van a introducir en la máquina se apoyen contra dicho
elemento de registro que las alinea en posición. Normalmente, este
elemento de registro puede regularse en diversas posiciones
angulares.
El principal inconveniente que presentan estos
medios de posicionamiento de los módulos de registro de la técnica
anterior es que presentan una reducida libertad de movimiento, de
manera que las piezas que lo forman se ven forzadas mecánicamente
durante el proceso de alimentación, ya que las cajas pueden avanzar
en posiciones diferentes. Como consecuencia de esta reducida
libertad de movimiento, la vida útil de estos medios de
posicionamiento se ha mostrado muy reducida en la práctica,
teniéndose que sustituir con frecuencia dichos elementos giratorios
debido al desgaste y a problemas derivados de las altas
temperaturas de funcionamiento del módulo de registro.
La invención propone modificar los medios de
posicionamiento del módulo de registro incorporando unos elementos
giratorios cuya configuración permite alargar considerablemente la
vida útil de los mismos, reduciendo consecuentemente los costes de
mantenimiento y reparación.
Para ello, se disponen medios de posicionamiento
de los elementos laminares que van a ser introducidos en la
máquina cuyos elementos giratorios son un rodamiento rígido. Este
rodamiento rígido va montado de manera giratoria en el extremo de
un bloque de soporte que, a su vez, va montado en la bancada del
módulo de registro de tal manera que puede girar en dos planos
perpendiculares. De este modo, se dispone una mayor libertad de
movimiento en el avance de los elementos laminares que permite un
alineamiento eficaz de los mismos en el citado elemento de registro
de la bancada del módulo de registro a medida que se van
introduciendo.
Se prevé que el elemento giratorio ejerza una
fuerza controlable sobre el elemento laminar (por ejemplo una caja
de cartón) contra unas bandas de arrastre que las hacen avanzar
hacia la máquina plegadora encoladora.
Como se ha indicado, la fuerza ejercida es
controlable, de manera que puede variarse en función de las
características del elemento laminar. Gracias a esta
característica, dicha fuerza ejercida puede adaptarse, por ejemplo,
a cajas de cartón de diversas anchuras y espesores.
Para aplicar esa fuerza controlable sobre los
elementos laminares, se prevé que los citados medios de
posicionamiento incluyan un muelle que actúa de manera regulable
sobre el citado bloque de soporte contra la acción de giro o
basculamiento del mismo respecto al soporte de la bancada del
módulo de regis-
tro.
tro.
La regulación de la fuerza ejercida por el
elemento giratorio sobre el elemento laminar que avanza se realiza
por medio de un tornillo de regulación asociado a cada bloque de
soporte. Este tornillo de regulación está provisto de un segundo
muelle que rodea el vástago del mismo. De este modo, al roscar el
tornillo de regulación se puede ajustar la extensión de compresión
de dicho muelle y consecuentemente la fuerza ejercida por el mismo
sobre el bloque de soporte y, por consiguiente, la fuerza aplicada
por el rodamiento rígido sobre la superficie del elemento
laminar.
Preferiblemente, la fuerza de dicho muelle
regulable se aplica sobre el citado bloque de soporte a través de
una pletina que sobresale lateralmente del mismo.
Con la configuración descrita se consigue
reducir el personal que atiende a la máquina y mejorar su posición
física en la misma reduciendo, de este modo, el esfuerzo en la
colocación de los elementos laminares (cajas de cartón). Con la
invención se consigue simplificar las operaciones de alimentación
de la máquina, especialmente en lo que se refiere al
posicionamiento de las cajas en la zona de alimentación de la
máquina plegadora encoladora.
El módulo de registro de la presente invención
se muestra particularmente útil en procesos de grandes tiradas y
también en casos en los que el elemento laminar que avanza por la
máquina presenta una gran longitud respecto a su anchura, donde se
ha comprobado que la productividad del proceso aumenta
considerablemente.
A continuación se describe una realización
preferida de la invención. A partir de dicha descripción podrán
apreciarse con mayor claridad las características y las ventajas
del módulo de registro objeto de la presente invención. Dicha
descripción se da en lo sucesivo a modo de ejemplo no limitativo
con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura nº 1 es una vista en alzado de una
realización de un módulo de registro asociado a una máquina
plegadora encoladora de cajas de cartón, habiéndose ilustrado dicha
máquina parcialmente;
La figura nº 2 es una vista parcial en planta
del módulo de registro de la figura nº 1;
La figura nº 3 es una vista parcial ampliada de
los medios de posicionamiento de las cajas; y
La figura nº 4 es una vista parcial ampliada en
detalle que muestra uno de los elementos giratorios que forman los
citados medios de posicionamiento.
Se relacionan a continuación las distintas
referencias que se han utilizado para describir la realización
preferida de un módulo de registro para máquinas plegadoras
encoladoras de elementos laminares y similares de acuerdo con la
presente invención:
- (1)
- máquina plegadora encoladora;
- (2)
- cajas de cartón;
- (3)
- zona de entrada de la máquina;
- (4)
- módulo de registro;
- (5)
- bancada del módulo de registro;
- (6)
- medios de avance del módulo de registro;
- (7)
- bandas transportadoras del lado izquierdo;
- (8)
- bandas transportadoras del lado derecho;
- (9)
- rodamiento de agujas;
- (10)
- ángulo de soporte de los medios de posicionamiento;
- (11)
- medios de posicionamiento;
- (12)
- elementos giratorios;
- (13)
- elemento de registro;
- (14)
- rodamiento rígido;
- (15)
- bloque de soporte giratorio;
- (16)
- rodamiento axial;
- (17)
- giro del bloque de soporte;
- (18)
- eje geométrico longitudinal del bloque de soporte;
- (19)
- primer muelle de compresión;
- (20)
- bloque de fijación del elemento giratorio;
- (21)
- tope cilíndrico de avance del elemento giratorio;
- (22)
- zona de asiento del primer muelle;
- (23)
- tornillo de bloqueo del primer muelle;
- (24)
- tornillo de fijación al ángulo;
- (25)
- tornillo de regulación;
- (26)
- segundo muelle de compresión; y
- (27)
- vástago del tornillo de regulación;
Haciendo particular referencia la figura nº 1 de
los dibujos que se adjunta en la presente memoria, se muestra
parcialmente una máquina plegadora encoladora convencional (1) para
elementos laminares y similares, tales como, por ejemplo, cajas de
cartón (2).
En la zona de entrada (3) de la citada máquina
plegadora encoladora (1) se dispone un módulo de registro, el cual
ha sido designado en conjunto por (4) en las figuras. El citado
módulo de registro (4) es el objeto de la invención y se describe
con mayor detalle a continuación con referencia a las figuras nº 1
y 2 de los dibujos.
El módulo de registro (4) ilustrado a modo de
ejemplo comprende esencialmente una bancada (5). En la bancada (5)
del módulo de registro (4) se disponen medios de avance (6) de las
cajas de cartón (2). Dichos medios de avance (6) de las cajas de
cartón (2) son convencionalmente unas bandas transportadoras de
arrastre (7, 8) del lado izquierdo y del lado derecho,
respectivamente, las cuales están accionadas a través de unos
medios de transmisión apropiados.
El módulo de registro (4) comprende también
medios de posicionamiento (11) de dichas cajas (2). Estos medios de
posicionamiento (11) de las cajas (2) están formados por una serie
de elementos giratorios (12), por ejemplo diecisiete, tal como se
muestra en la vista en alzado de la figura nº 1. Sobre cada banda
de arrastre (7, 8) de los medios de avance (6) de las cajas de
cartón (2) se dispone una serie de dichos elementos giratorios
(12). De este modo, los citados elementos giratorios (12) aplican
una fuerza controlada sobre la superficie de las cajas de cartón
(2) contra dichas bandas de arrastre (7, 8) de los medios de
avance.
Los elementos giratorios (12) llevan o conducen
las cajas (2) hacia la máquina (1) haciéndolas avanzar ligeramente
giradas respecto al sentido longitudinal de avance. De este modo,
las cajas (2) se apoyan lateralmente contra un elemento de registro
(13), véase figura nº 2, que se encuentra asociado mecánicamente a
la bancada (5) del módulo de registro (4). El citado elemento de
registro (13) puede regularse en diversas posiciones de giro
respecto al sentido longitudinal de avance de las cajas de cartón
(2). Se comprenderá que existe también otro elemento de registro
(13) en el lado opuesto, el cual es fijo y se encuentra alineado
respecto al sentido longitudinal de avance de las cajas de cartón
(2).
De este modo, a medida que las cajas de cartón
(2) avanzan para introducirse en la máquina plegadora encoladora
(1) éstas se apoyan lateralmente contra el citado elemento de
registro (13) que las alinea en posición automáticamente de manera
adecuada y las deja a todas por igual manera y posición.
En las figuras nº 3 y 4 de los dibujos que se
adjunta en la presente memoria se ilustran los medios de
posicionamiento (11) de las cajas (2). Como puede apreciarse, los
elementos giratorios (12) que forman dichos medios de
posicionamiento (11) de las cajas (2) comprenden un rodamiento
rígido (14) que puede girar gracias a un rodamiento axial (16) de
un bloque de soporte giratorio (15).
El rodamiento rígido (14) de cada elemento
giratorio (12) se dispone en contacto continuo con la superficie
del troquel de la caja de cartón (2) que avanza hacia la máquina
plegadora encoladora (1).
Como se ha indicado, el bloque de soporte (15)
de dichos elementos giratorios (12) es giratorio y basculante, es
decir, está montado de manera giratoria en un ángulo de soporte de
los medios de posicionamiento (10) del módulo de registro (4). De
este modo, el citado elemento giratorio (12) de los medios de
posicionamiento (11) puede girar en dos planos perpendiculares entre
sí, es decir, en el sentido de la flecha (17) gracias a un
rodamiento de agujas (9) y alrededor su eje geométrico longitudinal
(18), tal como se ha representado en la figura nº 4 de los dibujos
que se adjuntan.
La configuración de los medios de
posicionamiento (11) permite una mayor libertad de movimiento en el
avance de las cajas de cartón (2) permitiendo un alineamiento
eficaz de las mismas contra el elemento de registro (13) del módulo
de registro (4).
Con particular referencia a la figura nº 3, los
medios de posicionamiento (11) de las cajas (2) incluyen un primer
muelle de compresión (19). Uno de los extremos de dicho primer
muelle de compresión (19) actúa sobre la superficie de un bloque de
fijación del elemento giratorio (20). Este bloque de fijación (20)
presenta una configuración en L a 90º con un tope cilíndrico de
avance del elemento giratorio (21) unido fijo al cuerpo del bloque
de soporte (15), tal como puede apreciarse en dicha figura nº 3.
Dicha unión se realiza por cualquier medio apropiado, por ejemplo a
través de un tornillo de fijación (24). El bloque de fijación del
elemento giratorio (20) presenta una zona de asiento del primer
muelle (22) que incluye un tornillo de bloqueo del primer muelle
(23) evitando que éste se salga del bloque de fijación (20).
El primer muelle de compresión (19) actúa sobre
dicha zona de asiento (22) del bloque de fijación del elemento
giratorio (20) ejerciendo una fuerza controlada sobre la superficie
del troquel de la caja de cartón (2) que la presiona contra las
bandas de arrastre (7, 8) para obligar a su avance hacia la máquina
plegadora encoladora (1). La fuerza ejercida está controlada
adecuadamente, de manera que siempre existe una cierta posibilidad
de que la caja (2) avance con una velocidad lineal ligeramente
distinta a la correspondiente velocidad de rotación del rodamiento
rígido (14) con el fin de permitir el posicionamiento adecuado de
las cajas (2) hacia el elemento de registro (13). Esto permite que
la caja (2) sea obligada a avanzar hacia la máquina (1) con el
posicionamiento correcto que se pretende conseguir por medio de los
elementos registro (13).
Como se ha indicado, la fuerza que ejerce cada
muelle (19) es regulable, de manera que puede variarse en función
de las características del troquel de la caja de cartón (2) que se
va a procesar en la máquina (1), por ejemplo la anchura del troquel
de la caja de cartón (2).
A partir de la representación de los medios de
posicionamiento (11) que se incluye en la figura nº 3 puede
apreciarse que para cada bloque de soporte (15) se dispone un
tornillo de regulación (25). Cada tornillo de regulación (25) está
provisto de un segundo muelle de compresión (26) que rodea el
vástago (27) del tornillo (25). De este modo, al roscar el tornillo
de regulación (25) se ajusta la extensión de compresión del primer
muelle de compresión (19) citado anteriormente. Esto permite
regular con facilidad la fuerza ejercida por dicho primer muelle de
compresión (19) sobre el bloque de soporte (15) -a través del
bloque de fijación (20)- y, por consiguiente, la fuerza aplicada
por el rodamiento rígido (14) sobre la superficie del troquel de la
caja de cartón (2).
Debe tenerse en cuenta especialmente el hecho de
que aunque la descripción de los medios de posicionamiento (11) se
ha dado aquí para uno de los dos lados del módulo de registro (4)
correspondiente a una de las bandas de arrastre (7, 8), se
comprenderá fácilmente que la descripción es válida para ambos
lados del módulo de registro (4) de la presente invención.
Descrito suficientemente en qué consiste el
módulo de registro para máquinas plegadoras encoladoras de
elementos laminares y similares de la presente invención en
correspondencia con los dibujos adjuntos, se comprenderá que podrán
introducirse en el mismo cualquier modificación de detalle que se
estime conveniente, siempre y cuando las características esenciales
de la invención resumidas en las siguientes reivindicaciones no
sean alteradas.
Claims (3)
1. Módulo de registro para máquinas plegadoras
encoladoras (1) de elementos laminares (2) y similares, que
comprende una bancada (5), medios de avance (6) de dichos elementos
laminares (2) y medios de posicionamiento (11) de los citados
elementos laminares (2) constituidos por una pluralidad de
elementos giratorios (12) que giran sobre si mismos respecto de un
eje ideal vertical, que aplican una fuerza controlada contra los
citados medios de avance (6) de modo que obligan a avanzar a dichos
elementos laminares (2) ligeramente girados respecto al sentido
longitudinal de avance con el fin de que éstos se apoyen
lateralmente contra un elemento de registro (13) asociado a dicha
bancada (5) alineándolos en posición para su correcta entrada en la
máquina plegadora encoladora (1), caracterizados en que
dichos elementos giratorios (12) de los medios de posicionamiento
(11) pueden girar en dos planos perpendiculares, en el primero de
ellos respecto de rodamiento de agujas (9) situado en la parte
superior de (12), y en el segundo respecto a un eje ideal vertical
(18) y ayudado por unos rodamientos (16).
2. Módulo de registro (4) para máquinas
plegadoras encoladoras (1) de elementos laminares (2) y similares
según la reivindicación 1, caracterizado en que dichos
medios de posicionamiento (11) incluyen un primer muelle (19) que
ejerce una fuerza regulable sobre el citado bloque de soporte (15)
contra la acción de giro del mismo.
3. Módulo de registro (4) para máquinas
plegadoras encoladoras (1) de elementos laminares (2) y similares
según la reivindicación 2, caracterizado en que dichos
medios de posicionamiento (11) incluyen, para cada bloque de
soporte (15), un tornillo de regulación (25) provisto de un segundo
muelle (26) que rodea el vástago (27) del mismo cuyo roscado
permite regular la extensión de compresión de dicho primer muelle
(19) y consecuentemente correspondencia con los dibujos adjuntos, se
comprenderá que podrán introducirse en el mismo cualquier
modificación de detalle que se estime conveniente, siempre y cuando
las características esenciales de la invención resumidas en las
siguientes reivindicaciones no sean alteradas.
Priority Applications (1)
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ES200400953A ES2255808B1 (es) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Modulo de registro para maquinas plegadoras encoladoras de elementos laminares y similares. |
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ES200400953A ES2255808B1 (es) | 2004-04-20 | 2004-04-20 | Modulo de registro para maquinas plegadoras encoladoras de elementos laminares y similares. |
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ES2255808A1 ES2255808A1 (es) | 2006-07-01 |
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CH678707A5 (es) * | 1989-02-09 | 1991-10-31 | Bobst Sa | |
CH687915A5 (fr) * | 1993-02-09 | 1997-03-27 | Bobst Sa | Dispositif pour aligner des découpes de boîtes dans une machine les travaillant. |
WO2001021389A1 (en) * | 1999-09-23 | 2001-03-29 | J & L Development Inc. | Method and apparatus for two-piece box construction |
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2004
- 2004-04-20 ES ES200400953A patent/ES2255808B1/es not_active Expired - Fee Related
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