ES2255718T3 - Sistema automatico para la deteccion de la posicion de objetos cargados sobre una cinta transportadora y la cinta transportadora para la puesta en funcionamiento del procedimiento. - Google Patents
Sistema automatico para la deteccion de la posicion de objetos cargados sobre una cinta transportadora y la cinta transportadora para la puesta en funcionamiento del procedimiento.Info
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Abstract
ESTA INVENCION SE REFIERE A UN SISTEMA OPERATIVO CON UN EQUIPO DE ACCIONAMIENTO CORRESPONDIENTE PARA DETECTAR AUTOMATICAMENTE LA POSICION DE CARGA DE UNA PRENDA DE VESTIR PREVIAMENTE IDENTIFICADA Y CARGADA ALEATORIAMENTE EN CUALQUIERA DE LAS ESTACIONES DE CARGA DE UNA CORREA TRANSPORTADORA.
Description
Sistema automático para la detección de la
posición de objetos cargados sobre una cinta transportadora y la
cinta transportadora para la puesta en funcionamiento del
procedimiento.
Esta solicitud de patente se refiere a un sistema
para detectar de manera automática la posición de artículos cargados
sobre una cinta transportadora y la cinta transportadora para la
puesta en funcionamiento del procedimiento.
Es de conocimiento general que en la actualidad
existen en el mercado cintas transportadoras particularmente
prácticas dotadas con una cinta elevada con ventanas en las que los
artículos que se van a transportar o clasificar están enganchados,
soportados y dirigidos en una estructura de soporte que consiste en
tubos metálicos.
Estas plantas tienen una unidad electrónica de
control que identifica tanto los artículos que están cargados como
las ventanas a las que se enganchan cada uno de los artículos a lo
largo de las cintras transportadoras; combinando estos dos conjuntos
de datos, dichos sistemas pueden identificar constantemente qué
artículo particular ocupa una ventana específica de la cinta
transportadora.
Estos datos de hecho son esenciales a los
sistemas para la descarga sucesiva automática y precisa de un
artículo particular de las cintas transportadoras relevantes, de
acuerdo con las órdenes recibidas.
Se debería notar, sin embargo, que en estos
sistemas convencionales la fase de identificación y de la carga de
los artículos en cada ventana específica en la cinta transportadora
es particularmente compli-
cada.
cada.
El operador, de hecho, debe identificar en primer
lugar el artículo que se ha de cargar por medio de un dispositivo de
detección óptico que lee el código de barras asignado al artículo y
entonces transmite una petición al sistema para cargar el artículo;
en base a esta petición, el sistema se detiene con una ventana vacía
delante de una estación de carga en la que el operador engancha el
artículo.
Como se ha expresado anteriormente, el sistema
asocia el código de un artículo particular a la ventana específica
en la que el artículo está cargado; en particular, esto es posible
gracias a que la unidad electrónica de control del sistema detecta,
cómo pasa, desde una ventana de referencia sobre la cinta
identificada de manera convencional con el número cero, el número
progresivo de cada ventana delante de la estación de carga.
El estado de la técnica descrito anteriormente
está probado de manera precisa en la patente de los Estados Unidos
número 4.239.445 en la que se describe un aparato y un procedimiento
para colocar una pluralidad de artículos identificables colocados de
manera aleatoria en un orden predeterminado.
De manera más precisa, la Patente de los Estados
Unidos número 4.239.445 describe un procedimiento para asociar cada
código de artículo preidentificado con su posición de carga
pertinente alrededor de una cinta transportadora sobre la que la
pluralidad de artículos identificables colocados en un orden
aleatorio, están cargados para ser después clasificados y
descargados en un orden predeterminado en una pluralidad de
estaciones receptoras.
El procedimiento de asociación descrito en la
Patente de los Estados Unidos 4.239.445 implica lo siguiente:
- se debe seleccionar una posición de referencia
o posición de soporte de inicio a lo largo del sistema
transportador tras la cual, se contarán de manera automática todas
las posiciones de soporte.
- todos los artículos, dispuestos de manera
aleatoria, debe ser identificados y registrados en un
ordenador.
- el primer artículo cogido de la línea de
sujeción debe ser colocado de manera precisa en el sistema
transportador en la posición de referencia o posición de salida
anteriormente mencionada.
- el segundo artículo identificable se debe
cargar en la siguiente posición de soporte adyacente a la posición
en la que se cargó el primer artículo, teniendo cuidado de no dejar
ninguna posición de soporte vacía entre dos artículos identificables
sucesivos.
Resulta que estos sistemas, por lo que se refiere
al principio adoptado de asociar un artículo específico a una
ventana específica, se caracterizan porque ellos mismos identifican
la ventana en la que un artículo particular va a ser colgado antes
de que se haya cargado el propio artículo.
La consecuencia de este principio es que el
operador se ve obligado a cargar cada artículo en esa ventana como
se ha determinado por adelantado por la unidad de control del
sistema; el hecho de que la ventana se detenga en la estación de
carga, permite al operador comprobar la ventana seleccionada por la
unidad de control para un artículo particular.
Desde un punto de vista práctico, el operador
generalmente identifica la ventana de carga por medio de una
pantalla que indica el número de la ventana preseleccionada (si
todas las ventanas de la cinta están numeradas) o, de manera
alternativa, se detiene la ventana preseleccionada delante de un
índice de referencia.
La alimentación intermitente de la cinta
transportadora que es necesario cargar con los artículos de la
manera requerida, es de hecho el principal inconveniente de los
sistemas existentes y sustancialmente limita la velocidad
operativa.
Además, este inconveniente es particularmente
penalizador en el caso de aquellos sistemas con varias estaciones de
carga manejadas por diferentes operadores; en este caso las paradas
de la cinta transportadora son extremadamente frecuentes porque cada
operador de carga puede detener la cinta de manera autónoma.
El propósito de esta invención es mejorar las
modalidades operativas, sobre todo la velocidad de las cintas
transportadoras en cuestión; esto se ha conseguido en particular
introduciendo un sistema de detección que por una parte, permite a
la unidad de control en el sistema reconozca qué artículo está
enganchado a una ventana específica de la cinta transportadora, y
por otra parte, permite la carga de artículos de manera aleatoria en
la cinta transportadora y sobre todo, sin detener la
alimentación.
El principio adoptado para obtener este resultado
es completamente contrario al usado hasta la fecha en los sistemas
convencionales; mientras que en el pasado cada posición de carga
específica de un artículo específico (en particular cada ventana de
la cinta) se identificaba antes de cargar el artículo -ahora, de
acuerdo con este principio inventivo- la posición específica de
carga de un artículo sólo es identificada si, y siempre después de
que un artículo haya estado cargado en la posición en cuestión.
La adopción del principio para identificar los
artículos individuales con respecto a las posiciones de carga
pertinentes es doblemente ventajosa desde un punto de vista
operativo; no sólo elimina la necesidad de detener la cinta
transportadora periódicamente sino que también simplifica y acelera
de manera sustancial el trabajo de los operadores que cargan los
artículos ya que éstos pueden cargar los artículos ahora en
cualquier ventana vacía sin tener que seguir las indicaciones
preestablecidas de la unidad de control del sistema.
Para llevar a la práctica esta idea inventiva, es
necesario realizar una cinta transportadora que tenga un sensor
curso abajo de cada estación de carga, para determinar si las
distintas ventanas de la cinta que se mueven delante de la misma
están ocupadas o vacías, en otras palabras, si un artículo ha estado
cargado en la misma o si no.
Además, el sistema sin embargo, debe estar
provisto de un dispositivo detector óptico para la identificación de
los códigos de barras del artículo que vaya a ser cargado en la
cinta transportadora, así como una unidad de control convencional
para establecer el número progresivo de cada ventana que pasa por
delante del sensor.
Resulta que el sistema electrónico del sistema de
acuerdo con la invención primeramente identifica y memoriza el
código del artículo cargado en una ventana específica y sólo después
de que la ventana haya pasado por debajo del sensor instalado a la
salida de la estación de carga, verifica que la ventana de hecho
haya estado cargada y de esta forma lea el número de identificación
que asocia el mismo al código de identificación del artículo.
Incluso si esta descripción se refiere, por
conveniencia, a una cinta transportadora elevada con ventanas, es
obvio que esta idea inventiva puede fácilmente y de manera directa
aplicarse a las cintas transportadoras con diferentes medios de
transporte, con tal de que sea posible distinguir y probar la
posición de carga individual sobre el mencionado medio de
transporte.
En este sentido, la idea inventiva es
indudablemente aplicable a cintas transportadores de cinta, de
cadena o de tornillo; en otras palabras, el medio de transporte
sobre el que es extremadamente sencillo dividir las posiciones de
carga individuales.
Para una mayor claridad, la descripción de la
invención continúa con referencia a los dibujos adjuntos pensados
para propósitos de ilustración y no en un sentido limitador, en la
que la figura 1 es una vista esquemática de una sección de la cinta
transportadora con dos estaciones de carga separadas.
El sistema puramente mostrado para propósito de
ilustración en la figura 1 es un transportador de tipo cinta
transportadora elevada con ventanas (1) usado para transportar
artículos de ropa sobre ganchos.
Este sistema se caracteriza porque la salida de
cada una de las dos estaciones de carga (A, B) está provista de un
sensor (2) que verifica si las ventanas (1a) de la cinta
transportadora anterior con ventanas (1) están ocupadas o
vacías.
El sensor (2) mostrado en la figura es un sensor
electromecánico que detecta la presencia de un artículo dentro de la
ventana de la cinta debido a la interferencia del propio artículo
(como se ha mostrado en el caso de la figura 1, siendo ésta el
gancho de la percha) con una palanca ajustada a la misma y sometida
a la acción de un muelle de retorno; está probado que cada palanca,
en cada interferencia con uno de los ganchos, transmite una señal a
la unidad de control del sistema (3).
Cada estación de carga que además va a ser
provista de un dispositivo sensor óptico (4) que lee los códigos de
los artículos listos para ser cargados en la cinta transportadora;
naturalmente cada uno de estos dispositivos de detección óptica (4)
está conectado también a la unidad de control (3) a la que él mismo
envía los datos de identificación de cada artículo.
La lógica en la que se basa el procedimiento
anteriormente mencionado para la asociación entre el artículo
identificable y la ventana de carga pertinente es la siguiente:
- si es verdadero que la unidad de control (3)
sabe que todas las ventanas de carga (1a) que pasan por la estación
de carga (A) están inicialmente vacías;
- si es verdad que a la unidad de control (3) se
le dan en orden consecutivo todos los códigos de los artículos
preidentificados que son cargados después sobre la cinta
transportadora (1) en la estación de carga (A);
- si es verdad que todas las ventanas de carga
(1a) están numeradas en orden progresivo;
- si es verdad que la unidad de control (3)
cuenta todas las ventanas de carga (1a) empezando en la ventana de
inicio;
- si es verdad que la unidad de control (3) sabe,
en cualquier momento qué ventana de carga (1a) está pasando por
delante del sensor (2) que está colocado en una posición curso abajo
de la estación de carga (A), y que es capaz de indicar a la unidad
de control (3) las ventanas de carga (1a) que no están vacías;
ENTONCES
- La unidad de control (3) permanece inactiva
mientras el detector (2) no señalice el paso de una ventana (1a) que
no esté vacía.
- La unidad de control (3) asocia de manera
automática el primer código de identificación que se envía con el
número de la primera ventana de carga (1a) que el sensor (2)
identifica y señala como que no está vacía, y así sucesivamente para
las siguientes señales que alcanzan la unidad de control (3) para
todos los artículos cargados después del primero.
Resulta que de acuerdo con la misma idea
inventiva, sería posible producir un sistema dotado con un tipo
diferente de sensor tal como un dispositivo detector óptico que
pueda no obstante detectar si las varias posiciones de carga de la
cinta transportadora están ocupadas o no, en lugar del sensor
electromecánico (2).
De la misma manera, para la asignación de los
códigos de identificación a los distintos artículos, las tarjetas
con código de barras y el uso del dispositivo detector para leer los
códigos del mismo podrían eliminarse; de hecho, podrían usarse
procedimientos diferentes para la asignación e identificación de los
códigos a los artículos, tales como el uso de un teclado para la
asignación del código a cada artículo, manejado por el operador de
carga, estando conectado dicho teclado a la unidad de control del
sistema.
Claims (1)
1. El procedimiento para la identificación
automática de la posición de artículos cargados en una cinta
transportadora, de un tipo que cuente las posiciones de carga
individuales a lo largo de la cinta transportadora comenzando desde
una posición de referencia "cero" fijada en una unidad
electrónica de control, así como la identificación, en la estación
de carga, de cada artículo individual, antes de que el mismo sea
cargado en la cinta transportadora, caracterizado porque la
identificación de la posición de carga específica de un artículo
específico, anteriormente identificado, ocurre después de que dicho
artículo haya sido cargado en la mencionada posición de carga;
asegurando que la identificación de la posición de carga del
artículo de ropa ocurra a la salida de la estación de carga por
medio de la mencionada unidad de control cada instante que esta
unidad de control, después de que se haya cargado un artículo en la
estación de carga, reciba una señal procedente de un sensor situado
a la salida de la estación de carga y sea capaz de señalizar las
posiciones de carga que no estén vacías; asegurando también que la
mencionada unidad de control asocia de manera automática el código
de identificación de un artículo que haya estado cargado en una
posición de carga con el número de la mencionada posición de carga,
tan pronto como el número de esta posición de carga sea señalizado
por el mencionado
sensor.
sensor.
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