ES2255468T3 - Dispositivo de bobinado para productos laminados semiacabados. - Google Patents

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ES2255468T3 ES04817557T ES04817557T ES2255468T3 ES 2255468 T3 ES2255468 T3 ES 2255468T3 ES 04817557 T ES04817557 T ES 04817557T ES 04817557 T ES04817557 T ES 04817557T ES 2255468 T3 ES2255468 T3 ES 2255468T3
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Abstract

Dispositivo de bobinado para material laminado (BL), situado a continuación de una línea de laminación, que comprende por lo menos un primer elemento de guía (1) y un segundo elemento de guía (2), definiendo cada uno de ellos un paso diseñado para soportar, contener y guiar dicho material laminado (BL), en donde el primer elemento de guía (1) está diseñado por lo menos para girar sobre un eje que es substancialmente normal a su propio plano de apoyo y comprende un extremo de entrada adaptado para recibir dicho material laminado que sale de dicha línea de laminación, y un extremo de salida del cual puede salir dicho material laminado, y donde el segundo elemento de guía (2) comprende un extremo de entrada, situado en las proximidades de dicho extremo de salida de dicho primer elemento de guía (1), dentro del cual es posible introducir el material laminado que ha salido del primer elemento de guía (1) y un extremo de salida (8) del cual dicho material laminado puede salir hacia unos medios deenrollado para enrollar el material laminado en espiras, definiendo dichos medios de enrollado un eje de enrollado (X) y en el cual dicho primer elemento de guía (1) y dicho segundo elemento de guía (2) están diseñados para variar su propia inclinación con respecto a dicho eje de enrollado (X) independientemente uno de otro, por lo menos según un plano paralelo al eje (X).

Description

Dispositivo de bobinado para productos laminados semiacabados.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de bobinado y a un procedimiento para productos laminados semiacabados, tales como barras redondas, barras planas, varillas o alambres (tanto lisos como corrugados) de material laminado en caliente, que presenten, por ejemplo, una sección transversal redonda, cuadrada, rectangular o hexagonal.
Técnica anterior
Un ejemplo de dicho dispositivo y procedimiento se da a conocer en la patente JP 10 157 927 A.
En la patente europea n.º EP1.126.935 registrada a nombre del presente solicitante, e ilustrada de forma esquemática en la Figura 1, se describe otro dispositivo conocido en la técnica actual para el guiado de la formación de las espiras de una madeja de productos laminados en caliente. Dicho dispositivo comprende un distribuidor D que tiene una forma alargada, que puede oscilar alrededor de un eje vertical fijo AV en cuyo interior se desliza una barra laminada en caliente que está guiada por dicho distribuidor, sobre el husillo de una bobina B que gira alrededor de un eje horizontal AO. Este dispositivo comprende además unas guías que mantienen el material laminado que debe enrollarse constantemente perpendicular al eje de la bobina de enrollado, de tal modo que se obtenga una formación y una distribución más constante de las espiras. Tal como puede observarse en la Figura 1, un inconveniente de esta solución es que en el caso de un material laminado que tenga una sección transversal cuadrada o rectangular, cuando el distribuidor D tiene una inclinación \gamma opuesta al ángulo de enrollado \alpha de las espiras, la barra plana que sale del distribuidor D supera y en parte se superpone sobre la última espira ya enrollada en la bobina; es decir, se produce la denominada "superposición entre espiras".
Inevitablemente, la superposición de las espiras produce daños en el material laminado teniendo en cuenta las deformaciones y los arañazos que se generan con ello, y esto se produce a expensas de la calidad del producto final. Dicha superposición ocasiona además una forma final irregular que tiene repercusiones en la forma final de la
madeja.
Una solución para evitar dicho inconveniente podría ser la de aumentar la distancia entre espiras, es decir, aumentar el paso del enrollado dada la misma sección transversal del material laminado a enrollar. Sin embargo, de este modo no pueden compactarse las diversas espiras entre sí de modo que se obtendrían bobinas menos compactas.
Resumen de la invención
El objetivo de la presente invención es el de dar a conocer un dispositivo para el bobinado de productos laminados semiacabados que representa una mejora sobre los dispositivos de los tipos conocidos, haciendo referencia en particular al problema indicado anteriormente de la superposición de las barras que llegan a la bobina con respecto a las espiras ya formadas en la misma capa, con el fin de obtener madejas de buena calidad y con una disposición geométrica más ordenada de las espiras.
Otro objetivo de la presente invención es el de obtener una forma compacta y perfectamente cilíndrica de la madeja (forma óptima) y con un elevado coeficiente de llenado.
Las ventajas resultantes de ello son unas menores dimensiones globales, un mejor aprovechamiento del espacio de almacenamiento en el almacén, así como una optimización del transporte.
Según un primer aspecto de la presente invención, se alcanzan los objetivos anteriores mediante un dispositivo que tiene las características de la reivindicación 1, y según un segundo aspecto de la presente invención, con un procedimiento que tiene las características de la reivindicación 8.
Otras ventajas que pueden conseguirse con la presente invención aparecerán de forma más clara para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo no limitativo de una forma de realización particular, haciendo referencia a las siguientes figuras.
Lista de figuras
La Figura 1 es una vista esquemática superior, de un dispositivo de bobinado de un tipo conocido para enrollar en espiras una barra de material laminado;
la Figura 2 es una vista esquemática, parcialmente seccionada, de una forma de realización particular de un dispositivo de bobinado, de un tipo conocido para enrollar en espiras una barra de material laminado;
la Figura 2 bis es una vista esquemática en planta del dispositivo distribuidor de la Figura 2;
las Figuras 3, 4 y 5 son vistas esquemáticas en planta, de tres fases de un ejemplo de funcionamiento del dispositivo de distribución de las Figuras 2, 2 bis;
la Figura 6 es una vista lateral esquemática en sección transversal de un dispositivo de guiado de la barra a la salida, montado sobre el dispositivo distribuidor de la Figura 2, y
las Figuras 7A y 7B son vistas esquemáticas en planta, de dos fases del funcionamiento del dispositivo de guiado de la barra, ilustrado en la Figura 6.
Descripción detallada
La Figura 2 es una vista lateral esquemática, parcialmente seccionada, de un ejemplo no limitativo de una forma de realización del dispositivo de bobinado según un primer aspecto de la presente invención, es decir, para enrollar en espiras un material metálico (no representado) que sale de una línea de laminación L. En el presente ejemplo de forma de realización, el material laminado presenta una sección transversal cuadrada o rectangular (es decir, plana).
El ejemplo de la forma de realización del dispositivo de bobinado de la Figura 2 según la presente invención, comprende un primer elemento de guía 1 y un segundo elemento de guía 2, cada uno de los cuales está realizado en forma de uno o más cuerpos tubulares 3, 4, 5 soportados por dos vigas 6, 7.
Haciendo referencia a la Figura 2 bis, debe tenerse en cuenta que el cuerpo tubular 3 está mucho más separado con respecto a los cuerpos tubulares 4, 5 con el fin de permitir la conducción del material laminado que sale del tren de cilindros, al interior de dicho cuerpo tubular 3 sin que se produzca ningún deslizamiento lateral.
Uno de los extremos del cuerpo tubular 3, al que se hará referencia como extremo de entrada del primer elemento de guía 1, está situado sobre el eje de laminación del tren de laminación L, delante de y en las proximidades de su salida, de forma tal que la barra de material laminado pueda deslizarse fácilmente en el interior del propio cuerpo tubular 3. El extremo opuesto del cuerpo tubular 3 (en la presente descripción denominado extremo de salida del primer cuerpo tubular) está situado en las proximidades de un extremo (denominado de ahora en adelante como extremo de entrada del segundo elemento de guía 2), del cuerpo tubular 4 de tal modo que mientras que el distribuidor realiza los movimientos que se describen a continuación, el material de acero laminado plano, u otro material que sale del tren de laminación L puede atravesar sucesivamente, deslizándose por su interior, los tres cuerpos tubulares 3, 4, 5 y salir por el extremo de salida 8 del segundo elemento de guía 2, y desde allí alcanzar la bobina AS y el correspondiente husillo de enrollado M, sobre el cual se va curvando el material plano laminado de tal modo que forme las espiras de una bobina. Los cuerpos tubulares 3, 4, 5 y las correspondientes vigas de soporte 6, 7 presentan además la función de soportar, contener y guiar la barra de metal que sale del tren de laminación hacia una posición exacta del husillo de enrollado M, que en el presente ejemplo de realización gira sobre un eje horizontal.
El elemento de guía 1 está sujeto a la bisagra fija 9 (Figura 2) en las proximidades de la salida del tren de laminación L, lo que le permite girar sobre un eje substancialmente vertical, más exactamente sobre un eje ortogonal al plano de apoyo de dicho primer elemento de guía 1, y posiblemente sobre un eje horizontal.
Los elementos de guía 1, 2 están sujetos a los dos soportes móviles 10, 11, que en el presente ejemplo, se componen de dos correderas. El soporte móvil 11 está sujeto en las proximidades del extremo de salida 8 del cuerpo tubular 5, mientras que el soporte móvil 11 está sujeto en las proximidades del extremo de salida del primer elemento de guía 1 y del extremo de entrada del segundo elemento de guía 2, de tal modo que soporta a ambos. Más concretamente, el soporte móvil 10 está provisto de un cilindro neumático, sobre el que descansa la viga 7 que permite elevar el segundo elemento de guía 2 de tal modo que siga el incremento de diámetro de la bobina durante el enrollado. Con este sistema, se impide que el peso de la parte del distribuidor comprendida entre los dos soportes móviles 10, 11 pese sobre el material laminado, a medida que aumenta el diámetro de la bobina.
Ambos soportes móviles 10, 11 pueden deslizarse horizontalmente en los dos sentidos paralelos al eje X de rotación del husillo M, tal como indican las flechas F1, F2 de la Figura 2 bis.
Según un primer aspecto de la presente invención, al hacer que los soportes móviles 10, 11 trasladen el primer elemento de guía 1 y el segundo elemento de guía 2, pueden variar las inclinaciones respectivas entre sí y con respecto al eje X del husillo M o sino con respecto al eje de laminación AL, donde dichas inclinaciones se consideran según planos paralelos al propio eje del husillo, de un modo independiente entre sí. En particular, en el ejemplo descrito en la presente memoria (Figura 3), el primer elemento de guía 1 y el segundo elemento de guía 2 pueden variar sin tener en cuenta sus inclinaciones, que se encuentran indicadas respectivamente mediante los ángulos \gamma y \beta, con respecto al eje de laminación AL. El ángulo \gamma se determina en el plano de posición del primer elemento de guía 1 con respecto a la proyección del eje de laminación AL sobre dicho plano. En cambio, el ángulo \beta se determina sobre el plano de posición del segundo elemento de guía 2 (al que se hace referencia como plano de distribución) con respecto a la proyección del eje de laminación AL sobre dicho plano.
De un modo más general, el ángulo de inclinación \beta del segundo elemento de guía 2 se determina en un plano que contiene el eje de dicho segundo elemento de guía 2 y que es paralelo al eje X del husillo M de enrollado con respecto a la proyección de eje de laminación AL sobre dicho plano.
El ángulo \alpha_{i} es el ángulo de inclinación de la hélice de enrollado de las espiras de la capa i-ésima (i = 1, 2, 3, ...) con respecto al eje de laminación AL (Figura 1) y su valor se determina mediante los siguientes parámetros:
- paso de enrollado, que viene dado por la suma de la amplitud LAR del material laminado y por la distancia o espacio, GP que queda entre espiras; \alpha_{i} es directamente proporcional a (LAR + GP); y
- el número de la i-ésima capa de espiras durante la distribución, y el espesor H del material laminado; \alpha_{i} es inversamente proporcional a dichos parámetros y con ello al diámetro de la madeja medido sobre la última capa completada de espiras.
A continuación se realizará una descripción de un ejemplo funcional del dispositivo descrito anteriormente.
La Figura 3 es una ilustración esquemática de un primer instante del funcionamiento del distribuidor de las Figuras 2, 2 bis. En dicha etapa de funcionamiento, los carros 10, 11 se trasladan desplazando el brazo articulado del distribuidor, de tal modo que el extremo de salida 8 del segundo elemento de guía 2 se desplaza a lo largo del husillo de enrollado M en una dirección sustancialmente paralela a su eje X y de tal modo que dicho segundo elemento de guía 2 se traslada, permaneciendo substancialmente paralelo a sí mismo, con una inclinación tal que la tensión del material laminado que sale por el extremo de salida 8 tendrá una inclinación de laminado \beta_{i} (a la que se hace referencia como ángulo de distribución) sustancialmente igual al ángulo \alpha_{i} de la hélice de las espiras de la capa i-ésima.
El plano extremo P1 indicado en la Figura 4 es un plano vertical ortogonal al eje X del husillo y pasa por una posición que corresponde a un extremo del propio husillo, o más exactamente, por una posición que corresponde a un extremo de la bobina de la barra laminada que debe ser formada.
Cuando el carro móvil 10 ha alcanzado el plano extremo P1, se detiene, y el primer elemento de guía 1 deja de girar sobre el eje substancialmente vertical que pasa por la bisagra 9, y únicamente sigue girando el segundo elemento de guía 2 en sentido contrario a las agujas del reloj, haciendo referencia a la Figura 4, y también hasta que el segundo carro 11 ha traído el extremo de salida 8 hasta una posición correspondiente al plano extremo P1 (Figura 5).
En este punto, debe conseguirse en cada caso la superposición de las espiras extremas, con el fin de permitir el salto de diámetro, es decir, con el fin de iniciar la distribución del material laminado por encima de las espiras ya enrolladas sobre la tabla del husillo completada en el paso anterior. A continuación, en dicha etapa el distribuidor asume la configuración de la distribución para la capa (i+1)-ésima e invierte el movimiento. El elemento de guía 1 y el elemento de guía 2 empiezan a girar en el sentido de las agujas del reloj, tal como se puede observar en las Figuras 3 a 5, de tal modo que el material laminado será conducido sobre la capa (i+1)-ésima de espiras con un ángulo de distribución \beta_{i+1} igual al ángulo de inclinación \alpha_{i+1} de las espiras de la capa (i+1)-ésima sobre la bobina, es decir,
\beta_{i+1} = \alpha_{i+1}. Dichos ángulos son de signos opuestos con respecto a los considerados para la capa i-ésima.
El dispositivo según la presente invención se compone de, por lo menos, dos elementos de guía articulados entre sí y, en el presente ejemplo de forma de realización, accionados por lo menos por dos carros independientes, que permiten la conducción del material laminado al punto exacto en el que se ha de disponer y con un ángulo de distribución prácticamente igual, por lo menos durante el enrollado de la parte central de la bobina, al de la hélice de enrollado de la capa i-ésima. Esto permite:
a) evitar que la parte de barra laminada que está saliendo por el extremo 8 del distribuidor se superponga, incluso sólo en parte, a las espiras que ha sido ya enrolladas en la misma pasada, y
b) reducir la distancia, o espacio, entre dos espiras adyacentes.
En el ejemplo de la forma de realización representada, el distribuidor está preferentemente, pero no necesariamente, provisto en el extremo de salida 8, de un dispositivo 12 para el guiado de la barra (Figuras 2, 6, 7A, 7B) que tiene la función de posicionar la barra laminada que sale del extremo 8 del cuerpo tubular 5 con mayor precisión sobre el husillo de enrollado M.
Dicho dispositivo 12 para el guiado de la barra comprende un primer par de rodillos locos 120 y un segundo par de rodillos locos 121, diseñados los cuatro para guiar y contener lateralmente en sentido horizontal la barra laminada BL que pasa entre los mismos. En realidad, los ejes, tanto de los rodillos 120 como de los rodillos 121, son verticales o en todo caso no están inclinados con respecto a la vertical, y los rodillos 120, 121 están montados sobre unas varillas oscilantes de conexión 123 que tienen la función de llevar los rodillos 120, 121 más cerca de la barra y desplazarlos más lejos de la misma (Figuras 7A, 7B).
En el presente ejemplo de forma de realización, el dispositivo 12 comprende además un rodillo vertical de guía 122, que en el presente ejemplo de realización, es un rodillo loco que tiene la función de guiar en la salida 8 el material laminado desde el segundo elemento de guía en dirección vertical. El material laminado se desliza sobre una placa 124 colocada inmediatamente debajo del rodillo vertical de guía, únicamente unos pocos instantes durante la etapa de inicio del enrollado hasta que el material queda tensado y entra luego en contacto con el rodillo 122.
\newpage
Tal como se ilustra en las Figuras 7A, 7B, al inicio del enrollado de una nueva bobina, la barra laminada BL no se ha deslizado todavía a través del dispositivo 12; las varillas de conexión 123 se abren haciendo que exista entre los rodillos 120, 121 una distancia significativamente mayor que la anchura de la barra BL (es decir, dejando aproximadamente un espacio comprendido entre 10 y 20 mm entre cada rodillo y el costado de una barra de una sección transversal de 50 x 5 mm). Una vez que esta última se ha deslizado entre los rodillos 120, 121, las varillas de conexión giran de tal modo que llevan los rodillos 120, 121 casi encima de la barra (es decir, reducen el espacio entre cada rodillo y el costado de la barra a aproximadamente entre 0,7 y 1 mm).
Al utilizar el dispositivo de bobinado descrito anteriormente, es posible obtener una disposición más ordenada de las espiras de la bobina, prácticamente sin ningún retorcido ni ninguna superposición, lo que permite en los procesos que siguen a continuación, un aumento de la velocidad de desenrollado de la madeja que se produce de forma continua y sin ningún atasco, con enormes ventajas para el usuario final, por ejemplo, el trefilador, porque elimina o por lo menos reduce de forma considerable las pérdidas de tiempo debidas a los inconvenientes tradicionales.
Además, con el dispositivo de bobinado descrito anteriormente es posible obtener una forma más compacta y cilíndrica de la madeja (forma óptima) y un mayor coeficiente de llenado. Las ventajas obtenidas son unas menores dimensiones globales, un mejor aprovechamiento del espacio de almacenamiento y asimismo la optimización del transporte.
El dispositivo para repartir las barras laminadas y su correspondiente funcionamiento descrito anteriormente pueden sufrir numerosas modificaciones y variaciones, sin que por ello se aparte del alcance de la presente invención. Por ejemplo, el distribuidor puede comprender no sólo dos elementos de guía 1, 2 sino también tres o cuatro o un número genérico N. El elemento de guía 2, que está más próximo al husillo M, puede realizar el enrollado de una capa de espiras con un ángulo de distribución \beta1 y el enrollado de una segunda capa de espiras, encima de la primera, con un ángulo de distribución \beta2 igual, tanto en signo como en valor absoluto, al ángulo \beta1. En este caso, el valor del espacio (g) entre las espiras de las capas interiores puede variar con respecto al valor del de las capas exteriores.
Cualquier modificación y variación que caiga dentro del significado y de la gama de equivalencia de las reivindicaciones se entiende que queda incluido en las mismas.
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Referencias citadas en la descripción
La presente lista de referencias citadas por el solicitante se presenta únicamente para comodidad del lector. No forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha tenido mucho cuidado al compilar las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad en este sentido.
Documentos de patente citados en la descripción
\bullet JP 10157927 A [0002]
\bullet EP 1126935 A [0003]

Claims (12)

1. Dispositivo de bobinado para material laminado (BL), situado a continuación de una línea de laminación, que comprende por lo menos un primer elemento de guía (1) y un segundo elemento de guía (2), definiendo cada uno de ellos un paso diseñado para soportar, contener y guiar dicho material laminado (BL), en donde el primer elemento de guía (1) está diseñado por lo menos para girar sobre un eje que es substancialmente normal a su propio plano de apoyo y comprende un extremo de entrada adaptado para recibir dicho material laminado que sale de dicha línea de laminación, y un extremo de salida del que puede salir dicho material laminado, y en el que el segundo elemento de guía (2) comprende un extremo de entrada, situado en las proximidades de dicho extremo de salida de dicho primer elemento de guía (1), dentro del que es posible introducir el material laminado que ha salido del primer elemento de guía (1) y un extremo de salida (8) del que dicho material laminado puede salir hacia unos medios de enrollado para enrollar el material laminado en espiras, definiendo dichos medios de enrollado un eje de enrollado (X), caracterizado porque dicho primer elemento de guía (1) y dicho segundo elemento de guía (2) están diseñados para variar su propia inclinación con respecto a dicho eje de enrollado (X) independientemente uno de otro, por lo menos según un plano paralelo al eje (X).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que los medios de enrollado comprenden un husillo (M) de una bobina.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que se disponen unos medios de orientación del segundo elemento de guía (2) de tal modo que mantengan la tensión de dicho material laminado que sale de dicho extremo de salida (8) de dicho segundo elemento de guía (2), substancialmente con la misma inclinación que la de la última espira enrollada sobre dicho husillo según un plano paralelo al eje de enrollado (X) de dichas espiras.
4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se disponen por lo menos un primer soporte móvil (10) y un segundo soporte móvil (11) diseñados para trasladarse en la dirección paralela al eje de enrollado (X) y dicho segundo elemento de guía (2) está soportado por dicho segundo soporte móvil (11) substancialmente en las proximidades, o en una posición correspondiente a dicho extremo de salida (8) del mismo, y está soportado por dicho primer soporte móvil (10) sustancialmente en las proximidades o en una posición correspondiente a dicho extremo de entrada del mismo, y dicho primer elemento de guía (1) está soportado por dicho primer soporte móvil (10) substancialmente en las proximidades o en una posición correspondiente a dicho extremo de salida del mismo.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que dicho segundo soporte móvil (11) presenta unos medios diseñados para elevar y descender el segundo elemento de guía (2).
6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en que presenta: un dispositivo (12) para guiar el material laminado que comprende un espacio para el paso, situado después de dicho extremo de salida (8) de dicho segundo elemento de guía (2) y diseñado para ser atravesado por dicho material laminado (BL); por lo menos cuatro rodillos (120, 121) dispuestos por parejas a ambos lados de dicho espacio para el paso; por lo menos cuatro varillas giratorias de conexión (123) sobre cada una de las cuales está sujeto uno de dichos rodillos de tal modo que dichas varillas de conexión por rotación están diseñadas para hacer desplazar dichos rodillos acercándolos y alejándolos entre sí, a los lados de dicho material laminado cuando pasa a través de dicho espacio o separación; y unos medios de control y actuación diseñados para controlar y variar la posición de dichos rodillos (120, 121) por lo menos en sentido horizontal, de tal modo que contengan y guíen lateralmente dicho material laminado.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, en el que el dispositivo 12 comprende un rodillo loco (122), que tiene la función de guiar en una dirección vertical el material laminado a la salida (8) del segundo elemento de guía (2).
8. Procedimiento para bobinar material laminado con un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se definen un eje (X) de enrollado y un eje de laminación (AL), y el primer elemento de guía y el segundo elemento de guía (2) varían su inclinación respectiva con el eje (X) de enrollado independientemente entre sí, que comprende la operación de desplazar el extremo de salida (8) de dicho segundo elemento de guía (2) a lo largo de dichos medios para enrollar el material laminado en espiras, al provocar que el primer elemento de guía (1) gire por lo menos sobre un eje substancialmente normal a su propio plano de apoyo y manteniendo dicho segundo elemento de guía (2) con una inclinación, según un plano paralelo a dicho eje (X), caracterizado porque la tensión del material laminado que sale de dicho extremo de salida (8) de dicho segundo elemento de guía (2) presenta un ángulo de distribución (\beta_{i}), en dicho primer plano sustancialmente igual al ángulo (\alpha_{i}) de la hélice de las espiras que se están enrollando, en el que el ángulo (\alpha_{i}) se encuentra inclinado con respecto al eje de laminación (AL) y el segundo elemento de guía (2) varía su inclinación don respecto al eje (X) de enrollado durante el bobinado.
9. Procedimiento, según la reivindicación 8, en el que el primer elemento de guía está realizado para girar por lo menos alrededor de dicho eje substancialmente normal a su propio plano de apoyo mientras que dicho extremo de salida de dicho primer elemento de guía está dentro de una zona de espacio sustancialmente delimitada por dos superficies extremas, cada una de las cuales es ortogonal al eje (X) de los medios de enrollado y pasa en una posición correspondiente a un extremo de dichos medios de enrollado.
\newpage
10. Procedimiento, según la reivindicación 8, en el que se proyecta detener dicha rotación de dicho primer elemento de guía (1) sobre dicho eje substancialmente normal a su propio plano de apoyo cuando dicho extremo de salida de dicho primer elemento de guía (1) alcanza una de dichas superficies extremas (P1, P2) y en el que se proyecta hacer que dicho segundo elemento de guía (2) gire posteriormente sobre un eje substancialmente normal a su propio plano de apoyo, por lo menos hasta que el extremo de salida (8) de dicho segundo elemento de guía (2) alcance substancialmente un extremo de dichos medios de enrollado.
11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en el que se proyecta elevar dicho segundo elemento de guía (2) durante el enrollado, de tal modo que siga el incremento de diámetro de la bobina.
12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que se proyecta una operación de control de la posición de los rodillos de dicho dispositivo de guía (12) para guiar el material laminado de manera que mantenga substancialmente un espacio no inferior a un valor predeterminado, entre dichos rodillos y los costados de dicho material laminado.
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