ES2254901T3 - Dispositivo de presentacion para telares con una sola barra de presentacion. - Google Patents
Dispositivo de presentacion para telares con una sola barra de presentacion.Info
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Abstract
Un dispositivo de selección de hilos de trama para un telar de agarrador, del tipo que comprende un miembro de selección (F) y al menos un motor para impulsar dicho miembro de selección, caracterizado porque comprende un único miembro de selección (F), un primer motor de presentación (M1) y un segundo motor de selección (M2) y porque dicho miembro de selección único (F) es impulsado por un mecanismo cinemático operado por dichos motores de presentación y selección, causando el motor de selección (M2) la rotación de dicho miembro de selección (F) alrededor de medios de pivotamiento (4a) y causando el motor de presentación el desplazamiento espacial de dichos medios de pivotamiento (4a).
Description
Dispositivo de presentación para telares con una
sola barra de presentación.
El presente invento se refiere a dispositivo de
selección para un telar, en particular un dispositivo de selección
con un único miembro de selección.
Tal como se conoce, un dispositivo de selección
para un telar para tejer es un dispositivo capaz de llevar un hilo
de trama hasta el dispositivo para su inserción en la colada
-típicamente hasta el agarrador o garra portadora- después de
seleccionar dicho hilo de una pluralidad de hilos de trama
disponibles que se extienden entre la pieza de tejido y los
dispositivos de suministro de trama respectivos.
Para llevar a cabo esta función, el dispositivo
de selección debe ser capaz de controlar adecuadamente, de una
manera sincronizada con la operación del telar, cada hilo de trama
para llevarlo hasta una ubicación específica -a saber, a lo largo
de la trayectoria de la garra portadora que está destinada a
agarrarlo y atraerlo dentro de la calada de urdimbre- cuando sea
necesario, o en cambio mantenerlo elevado y alejado de la
interferencia con la garra y con otros hilos de trama durante el
resto del tiempo.
Los dispositivos de selección de la tecnología
anterior están compuestos de una pluralidad de varillas o dedos de
selección que se aplican cada uno (por ejemplo por medio de un
ojete) a un hilo de trama respectivo y cuyo movimiento está
controlado por motores actuadores respectivos de varios tipos.
Algunos dispositivos de selección de la
tecnología anterior se ilustran, por ejemplo, en el documento EP
896,075 en nombre del solicitante o en el documento EP 461,524 y en
el documento EP 763,613.
Como se puede entender, este tipo de
configuración -que actualmente está bien establecido en el sector-
tiene una desventaja mayor obvia, a saber, para cada hilo de trama
se requiere proporcionar un miembro de selección y un motor
actuador asociado - en detrimento de los costes y dimensiones
totales.
Hasta ahora no se ha sugerido ninguna alternativa
válida para superar este inconveniente.
La dificultad de la tarea abordada en este campo
también depende del hecho de que se requiere operar hilos que estén
separados necesariamente unos de otros y hacer que converjan en un
espacio restringido común que está representado idealmente por un
punto a lo largo de la trayectoria de deslizamiento de la garra
portadora del telar.
Un objetivo del presente invento es por lo tanto
el de proporcionar un dispositivo de selección que, aunque utiliza
un número extremadamente pequeño de miembros de selección,
independientemente del número de hilos de trama disponibles, es sin
embargo capaz de realizar efectivamente la operación de selección, a
saber, hacer que los hilos de trama que se pueden seleccionar en
cada caso converjan en una zona restringida de manera que sean
agarrados sin error por la garra portadora del telar.
Un segundo objetivo del presente invento es el de
proporcionar un dispositivo de selección que también requiera un
mínimo número de motores actuadores.
Finalmente, un objetivo adicional es el de
proporcionar un dispositivo tal que se controla para reducir de una
manera significativa las aceleraciones necesarias para lograr la
función de presentación de trama para influir ventajosamente en las
fuerzas de inercia del sistema.
Los objetivos mencionados anteriormente se logran
por medio de un dispositivo cuyas características principales e
inventivas se ilustran en las reivindicaciones que se acompañan.
A saber, de acuerdo con un primer aspecto del
invento, se proporciona un dispositivo de selección para hilos de
trama, comprendiendo dicho dispositivo un primer motor de
presentación y un segundo motor de selección y un miembro de
selección único que es impulsado por un mecanismo cinemático operado
por dichos motores de presentación y selección, causando el motor
de selección la rotación de dicho miembro de selección alrededor de
medios de pivotamiento y causando el motor de presentación el
desplazamiento espacial de dichos medios de pivotamiento.
De acuerdo con otro aspecto, se proporciona un
dispositivo de selección en el que el miembro de selección es
integral con una primera varilla de selección que pivota en un
extremo de una segunda varilla de selección, estando la primera
varilla de selección restringida rotacional y deslizablemente en un
punto movible a lo largo de una trayectoria circular y estando una
segunda varilla de presentación restringida rotacional y
deslizablemente con respecto a un punto fijo.
De acuerdo con otro aspecto del invento, se
proporciona un dispositivo de selección como el definido
anteriormente, en el que los dos motores están montados a una
distancia relativa fija sobre una placa de soporte, uno operando la
primera varilla de selección y el otro la segunda varilla de
presentación.
De acuerdo con otro aspecto, el miembro de
selección tiene un extremo con forma de horquilla para capturar los
hilos de trama.
De acuerdo con otro aspecto más, se proporciona
un método para controlar un dispositivo de selección como el
definido anteriormente, en el que los dos motores son operados de
una manera coordinada y combinada para lograr la trayectoria
deseada del extremo con forma de horquilla y para que el miembro de
selección realice un movimiento de desplazamiento adicional inicial
y un movimiento de desplazamiento adicional final, siendo la parte
central del movimiento de desplazamiento tal que es útil para el
propósito de presentar el hilo de trama a la garra portadora.
Surgirán sin embargo más claramente rasgos
característicos y ventajas adicionales del sistema de acuerdo con
el invento a partir de la descripción detallada que sigue de una
realización preferida de él, dada a modo de ejemplo e ilustrada en
los dibujos que se acompañan, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de la
cara delantera de un dispositivo de selección de acuerdo con el
invento;
la figura 2 es una vista en perspectiva del lado
trasero del dispositivo de selección de acuerdo con la figura
1;
la figura 3 es una vista en perspectiva parcial
de una disposición posible del dispositivo de selección de acuerdo
con el invento en un telar para tejer mostrado a modo de
ejemplo;
las figuras 4A-4C son vistas
esquemáticas que ilustran el mecanismo cinemático del dispositivo de
acuerdo con el invento durante tres etapas diferentes de la
presentación de un primer hilo de trama;
las figura 5A-5C son vistas
similares a las de las figuras 4A-4B para un segundo
hilo de trama;
las figuras 6A-6C son vistas
similares a las de las figuras 4A-4B para un tercer
hilo de trama;
la figura 7 es una vista en alzado delantero del
dispositivo de acuerdo con el invento, y
la figura 8 es una vista en alzado lateral del
dispositivo de acuerdo con la figura 7.
Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de
selección de acuerdo con el invento está compuesto de un cuerpo
impulsor que consta de una placa de soporte 1 que tiene un primer
motor M1 y un segundo motor M2 fijados sobre ella, con ejes
impulsores respectivos P1 y P2 desde los que se extiende un sistema
cinemático complejo.
El sistema cinemático es impulsado por los dos
ejes actuadores P1 y P2 y transfiere adecuadamente el movimiento a
un miembro de horquilla F.
Los motores M1 y M2 del cuerpo impulsor son
independientes y son controlados de una manera coordinada de la
manera que se ilustrará posteriormente. Preferiblemente, los motores
son del tipo de velocidad gradual, ya que de este modo es posible
lograr más fácilmente el tipo de control deseado, pero también es
posible que los motores sean de otro tipo, por ejemplo del tipo
linear.
Al primer motor M1, que está situado en la parte
superior de la placa 1, se le asigna principalmente la función de
presentación y se referirá como tal a continuación; por otro lado,
al segundo motor M2 se le asigna principalmente la función de
selección y también se referirá como tal a continuación.
Un brazo operador 2 de un sistema de palanca de
presentación está fijo sobre el eje impulsor P1 del motor de
presentación M1. El extremo próximo del brazo operador 2 está fijo
de manera integral al eje P1 de cualquier manera conocida de por
sí, preferiblemente de manera ajustable en términos de posición
angular, por ejemplo, por medio de una abrazadera que puede ser
afianzada sobre el eje P1 (como se muestra en la figura 1).
En el extremo distal, el brazo operador 2 está
montado de manera pivotante en un vástago de acoplamiento 2b dentro
del cual se puede acoplar firmemente el extremo de una primera
varilla 3, con la posibilidad de de ajuste axial. El extremo
opuesto de la varilla 3 también se acopla en un vástago de
acoplamiento 4 similar, que termina en una elemento pivotante
4a.
La varilla 3 se inserta además deslizablemente
dentro de un casquillo 5 que está montado sobre un pivote 5a y por
lo tanto rotable libremente sobre una ménsula restrictora 6 fijada
integralmente a la placa 1. Con esta configuración, como es obvio,
el casquillo 5 actúa como restricción de rototraslación
(deslizamiento más pivotamiento) para un movimiento de
deslizamiento rotatorio del cuerpo de varilla 3 con respecto a la
referencia fijada representada por la placa 1.
Preferiblemente, como se puede observar en las
figuras 1, 2 y 8, la ménsula restrictora 6 no está fijada
directamente a la placa 1, sino por medio de un separador 6a. Esto
permite que el casquillo 5 se disponga en la distancia correcta
desde la placa 1, para distribuir de la manera más eficiente todos
los miembros del mecanismo cinemático en la dirección perpendicular
a la placa 1, sin que ocurra interferencia mutua. Se puede obtener
de la figura 8 una idea clara de esta distribución en la dirección
perpendicular a la placa 1.
Un vástago de acoplamiento adicional 7, dentro
del cual se acopla el extremo inferior de una segunda varilla 8,
está montado pivotablemente sobre el pivote 4a.
El cuerpo de la varilla 8 es deslizable dentro de
un segundo cojinete 9 -similar al cojinete 5- que está montado de
manera pivotante, en 9a, en el extremo distal de un brazo de
selección de operación 10. El extremo próximo del brazo de
operación 10 está fijado -de modo similar al brazo 2- al husillo P2
del motor de selección M2.
Como se puede entender, el casquillo 9 actúa como
una restricción de rototraslación (deslizamiento más pivotamiento)
para el cuerpo de la segunda varilla 8 respecto al brazo de
selección de operación 10.
El extremo superior de la varilla 8 tiene, fijado
a él, un cabezal de sujeción 11 para un miembro transversal
excéntrico 12 que soporta, en su otro extremo en voladizo, un
miembro de horquilla F destinado a acoplarse precisamente con los
hilos de trama.
El miembro transversal excéntrico 12 tiene la
función de situar el miembro de horquilla F en la posición correcta
y con la actitud deseada respecto al extremo superior de la varilla
8 para permitir que opere efectivamente en el área en el que pasan
los hilos de trama, como se muestra esquemáticamente en la figura
3.
Como se puede entender, dado que el miembro de
horquilla está destinado a interactuar con una pluralidad de hilos
de trama (por ejemplo los ocho hilos mostrados esquemáticamente en
la figura 3), no puede terminar en el ojete convencional de los
dispositivos de selección de acuerdo con la tecnología conocida. Por
lo tanto, de acuerdo con el invento, el miembro de horquilla F
termina en un extremo F1 que tiene la forma característica de una
horquilla invertida que está ligeramente abierta y redondeada para
favorecer el acoplamiento con los hilos de trama.
El miembro de horquilla puede fabricarse
ventajosamente de material compuesto, que es suficientemente
fuerte, pero también adecuadamente ligero para no inducir tensiones
relacionadas con inercia demasiado altas. Preferiblemente, el
extremo con forma de horquilla F1 está diseñado como un elemento
separado y reemplazable, por ejemplo fabricado de un material que
es resistente a la abrasión, como un material cerámico.
Una realización preferida concibe que el miembro
de horquilla sea fabricado de fibra de carbono y el extremo sea
formado como un inserto de material cerámico.
El mecanismo cinemático descrito anteriormente,
tal como se ilustrará más claramente a continuación, tiene
precisamente la función de desplazar a lo largo de una trayectoria
sustancialmente horizontal el extremo F1 durante la selección,
transfiriéndolo por encima del hilo de trama deseado, y -de una
manera adecuadamente coordinada- bajando este extremo, durante la
etapa de presentación, para aplicarse al hilo de trama subyacente y
lo empuja para interferir con la trayectoria de captura de garra
portadora (indicada por G en la figura 3).
Para permitir cierto grado de ajuste en la
geometría global, durante el montaje y corrección del juego, al
menos algunos de los miembros del mecanismo cinemático tienen
preferiblemente una capacidad de ajuste. Por ejemplo, en la
realización preferida mostrada, los vástagos de acoplamiento 2b y 7
tienen un asiento para la inserción de varillas respectivas 3 y 8,
que es suficientemente profundo para permitir un cierto grado de
desplazamiento longitudinal de las varillas dentro de ellos: se
permite así un acortamiento o alargamiento de la distancia entre
los pivotes 2a y 4a así como entre el cabezal de sujeción 11 y el
pivote 4a; con este propósito, estos vástagos también comprenden
una porción que puede apretarse o aflojarse -respectivamente 2b' y
7' -que se muestra sin el tornillo de apriete.
Como se vio anteriormente, el miembro de
selección, diseñado para acoplarse con los hilos de trama, no puede
tener la forma de un ojete (como en la tecnología anterior), sino
forma de horquilla en su lugar; por lo tanto, para asegurar la
certeza de selección y presentación de los hilos de trama separados
unos de otros, de acuerdo con una realización preferida, una
plantilla separadora D está asociada con el dispositivo de
selección, estando destinada dicha plantilla a definir de una
manera adecuada y repetible la separación entre hilos y su
trayectoria. De este modo es posible asegurar el extremo con forma
de horquilla F1 es siempre capaz de capturar y presentar
correctamente los distintos hilos de trama, sin la necesidad de
separación mutua excesivamente larga, lo que daría lugar a muchos
otros problemas.
La plantilla separadora D puede tener la forma de
una placa provista de una serie de agujeros, por la que se pasan
hilos de trama. La placa D puede ser montada preferiblemente
integral con la placa 1 del dispositivo de selección o está montada
sobre una ménsula adecuada integral con el telar, como se ilustra en
la figura 3.
Para mejorar más la definición de "trayectorias
de trama", es posible concebir una horquilla de guía adicional
(no mostrada), en el lado interior de la trayectoria de garra,
contra la que se hacen pasar los hilos de trama antes de ser
dirigidos hacia el punto de inserción en el tejido: de este modo,
los hilos de trama siempre pasan entre dos puntos dados (el agujero
en la placa D y el punto de contacto con la horquilla de guía),
asegurando de este modo la repetibilidad perfecta de su posición y
la operación mejorada del dispositivo de selección.
Se ha de señalar en relación con esto que, si la
posición de los hilos de trama es ciertamente fiable y repetible,
la implementación y diseño del mecanismo cinemático y su secuencia
de control pueden enfocarse ventajosamente en otra tarea
importante, a saber, la de asegurar que todas las tramas se
presentan a la garra en una zona restringida, que coincide
idealmente en un único punto.
La operación del dispositivo de acuerdo con el
invento se describirá a continuación.
suponiendo, por simplicidad de descripción, que
se pare el motor M1, la estructura compuesta del brazo de operación
2, el pivote 2a, la varilla 3, el pivote 5a y la ménsula 6 forman un
sistema no deslizable y por lo tanto articulado fijo. Por lo tanto,
el pivote 5a está fijo espacialmente. Como consecuencia, la rotación
del motor M2, a través del brazo 10 que está restringido rotacional
y traslacionalmente a la varilla 8, produce solamente el
desplazamiento angular del miembro de horquilla F alrededor del
pivote 4a.
De este modo, se puede entender que el motor M2
determina la componente del desplazamiento del miembro F alrededor
del pivote 4a. Dado que el extremo de horquilla F1 está dispuesto
geométricamente por encima del pivote 4a, describe una arco de
círculo amplio que es sustancialmente igual a una trayectoria
horizontal por encima de los hilos de trama: por último, por lo
tanto, el control y rotación del motor M2 determina la selección
del hilo de trama destinado a ser insertado después en la calada de
trama por la garra de soporte G.
Por otro lado, suponiendo que el motor M2 está
parado, la rotación del motor de presentación M1 causa el
desplazamiento del pivote 4a y por lo tanto un movimiento de
rototraslación complejo del miembro de horquilla F alrededor de la
restricción de deslizamiento 9 y pivotamiento 9a. Este movimiento
tiene principalmente como resultado una componente de
desplazamiento vertical de la horquilla F1 que es capaz de este modo
de acoplarse con o desacoplarse del hilo de trama subyacente.
Se ilustran en las figura 4A-4D
tres supuestas posiciones sucesivas del miembro de horquilla F,
dependiendo de la rotación coordinada gradual de los motores M1 y
M2. Las figuras 5A-5D y las figuras
6A-6D muestran secuencias correspondientes para
posiciones angulares diferentes en el arranque del motor de
selección M2 (a saber, para la presentación de diferentes hilos de
trama).
Lo anterior se ha mostrado de manera esquemática
simplificada solamente con propósitos explicativos. El solicitante
ha establecido de hecho que es conveniente controlar siempre ambos
motores de una manera coordinada, para lograr una secuencia de
selección y presentación que sea más apropiada en términos
prácticos. En particular, la coordinación de los dos motores varía
dependiendo de la trama específica seleccionada (a saber, de la
posición de ella) y de la trayectoria que el miembro de horquilla F
debe seguir cuando pase desde la selección de un hilo de trama al
del siguiente hilo.
Una optimización preferida de este control
coordinado de los dos motores está basada en la tarea de obtener el
tiempo total más corto entre la señal de selección de trama
(dependiendo del artículo tejido) y del tiempo real de presentación
para esa trama (dependiendo de la ley de movimiento de la
garra).
Además, aunque la geometría del mecanismo
cinemático se puede optimizar de por sí, durante la etapa de
diseño, para asegurar que todas las tramas convergen en una zona
restringida (idealmente en un punto), la combinación del movimiento
de los dos motores también puede contribuir de manera relevante a
alcanzar este objetivo.
Entre otras cosas, se ha encontrado que es
particularmente ventajoso que la secuencia de movimiento del
dispositivo de selección -a saber, la secuencia de actuación total
en la que el movimiento de presentación (capaz de ser determinado
por el motor M1) está parcialmente superpuesta a y combinada con el
movimiento de selección (capaz de ser determinado por el motor M2)-
proporciona un desplazamiento adicional inicial (el miembro de
horquilla F comienza desde una posición que está unos pocos
milímetros más alta de lo necesario) y un movimiento adicional
final (el miembro de horquilla F continúa su movimiento de
desplazamiento unos pocos milímetros más de los necesario), para
hacer uso, para la carrera de trabajo, de la sección central de la
secuencia de movimiento que tiene la mayor velocidad media. Como
resultado de ello es posible lograr, para el mismo tiempo y carrera
de trabajo, aceleraciones más pequeñas y, por lo tanto, un menor
grado de tensión dinámica del mecanismo cinemático y también una
demanda de par de arranque más pequeña para los motores (siendo las
fuerzas de inercia las más relevantes).
Todas las combinaciones posibles, una vez que se
han optimizado de acuerdo con el criterio descrito anteriormente,
se implementan en la lógica de control de los dos motores que
entonces coordina el movimiento general del dispositivo de
selección con el movimiento principal del telar, en particular con
el de la garra de soporte.
Se concibe que la definición de la secuencia de
movimiento también se pueda llevar a cabo "enseñando", a
saber, impulsado el extremo con forma de horquilla F1 a lo largo de
una trayectoria deseada y memorizando, en función de la posición
angular de uno de los motores, la posición angular del otro motor.
Este procedimiento se repite para cada hilo de trama y para las
distintas configuraciones del telar para crear una matriz de
control que se puede utilizar de nuevo durante el próximo
procedimiento automatizado.
Esta secuencia de movimiento obtenida por medio
de la enseñanza se combina y se optimiza después ventajosamente con
otros requisitos que resultan de la operación dinámica del sistema.
A saber, por ejemplo, los límites operacionales de los motores o la
limitación de las tensiones de inercia permitidas en el mecanismo
cinemático pueden requerir un cierto grado de modificación de la
secuencia definida previamente, obtenida por enseñanza.
Se puede entender que los objetivos descritos en
la introducción se logran perfectamente con el dispositivo de
selección de acuerdo con el invento.
De hecho, con la configuración innovadora del
invento es posible, incluso con un par único de motores y un único
miembro de horquilla, llevar a cabo toda la función de seleccionar y
presentar un número dado de tramas, incluyendo hasta de 8 a 12,
cumpliendo los requisitos de hacer que converjan todos hacia una
zona de agarre restringida de la garra de soporte.
Ventajosamente, la flexibilidad del dispositivo
también se incrementa, dado que, mediante la simple programación de
la lógica de control, es posible adaptar el mismo dispositivo de
selección para operar con un número diferente de hilos de trama,
cuyo número puede variar con continuidad, por ejemplo, desde 1 hasta
8 e incluso hasta 12. De este modo, la modularidad basada en
unidades de 4 (a saber, 4, 8 ó 12 tramas/colores), que se adoptó en
la tecnología anterior para reducir costes, ya no es un
requisito.
Debido a la simplicidad y mínimo número de partes
que forman el dispositivo de selección de acuerdo con el invento,
su coste está extremadamente limitado y es sustancialmente
independiente del número de hilos de trama que han de ser
manejados.
Además, las dimensiones totales del dispositivo
de selección, cuando se comparan con las de dispositivos similares
de la tecnología anterior destinados varios hilos de trama, son
decididamente más pequeñas, por lo que hacen la instalación más
práctica y mejoran la accesibilidad del operador de telar en el caso
de, por ejemplo, una trama rota y que requiera reparación.
Finalmente, debido al método de control de los
dos motores, que concibe un desplazamiento adicional inicial y un
desplazamiento adicional final del miembro de horquilla, así como la
operación combinada de los dos motores, es posible obtener una
convergencia excelente del extremo con forma de horquilla para todas
los hilos de trama, para reducir las fuerzas de inercia y por lo
tanto la potencia necesaria de los motores, así como incrementar la
duración total del mecanismo.
No obstante se ha de entender que el invento no
está limitado a la configuración particular ilustrada
anteriormente, que forma sólo un ejemplo no limitante, sino que son
posibles numerosas variaciones, todas dentro del alcance de una
persona experta en la materia, sin separarse de ese modo del alcance
de las reivindicaciones.
En particular, como se menciona, es posible
concebir que se utilicen motores lineales en vez de dos motores de
velocidad gradual.
Claims (16)
1. Un dispositivo de selección de hilos de
trama para un telar de agarrador, del tipo que comprende un miembro
de selección (F) y al menos un motor para impulsar dicho miembro de
selección, caracterizado porque comprende un único miembro
de selección (F), un primer motor de presentación (M1) y un segundo
motor de selección (M2) y porque dicho miembro de selección único
(F) es impulsado por un mecanismo cinemático operado por dichos
motores de presentación y selección, causando el motor de selección
(M2) la rotación de dicho miembro de selección (F) alrededor de
medios de pivotamiento (4a) y causando el motor de presentación el
desplazamiento espacial de dichos medios de pivotamiento (4a).
2. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 1, en el que dicho desplazamiento de los medios
de pivotamiento (4a) tiene lugar en un plano.
3. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 2, en el que dicho desplazamiento de los medios
de pivotamiento (4a) tiene lugar como una rotación y traslación
alrededor de un punto fijo (5, 5a) en el plano.
4. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que dicho miembro de selección
(F) está fijo a un miembro transversal (12) apto para definir la
actitud y posición de él respecto al extremo de una varilla de
selección (8) que oscila alrededor de dichos medios de pivotamiento
(4a).
5. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 4, en el que dicho motor de selección (M2) causa
la rotación de un brazo de operación (10), cuyo extremo está unido
por medios de pivotamiento/deslizamiento (9, 9a) a dicha varilla
oscilatoria (8).
6. Un dispositivo de selección de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que dichos medios
de pivotamiento (4a) están fijos al extremo de un conjunto de
varilla de conexión/manivela que está impulsado por dicho motor de
presentación (M1), cuya varilla de conexión está limitada en
rotación y traslación a dicho punto fijo (5, 5a).
7. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 6, en el que dicha varilla de conexión es una
varilla de presentación (3).
8. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 6 ó 7, en el que dicha manivela es un brazo (2)
hecho girar por dicho primer motor de presentación (M1).
9. Un dispositivo de selección de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que dicha varilla
de presentación (3) y dicha varilla de selección (8) tienen medios
(7, 2b) para ajustar la posición del pivotamiento por articulación
(4a) con respecto a un extremo (11, 2a) de la varilla.
10. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 1, en el que dicho miembro de selección (F) es
integral con una primera varilla de selección (8) montada de mantera
pivotante (4a) en una segunda varilla de presentación (3), estando
la primera varilla de selección (8) limitada rototraslacionalmente
en una punto (9, 9a) móvil a lo largo de una trayectoria circular y
estando la segunda varilla de presentación (3) limitada en rotación
y traslación en un punto fijo.
11. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 10, en el que dicha segunda varilla (3) está
además limitada en un pivote (2a) móvil a lo largo de una
trayectoria circular.
12. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 11, en el que el desplazamiento, a lo largo de la
trayectoria circular, de dicho punto móvil (9, 9a), está determinado
por dicho motor de selección (M2) y el desplazamiento, a lo largo
de la trayectoria circular, de dicho pivote (2a) está determinado
por dicho motor de presentación (M1).
13. Un dispositivo de selección de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos
motores (M1, M2) están montados a una distancia relativa fija.
14. Un dispositivo de selección de acuerdo con
cualquiera de la reivindicaciones anteriores, en el que dicho
miembro de selección (F) tiene un extremo en forma de horquilla (F1)
para capturar los hilos de trama.
15. Un dispositivo de selección de acuerdo con
la reivindicación 14, en el que dicho extremo con forma de
horquilla (F1) está formado como un elemento desmontable y está
hecho de material resistente a la abrasión.
16. Un método para controlar un dispositivo de
selección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, en el que dichos motores son operados de manera
coordinada y combinada de modo que dicho miembro de selección (F)
lleve a cabo un desplazamiento adicional inicial y un desplazamiento
adicional final, siendo la sección central de la carrera de
desplazamiento tal que es útil para los propósitos de presentar el
hilo de trama a una garra portadora del telar.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP03425453A EP1500731B1 (en) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | Presenting device for weaving looms having a single presenting rod |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2254901T3 true ES2254901T3 (es) | 2006-06-16 |
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ID=33484088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03425453T Expired - Lifetime ES2254901T3 (es) | 2003-07-10 | 2003-07-10 | Dispositivo de presentacion para telares con una sola barra de presentacion. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1500731B1 (es) |
| AT (1) | ATE316162T1 (es) |
| DE (1) | DE60303286T2 (es) |
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