ES2254779T3 - Sistema de retencion de un interruptor de seguridad con una cabeza lectora y un accionador. - Google Patents

Abstract

Sistema de retención (1) de un interruptor de seguridad con una cabeza lectora (2) y un accionador (3), que presentan en cada caso un primer o un segundo grupo constructivo (10, 14) con elementos constructivos eléctricos y/o electrónicos, que pueden interactuar unos con otros eléctricamente sin contacto y por medio de esto controlan el interruptor de seguridad, caracterizado porque el accionador (3) puede retenerse sobre la cabeza lectora (2) por medio de un electroimán (7) conmutable, que coopera con un contraelemento (12), porque el contraelemento (12) y/o el electroimán (7) están unidos fijamente a un elemento básico (13) correspondiente e inmovilizado sobre el accionador (3) o sobre la cabeza lectora (2), pero pueden bascular con relación al mismo, y porque el primer y/o el segundo grupo constructivo (10, 14) están integrados en el respectivo contraelemento (12).

Description

Sistema de retención de un interruptor de seguridad con una cabeza lectora y un accionador.

La presente invención se refiere a un sistema de retención de un interruptor de seguridad con un accionador según el preámbulo de la reivindicación 1.

Con interruptores de seguridad de este tipo pueden vigilarse dispositivos de seguridad móviles, como por ejemplo puertas, cubiertas, rejillas, etc., de máquinas e instalaciones. Normalmente el interruptor de seguridad interrumpe, al abrir el dispositivo de seguridad, uno o varios circuitos eléctricos, con lo que la máquina correspondiente se traslada a un estado de funcionamiento seguro, por ejemplo se desconecta o se impide su conexión.

Tienen mucha difusión los interruptores de seguridad en los que puede implantarse un accionador, fijado normalmente al dispositivo de protección, en una cabeza lectora de la carcasa del interruptor de seguridad. La implantación del accionador presupone usualmente una unión positiva de forma, en cualquier caso parcial, entre el accionador y la cabeza lectora y produce, directamente o por medio de elementos de acoplamiento mecánicos, la conmutación del interruptor de seguridad. Esta unión positiva de forma representa una especie de codificación mecánica, de tal modo que el interruptor de seguridad sólo puede accionarse con un accionador prefijable. Mediante el bloqueo del accionador en la cabeza lectora puede retenerse el dispositivo de protección. El bloqueo puede ser por ejemplo accionable electromecánicamente y/o desmontable electromecánicamente.

El documento DE 43 28 297 C1 muestra un interruptor de seguridad, en el que empujador de conmutación está configurado al mismo tiempo como inducido del electroimán que acciona el mecanismo de bloqueo.

El documento DE 697 06 775 T2 muestra un interruptor de seguridad, en el que el accionador puede bloquearse mecánicamente en el interruptor de seguridad, de tal forma que una corredera bloqueo, desplazable transversalmente al eje longitudinal del empujador de conmutación y guiado en la carcasa del interruptor de seguridad y accionable electromecánicamente, puede llevarse por debajo de la cabeza lectora a un encaje bloqueador con el empujador de conmutación. La corredera de bloqueo coopera con ello, a través de un dispositivo de acoplamiento con rampa de accionamiento reversible, con el accionamiento electromecánico. Mediante la reversibilidad de la rampa de accionamiento puede preseleccionarse si el bloqueo se realiza en estado sin tensión o con tensión del accionamiento electromagnético (NORMALLY LOCKED o NORMALLY UNLOCKED).

El documento DE 697 07 081 T2 muestra un interruptor de seguridad, en el que la cabeza lectora puede inmovilizarse en la carcasa del interruptor de seguridad en diferentes posiciones angulares prefijadas.

Se conocen otros interruptores de seguridad de este tipo o similares de los documentos DE 33 09 372 C2, DE 199 19 949 A1, DE 34 29 647 C2 y DE 39 23 663 A1.

Se conocen interruptores de seguridad de una clase diferente, precisamente con una cabeza lectora y un accionador que presentan en cada caso un primer o un segundo grupo constructivo con elementos constructivos eléctricos y/o electrónicos, que pueden interactuar unos con otros eléctricamente sin contacto y por medio de esto controlan el interruptor de seguridad, por ejemplo del documento DE 197 11 588 A1.

En estado reunido el accionador puede bloquearse mecánicamente en la cabeza lectora y, por medio de esto, puede retenerse el dispositivo de protección. La retención se realiza según el estado de la técnica, por ejemplo, con base en que un empujador en la cabeza lectora atraviesa una abertura en el accionador. Para que puedan aplicarse las fuerzas de retención necesarias, dependiendo del caso aplicativo, de por ejemplo 1.000 N, el sistema de retención y con ello el interruptor de seguridad deben ejecutarse mecánicamente robustos de forma correspondiente.

El accionador se implanta en un canal configurado por la cabeza lectora. En entornos con suciedad, como por ejemplo en la proximidad de máquinas de mecanización con arranque de virutas, la suciedad que aparece en el interruptor de seguridad y el sistema de retención puede limitar la puesta a disposición de elevadas fuerzas de retención y también las restantes fun-
ciones.

Del documento DE 199 53 898 A1 se conoce un dispositivo de protección de acceso, en el que la retención se compone de un circuito magnético que comprende una culata magnetizable, situada sobre la parte móvil, y de un imán en forma de U que puede cerrarse con la culata, cuya acción magnética puede conectarse y desconectarse.

La presente invención se basa en el problema de mejorar todavía más un sistema de retención de un interruptor de seguridad, en especial materializar fuerzas de retención elevadas con una reducida complejidad constructiva. Aparte de esto se quiere garantizar el funcionamiento del sistema de retención y del interruptor de seguridad, incluso en un entorno con suciedad, y aprovecharse plenamente el margen de reacción espacial del sistema de interacción en dependencia del caso aplicativo.

El problema es resuelto mediante el sistema de retención determinado en la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas están determinadas clases de ejecución especiales.

El problema es resuelto conforme a la invención por medio de que el accionador puede retenerse sobre la cabeza lectora por medio de un electroimán conmutable, que coopera con un contraelemento, el contraelemento y/o el electroimán están unidos fijamente a un elemento básico correspondiente, pero pueden bascular con relación al mismo, y de que el primer y/o el segundo grupo constructivo están integrados en el respectivo contraelemento.

La retención no se realiza por tanto, o en cualquier caso no exclusivamente, mediante un pestillo desplazable transversalmente a la dirección de movimiento del accionador, sino mediante la acción de la fuerza electromagnética sobre el contraelemento. El electroimán puede conmutarse mediante el propio interruptor de seguridad y/o un dispositivo de control correspondiente y/o mediante la máquina correspondiente al interruptor de seguridad. La intensidad de la fuerza de retención puede ser ajustable, por ejemplo en dependencia del estado de funcionamiento de la máquina correspondiente. Por medio de que el contraelemento y/o el electroimán están montados de forma basculante con relación al elemento básico, para la retención el electroimán y el accionador están situados tan cerca uno del otro que pueden materializarse fuerzas de retención suficientemente elevadas. Por medio de que el primer y/o segundo grupo constructivo están integrados en el respectivo contraelemento, se garantiza de forma fiable una interacción de los grupos constructivos incluso en circunstancias desfavorables, por ejemplo incluso en el caso de una alternancia angular del dispositivo de protección.

La interacción eléctricamente sin contacto entre la cabeza lectora y el accionador puede materializarse con todos los procedimientos conocidos del estado de la técnica, en el caso más sencillo mediante una amortiguación de ondas electromagnéticas, en especial de un campo electromagnético. Alternativamente a esto puede usarse también un sistema llamado de transpondedor, en el que entre la cabeza lectora y el accionador se intercambian señales de identificación eléctricamente sin contacto. Según el estado de la técnica el margen de reacción espacial del sistema de interacción sólo se aprovecha de forma limitada y se requiere una orientación relativamente exacta entre la cabeza lectora y el accionador en estado reunido.

La cabeza lectora presenta con preferencia una carcasa de cabeza, sobre la que están inmovilizados sin posibilidad de movimiento el electroimán y el primer grupo constructivo. Por medio de esto se simplifica el contacto eléctrico, en especial del electroimán.

El accionador presenta con preferencia el elemento básico, el contraelemento y el segundo grupo constructivo, y en especial el accionador está formado por estos elementos. Esta ejecución móvil del contraelemento sobre el accionador es especialmente ventajosa cuando el segundo grupo constructivo, como en el ejemplo de ejecución preferido de la invención, no presenta ninguna línea eléctrica de conexión.

El contraelemento puede bascular con preferencia con relación al elemento básico alrededor de dos ejes, que forman entre ellos un ángulo recto. Por medio de esto puede compensarse en una medida prefijable cualquier alternancia angular del accionador con relación a la cabeza lectora y, de este modo, de la parte móvil del dispositivo de protección. Siempre que sea necesario o ventajoso el contraelemento también puede bascular alrededor de un tercer eje, en cualquier caso en una medida limitada que viene dada en especial por la dirección distanciadora entre el contraelemento y el elemento básico. Los márgenes de basculamiento pueden estar limitados por la configuración geométrica del contraelemento y/o del elemento básico con la formación de topes mecánicos, en caso necesario de forma diferente con relación a los tres ejes. Por medio de que el contraelemento no puede desplazarse casi en su dirección distanciadora con relación al elemento básico, se mejora ulteriormente la retención porque se impide la posibilidad de, al intentar abrir el dispositivo de protección en estado retenido, cerrar por presión en primer lugar el dispositivo de protección y con ello coger "carrerilla" para el movimiento de apertura.

En una clase de ejecución especial de la invención, el margen de basculamiento del contraelemento con relación al elemento básico, en especial alrededor del eje determinado por su dirección distanciadora, está limitado por un mecanismo de tope con preferencia mecánico. Por medio de esto se garantiza una preorientación del contraelemento y en especial del grupo constructivo correspondiente, y de este modo se garantiza una interacción segura entre la cabeza lectora y el accionador.

Entre el contraelemento y el elemento básico se ha dispuesto con preferencia un elemento deformable flexo-elásticamente, mediante el cual puede aplicarse al contraelemento una fuerza que hace retroceder el mismo hasta una posición básica con relación al elemento básico. Por medio de esto se mejora todavía más la pre-orientación del contraelemento. De forma especialmente fiable y sencilla el elemento deformable flexo-elásticamente puede estar formado por una boquilla de goma o material sintético, a través de la cual entra un elemento de unión que une fijamente el elemento básico al contraelemento.

En una clase de ejecución especial de la invención el electroimán configura una primera superficie de asiento y el contraelemento configura una segunda superficie de asiento, pudiéndose llevar en el caso de retención la primera superficie de asiento a hacer contacto superficial con la segunda superficie de asiento. Por medio de esto pueden materializarse de forma fiable y duradera elevadas fuerzas de retención.

De forma correspondiente el primer y el segundo grupo constructivo configuran unas superficies de asiento tercera y cuarta asociadas entre sí que, en el caso de retención, pueden llevarse a hacer contacto mutuo con preferencia superficial. Por medio de esto se garantiza una interacción fiable entre el accionador y la cabeza lectora.

Se deducen ventajas, particularidades y detalles de la invención de las reivindicaciones subordinadas y de la siguiente descripción, en las que se describe un ejemplo de ejecución en detalle haciendo referencia a los dibujos. Con ello las particularidades citadas en las reivindicaciones y en la descripción pueden ser esenciales para la invención, en cada caso individualmente por sí mismas o en cualquier combinación deseada.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la cabeza lectora de un interruptor de seguridad con un sistema de retención conforme a la invención,

la figura 2 muestra una vista en perspectiva de un accionador correspondiente,

la figura 3 muestra una vista en perspectiva de un corte a través del accionador,

la figura 4 muestra un corte a través de la cabeza lectora y del accionador del sistema de retención en estado reunido, y

la figura 5 muestra un corte similar a la figura 4, pero en estado desviado del accionador.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la cabeza lectora 2 de un interruptor de seguridad con un sistema de retención 1 conforme a la invención (figura 4). La cabeza lectora 2 forma parte al menos del interruptor de seguridad no representado ulteriormente. La función conmutadora eléctrica puede ejecutarse en el interior de la carcasa de cabeza 4 o en una parte de interruptor, dispuesta alejada de la carcasa de cabeza 4, del interruptor de seguridad. El contacto eléctrico de la cabeza lectora 2 se realiza a través de uno o varios conectores de enchufe 5. La carcasa de cabeza 4 es fundamentalmente paralelepipédica con una superficie frontal 6 fundamentalmente rectangular. En una región inferior la carcasa de cabeza 4 presenta un taladro semicilíndrico, cuyo eje longitudinal forma con la superficie frontal 6 un ángulo recto y en el que puede insertarse el electroimán 7. En un ejemplo de ejecución preferido la cabeza lectora 2 está inmovilizada por medio de la carcasa de cabeza 4 sobre un bastidor del dispo-
sitivo de protección (no representado) o de la propia máquina.

El electroimán 7 presenta una carcasa fundamentalmente cilíndrico-circular que, en su lado vuelto hacia el accionador 3, configura una primera superficie de siento 8 fundamentalmente circular. La carcasa del electroimán 7 configura, radialmente por el exterior, un borde anular 9 que está distanciado de la primera superficie de asiento 8 mediante una ranura anular 28. La primera superficie de asiento 8, el borde anular 9 y la superficie frontal 6 están situados con preferencia en un plano llano.

Por encima del electroimán 7 se ha inmovilizado sin posibilidad de movimiento en la carcasa de cabeza 4 el primer grupo constructivo 10, en especial atornillado de forma desmontable a la carcasa de cabeza 4. El cableado entre el primer grupo constructivo 10, el electroimán 7 y la conexión para el conector de enchufe 5 se realiza con preferencia en el interior de la cabeza de carcasa 4. Sobre una superficie lateral se ha dispuesto, en la carcasa de cabeza 4, un sujetacables 11 para fijar las líneas de conexión para el conector de enchufe 5. La superficie frontal con preferencia llana o tercera superficie de asiento 23 (figura 5) del primer grupo constructivo 10 está alineada con la primera superficie de asiento 8 o está retrasada de forma insignificante con respecto a la misma.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un accionador correspondiente 3. El accionador 3 presenta un contraelemento 12, por ejemplo de acero, con el cual puede fijarse el accionador 3 sobre la cabeza lectora 2 mediante el electroimán 7 y, de este modo, puede retenerse el dispositivo de protección. El contraelemento 12 puede ser de acero de forma enteriza o sólo parcialmente, por ejemplo con la formación de un bastidor de aluminio para alojar una pieza de inserción que coopera con el electroimán. El contraelemento 12 está unido fijamente a un elemento básico 13 correspondiente, por ejemplo de aluminio, pero puede bascular con relación al mismo como se explica en la siguiente descripción con las figuras 3 a 5. El segundo grupo constructivo 14, que puede hacerse interactuar eléctricamente sin contacto con el primer grupo constructivo 10 de la cabeza lectora 2, está unido fijamente al contraelemento 12, con preferencia inmovilizado sobre el mismo de forma desmontable mediante tornillos de fijación.

El contraelemento 12 forma una segunda superficie de asiento 15 llana que, en el caso de retención, puede llevarse a hacer contacto superficial con la primera superficie de asiento 8 de la cabeza lectora 2. La superficie frontal con preferencia llana o cuarta superficie de asiento 24 (figura 5) del segundo grupo constructivo 14 está alineada con la segunda superficie de asiento 15 o está retrasada de forma insignificante con respecto a la misma. Con ello es fundamental que, mediante la disposición del primer y del segundo grupo constructivo 10, 14, se garantice el contacto de la primera y segunda superficie de asiento 8, 15 del electroimán 7 o del contraelemento 12, porque por medio de esto pueden conseguirse unas fuerzas de retención especialmente elevadas.

El accionador 3 está inmovilizado por ejemplo por medio del elemento básico 13 sobre un dispositivo de protección para una máquina que puede conmutarse mediante el interruptor de seguridad. Frente a este dispositivo de protección, el contraelemento 12 puede bascular junto con el segundo grupo constructivo 14 alrededor de las tres direcciones espaciales x, y, z, representadas en la figura 2 y que forman entre sí en cada caso un ángulo recto. La dirección distanciadora entre el contraelemento 12 y el elemento básico 13 está representada con ello por la dirección espacial z. En esta dirección espacial z el contraelemento 12 no puede desplazarse fundamentalmente con relación al elemento básico 13. Tanto el contraelemento 12 como el elemento básico 13 presentan una forma básica fundamentalmente cuadrada con aristas y esquinas redondeadas. Los rebajos 16 en forma de ranura en el contraelemento 12 sirven para acceder a los medios de fijación, en especial tornillos, que pueden implantarse en los orificios de fijación 17 en el elemento básico y por medio de los cuales el accionador 3 puede inmovilizarse sobre la parte móvil del dispositivo de protección.

En el ejemplo de ejecución representado el segundo grupo constructivo 14 no presenta ninguna línea de conexión, de tal manera que no es necesario un contacto eléctrico del accionador 3. A través del primer grupo constructivo 10 dispuesto en la cabeza lectora 2 se transmite con preferencia energía al segundo grupo constructivo 14 en el accionador 3, para leer los datos de identificación archivados en el segundo grupo constructivo 14 y transmitirlos de vuelta al primer grupo constructivo 10. En una ejecución simplificada el segundo grupo constructivo 14 puede amortiguar también de forma prefijable un campo magnético electromagnético generado por el primer grupo constructivo 10 y, por medio de esto, indicar al primer grupo constructivo 10 o a la cabeza lectora 2 la presencia del segundo grupo constructivo 14 y de este modo la posición cerrada del dispositivo de protección.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un corte a través del accionador 3. Con ello puede reconocerse la articulación del contraelemento 12 al elemento básico 13. En el lado alejado del contraelemento 12 el elemento básico 13 presenta para esto un taladro, en cuya superficie de suelo 27 (figura 5) está prevista una abertura de paso hacia el lado del elemento básico 13 vuelto hacia el contraelemento 12.

En esta abertura de paso está dispuesto un elemento 18 deformable flexo-elásticamente, en especial encastrado, a través del cual puede ejercerse sobre el contraelemento 12 una fuerza que hace retroceder el mismo hasta una posición básica con relación al elemento básico 13. En el ejemplo de ejecución el elemento 18 deformable flexo-elásticamente está formado por una boquilla de goma o material sintético, a través de la cual entra un elemento de unión 19 que une el elemento básico 13 al contraelemento 12. Para proteger el elemento 18 deformable flexo-elásticamente contra sobreesfuerzos mecánicos se ha dispuesto una arandela 20 entre el mismo y el elemento de unión 19. En el ejemplo de ejecución representado el elemento de unión 19 un tornillo de unión desmontable y con preferencia autofijador, que puede atornillarse en un taladro roscado correspondiente en el contraelemento 12.

Alrededor del eje z, en la dirección distanciadora, el contraelemento 12 sólo puede bascular con relación al elemento básico 13 dentro de un margen prefijable mediante un mecanismo de tope mecánico. El mecanismo de tope mecánico está materializado en el ejemplo de ejecución representado mediante un tornillo de tope 21, que también puede estar ejecutado como pasador roscado, pieza giratoria, pasador cilíndrico duro, manguito de expansión, etc. Este tornillo de tope 21 penetra en una abertura de tope 22 asociada, que está dispuesta sobre la superficie del contraelemento 12 vuelta hacia el elemento básico 13 y cuyas dimensiones geométricas determinan en último término el margen de basculamiento alrededor
del eje z.

Según una clase de ejecución especial (no representada) de la invención, el mecanismo de tope presenta un dispositivo amortiguador para, en funcionamiento del sistema de retención 1, evitar que se produzcan ruidos a causa del choque mutuo entre componentes del mecanismo de tope, por ejemplo mediante la intercalación de elementos deformables flexo-elásticamente. En especial puede llevar por ejemplo el tornillo de tope 21 o un pasador roscado correspondiente una junta tórica amortiguadora y/o estar dispuesto en la apertura de tope 22 un anillo amortiguador correspondiente.

La figura 4 muestra un corte en el plano y/z a través de la cabeza lectora 2 y el accionador 3 del sistema de retención 1 en estado reunido. En la sección transversal representada puede reconocerse en especial la forma del elemento 18 deformable flexo-elásticamente, que está configurado con simetría de rotación con relación a la dirección distanciadora z. La arandela 20 está configurada fundamentalmente en forma de cubeta y forma un tope, en especial en el caso de la retención y de la transmisión de fuerza unida a ello desde el contraelemento 12, a través del elemento de unión 19, al elemento básico 13 y, de este modo, desde la cabeza lectora 2 al accionador 3 o al dispositivo de protección, y/o al enroscar el elemento de unión 19 y/o al bascular el contraelemento 12 con relación al elemento básico 13. La boquilla 18 está con ello en contacto tanto con el elemento básico 13 como con el elemento de unión 12, y amortigua cuando se producen vibraciones o choques la tendencia a oscilar del contraelemento 12 y, por medio de esto, impide que se produzcan ruidos o un tableteo, por ejemplo a causa de que el contraelemento 12 haga tope con el elemento básico 13.

La figura 5 muestra un corte similar al de la figura 4, pero en estado desviado del accionador 3. Por motivos de una mejor visibilidad el elemento 18 deformable flexo-elásticamente no se ha mostrado en esta representación. Sin embargo puede reconocerse que, en el caso del basculamiento mostrado del contraelemento 12 con relación al elemento básico 13, se garanticen el contacto llano de la segunda superficie de asiento 15 del contraelemento 12 con la primera superficie de asiento 8 del electroimán 7 y, de este modo, unas elevadas fuerzas de retención. De forma correspondiente la tercera superficie de asiento 23 del primer grupo constructivo 10 hace contacto llano con la cuarta superficie de asiento 24 del segundo grupo constructivo 14 y, por medio de esto, se garantiza una interacción electromagnética segura entre el primer grupo constructivo 10 y el segundo 14.

El margen de basculamiento del contraelemento 12 con relación al elemento básico 13, en el caso representado alrededor de la dirección espacial x perpendicularmente al plano del dibujo en la figura 5, está limitado por medio de que la superficie 25 del contraelemento 12, que está en voladizo con relación al eje de basculamiento y vuelta hacia el contraelemento 13, llega a hacer contacto con la superficie frontal 26 del elemento básico 13 vuelta hacia el contraelemento 12. Alternativa o complementariamente, en esta posición de tope la arandela 20 hace contacto con su borde en forma de cubeta, al menos en un punto, con la superficie de suelo 27 del elemento básico 13.

Claims (10)

1. Sistema de retención (1) de un interruptor de seguridad con una cabeza lectora (2) y un accionador (3), que presentan en cada caso un primer o un segundo grupo constructivo (10, 14) con elementos constructivos eléctricos y/o electrónicos, que pueden interactuar unos con otros eléctricamente sin contacto y por medio de esto controlan el interruptor de seguridad, caracterizado porque el accionador (3) puede retenerse sobre la cabeza lectora (2) por medio de un electroimán (7) conmutable, que coopera con un contraelemento (12), porque el contraelemento (12) y/o el electroimán (7) están unidos fijamente a un elemento básico (13) correspondiente e inmovilizado sobre el accionador (3) o sobre la cabeza lectora (2), pero pueden bascular con relación al mismo, y porque el primer y/o el segundo grupo constructivo (10, 14) están integrados en el respectivo contraele-
mento (12).

2. Sistema de retención según la reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza lectora (2) presenta una carcasa de cabeza (4), sobre la que están inmovilizados sin posibilidad de movimiento el electroimán (7) y el primer grupo constructivo (10).

3. Sistema de retención según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el accionador (3) presenta el elemento básico (13), el contraelemento (12) y el segundo grupo constructivo (14).

4. Sistema de retención según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el contraelemento (12) puede bascular con relación al elemento básico (13) alrededor de dos ejes (x, y), que forman entre ellos un ángulo recto.

5. Sistema de retención según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el contraelemento (12) no puede desplazarse casi en su dirección distanciadora con relación al elemento bási-
co (13).

6. Sistema de retención según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el margen de basculamiento del contraelemento (12) con relación al elemento básico (13), alrededor de un eje (z) determinado por su dirección distanciadora, está limitado por un mecanismo de tope.

7. Sistema de retención según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque entre el contraelemento (12) y el elemento básico (13) se ha dispuesto un elemento (18) deformable flexo-elásticamente, mediante el cual puede aplicarse al contraelemento (12) una fuerza que hace retroceder el mismo hasta una posición básica con relación al elemento bá-
sico (13).

8. Sistema de retención según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento (18) deformable flexo-elásticamente es una boquilla de goma o material sintético, a través de la cual entra un elemento de unión (19) que une fijamente el elemento básico (13) al contraelemento (12).

9. Sistema de retención según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el electroimán (7) configura una primera superficie de asiento (8) y el contraelemento (12) configura una segunda superficie de asiento (15) y porque, en el caso de retención, la primera superficie de asiento (8) puede llevarse a hacer contacto superficial con la segunda superficie de asiento (15).

10. Sistema de retención según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el primer y el segundo grupo constructivo (10, 14) configuran unas superficies de asiento tercera y cuarta (23, 24) asociadas entre sí que, en el caso de retención, pueden llevarse a hacer contacto mutuo con preferencia superficial.