ES2254148T3 - Dispositivo para la transmision sin contacto de datos opticos. - Google Patents

Dispositivo para la transmision sin contacto de datos opticos.

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ES2254148T3 ES00908962T ES00908962T ES2254148T3 ES 2254148 T3 ES2254148 T3 ES 2254148T3 ES 00908962 T ES00908962 T ES 00908962T ES 00908962 T ES00908962 T ES 00908962T ES 2254148 T3 ES2254148 T3 ES 2254148T3
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    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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Abstract

Disposición para la transmisión sin contacto de datos entre un componente constructivo giratorio y otro estacionario, mediante señales luminosas emitidas por un proyector (2, 2a-c), y detectadas por un receptor (4, 4a- c), en la que entre el proyector (2, 2a-c) y el receptor (4, 4a-c) está intercalado un cuerpo (5, 5a) conductor de la luz, de forma anular, de un material transparente, con prisma integrado de reflexión, y el proyector (2a-c) comprende un colimador (19), así como un haz (18) de fibras ópticas, provisto con varias fibras (17, 17a-c; 20, 20a-c; 21, 21a-c) ópticas de igual longitud, estando conectadas las fibras (17, 17a-c; 20, 20a-c; 21, 21a-c) ópticas, conduciendo, a distancias iguales por la parte de la periferia del cuerpo (5a) conductor de la luz, caracterizada porque el prisma de reflexión está compuesto de varios prismas (12) de reflexión, y la superficie (10, 10a) de emergencia del cuerpo (5, 5a) conductor de la luz, opuesta al receptor (4, 4a-c), está esmerilada, comprendiendo el proyector (2, 2a-c) al menos un diodo (3, 3a-c) láser que puede pulsar al ritmo de señales eléctricas digitales, y el receptor (4, 4a-c), al menos un fototransistor (23, 23a-c) acoplado con una evaluación electrónica, estando conformadas de una sola pieza en la periferia del cuerpo (5a) conductor de la luz, casquetes (11) adaptados al número de las fibras (17, 17a-c; 20, 20a- c; 21, 21a-c) ópticas, así como unidos conduciendo la luz con las fibras (17, 17a-c; 20, 20a-c; 21, 21a-c) ópticas, y estando previstos en el cuerpo (5a) conductor de la luz, varios prismas (12) de reflexión, segmentados en correspondencia con los casquetes (11), y atravesando en los puntos (13) de intersección de los casquetes (11) con el cuerpo (5a) conductor de la luz, los prismas (12) de reflexión que presentan curvaturas discrepantes en comparación con el cuerpo (5a) conductor de la luz.

Description

Disposición para la transmisión sin contacto de datos ópticos.
Para la transmisión de datos entre un componente constructivo estacionario y otro giratorio, se conoce transformar señales eléctricas digitales en señales luminosas, a continuación transmitir estas señales luminosas con un proyector (emisor) a un receptor en donde las señales luminosas recibidas se transforman de nuevo en señales eléctricas digitales. El proyector o el receptor pueden estar asignados aquí, tanto al componente constructivo estacionario, como también al giratorio.
La conocida transmisión de datos sin contacto se confirma pues como satisfactoria todavía, cuando solamente deba de transmitirse una velocidad pequeña de transmisión de datos, y también cuando la velocidad relativa entre el componente constructivo estacionario y el giratorio, no sea alta. Pero se producen problemas cuando deban de transmitirse mayores velocidades de transmisión de datos, para una mayor velocidad relativa. Fundamento para esto lo constituye la circunstancia de que una transmisión de datos siempre es solamente posible, cuando el proyector y el receptor se encuentran en el mismo eje óptico. Pero este es el caso sólo una vez en cada revolución. Además, a este respecto se producen dificultades con vistas a la continuidad de la transmisión permanente de datos.
Por el documento US 4,109,997, al estado actual de la técnica pertenece un anillo colector óptico que permite una transmisión de señales desde un cuerpo rotativo a otro cuerpo no rotativo, sin contacto físico. Gracias al empleo de un prisma, casi se neutralizan los efectos de la rotación. En el proyector están previstos, además, un colimador, así como un haz de fibras ópticas, provisto con varias fibras ópticas de igual longitud.
Partiendo del estado actual de la técnica, la misión de la invención se basa en proponer medidas mediante las cuales se mejore la transmisión permanente de datos, sin contacto, con ayuda de señales luminosas entre un emisor y un receptor, y desde luego, con independencia de si el emisor o el receptor estén asignados a un componente constructivo estacionario o a uno giratorio.
Según la invención, la solución de esta misión, consiste en las notas características de la reivindicación 1.
La invención aprovecha aquí el conocido efecto de que la luz que incide sobre una superficie de un cuerpo de vidrio o de un cuerpo similar al vidrio, se continúa transmitiendo en este cuerpo por reflexión total. Si entonces se prevén todavía en el cuerpo, prismas de reflexión, de manera que se sobrepase el ángulo límite de la reflexión total, todo rayo de luz dirigido a través del cuerpo, emerge refractado en la superficie límite vidrio/aire, designada como superficie libre. Si además, se lleva a cabo un esmerilado de la superficie de emergencia, la luz emerge difusa, de manera que la superficie libre se ilumina.
La invención utiliza ahora un cuerpo conductor de la luz, de forma anular, de un material transparente como vidrio o plástico. Gracias a la acertada disposición de prismas de reflexión en el cuerpo conductor de la luz, todo rayo luminoso introducido en el cuerpo conductor de la luz sufre reflexión total hasta la superficie emergente (superficie libre) esmerilada en donde el rayo luminoso sale difuso. El receptor opuesto a esta superficie libre, puede recibir así la luz directamente y conducirla acertadamente a la evaluación electrónica. Con independencia de si ahora el cuerpo conductor de la luz gira con relación al receptor, o el receptor con relación al cuerpo conductor de la luz, el receptor puede recibir y hacer seguir en todo momento, la señal luminosa emitida por el proyector.
En consecuencia la invención permite conducir las señales luminosas que parten de un proyector, a través del cuerpo conductor de la luz, a un receptor, y desde luego con independencia de en qué posición relativa estén el receptor y el cuerpo conductor de la luz, uno respecto al otro. De esta manera, en comparación con el estado actual de la técnica, puede transmitirse sin contacto una velocidad claramente superior de transmisión de datos, para una velocidad relativa esencialmente mayor entre el componente constructivo estacionario y el giratorio.
En el marco de la invención se transmiten señales luminosas sólo en una dirección, y desde luego o bien del componente constructivo estacionario al giratorio, o bien del componente constructivo giratorio al estacionario. Cuando deban de transmitirse señales en forma bidireccional, son necesarias dos disposiciones independientes una de otra.
Otra ventaja de la invención se ve en que, gracias a la estructura de forma anular del cuerpo conductor de la luz, su zona libre central puede utilizarse para el alojamiento de componentes constructivos, como por ejemplo, ejes y árboles. Además, cabe imaginar que por esta zona central pueden tenderse cables o conductores para el transporte de cualesquiera
productos.
El cuerpo conductor de la luz según la invención, es sencillo de fabricar, a saber, por ejemplo, por moldeo por inyección de plexiglás. De esta manera pueden fabricarse cuerpos conductores de la luz, económicamente en casi cualquier orden deseado de magnitud para altos números de piezas, y exactamente reproducibles.
El proyector comprende al menos un diodo láser que puede pulsar al ritmo de señales eléctricas digitales, y el receptor, al menos un fototransistor acoplado directa o indirectamente con una evaluación electrónica. A causa de este, en la disposición pueden integrarse casi cualquiera de muchos diodos láser con diferentes longitudes de onda y con receptores destinados a cada uno de ellos. Con ello es posible transmitir sin contacto, al mismo tiempo señales luminosas independientes unas de otras a través del cuerpo conductor de la luz, entre un componente constructivo estacionario y otro giratorio.
Puesto que en el marco de la invención un rayo luminoso alimentado al cuerpo conductor de la luz, se divide a causa de la conformación anular del cuerpo conductor de la luz, y recorre este en dos direcciones, los dos rayos luminosos tienen que recorrer hasta la posición ideal de 180º de proyector y receptor, por lo demás siempre dos recorridos de diferente longitud. Por lo tanto el receptor tiene que evaluar dos señales luminosas desplazadas en el tiempo, una con relación a la otra. Esto puede conducir en caso de velocidades muy grandes de transmisión de datos y altas velocidades relativas, a que la exactitud de la transmisión de datos, deje de desear. Para asegurar también en estos casos una transmisión satisfactoria de datos de alta calidad absoluta, está previsto que el proyector comprenda un colimador, así como un haz de fibras ópticas provisto con varias fibras ópticas de igual longitud, estando conectadas las fibras ópticas, conduciendo luz, a distancias iguales en la parte de la periferia del cuerpo conductor de la luz. El número de las fibras ópticas depende aquí, en lo esencial, de la velocidad de transmisión de datos, de la velocidad relativa del componente constructivo estacionario respecto al giratorio, de la calidad deseada de transmisión, así como del tamaño del respectivo cuerpo empleado conductor de la luz. Fibras ópticas de igual longitud, así como el desplazamiento uniforme en el lado de la periferia de las conexiones de las fibras ópticas al cuerpo conductor de la luz, garantizan que cada rayo luminoso sólo tenga que hacer recorridos cortos en el cuerpo conductor de la luz. El resultado es un retardo muy pequeño del tiempo de ejecución de cada una de las señales luminosas, ligado con una exactitud claramente mayor de recepción. La velocidad de transmisión de datos puede ser extraordinariamente alta, para una velocidad relativamente grande del componente giratorio respecto al estacionario.
Las fibras ópticas coordinadas a un diodo láser mediante un haz de fibras ópticas, están conectadas en casquetes que están unidos de una sola pieza, con el cuerpo anular conductor de la luz. Además, en el cuerpo conductor de la luz están previstos prismas de reflexión coordinados a los casquetes individuales, y configurados segmentados correspondiendo a la forma de los casquetes. Esta estructuración se cuida de que la señal luminosa introducida en cada casquete mediante una fibra óptica, penetre solamente en el segmento del cuerpo conductor de la luz, coordinado a este casquete. Se impide con seguridad una propagación circular de la luz en el cuerpo conductor de la luz.
Por la segmentación de los prismas de reflexión, podrían generarse huecos entre segmentos contiguos que conducirían a interrupciones. Estos huecos se impiden haciendo que en los puntos de intersección de los casquetes con el cuerpo conductor de la luz, penetren los prismas de reflexión, que presentan curvaturas que se diferencian en comparación con el cuerpo conductor de la luz. De este modo, en los puntos de intersección hay solapamientos de los puntos luminosos, de manera que mediante la introducción simultánea en fase, de la luz en los casquetes, no se generen desplazamientos temporales ningunos, y tampoco retardos temporales ningunos del tiempo de ejecución de las señales luminosas.
A este respecto es pues ventajoso según la reivindicación 2, que a cada fototransistor esté coordinado un filtro adaptado a una determinada longitud de onda, en especial en la gama de ancho de banda de unos 2 nanometros (nm).
A continuación se explica en detalle la invención, de la mano de ejemplos de realización, representados en los dibujos. Se muestran:
Figura 1 En representación esquemática en corte, una disposición para la transmisión sin contacto de datos mediante señales luminosas.
Figura 2 En vista frontal esquemática, un cuerpo conductor de la luz según otra forma de realización.
Figura 3 En representación aumentada, un corte transversal de la figura 2 a lo largo de la línea III - III.
Figura 4 En representación esquemática, un proyector con fibras ópticas, y
Figura 5 En representación esquemática, tres proyectores de diferente longitud de onda, con fibras ópticas.
En la figura 1 está designada con 1 una disposición para la transmisión sin contacto, de datos entre un componente constructivo giratorio y otro estacionario. Los dos componentes constructivos no están representados en detalle. Al componente constructivo estacionario está coordinado un proyector 2 que comprende un diodo 3 láser que puede pulsar al ritmo de señales eléctricas digitales. Al componente constructivo giratorio está coordinado un receptor 4 en forma de un fototransistor 23 acoplado con una evaluación electrónica no representada en detalle. El receptor 4 gira en un círculo TK de referencia con el diámetro D.
Entre el proyector 2 y el receptor 4 está dispuesto estacionario, un cuerpo 5 conductor de la luz, de forma anular, de plexiglás moldeado por inyección. El eje 6 central del cuerpo 5 conductor de la luz, se extiende coaxial al eje 7 de rotación del receptor 4.
Si el proyector 2 envía un rayo 8 luminoso por una cara 9 frontal, al cuerpo 5 conductor de la luz, este rayo 8 luminoso se sigue transmitiendo en el cuerpo 5 conductor de la luz, por reflexión total. Mediante prismas de reflexión no ilustrados en detalle en la figura 1, el rayo 8 luminoso se desvía finalmente en el cuerpo 5 conductor de la luz, de manera que se sobrepase el ángulo límite de la reflexión total. El rayo 8 luminoso emerge entonces en forma difusa en la superficie 10 libre esmerilada de forma anular circular, del cuerpo 5 conductor de la luz. Esta superficie 10 libre se ilumina, de manera que el receptor 4 puede recibir esta luz en todas las posiciones relativas con respecto al cuerpo 5 conductor de la luz, y puede conducirla a la evaluación electrónica.
Si ahora se conecta y desconecta la luz en el proyector 2 al ritmo de señales eléctricas digitales, estas señales eléctricas se transforman en señales luminosas. El receptor 4 puede captar estas señales luminosas en todas las posiciones de la superficie 10 libre y, mediante medidas electrónicas apropiadas, se vuelven a transformar de nuevo en una señal eléctrica digital. Está garantizada la continuidad de la transmisión.
En las figuras 2 y 3 está representada una forma de realización de un cuerpo 5a conductor de la luz, en la que en la periferia del cuerpo 5a conductor de la luz, están conformados casquetes 11, de una sola pieza. Los casquetes 11 tienen una sección transversal aproximadamente de forma de L. En el ejemplo de realización están previstos cuatro casquetes 11 desplazados 90º uno respecto al otro, en la periferia del cuerpo 5a conductor de la luz.
En la zona de cada casquete 11, la cara interior del cuerpo 5a conductor de la luz, está provista con prismas 12 segmentados de reflexión, configurados en forma laminar (figura 3). La segmentación se deduce de que las curvaturas de los prismas 12 de reflexión, están dimensionadas menores que la curvatura del cuerpo 5a conductor de la luz. En los puntos 13 de intersección de los casquetes 11 con el cuerpo 5a conductor de la luz, los prismas 12 de reflexión atraviesan segmentos 14 contiguos unos a otros.
La superficie 10a libre de forma anular circular, del cuerpo 5a conductor de la luz, está esmerilada.
La zona 15 central del cuerpo 5a conductor de la luz, está abierta y, por tanto, es apropiada para el paso de ejes, árboles, cables o conductores.
En las zonas 16 centrales de los casquetes 11 están conectadas fibras 17, 17a-c ópticas que tienen una longitud idéntica, y están reunidas con sus otros extremos, según la figura 4, para formar un haz 18 de fibras ópticas. Este haz 18 de fibras ópticas se ilumina mediante un colimador 19 apropiado, por un diodo 3a láser pulsante. El haz 18 de fibras ópticas, el colimador 19 y el diodo 3a láser, están agrupadas para formar un proyector 2a.
Si según la figura 5 se proveen con diodos 3a, 3b, 3c láser, varios de tales proyectores 2a, 2b, 2c, en el ejemplo de realización tres proyectores 2a, 2b, 2c, que emiten luz de diferentes longitudes de onda, y se conduce cada una de sus fibras 17, 17a-c; 20, 20a-c; 21, 21a-c ópticas, a un casquete 11 (representación de trazos y puntos en la figura 2), podrán transmitirse en paralelo varias señales luminosas independientes.
En el ejemplo de realización de las figuras 2, 3 y 5, para cada diodo 3a, 3b, 3c láser es necesario pues también un receptor 4a, 4b, 4c propio con un fototransistor 23a, 23b, 23c. A estos receptores 4a, 4b, 4c están coordinados filtros 22, 22a, 22b que están adaptados a las distintas longitudes de onda. Los receptores 4a, 4b, 4c están situados frontalmente opuestos a la superficie 10a libre.
Relación de los símbolos de referencia
1
\;
-
Disposición
2
\;
-
Proyector
2a - Proyector
2b - Proyector
2c - Proyector
3
\;
-
Diodo láser
3a - Diodo láser
3b - Diodo láser
3c - Diodo láser
4
\;
-
Receptor
4a - Receptor
4b - Receptor
4c - Receptor
5
\;
-
Cuerpo conductor de la luz
5a - Cuerpo conductor de la luz
6
\;
-
Eje central de 5
7
\;
-
Eje de rotación de 4
8
\;
-
Rayo luminoso
9
\;
-
Cara frontal de 5
10
\;
-
Superficie libre de 5
10a - Superficie libre de 5a
11
\;
-
Casquetes
12
\;
-
Prismas de reflexión
13
\;
-
Puntos de intersección de 11 y 5a
14
\;
-
Segmentos de 5a
15
\;
-
Zona central de 5a
16
\;
-
Zona central de 11
17
\;
-
Fibra óptica
17a - Fibra óptica
17b - Fibra óptica
17c - Fibra óptica
18
\;
-
Haz de fibras ópticas
19
\;
-
Colimador
20
\;
-
Fibra óptica
20a - Fibra óptica
20b - Fibra óptica
20c - Fibra óptica
21
\;
-
Fibra óptica
21a - Fibra óptica
21b - Fibra óptica
21c - Fibra óptica
22
\;
-
Filtro
22a - Filtro
22b - Filtro
23
\;
-
Fototransistor
23a - Fototransistor
23b - Fototransistor
23c - Fototransistor
D
\;
-
Diámetro de TK
TK
\;
-
Círculo de referencia

Claims (2)

1. Disposición para la transmisión sin contacto de datos entre un componente constructivo giratorio y otro estacionario, mediante señales luminosas emitidas por un proyector (2, 2a-c), y detectadas por un receptor (4, 4a-c), en la que entre el proyector (2, 2a-c) y el receptor (4, 4a-c) está intercalado un cuerpo (5, 5a) conductor de la luz, de forma anular, de un material transparente, con prisma integrado de reflexión, y el proyector (2a-c) comprende un colimador (19), así como un haz (18) de fibras ópticas, provisto con varias fibras (17, 17a-c; 20, 20a-c; 21, 21a-c) ópticas de igual longitud, estando conectadas las fibras (17, 17a-c; 20, 20a-c; 21, 21a-c) ópticas, conduciendo, a distancias iguales por la parte de la periferia del cuerpo (5a) conductor de la luz, caracterizada porque el prisma de reflexión está compuesto de varios prismas (12) de reflexión, y la superficie (10, 10a) de emergencia del cuerpo (5, 5a) conductor de la luz, opuesta al receptor (4, 4a-c), está esmerilada, comprendiendo el proyector (2, 2a-c) al menos un diodo (3, 3a-c) láser que puede pulsar al ritmo de señales eléctricas digitales, y el receptor (4, 4a-c), al menos un fototransistor (23, 23a-c) acoplado con una evaluación electrónica, estando conformadas de una sola pieza en la periferia del cuerpo (5a) conductor de la luz, casquetes (11) adaptados al número de las fibras (17, 17a-c; 20, 20a-c; 21, 21a-c) ópticas, así como unidos conduciendo la luz con las fibras (17, 17a-c; 20, 20a-c; 21, 21a-c) ópticas, y estando previstos en el cuerpo (5a) conductor de la luz, varios prismas (12) de reflexión, segmentados en correspondencia con los casquetes (11), y atravesando en los puntos (13) de intersección de los casquetes (11) con el cuerpo (5a) conductor de la luz, los prismas (12) de reflexión que presentan curvaturas discrepantes en comparación con el cuerpo (5a) conductor de la luz.
2. Disposición según la reivindicación 1, en la que a cada fototransistor (23, 23a-c) está coordinado un filtro (22, 22a, 22b) adaptado a una determinada longitud de onda.
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