JP2015021968A - 光電センサ及び物体検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 監視領域(18)内の物体を検出するための光電センサ(10)、特にレーザスキャナであって、発射光線(16)を射出するための発光器(12)、前記監視領域(18)内の物体により拡散反射された光(20)から受光信号を生成するための受光器(26)、前記拡散反射光(20)を前記受光器(26)上に収束させるための受光レンズ(22)を少なくとも有する受光光学系(22、24)、回転軸(34)を中心として駆動可能であって、前記監視領域(18)の周期的な走査のために前記発光器(12)及び前記受光器(26)が前記受光光学系(22、24)とともに格納された光学ユニット(32)、並びに、前記受光信号に基づいて前記監視領域(18)内の物体に関する情報を得るための評価ユニット(28、42)を備えるセンサ(10)において、
前記受光光学系(22、24)が、光線を形成する反射素子(24)を更に備えていることを特徴とするセンサ(10)。 - 前記受光レンズ(22)が凸レンズであること、及び/又は、前記反射素子(24)が凹面鏡であることを特徴とする請求項1に記載のセンサ(10)。
- 前記発光器(12)の前方に、前記受光レンズ(22)に統合された発光光学系(14)が配置されていること、特に該発光光学系(14)が前記受光レンズ(22)の中央に配置された発光レンズ(14)の形であることを特徴とする請求項1又は2に記載のセンサ(10)。
- 前記発光器(12)と前記発光光学系(14)の間に光を通さない管(17)が設けられていることを特徴とする請求項3に記載のセンサ(10)。
- 前記光学ユニット(32)内に共通の電子回路カード(28)が設けられ、該カード(28)上に前記発光器(12)及び前記受光器(26)が配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記発光器(12)が前記共通の電子回路カード(28)の前面に設けられ、前記受光器(26)がその背面に設けられていることを特徴とする請求項5に記載のセンサ(10)。
- 前記共通の電子回路カード(28)が前記回転軸(34)上に配置されていることを特徴とする請求項5又は6に記載のセンサ(10)。
- 前記共通の電子回路カード(28)が無線データ伝送用及び/又は無線給電用のインターフェイスを備えていることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 前記評価ユニット(28、42)が、前記発射光線(16)の射出から前記拡散反射光(20)の受光までの光通過時間を算出し、さらに該光通過時間から物体の距離を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のセンサ(10)。
- 発光器(12)を用いて発射光線(16)を射出し、監視領域(18)内の物体により拡散反射された光(20)を、少なくとも受光レンズ(22)を有する受光光学系(22、24)により受光器(26)上に収束させて該受光器(26)に受光信号を生成させ、該受光信号に基づいて前記監視領域(18)内の物体に関する情報を得る、監視領域(18)における物体の検出方法であって、前記発光器(12)及び前記受光器(26)が前記受光光学系(22、24)とともに格納された光学ユニット(32)を回転軸(34)を中心として回転させることにより前記監視領域(18)を周期的に走査する方法において、
前記受光光学系(22、24)において、光線を形成する反射素子(24)を用いて前記拡散反射光(20)を追加的に収束させることを特徴とする方法。
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