ES2252566T3 - Dispositivo para localizar un objeto movil estacionado, especialmente un vehiculo estacionado. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para localizar un vehículo estacionado desde un lugar de ubicación actual por medio de un receptor móvil para satélites de navegación, cuya unidad de ordenador almacena la posición de estacionamiento al abandonar el vehículo y la compara con un cálculo del lugar de ubicación manualmente puesto en marcha para emitir una información de destino, caracterizado porque está montado de forma extraíble en un soporte del vehículo y almacena continuamente la posición actual hasta que sea extraído del soporte.

Description

Dispositivo para localizar un objeto móvil estacionado, especialmente un vehículo estacionado.

La invención concierne a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un dispositivo de esta clase es conocido por el documento DE 199 38 951 A1 en forma de una llave con un receptor de navegación por satélite y una memoria de posición integrados para indicar la posición de un vehículo estacionado con relación a un lugar de ubicación actualmente apartado. A este respecto, está previsto allí que el receptor de satélite - por ejemplo, con su conexión al paletón de la llave como su antena de recepción - sea conectado en el curso del cierre del vehículo que se va a abandona y la información de posición momentánea así obtenida sea transferida a una memoria de datos de la llave. Cuando se necesite más tarde una información de destino desde cualquier otro lugar de ubicación justamente alcanzado para encontrar el camino de vuelta al vehículo, se conecta manualmente el receptor de satélite de la llave y se capta así el lugar de ubicación actual. Una unidad de ordenador contenida adicionalmente en la llave calcula el vector de distancia y dirección desde el lugar de ubicación actualmente captado hasta la posición de aparcamiento almacenada. De una manera no revelada con detalle, se deberá iluminar entonces una flecha de dirección determinada cuando la llave apunte de manera aproximada en la dirección que se ha de tomar hacia el vehículo estacionado. No obstante, es dudoso que por medio de una antena enchufada en el ojo de la cerradura sea posible recibir de manera fiable tan siquiera un solo satélite de navegación y menos aún recibir en un espacio de tiempo notablemente corto e inmediatamente uno tras otro los al menos cuatro satélites necesarios para el cálculo de coordenadas de posición. Tampoco se revela el modo en que, atendiendo a la posición de dirección arbitraria de la llave en el espacio, se puede efectuar una indicación de dirección de destino absoluta desde el lugar de ubicación.

En el documento DE 101 13 889 A1 un dispositivo de búsqueda de vehículos con su receptor de satélites basado en una comparación de coordenadas se denomina transpondedor móvil, que puede estar integrado en un reloj de pulsera para poder consultar sin dificultades en la muñeca una información de dirección óptica a lo largo de la periferia de la esfera del reloj por medio de puntos luminiscentes individualmente controlables. Sin embargo, dado que para la recepción de las frecuencias de los satélites tiene que haber un enlace visual libre con las al menos cuatro posiciones de satélite que justamente han de evaluarse, y, por otro lado, el reloj de pulsera se cubre usualmente con la manga de una prenda de vestir, no cabe esperar en breve tiempo una determinación útil del lugar de ubicación. Y dado que la posición del reloj en el espacio no resulta reconocible para el circuito, aparecen indicaciones de dirección ilusorias a lo largo de la esfera del reloj.

Por este motivo, la invención se basa en el problema técnico de mejorar un dispositivo del género expuesto en el sentido de que se logre una localización rápida y fiable de la posición del vehículo a estacionar teniendo en cuenta un balance de energía optimizable para el funcionamiento del dispositivo con una unívoca evaluación de la dirección.

Este problema se resuelve según la combinación de características indicada en la reivindicación 1 debido a que el dispositivo está dispuesto de forma extraíble en un soporte del vehículo, eventualmente con su receptor de satélites junto con antena de recepción, debajo de la luna delantera o trasera del vehículo y entonces preferiblemente sobre el tablero de instrumentos. El dispositivo recibe allí siempre de la instalación de navegación propia del vehículo o de un receptor propio las coordenadas de localización actuales suministradas a su memoria de posición. Sobre la posición almacenada del vehículo se sobreescribe continuamente la posición más actual. El funcionamiento permanente del receptor carece de problemas en el aspecto energético, puesto que la batería recargable del dispositivo es tamponada o recargada desde la red del vehículo en tanto el dispositivo esté enchufado en su soporte.

Con la extracción del dispositivo desde su soporte solidario del vehículo se congela el contenido momentáneo de la memoria como la posición en la que se abandona el vehículo. Para prevenir la posibilidad de olvidos, puede estar previsto que se dispare una señal de recuerdo, por ejemplo óptica o acústica, cuando, al retirar la llave de encendido o en cualquier caso cerrar el vehículo, el dispositivo esté aún enchufado en su soporte del vehículo. Se asegura así que con este dispositivo esté disponible más tarde en otro lugar de ubicación una posición de estacionamiento almacenada - por ejemplo en el aparcamiento grande de una feria o de un mercado de construcciones o en un aparcamiento forestal de un terreno para senderismo -.
Por otro lado, puede efectuarse también un recuerdo de esta clase consistente en que el dispositivo todavía extraído se vuelva a enchufar en su soporte cuando se mueva el vehículo o al menos se ponga en marcha el motor del mismo, para volver a actualizar en el futuro la posición del vehículo en la memoria.

Cuando el vehículo estacionado deba buscarse de nuevo desde un lugar de ubicación alejado del mismo, por ejemplo después de abandonar el edificio de la feria o el edificio de compras, o bien desde un restaurante de excursionistas, se conecta manualmente el receptor en el dispositivo portado y se le hace que funcione ahora por medio de la batería recargada previamente en el soporte. Es conveniente dejar que el dispositivo repose durante este funcionamiento de recepción sobre una mesa de café o una pared para que, a consecuencia de una visión libre hacia el hemisferio y una orientación estable de la antena, se capten en un espacio de tiempo óptimamente corto las cuatro posiciones de satélite necesarias para la determinación de las coordenadas del lugar de ubicación momentáneo. Este proceso de medida se puede acelerar aún más fuertemente cuando el ordenador contenido en el receptor del dispositivo, debido a los datos de órbita previamente almacenados para los satélites de navegación a recibir (por ejemplo, del sistema GPS, GLONASS o en el futuro GALILEI), acople también internamente en lo sucesivo las órbitas de satélite conocidas después de la extracción del dispositivo del soporte del vehículo, con lo que, después de la conexión manual del receptor, tiene que realizarse tan sólo una correlación de las posiciones de satélite recibidas actualmente de manera incierta con las posiciones de satélite fiablemente extrapoladas para este instante. Esto descarga a la alimentación de corriente eléctrica debido al funcionamiento de recepción necesario solamente por breve tiempo.

En cualquier caso, está disponible ya muy pronto después de la conexión manual del dispositivo una información vectorial sobre la posición del vehículo con relación al lugar de ubicación actual, es decir, según la dirección y la distancia, con lo que el receptor se puede desconectar de nuevo inmediatamente para aliviar a la batería. La distancia del lugar de ubicación propio a la posición del vehículo puede indicarse ahora directamente de forma digital sobre una pantalla del dispositivo.

No obstante, para una indicación de dirección directa adicional se necesitaría el coste adicional de una antena sensible a la dirección para poder fijar en el espacio la orientación momentánea del dispositivo. Es más sencillo desde el punto de vista tecnológico integrar en el dispositivo una brújula electrónica, de modo que sobre una escala que rodee, por ejemplo, a la pantalla digital o representada en la pantalla de mosaico se puedan representar la dirección Norte y la dirección diferente de ésta con respecto a la posición del vehículo.

Lo más sencillo en cuanto a las técnicas de conexión de circuitos es prescindir de una referencia Norte, es decir del coste de la implementación de una brújula para la determinación absoluta de la dirección y repetir, en lugar de ello, la rápida determinación de lugar de ubicación manualmente puesta en marcha, una vez que se han recorrido algunos metros en la dirección presumiblemente pertinente hacia el vehículo - concretamente, en cualquier caso, alejándose de un edificio que, por ejemplo, se encuentra en segundo plano. Internamente al circuito, se realiza por medio de una nueva conexión de breve tiempo del receptor de satélites una nueva determinación vectorial para la posición del vehículo, mientras que la determinación más reciente del lugar de ubicación manualmente puesta en marcha está almacenada todavía como información de comparación con la determinación del lugar de ubicación actualmente puesta en marcha. Cuando se incrementa la distancia, se tiene que dar la vuelta; cuando el vector de destino (es decir, la indicación de dirección hacia el vehículo) gira, por ejemplo, fuertemente hacia la izquierda, se tiene que dar la vuelta más fuertemente en esta dirección. Por tanto, cuanto mejor coincidan los datos de dirección de los vectores de destino que se van acortando desde los dos lugares de ubicación más recientemente alcanzados hacia la posición del vehículo, tanto más conscientemente se dirige el movimiento real hacia la posición del vehículo estacionado en un sitio alejado.

Según la invención, se genera así por medio de un dispositivo portátil desde un lugar de ubicación actualmente alcanzado un vector de destino que mira hacia la posición de aparcamiento alejada de un vehículo, a cuyo fin, por medio de la unidad de cálculo presente de todos modos para la evaluación de la recepción de los satélites, la posición de aparcamiento almacenada en el dispositivo al extraerlo del vehículo es comparada con la información del lugar de ubicación actualmente suministrado por el receptor de navegación de satélite de este dispositivo. Se avanza directamente hacia el vehículo cuando los vectores de destino de dos lugares de ubicación alcanzados uno tras otro se hacen más pequeños en dirección constante.

Claims (6)

1. Dispositivo para localizar un vehículo estacionado desde un lugar de ubicación actual por medio de un receptor móvil para satélites de navegación, cuya unidad de ordenador almacena la posición de estacionamiento al abandonar el vehículo y la compara con un cálculo del lugar de ubicación manualmente puesto en marcha para emitir una información de destino, caracterizado porque está montado de forma extraíble en un soporte del vehículo y almacena continuamente la posición actual hasta que sea extraído del soporte.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque es alimentado o tamponado en el soporte desde la red del vehículo.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque recibe sus informaciones de posición desde una instalación de navegación propia del vehículo.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está dispuesto debajo de la luna delantera o trasera del vehículo.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está equipado con una referencia de dirección fija en el espacio que se indica con respecto a la dirección de destino.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dispone de una posición de memoria adicional que está asociada a los datos de posición anteriores, y porque está prevista una indicación sobre la diferencia de las dos direcciones de destino más recientes.