ES2252473T3 - Procedimiento de localizacion de una tarjeta para un sistema de manos libres de un vehiculo automovil. - Google Patents
Procedimiento de localizacion de una tarjeta para un sistema de manos libres de un vehiculo automovil.Info
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Abstract
Procedimiento de localización de una tarjeta para un sistema de manos libres de un vehículo automóvil que incluye las etapas siguientes: - la emisión en forma de interrogación (14) de una señal por un primer grupo de antenas del vehículo hacia la tarjeta, - la respuesta (16) eventual de la tarjeta a dicha primera interrogación, - la emisión en forma de interrogación de una señal (18) por un segundo grupo de antenas del vehículo hacia la tarjeta, - la respuesta (20) eventual de la tarjeta a dicha segunda interrogación, caracterizado porque en caso de una respuesta (16) de la tarjeta a la primera interrogación (14), la tarjeta memoriza durante un lapso de tiempo predeterminado el hecho de que ha respondido a una señal emitida por una antena del primer grupo de antenas y porque la respuesta (20) eventual hecha a la segunda interrogación (18) incluye, si es el caso, una información que indica que ya se ha emitido una respuesta a continuación de una interrogación procedente de un primer grupo deantenas, estando por tanto localizada la tarjeta dentro del área cubierta por el primer grupo de antenas si se ha obtenido una respuesta a continuación de la primera interrogación, dentro del área cubierta por el segundo grupo de antenas si se ha obtenido una respuesta a continuación de la segunda interrogación y dentro del área de solapamiento cubierta por los dos grupos de antenas si la respuesta a la segunda información contiene además una indicación complementaria de que la tarjeta ya ha respondido anteriormente.
Description
Procedimiento de localización de una tarjeta para
un sistema de manos libres de un vehículo automóvil.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de localización de una tarjeta utilizada sobre todo
para un sistema de manos libres de un vehículo automóvil.
Un procedimiento de este tipo se conoce por el
documento EP 0 523 602 A1.
Un sistema de manos libres le permite acceder a
su vehículo y arrancarlo sin tener que usar una llave mecánica. El
usuario del vehículo está por tanto provisto únicamente de una
tarjeta electrónica (denominada en adelante tarjeta) que es
detectada y reconocida por un dispositivo de control y de gestión
asociado a antenas dispuestas a bordo del vehículo. Si la tarjeta
es identificada mediante el dispositivo de control y de gestión como
una tarjeta autorizada por el vehículo, el portador de esta tarjeta
podrá entrar al interior del vehículo sencillamente agarrando un
asa de una puerta y arrancar el motor del vehículo mediante un
sencillo accionamiento de un botón.
Se hace notar que el término tarjeta cubre de
hecho cualquier sistema de llave, incluya o no una tarjeta
electrónica rígida (por ejemplo: componentes electrónicos colocados
sobre un circuito flexible, o sobre un circuito híbrido...).
Por lo general, para un sistema de manos libres
de este tipo, se destina un grupo de antenas para detectar la
presencia de la tarjeta al exterior del vehículo y otro al interior
del mismo. Si se detecta una tarjeta autorizada al exterior del
vehículo, el sistema de control y de gestión permitirá el acceso a
bordo del vehículo, sin permitir no obstante arrancarlo, mientras
que si la tarjeta está en el interior del vehículo se podrá
arrancar el motor.
Para realizar la localización de la tarjeta, se
envía una señal a un grupo de antenas que realizan entonces una
emisión correspondiente, mientras que no se envía ninguna señal a
las otras antenas de tal modo que se quedan mudas. Las antenas
usadas son antenas LF ("Low Frequency" o baja frecuencia), que
emiten un campo magnético de una frecuencia situada normalmente
alrededor de los 125 kHz con un alcance limitado que permite por
tanto realizar una buena localización de la tarjeta
correspondiente. Los diálogos entre las antenas interiores y la
tarjeta son de una naturaleza diferente a los diálogos entre las
antenas exteriores y la tarjeta. Esto permite a la tarjeta conocer
por adelantado la respuesta que espera el vehículo. Esta respuesta
se realiza normalmente mediante la emisión de una señal RF
(radiofrecuencia) de una frecuencia situada normalmente entorno a
los 433 MHz.
Las antenas interiores se consideran normalmente
fiables. El campo emitido por éstas no se desborda normalmente
fuera del habitáculo del vehículo. Por el contrario, las antenas
exteriores normalmente emiten una señal también en el interior del
habitáculo del vehículo, generalmente limitado a la proximidad de
las puertas del mismo. Por tanto, se considera que una tarjeta está
en el exterior del vehículo si responde a las antenas exteriores,
pero sin responder a las antenas interiores.
La localización de una tarjeta al exterior del
vehículo se basa por tanto en una falta de respuesta de la tarjeta
a una solicitud por parte de las antenas interiores. Podría ocurrir,
sin embargo, que la tarjeta responda a una solicitud de las antenas
interiores, pero que esta respuesta no sea recibida por el
dispositivo de gestión de las antenas. Puede haber múltiples causas
originando este problema, tales como por ejemplo la presencia de
parásitos o el envío de una trama de RF desde otro sistema que use
la misma banda de frecuencia. Esta no recepción de la respuesta por
el sistema de gestión de las antenas del vehículo será interpretada
como una no respuesta a la solicitud de las antenas interiores y se
considerará entonces que la tarjeta está al exterior del vehículo,
cuando de hecho se encuentra al interior del mismo. El dispositivo
de gestión proporcionará por tanto su autorización para ejecutar
una orden de bloqueo del vehículo aunque el usuario no lleve la
tarjeta consigo. Además, cualquier persona podría desbloquear el
vehículo si la tarjeta se quedase dentro del vehículo.
La presente invención tiene por tanto como objeto
proporcionar un procedimiento de localización de una tarjeta
destinado a un sistema de manos libres de un vehículo automóvil que
permite detectar de manera fiable la presencia de una tarjeta al
exterior del vehículo.
Con este fin, el procedimiento que propone la
invención es un procedimiento de localización de una tarjeta para
un sistema de manos libres de un vehículo automóvil según las
características de la reivindicación 1; incluyendo dicho
procedimiento las etapas siguientes:
- la emisión en forma de interrogación de una
señal por un primer grupo de antenas del vehículo hacia la
tarjeta,
- la respuesta eventual de la tarjeta a dicha
primera interrogación,
- la emisión en forma de interrogación de una
señal por un segundo grupo de antenas del vehículo hacia la
tarjeta,
- la respuesta eventual de la tarjeta a dicha
segunda interrogación.
Según la invención, en caso de una respuesta de
la tarjeta a la primera interrogación, la tarjeta memoriza durante
un lapso de tiempo predeterminado el hecho de que ha respondido a
una señal emitida por una antena del primer grupo de antenas y la
respuesta eventual hecha a la segunda interrogación incluye, si es
el caso, una información que indica que ya se ha emitido una
respuesta a continuación de una interrogación procedente de un
primer grupo de antenas, estando por tanto localizada la tarjeta
dentro del área cubierta por el primer grupo de antenas si se ha
obtenido una respuesta a continuación de la primera interrogación,
dentro del área cubierta por el segundo grupo de antenas si se ha
obtenido una respuesta a continuación de la segunda interrogación y
dentro del área de solapamiento cubierta por los dos grupos de
antenas si la respuesta a la segunda información contiene además
una indicación complementaria de que la tarjeta ya ha respondido
anteriormente.
En una forma de realización de este
procedimiento, el primer grupo de antenas incluye por ejemplo
antenas que emiten una señal electromagnética con un alcance
limitado sensiblemente al interior del vehículo. El segundo grupo
de antenas incluye por su parte, por ejemplo, antenas que emiten una
señal electromagnética con un alcance limitado fundamentalmente al
interior del vehículo.
La presente invención propone también un
procedimiento de localización, para un sistema de manos libres de
un vehículo automóvil, de una tarjeta que se encuentra al exterior
del vehículo, estando equipado el vehículo con antenas interiores
que emiten una señal electromagnética al interior del habitáculo del
vehículo y con antenas exteriores que emiten una señal
electromagnética fundamentalmente al exterior del habitáculo con un
posible desbordamiento al interior del habitáculo, según las
características de la reivindicación 4, y que incluye las etapas
siguientes:
- la emisión en forma de interrogación de una
señal por las antenas interiores del vehículo hacia la tarjeta,
- la respuesta eventual de la tarjeta a dicha
primera interrogación,
- la emisión en forma de interrogación de una
señal por las antenas exteriores del vehículo hacia la tarjeta,
- la respuesta de la tarjeta a dicha segunda
interrogación.
En este procedimiento, según la invención, en
caso de respuesta de la tarjeta a la primera interrogación, la
tarjeta memoriza durante un lapso de tiempo predeterminado el hecho
de que ha respondido a una señal emitida por una antena interior, y
porque la respuesta hecha a la segunda interrogación incluye, si es
el caso, una información que indica que ya se ha emitido una
respuesta a continuación de una interrogación procedente de las
antenas interiores, estando entonces la tarjeta localizada al
exterior del vehículo cuando se recibe una respuesta a continuación
de la segunda interrogación y esta respuesta no incluye ninguna
indicación en particular.
Se encuentran aquí dos grupos de antenas, las
antenas interiores que corresponden al primer grupo de antenas y
las antenas exteriores que corresponden al segundo grupo de
antenas.
Las señales emitidas por los dos grupos de
antenas son preferiblemente señales de baja frecuenta del orden de
los 125 kHz. Este tipo de señales se utiliza ya de manera habitual
ya que permite notablemente un mejor control del área de cobertura
de las antenas. La respuesta de la tarjeta, por su parte, se realiza
preferiblemente en una radiofrecuencia de orden de los 433 MHz.
Para poder secuenciar bien las diferentes etapas
del procedimiento, es preferible que la interrogación efectuada por
el segundo grupo de antenas se realice un tiempo lo suficientemente
largo después de la interrogación efectuada por el primer grupo de
antenas para darle a la tarjeta el tiempo para responder a una
interrogación antes de que reciba otra.
Todas las antenas de un mismo grupo de antenas
pueden emitir simultáneamente su señal de interrogación para la
localización de la tarjeta pero, para limitar la potencia de la
señal emitida, las antenas de un mismo grupo de antenas pueden
también emitir una interrogación hacia la tarjeta unas tras
otras.
Los detalles y ventajas de la presente invención
se apreciarán mejor a partir de la descripción siguiente, hecha con
referencia al dibujo esquemático adjunto, en el que:
la figura 1 es una vista muy esquemática de un
vehículo en vista desde arriba, y
la figura 2 muestra diagramas que ilustran las
emisiones de las señales LF y RF.
En la figura 1, se simboliza esquemáticamente un
vehículo 2 en una vista desde arriba. Un primer rectángulo 4
simboliza el contorno exterior del vehículo mientras que un segundo
rectángulo 6 simboliza, por su parte, el habitáculo de dicho
vehículo 2.
El vehículo 2 representado está equipado con un
sistema de acceso de manos libres. Este sistema permite a un
usuario, para acceder al vehículo 2, bloquear y desbloquear las
puertas sin tener que usar una llave mecánica clásica. El usuario
lleva simplemente una tarjeta (no representada) que se presenta por
ejemplo en forma de una tarjeta electrónica. La detección de esta
tarjeta y su identificación autorizan el bloqueo y el desbloqueo
cuando el usuario lo solicite y cuando lleve la tarjeta encima. Un
sistema de este tipo ya es conocido para el experto en la
técnica.
De manera conocida, el vehículo 2 está provisto
con un primer grupo de antenas, denominadas más adelante antenas
interiores, capaces de emitir una señal electromagnética en el
interior del habitáculo 6. Un segundo grupo de antenas, denominadas
más adelante antenas exteriores, emite a su vez una señal
electromagnética del mismo tipo que el emitido por las antenas
interiores, pero al exterior del vehículo. La señal electromagnética
emitida por estas antenas es una señal de tipo LF (baja frecuencia)
que, en el modo de realización descrito, presenta una frecuencia de
125 kHz. En la figura 1, la curva sensiblemente rectangular con
trazo discontinuo que lleva la referencia 8 simboliza el alcance de
las antenas interiores, es decir la zona en la que la señal emitida
por las antenas interiores puede ser captada por una tarjeta del
sistema de manos libres. Igualmente, dos curvas con forma
sensiblemente elíptica que llevan la referencia 10 simbolizan el
alcance de las antenas exteriores.
Tal como es normalmente el caso en los vehículos
que están equipados con un sistema de manos libres, existe un área
12 de solapamiento. Si una tarjeta se encuentra dentro de esta área
12 de solapamiento, puede captar al mismo tiempo una señal emitida
por una antena exterior y una señal emitida por una antena interior.
Aparecen problemas, por tanto, cuando conviene localizar una
tarjeta y ésta se encuentra en un área 12 de solapamiento. En las
soluciones de la técnica anterior, se considera que el alcance de
las antenas interiores no se desborda fuera del habitáculo 6 del
vehículo. Por tanto, si se detecta una tarjeta tras la emisión de
una interrogación de localización por una antena interior, se
considerará que esta tarjeta está en el interior del vehículo,
incluso ésta responde también a una solicitud de una antena
exterior.
El problema que se plantea entonces es cuando la
respuesta emitida por la tarjeta tras una solicitud de las antenas
interiores no llega al dispositivo de gestión del sistema de manos
libres del vehículo. Esto puede ocurrir por cualquier motivo, por
ejemplo por una emisión parásita cercana. Si, en tal caso, la
respuesta a la solicitud de las antenas exteriores llega al
dispositivo de gestión del sistema de manos libres del vehículo, se
identifica la tarjeta como situada al exterior del vehículo, aunque
en realidad se encuentra en el interior del mismo.
La solución propuesta por la invención se ilustra
con referencia a la figura 2. En esta figura, tres diagramas
simbolizan las señales emitidas. Sobre el primer diagrama, en la
parte de arriba, se han representado esquemáticamente señales LF
emitidas por las antenas exteriores y las antenas interiores. En el
segundo diagrama, en el medio, se han representado esquemáticamente
las respuestas emitidas por la tarjeta tras la solicitud de las
antenas exteriores e interiores. Finalmente, el tercer diagrama, en
la parte de abajo, corresponde al segundo diagrama con más de una
señal parásita. Para todos estos diagramas, se tiene en las abscisas
un eje de tiempo común.
En el primer diagrama, una primera almena 14
simboliza la emisión de una señal LF por las antenas interiores. Se
supone en este caso que una tarjeta del sistema de manos libres se
encuentra en el interior del área 12 de solapamiento. Esta tarjeta
capta entonces la señal LF emitida por una antena interior y que
corresponde a la almena 14. Emite entonces como respuesta una señal
RF (radiofrecuencia) a una frecuencia de 433 MHz (puede usarse
también otra frecuencia del mismo tipo). Esta respuesta se realiza
inmediatamente tras la recepción de la señal LF emitida por las
antenas interiores. Ésta está esquematizada en el dibujo por una
almena 16 rayada. El retardo entre la emisión de la señal LF por
las antenas interiores y la respuesta hecha por la tarjeta es del
orden de un milisegundo (1 ms).
Tras pasar un lapso de tiempo suficiente para
permitir a la tarjeta responder a la solicitud de las antenas
interiores, por ejemplo tras aproximadamente 5 ms, las antenas
exteriores emiten a su vez una señal LF esquematizada sobre el
primer diagrama por una segunda almena 18. Aunque se representan de
manera similar sobre el primer diagrama de la figura 2, las señales
LF emitidas por las antenas interiores y las antenas exteriores
pueden ser de naturaleza diferente, lo que permite entonces a la
tarjeta conocer la respuesta esperada por el dispositivo de control
del sistema de manos libres.
La tarjeta en cuestión recibe igualmente la señal
representada por la almena 18 emitida por las antenas exteriores.
Responde por tanto a esta señal de interrogación por parte del
vehículo mediante una señal de tipo RF esquematizada en el segundo
diagrama por una segunda almena 20. Esta señal contiene al mismo
tiempo la respuesta a la solicitud de las antenas exteriores y la
respuesta ya hecha a continuación de la solicitud de las antenas
interiores. Esta respuesta hecha a continuación de la solicitud por
las antenas interiores ha sido memorizada en la tarjeta y se
retransmite en superposición con la respuesta a la solicitud por las
antenas exteriores. De este modo, la almena 20 de la figura 2 está
rayada como la almena 16, pero incluye pequeños puntos que
corresponden a la respuesta hecha a continuación de la solicitud
por las antenas exteriores. La respuesta formulada de este modo por
la tarjeta significa no sólo que la tarjeta ha recibido bien la
señal de interrogación para su localización emitida por las antenas
exteriores, sino que indica también que hace poco tiempo ha recibido
una solicitud de las antenas interiores y que ha respondido a esta
solicitud. El dispositivo de gestión del sistema de manos libres
del vehículo que recibe esta respuesta sabe entonces que la tarjeta
se encuentra en un área 12 de solapamiento y deduce, por tanto, que
hay un problema de solapamiento. El dispositivo de gestión prohibirá
en tal caso un bloqueo de las puertas del vehículo 2.
La respuesta hecha a continuación de la solicitud
por las antenas interiores no debe memorizarse durante demasiado
tiempo para evitar la aparición de otros problemas. Si se consideran
los ejemplos numéricos proporcionados anteriormente, se puede por
ejemplo suponer que la respuesta se memoriza durante aproximadamente
10 ms. Sin embargo, cuando se realiza la búsqueda de la tarjeta en
el exterior del vehículo, no mediante una interrogación simultánea
de todas las antenas exteriores sino por interrogaciones sucesivas
de subgrupos de antenas, este tiempo de memorización puede llevarse
a 200 ms.
El tercer diagrama de la figura 2 ilustra el caso
en el que la respuesta hecha por la tarjeta a continuación de la
solicitud por las antenas interiores no llega al dispositivo de
gestión de las antenas exteriores por la presencia de parásitos.
Este tercer diagrama recupera, por tanto, las almenas 16 y 20 que
corresponden a las respuestas realizadas por la tarjeta a
continuación de las solicitudes realizadas por las antenas
interiores y después por las antenas exteriores. Con relación al
segundo diagrama, se ha representado igualmente una trama 22
parásita que llega a recubrir la almena 16, es decir, la respuesta
hecha por la tarjeta a continuación de la solicitud por las antenas
interiores. El dispositivo de gestión del sistema de manos libres
sólo recibe por tanto la señal de respuesta que corresponde a la
segunda almena 20. Como esta señal contiene al mismo tiempo una
respuesta a la solicitud de las antenas exteriores y la respuesta a
la solicitud de las antenas interiores, el dispositivo de gestión
sabe que la tarjeta se encuentra en un área de solapamiento, aunque
no haya recibido ninguna respuesta de la tarjeta tras la señal de
interrogación emitida por las antenas interiores.
El procedimiento de localización de una tarjeta
de un sistema de manos libres descrito anteriormente permite
aumentar la fiabilidad de estos sistemas, evitando una mala
interpretación por el dispositivo de gestión de las señales
recibidas (y no recibidas). Puede realizarse una localización más
fiable sin requerir la puesta en práctica de medios materiales
diferentes a los que se ponen en práctica en los sistemas de manos
libres actuales. Se encuentran aquí los mismos medios emisores y
receptores que los conocidos por el experto en la técnica para los
sistemas de manos libres actuales. Las tarjetas actuales incluyen
una electrónica lo suficientemente desarrollada para poder
memorizar sin problemas una señal con el fin de retransmitirla
posteriormente. Este procedimiento permite, por tanto, aumentar la
fiabilidad del sistema de manos libres sin aumentar el precio del
material puesto en práctica.
La presente invención no se limita al
procedimiento descrito anteriormente a modo de ejemplo no
limitativo. Se refiere igualmente a todas las variantes de
realización al alcance de un experto en la técnica en el marco de
las reivindicaciones siguientes.
De este modo, por ejemplo, la señal emitida por
la tarjeta, cuando ya ha respondido a una solicitud por un grupo de
antenas poco tiempo antes, no tiene que ser forzosamente la
superposición de dos señales de respuesta. Se puede prever por
ejemplo simplemente una información codificada de un bit que indique
si la tarjeta ha realizado o no una respuesta a continuación de una
interrogación de localización en un lapso de tiempo predeterminado
anterior a la respuesta emitida. Sin memorizar, por tanto, la
primera respuesta emitida, la tarjeta memoriza únicamente el hecho
de que ya ha respondido anteriormente a una solicitud.
Las frecuencias, las duraciones y, en general,
todos los valores numéricos proporcionados en la descripción son
exclusivamente a modo de ejemplo. Pueden adoptarse otros valores sin
por ello salir del marco de la presente invención.
Claims (8)
1. Procedimiento de localización de
una tarjeta para un sistema de manos libres de un vehículo
automóvil que incluye las etapas siguientes:
- la emisión en forma de interrogación (14) de
una señal por un primer grupo de antenas del vehículo hacia la
tarjeta,
- la respuesta (16) eventual de la tarjeta a
dicha primera interrogación,
- la emisión en forma de interrogación de una
señal (18) por un segundo grupo de antenas del vehículo hacia la
tarjeta,
- la respuesta (20) eventual de la tarjeta a
dicha segunda interrogación,
caracterizado porque en caso de una
respuesta (16) de la tarjeta a la primera interrogación (14), la
tarjeta memoriza durante un lapso de tiempo predeterminado el hecho
de que ha respondido a una señal emitida por una antena del primer
grupo de antenas y porque la respuesta (20) eventual hecha a la
segunda interrogación (18) incluye, si es el caso, una información
que indica que ya se ha emitido una respuesta a continuación de una
interrogación procedente de un primer grupo de antenas, estando por
tanto localizada la tarjeta dentro del área cubierta por el primer
grupo de antenas si se ha obtenido una respuesta a continuación de
la primera interrogación, dentro del área cubierta por el segundo
grupo de antenas si se ha obtenido una respuesta a continuación de
la segunda interrogación y dentro del área de solapamiento cubierta
por los dos grupos de antenas si la respuesta a la segunda
información contiene además una indicación complementaria de que la
tarjeta ya ha respondido anteriormente.
2. Procedimiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el primer grupo de
antenas incluye antenas que emiten una señal electromagnética con
un alcance limitado sensiblemente al interior del vehículo.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el segundo grupo
de antenas incluye antenas que emiten una señal electromagnética
con un alcance limitado esencialmente al exterior del vehículo.
4. Procedimiento de localización,
para un sistema de manos libres de un vehículo automóvil, de una
tarjeta que se encuentra al exterior del vehículo, estando el
vehículo equipado con antenas interiores que emiten una señal
electromagnética en el interior del habitáculo (6) del vehículo y
con antenas exteriores que emiten una señal electromagnética
fundamentalmente al exterior del habitáculo (6) con un posible
desbordamiento al interior del habitáculo (6), incluyendo dicho
procedimiento las etapas siguientes:
- la emisión en forma de interrogación (14) de
una señal por las antenas interiores del vehículo hacia la
tarjeta,
- la respuesta (16) eventual de la tarjeta a
dicha primera interrogación,
- la emisión en forma de interrogación de una
señal (18) por las antenas exteriores del vehículo hacia la
tarjeta,
- la respuesta (20) de la tarjeta a dicha segunda
interrogación,
caracterizado porque, en caso de respuesta
(16) de la tarjeta a la primera interrogación (14), la tarjeta
memoriza durante un lapso de tiempo predeterminado el hecho de que
ha respondido a una señal emitida por una antena interior, y porque
la respuesta (20) hecha a la segunda interrogación incluye, si es el
caso, una información que indica que ya se ha emitido una respuesta
a continuación de una interrogación procedente de las antenas
interiores, localizándose entonces la tarjeta al exterior del
vehículo cuando se recibe una respuesta a continuación de la
segunda interrogación y esta respuesta no incluye ninguna indicación
en particular.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las señales
emitidas por los dos grupos de antenas son señales de baja
frecuencia del orden de 125 kHz.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la respuesta de
la tarjeta se efectúa en una frecuencia de radio del orden de 433
MHz.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la interrogación
(18) efectuada por el segundo grupo de antenas se realiza un tiempo
lo suficientemente largo después de la interrogación (14) efectuada
por el primer grupo de antenas para darle a la tarjeta el tiempo
para responder a una interrogación antes de que reciba otra.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las antenas de
un mismo grupo de antenas pueden emitir unas tras otras una
interrogación (14, 18) hacia la tarjeta con el fin de limitar la
potencia de la señal emitida.
Applications Claiming Priority (2)
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| FR0108470A FR2826732B1 (fr) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Procede de localisation d'un badge pour un systeme main libre d'un vehicule automobile |
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