ES2249885T3 - Dispositivo de retencion, de posicionamiento o de sujecion. - Google Patents
Dispositivo de retencion, de posicionamiento o de sujecion.Info
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Abstract
Dispositivo de retención, de posicionamiento, o de sujeción para la retención, el posicionamiento, o la sujeción de piezas de carrocería, del tipo que comprende al menos una caja (18) que contiene un equipo móvil (17) desplazable en traslación bajo la acción de un medio de accionamiento que comprende un motor eléctrico (11), en el cual el motor eléctrico es un motor de corriente continua o motor reversible equivalente a un motor de corriente continua y apto para realizar un frenado eléctrico, en el cual el dispositivo comprende medios de control y de alimentación del motor eléctrico (11), y en el cual los medios de control comprenden medios de detección de posición, con el fin de controlar los medios de alimentación del motor eléctrico (11) en función de la posición detectada por los indicados medios de detección de posición, para evitar una alimentación del motor eléctrico (11) en una posición de bloqueo que presente un riesgo de calentamiento y de deterioro del motor eléctrico (11), con el fin de poder inmovilizar el motor eléctrico en una posición de acercamiento previo a una posición de pleno efecto, correspondiente a una retención, un posicionamiento o una sujeción de pieza de carrocería, deteniendo la alimentación del motor o alimentando el motor en sentido inverso correspondiente al frenado eléctrico, luego alimentando de nuevo el motor para realizar la rotación restante hasta la obtención de la posición de pleno efecto del dispositivo de retención, de posicionamiento, o de sujeción.
Description
Dispositivo de retención, de posicionamiento o de
sujeción.
La invención se refiere a un dispositivo de
retención, de posicionamiento o de sujeción, que comprende un
mecanismo de retención, de posicionamiento o de sujeción, accionado
por un medio motor rotativo tal como un motor eléctrico.
La invención es particularmente útil para la
retención, el posicionamiento o la sujeción de piezas de carrocería,
del tipo que comprende una caja que contiene un equipo móvil
desplazable en traslación bajo la acción de un medio de
accionamiento.
El documento US 5.483.135, describe un sistema
adaptativo y un procedimiento para controlar el funcionamiento de un
cristal de vehículo, que no es utilizable para la retención, el
posicionamiento o la sujeción de piezas de carrocería.
El documento EP 242.599, describe un dispositivo
de sujeción, particularmente para la sujeción de piezas de
carrocería, del tipo que comprende al menos un caja que contiene un
equipo móvil desplazable bajo la acción de un motor eléctrico,
medios de detección de posición y medios de control y de
alimentación del motor eléctrico. Como la interrogación de final de
recorrido "abierto" o "cerrado" se realiza a menudo a
través de interruptores eléctricos de final de recorrido, esto
significa igualmente una ventaja en lo que respecta a la tracción
eléctrica. Este documento EP 243 599 solo describe medios de
detección de posición conectados con medios de control y de aumento
para controlar los medios de alimentación del motor eléctrico en
función de una posición detectada por medios de detección de
posición.
Los dispositivos del documento EP 243 599 se
utilizan poco en la práctica debido al riesgo de calentamiento y
deterioro eléctrico, en particular en posición de fijación.
La invención tiene por objeto remediar los
inconvenientes de la técnica conocida, proponiendo un nuevo
dispositivo que comprende un motor eléctrico de tipo particular así
como medios de control de tipo particular, asegurando una precisión
y una fuerza de retención, de posicionamiento o de sujeción
comparables a las características de la técnica anterior.
La invención tiene por objeto un dispositivo de
retención, de posicionamiento, o de sujeción para la retención, el
posicionamiento o la sujeción de piezas de carrocería según la
reivindicación 1.
Según otras características de la invención:
- -
- los medios de control comprenden medios de accionamiento de arranque que proporcionan una orden de inicio para alimentar el motor eléctrico, medios de detección de llegada a una posición de tope y medios de memorización de esta llegada a una posición de tope como posición de referencia inicial del dispositivo, dispuestos en combinación para iniciar el dispositivo en una posición de bloqueo mecánico o de tope.
- -
- el dispositivo comprende un conjunto modular de alimentación de energía y de control del motor eléctrico conectado con un sensor de rotación tal como un codificador rotativo,
- -
- el indicado conjunto modular comprende un medio de conmutación entre varias posiciones predeterminadas que corresponden cada una a un recorrido, un ángulo o un desplazamiento de valor seleccionado para realizar un posicionamiento, un mantenimiento o una sujeción predeterminada,
- -
- el conjunto modular de alimentación de energía y de control del motor eléctrico comprende una memoria apta para memorizar la posición del mecanismo motorizado durante un ciclo de funcionamiento actual,
- -
- el conjunto modular de alimentación de energía y de control del medio motor rotativo comprende una memoria apta para memorizar la posición del mecanismo motorizado durante un ciclo de funcionamiento precedente,
- -
- el conjunto modular de alimentación de energía y de control es apto para comparar una posición actual de mecanismo motorizado con una posición precedente de mecanismo motorizado con miras a detectar una anomalía de funcionamiento del dispositivo.
- -
- el medio de accionamiento comprende un cárter que contiene un piñón montado y accionado directamente por el árbol del motor eléctrico, así como una rueda dentada que forma tuerca de accionamiento en traslación de un vástago roscado del equipo móvil,
- -
- el medio de accionamiento está conformado para asegurar una función de anti-reversibilidad o de mantenimiento en posición del dispositivo en parada en ausencia de alimentación eléctrica del medio eléctrico.
- -
- el indicado cárter comprende una placa de cierre o de tapa perforada que soporta por un lado el motor eléctrico cuyo árbol se extiende a través de la perforación de la placa de cierre o tapa, con el fin de soportar el indicado piñón por el lado opuesto al lado que lleva el motor eléctrico.
La invención se comprenderá mejor gracias a la
descripción que sigue, dada a título de ejemplo no limitativo con
referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:
- La figura 1 representa esquemáticamente una
vista en perspectiva de un conjunto de dispositivos según la
invención con ampliación parcial de una caja que contiene conjuntos
modulares.
- La figura 2 representa esquemáticamente un
organigrama de iniciación de un dispositivo según la invención.
- La figura 3 representa esquemáticamente un
organigrama de retención, de posicionamiento o de sujeción de un
dispositivo según la invención.
- La figura 4 representa esquemáticamente un
organigrama de liberación, o de aflojamiento de un dispositivo según
la invención.
- La figura 5 representa esquemáticamente un
organigrama de detección de incidente de un dispositivo según la
invención.
- La figura 6 representa esquemáticamente una
vista con sección parcial según el plano longitudinal de simetría de
un dispositivo según la invención en posición de apertura.
- La figura 7 muestra esquemáticamente una
sección longitudinal parcial del dispositivo según la invención en
posición de cierre cerca del tope de final de recorrido.
Haciendo referencia a la figura 1, un armario de
control o un autómata programable 1 está conectado mediante conexión
por cable 2a, 2b a una caja 3 que contiene una pluralidad de
conjuntos modulares 4. Cada conjunto modular 4 está constituido
ventajosamente en forma de al menos una tarjeta electrónica 5 de
control y de alimentación de energía. Los conjuntos modulares 4
contenidos en la caja 3 están cada uno conectados individualmente
mediante conexión por cable 6 a mecanismos motorizados 7 de
retención, de posicionamiento o de sujeción. Estos mecanismos
motorizados 7 bien conocidos por el experto en la materia no
necesitan descripción más detallada.
La invención descrita con referencia a conjuntos
modulares de alimentación de energía y de control contenidos en una
caja no se limita a esta variante de realización, sino que cubre
igualmente cualquier variante en la cual el conjunto modular 4 esté
integrado en el mecanismo motorizado, y constituya un mecanismo
llamado "inteligente" accionable y controlable directamente por
el autómata programable o el armario central de control 1.
Cada conjunto modular 4 comprende ventajosamente,
no solamente una tarjeta electrónica 5, sino igualmente órganos o
botones de selección 8, 9, 10 destinados para modificar la velocidad
del mecanismo, el recorrido del mecanismo o a pasar de un tipo de
funcionamiento a otro tipo de funcionamiento.
De preferencia, cada medio motor está asociado
con un sensor de desplazamiento del medio motor. En el caso de un
medio motor rotativo tal como un motor eléctrico, se prevé
ventajosamente un sensor de rotación asociado tal como un
codificador rotativo, con el fin de medir en continuo el número de
revoluciones o el giro del medio motor rotativo.
Las tarjetas 5 individuales asociadas cada una
con un mecanismo 7 motorizado, comprenden igualmente de preferencia
un interruptor que permite un aislamiento del autómata programable 1
o armario central de control, con el fin de realizar individualmente
sobre la tarjeta 5 considerada las maniobras de apertura, de cierre
o de iniciación relativas al mecanismo motorizado 7 asociado.
En variante, el interruptor anteriormente citado
puede sersustituido por una regulación controlada por un programa
de ordenador que tenga en cuenta valores o programas preestablecidos
almacenados en memoria muerta (ROM o EEPROM).
De forma ventajosa, el conjunto de las conexiones
por cable 2a, 2b o 6 puede ser sustituido por una conexión en serie,
del tipo bus, para conectar la caja 3 con los mecanismos 7 y con el
autómata programable 1, con la ayuda de una conexión material única
por medio de un protocolo de comunicación en serie apropiado.
Las conexiones por hilos, cables, hilos o bus de
conexión pueden ser conexiones conductoras o conexiones ópticas, que
requieren conductores metálicos o fibras ópticas.
Cada conjunto modular 4 comprende ventajosamente
un medio de conmutación entre varias posiciones predeterminadas que
corresponden cada una a un recorrido, un ángulo o un desplazamiento
de valor seleccionado para realizar un posicionamiento, una
retención o una sujeción predeterminada.
La conmutación entre dos posiciones
predeterminadas seleccionadas que corresponden cada una a un
desplazamiento diferente del mecanismo motorizado, se realiza bien
manualmente con la ayuda de un órgano adecuado, por ejemplo un
conmutador 9 accesible por la cara delantera de la caja 3, o por
accionamiento del autómata programable 1 como consecuencia de la
recepción de una información sobre el modelo de pieza siguiente a
retener, posicionar o fijar.
Haciendo referencia a la figura 2, la iniciación
de un dispositivo según la invención comienza por una orden de
partida en una etapa 100 de control de partida.
El control de partida puede ser realizado con la
ayuda de un botón pulsador en la cara delantera de la caja 3 o ser
transmitido por el autómata programable o armario central de
control 1.
A partir de la orden de inicio, el dispositivo
alimenta el motor de un mecanismo motorizado 7 en una etapa 101 en
el sentido correspondiente al efecto del dispositivo; se trata por
ejemplo del cierre de una sujeción 7.
La alimentación continua mientras no sea
detectada la posición de tope en una etapa 102, en la cual se
comprueba si el dispositivo ha llegado a una posición de tope
correspondiente al efecto del dispositivo, por ejemplo a una
sujeción de pieza.
Después de haber llegado a este tope, se corta en
la etapa 103 la alimentación del motor y se memoriza esta posición
como posición de referencia inicial del dispositivo.
Se alimenta seguidamente en la etapa 104 el motor
en el sentido contrario, por ejemplo en el sentido de la apertura de
la sujeción, midiendo el giro del motor durante esta apertura.
Se controla la rotación del motor en la etapa
105, y se continua alimentando el motor hasta que se alcance un
ángulo predeterminado de rotación.
Se corta seguidamente en la etapa 106 la
alimentación del motor, y se emite en la etapa 107 una señal de
indicación de apertura de la sujeción, o de liberación de la pieza a
retener o a posicionar, al autómata programable o armario de control
1.
Haciendo referencia a la figura 3, la retención,
el posicionamiento o la sujeción de un dispositivo según la
invención comienza por una orden de inicio en una etapa 200 de
control de inicio. El control de inicio puede ser realizado
manualmente o como resultado de una señal transmitida por el
autómata programable o armario central de control.
A partir de la orden de inicio, el dispositivo
alimenta el motor en el sentido correspondiente al efecto del
dispositivo en una etapa 201: se trata por ejemplo del cierre de
una sujeción 7.
El desplazamiento del dispositivo es supervisado
durante una etapa 202 para controlar de forma continua si se ha
alcanzado o no una posición de acercamiento predeterminada,
correspondiente a un número de revoluciones predeterminado desde la
posición de inicio.
Después de haber alcanzado la posición de
acercamiento predeterminada, se detiene la alimentación del motor en
la etapa 203, con el fin de poder inmovilizar el motor.
Se comprueba en la etapa 204 si el motor se ha
parado o si su velocidad es nula y se actúa eventualmente a una
velocidad no nula del motor mediante una etapa 205 de alimentación
del motor en sentido contrario correspondiente al frenado eléctrico
del motor.
Después de la inmovilización del motor, se pasa a
la etapa 206 para realizar la rotación que queda hasta la obtención
del pleno efecto de sujeción. A este respecto, se alimenta de nuevo
el motor en el sentido realizador del dispositivo controlando en la
etapa 207 si la rotación del motor alcanza un valor predeterminado o
si el efecto del dispositivo es alcanzado, por ejemplo si se ha
obtenido la sujeción de la pieza.
Si el dispositivo ha alcanzado su pleno efecto,
se detiene la alimentación del motor en la etapa 208.
Se emite seguidamente en la etapa 209 una señal
"cerrada" que corresponde, por ejemplo a una señal de cierre de
una sujeción en dirección al autómata programable 1 o armario
central de control.
Haciendo referencia a la figura 4, la apertura de
un dispositivo según la invención comienza por una orden de inicio
en una etapa 300 de control de inicio, desencadenada manualmente o
por una señal emitida por un autómata programable 1 o un armario
central de control.
Se alimenta seguidamente de forma continua el
motor en el sentido de liberación, o de suelta del dispositivo en
una etapa 301, realizando uncontrol continuo de rotación del motor
en una etapa 302.
Cuando el valor predeterminado de liberación o de
suelta es alcanzado y observado en la etapa 302, se pasa
inmediatamente a la etapa 303 de detención de alimentación del
motor.
Se comprueba seguidamente en la etapa 304 que el
motor está parado, con frenado eventual del motor por alimentación
del motor en sentido inverso en una etapa auxiliar 305.
Cuando la comprobación de la etapa 304 ha
permitido comprobar la inmovilización del motor, se pasa a la etapa
306 de memorización de la posición del motor, luego se emite en la
etapa 307 una señal de apertura, de liberación, o de suelta del
dispositivo en dirección al autómata programable 1 o armario
central de control.
Haciendo referencia a la figura 5, la detección
de incidente de funcionamiento de un dispositivo según la invención
corresponde a una vigilancia continua del funcionamiento del
dispositivo a partir de una etapa de inicio 400 que puede
corresponder a una etapa 200 de la figura 3 o una etapa 300 de la
figura 4.
A partir de la etapa de inicio 400 anteriormente
citada y de la posición correspondiente memorizada a este efecto en
el conjunto modular, la alimentación del motor se realiza en el
sentido correspondiente al funcionamiento deseado del dispositivo
en la etapa 401.
Se realiza un ensayo en la etapa 402 para prever
en función del sentido de alimentación del motor y de la posición de
inicio que es el valor esperado de posición del motor
correspondiente a la próxima parada.
Este valor previsto correspondiente a la posición
de parada del motor se memoriza en la etapa 403 en una memoria.
Se realiza seguidamente una comparación en la
etapa 404 entre el valor real de parada del motor y el valor
previsto.
Si el valor real de posición de parada del motor
es sustancialmente idéntico al valor previsto de posición de parada
del motor, se pasa a la etapa 405 correspondiente a una observación
de funcionamiento correcto, y se emite eventualmente en una etapa
406 una señal de funcionamiento correcto.
Si la diferencia entre el valor real de posición
de parada del motor y el valor previsto de posición de parada del
motor excede de un límite predeterminado, se pasa a la etapa 407 de
funcionamiento incorrecto del motor y se memoriza la posición
incorrecta del motor en esta etapa 407 antes de realizar un
procedimiento descrito con referencia a la figura 3 o procedimiento
descrito con referencia a la figura 4, con miras a facilitar la
retirada del obstáculo o de tope indeseable que altera el buen
funcionamiento del dispositivo.
En la etapa 408 se realiza el funcionamiento
corrector del dispositivo anteriormente citado y se corrige con una
intervención automática o manual la anomalía del dispositivo.
Después de la corrección de la anomalía, la
vigilancia continua del funcionamiento del dispositivo comienza de
nuevo en la etapa 400 correspondiente a una posición memorizada de
inicio del ciclo precedente.
La comparación entre ciclos sucesivos del
funcionamiento del dispositivo permite así tener en cuenta el
desgaste del mecanismo y compensar el desfase de funcionamiento
progresivo que se produce a medida que se va produciendo el desgaste
de estos mecanismos.
Además, la memorización de la posición del motor
en caso de anomalía permite no liberar accidentalmente una pieza
retenida o sujeta, particularmente en caso de corte accidental de
energía que pueda conducir a una modificación indeseable de la
posición del dispositivo.
La detección de anomalía asegura la seguridad del
personal y permite la liberación de un miembro luego por el
dispositivo, invirtiendo el funcionamiento del dispositivo, como se
ha descrito con referencia a las etapas 407 y 408.
Incluso en el caso en que estén previstos medios
auxiliares de desbloqueo manual, bien sea sobre un codificador
rotativo, o sobre un órgano de transmisión conectado con un tren de
engranajes o directamente con el mecanismo realizador, el registro
continuo de la posición del dispositivo gracias al codificador
rotativo permite conocer la posición real del dispositivo y evita
transmitir señales contradictorias al armario central de control o
autómata programable 1, así como recibir señales que no corresponden
al ciclo a realizar.
Así, esta disposición evita funcionamientos
accidentales que pueden constituir riesgos para el personal y el
material circundante.
Haciendo referencia a las figuras 6 y 7, las
cifras de referencia idénticas designan elementos idénticos o
funcionamientos equivalentes.
El dispositivo comprende un motor eléctrico 11
montado sobre una placa de cierre 12 o una tapa de un cárter 13 que
contiene un piñón 14 que engrana con una rueda dentada 15 que forma
tuerca de arrastre en traslación de un vástago roscado 16 de un
equipo 17 móvil en traslación. El cárter 13 está montado en el
extremo de la caja 18 que contiene el equipo 17 móvil en traslación
por mediación de tornillos no representados que enroscan en roscas
19a, 19b de la caja 18.
En el caso de un mecanismo, por ejemplo con rampa
de forma, el mecanismo está por ejemplo destinado a retener o
sujetar piezas por medio de un brazo de sujeción no representado
solidario del cuadrado de arrastre 20, de forma análoga al
funcionamiento del dispositivo descrito en la solicitud FR
2.769.255.
La constitución de la caja 18 por ensamblaje de
dos cajas simétricas con relación a un plano de junta longitudinal y
del mecanismo de articulación accionado por el equipo móvil 17, es
de tipo conocido en sí y no necesita descripción más detallada.
El vástago roscado 16, de preferencia de roscado
trapecial, presenta una cabeza 16a fijada mediante un montaje
anti-rotación en el equipo móvil 17 por ejemplo por
medio de un eje 21 que atraviesa la cabeza 16a y el equipo móvil
17.
El motor 11 es de preferencia un motor con dos
extremos de árbol 22 y 23. El extremo de árbol 22 permite en caso de
avería el accionamiento mecánico del dispositivo después de haber
desmontado la tapa de protección 24; mientras que el extremo de
árbol 23 se solidariza con el piñón 14 para accionar directamente el
piñón 14 que engrana con la rueda dentada exterior de la tuerca de
accionamiento 15.
De forma ventajosa, la tapa 12 del cárter 13 está
fijada al cárter 13 por los tornillos de fijación del cárter 13 que
aseguran igualmente la fijación de la caja 18 por roscado en las
roscas 19a, 19b. Esta disposición permite reducir la voluminosidad
general del dispositivo y proporciona una fabricación económica y un
montaje sencillo de realizar. La tapa 12 comprende igualmente de
preferencia varios alojamientos 25a, 25b para los tornillos de
fijación del motor 11 a la tapa 12.
La tuerca de accionamiento 15 del vástago roscado
16 está conformada exteriormente en rueda dentada que coopera con el
piñón 14. Esta tuerca 15 está montada en rotación en el cárter 13
por medio de dos rodamientos 26a, 26b sujetos por una tuerca
terminal 27 bloqueada por un tornillo de punta acoplado en una rosca
radial 28. Durante la puesta en funcionamiento del motor eléctrico,
el extremo de árbol 23 acciona su piñón solidario 14 engranando con
la tuerca 15 de accionamiento en traslación del vástago roscado 16
del equipo móvil 17, lo cual provoca el paso de la posición abierta
de la figura 6 a la posición de la figura 7 en la proximidad del
cierre y del contacto de la biela de la articulación con el tope 29
de extremo del dispositivo.
La estructura mecánica del dispositivo según la
invención es particularmente sencilla, debido al hecho de que la
tapa 12 del cárter 13 soporta el motor eléctrico 11 por un lado, y
el piñón 14 de accionamiento por el otro lado montado sobre el
árbol 23 pasante del motor eléctrico; mientras que el cárter 13
contiene la tuerca de accionamiento 15 mantenida en posición por la
tuerca de sujeción 27 regulable o desmontable por fuera de dicho
cárter 13. El dispositivo según la invención es fácilmente montable
y desmontable a partir de tres módulos distintos que forman
respectivamente un módulo de tapa, un módulo de cárter, y un módulo
de caja que asegura la función de mantenimiento, de
posicionamiento, o de sujeción. Resulta con ello que la invención es
aplicable no solamente a las sujeciones, sino también a todos los
dispositivos análogos, por ejemplo a los dispositivos de
posicionamiento conocidos con el nombre de
"porta-piloto".
Un codificador rotativo no representado en las
figuras 6 y 7 puede montarse indistintamente sobre el vástago
roscado 16 o sobre el extremo del árbol 22, para medir continuamente
el giro del medio motor rotativo 11 o del vástago 16.
De preferencia, se utiliza como motor eléctrico,
un motor de corriente continua con velocidad de giro relativamente
elevada, por ejemplo del orden de las 3000 rpm, lo cual, habida
cuenta de una relación de reducción inferior a 1 y de preferencia
próxima a 1/2 accionará la rueda dentada 15 que forma tuerca de
accionamiento en traslación a una velocidad del orden de 1500
rpm.
Ventajosamente e igualmente, el medio de
accionamiento está conformado para asegurar una función de
anti-reversibilidad o de retención en posición del
dispositivo de parada en ausencia de alimentación eléctrica del
motor eléctrico 11. Basta simplemente con prever a este efecto que
la pendiente del roscado trapecial del vástago roscado 16 sea lo
suficientemente pequeña para que el accionamiento no sea reversible,
sino por el contrario autofrenante.
La invención descrita con referencia a un modo de
realización particular no se limita en modo alguno al mismo, sino
que cubre por el contrario cualquier modificación de forma y
cualquier variante de realización dentro del marco de las
reivindicaciones.
La utilización de un dispositivo según la
invención como pinza de robot u órgano de agarre está igualmente
cubierta por la presente invención.
Claims (10)
1. Dispositivo de retención, de posicionamiento,
o de sujeción para la retención, el posicionamiento, o la sujeción
de piezas de carrocería, del tipo que comprende al menos una caja
(18) que contiene un equipo móvil (17) desplazable en traslación
bajo la acción de un medio de accionamiento que comprende un motor
eléctrico (11),
en el cual el motor eléctrico es un motor de
corriente continua o motor reversible equivalente a un motor de
corriente continua y apto para realizar un frenado eléctrico,
en el cual el dispositivo comprende medios de
control y de alimentación del motor eléctrico (11),
y en el cual los medios de control comprenden
medios de detección de posición, con el fin de controlar los medios
de alimentación del motor eléctrico (11) en función de la posición
detectada por los indicados medios de detección de posición, para
evitar una alimentación del motor eléctrico (11) en una posición de
bloqueo que presente un riesgo de calentamiento y de deterioro del
motor eléctrico (11), con el fin de poder inmovilizar el motor
eléctrico en una posición de acercamiento previo a una posición de
pleno efecto, correspondiente a una retención, un posicionamiento o
una sujeción de pieza de carrocería, deteniendo la alimentación del
motor o alimentando el motor en sentido inverso correspondiente al
frenado eléctrico, luego alimentando de nuevo el motor para realizar
la rotación restante hasta la obtención de la posición de pleno
efecto del dispositivo de retención, de posicionamiento, o de
sujeción.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de control comprenden medios
de accionamiento de arranque (100) que proporcionan una orden de
inicio para alimentar (101) el motor eléctrico, medios de detección
(102) de una posición de tope y medios de memorización (103) de esta
posición de tope como posición de referencia inicial del
dispositivo, dispuestos en combinación para iniciar
(100-107) el dispositivo en una posición de bloqueo
mecánico o de tope.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el dispositivo comprende un conjunto
modular (4) de alimentación de energía y de control del motor
eléctrico conectado con un sensor de rotación tal como un
codificador rotativo.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el indicado conjunto modular (4)
comprende un medio de conmutación entre varias posiciones
predeterminadas que corresponden cada una a un recorrido, un ángulo
o un desplazamiento de valor seleccionado para realizar un
posicionamiento, una retención o una sujeción predeterminada.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el conjunto modular de alimentación de
energía y de control del motor eléctrico (11) comprende una memoria
apta para memorizar la posición del mecanismo (7) motorizado durante
un ciclo de funcionamiento actual.
6. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el conjunto modular de alimentación de
energía y de control del motor rotativo comprende una memoria apta
para memorizar la posición del mecanismo motorizado durante un ciclo
de funcionamiento precedente.
7. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el conjunto modular (4) de alimentación
de energía y de control es apto para comparar una posición actual de
mecanismo (7) motorizado con una posición precedente de mecanismo
motorizado, con miras a detectar una anomalía de funcionamiento del
dispositivo.
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de
accionamiento comprende un cárter (13) que contiene un piñón (14)
montado y arrastrado directamente por el árbol (23) del motor
eléctrico (11), así como una rueda dentada (15) que forma tuerca de
accionamiento en traslación de un vástago roscado (16) del equipo
móvil (17).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque el medio de accionamiento está
conformado para asegurar una función de
anti-reversibilidad o de mantenimiento en posición
del dispositivo de parada en ausencia de alimentación eléctrica del
medio eléctrico (11).
10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque el indicado cárter (13) comprende una
placa de cierre o una tapa perforada (12) que soporta por un lado el
motor eléctrico (11) cuyo árbol (13) se extiende a través de la
perforación de la placa de cierre (12) o tapa, con el fin de
soportar el indicado piñón (14) por el lado opuesto al lado que
lleva el motor eléctrico (11).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9803800A FR2776858B1 (fr) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Dispositif de maintien, de positionnement, ou de serrage, a actionnement electrique |
| FR9803800 | 1998-03-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2249885T3 true ES2249885T3 (es) | 2006-04-01 |
Family
ID=9524565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99910432T Expired - Lifetime ES2249885T3 (es) | 1998-03-27 | 1999-03-26 | Dispositivo de retencion, de posicionamiento o de sujecion. |
Country Status (8)
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