ES2249478T3 - Dispositivo de acoplamiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (10) de acoplamiento que comprende dos elementos (16, 18) de acoplamiento, teniendo cada uno una parte (24) de base y unos elementos (26, 28) de acoplamiento opuestos que se extienden desde la parte (24) de base, teniendo cada elemento (26, 28) de acoplamiento una parte (30) distante y una parte (32) de cuerpo entre la parte (24) de base y la parte (30) distante y definiendo los elementos (26, 28) de acoplamiento opuestos de cada elemento (16, 18) de acoplamiento una garganta (34) entre las partes de cuerpo de los mismos que se extiende en una embocadura (36) abierta entre las partes (30) distantes de los mismos que es más estrecha que la garganta (34), teniendo la parte (30) distante de cada elemento (26, 28) de acoplamiento un elemento (38) de retención en una parte interna de la misma que define con la parte (30) distante opuesta la embocadura (34) abierta, siendo tal la disposición que ninguno de los elementos (26, 28) de acoplamiento de cada uno de los elementos (16, 18) deacoplamiento puede alojarse en la embocadura (36) abierta y en la garganta (34) del otro de los elementos de acoplamiento cuando los elementos de acoplamiento están opuestos entre sí, pero tal que la parte distante de dicho uno de los elementos de acoplamiento de cada uno de los elementos de acoplamiento no puede extraerse a través de la embocadura abierta del otro de los elementos de acoplamiento sin deformar uno o ambos elementos de acoplamiento, caracterizado porque la parte (30) distante de cada elemento (26, 28) de acoplamiento tiene una parte (40) externa opuesta a dicho elemento (38) de retención que no tiene un elemento de retención en la misma.
Description
Dispositivo de acoplamiento.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de acoplamiento que en uso comprende dos elementos de acoplamiento
opuestos y a usos de un dispositivo de acoplamiento así. En algunas
realizaciones, los elementos de acoplamiento pueden tener una
extensión alargada considerable y por tanto pueden formar un
dispositivo de cierre que puede ser capaz de formar un cierre
hermético entre los elementos de acoplamiento. Tales dispositivos de
cierre se conocen a veces como cremalleras de plástico o tiras de
cierre de plástico.
Ha habido muchas propuestas de diferentes tipos
de tiras de cierre de plástico, a menudo con elementos de
acoplamiento opuestos macho a hembra. Se describe una propuesta tal
con referencia a la figura 8 de la memoria descriptiva de patente
estadounidense 4.673.383 en la que un elemento de acoplamiento macho
que define una cabeza de flecha se aloja en la garganta abierta de
un elemento de acoplamiento hembra sustancialmente en forma de C. El
elemento de acoplamiento hembra tiene elementos de retención
opuestos en sus extremos distantes que cooperan con la cabeza de
flecha del elemento de acoplamiento macho para resistirse a la
extracción del elemento de acoplamiento macho. La extracción se
efectúa deformando elásticamente los elementos de acoplamiento. Una
de las desventajas de este tipo de tira de cierre de plástico es
que, para cada par de elementos de acoplamiento, existen dos pares
de formaciones a enganchar y desenganchar en unos lados respectivos
de un plano axial que biseca los elementos de acoplamiento macho y
hembra. Además, el cierre de los elementos de acoplamiento no puede
conseguirse si el elemento macho está mal alineado con el elemento
de acoplamiento hembra. Se observará que la figura 8 en el documento
US 4.673.383 ilustra una espiral de los elementos de acoplamiento
acoplados almacenada en un recipiente.
El documento US 4.673.383 también da a conocer
una tira de cierre de plástico no macho/hembra en la que dos
elementos de acoplamiento invertidos, pero idénticos por otra parte,
se enganchan entre sí. Los dos elementos de acoplamiento en cada
elemento de acoplamiento tienen cada uno un elemento distante de
retención, sobresaliendo los dos elementos de retención en el mismo
sentido. Uno de los elementos de acoplamiento de cada uno de los
elementos de acoplamiento se aloja como un buen ajuste entre los dos
elementos de acoplamiento del otro elemento de acoplamiento. Esto
significa que cuando se desea soltar los elementos de acoplamiento,
la deformación de un elemento de acoplamiento de cada elemento de
acoplamiento mediante es impedida por dos elementos de acoplamiento
del otro elemento de acoplamiento, proporcionando una mayor
resistencia a la separación de los elementos de acoplamiento. Esta
resistencia a la separación se ve aumentada cuando se utiliza una
pestaña de estabilización del tipo descrito con referencia a la
figura 7 en el documento US 4.673.383. Una disposición así requiere
unas tolerancias y un control de calidad muy ajustados en la
fabricación.
En el documento US 4.792.240 se da a conocer una
variación no macho/hembra de la tira de cierre de plástico dada a
conocer en el documento US 4.673.383. En esta propuesta, ambos
elementos de acoplamiento comprended dos o más elementos de
acoplamiento, cada uno de los cuales comprende una cabeza de flecha.
Para enganchar y desenganchar los elementos de acoplamiento, deben
deformarse ambos lados de cada elemento de acoplamiento que se aloja
entre dos elementos de acoplamiento adyacentes. Aunque algunas
realizaciones de esta propuesta permiten una desalineación
sustancial al tener múltiples elementos de acoplamiento en uno o
ambos elementos de acoplamiento, todas las propuestas en los
documentos US 4.673.383 y 4.792.240 tienen el requisito de que, para
al menos uno de los elementos de acoplamiento de cada elemento de
acoplamiento, deben deformarse dos de los elementos de acoplamiento
opuestos para permitir su desenganche de los mismos.
Según la presente invención, se proporciona un
dispositivo de acoplamiento que comprende dos elementos de
acoplamiento, teniendo cada uno una parte de base y unos elementos
de acoplamiento opuestos que se extienden desde la parte de base,
teniendo cada elemento de acoplamiento una parte distante y una
parte de cuerpo entre la parte de base y la parte de distante y
definiendo los elementos de acoplamiento opuestos de cada elemento
de acoplamiento una garganta entre las partes de cuerpo de los
mismos que se extiende en una embocadura abierta entre las partes
distantes de los mismos que es más estrecha que la garganta,
teniendo la parte distante de cada elemento de acoplamiento un
elemento de retención en una parte interna de la misma que define
con la parte distante opuesta la embocadura abierta, siendo tal la
disposición que ninguno de los elementos de acoplamiento de cada uno
de los elementos de acoplamiento puede alojarse en la embocadura
abierta y en la garganta del otro de los elementos de acoplamiento
cuando los elementos de acoplamiento están opuestos entre sí, pero
tal que la parte distante de dicho uno de los elementos de
acoplamiento de cada uno de los elementos de acoplamiento no puede
extraerse a través de la embocadura abierta del otro de los
elementos de acoplamiento sin deformar uno o ambos elementos de
acoplamiento, caracterizado porque la parte (30) distante de cada
elemento (26, 28) de acoplamiento tiene una parte (40) externa
opuesta a dicho elemento (38) de retención que no tiene un elemento
de retención en la misma.
Por la presente invención, aunque hay dos
elementos de acoplamiento en cada elemento de acoplamiento del
dispositivo de acoplamiento, sólo hay un par de elementos de
retención enganchados en cada par de elementos de acoplamiento
opuestos.
Mientras que un elemento de acoplamiento de cada
uno de los elementos de acoplamiento enganchados se aloja dentro de
la garganta del otro elemento de acoplamiento, el otro elemento de
acoplamiento se extiende por fuera del otro elemento de
acoplamiento. La superficie exterior de la parte de cuerpo del
elemento de acoplamiento adyacente del elemento de acoplamiento
opuesto puede tener muescas, si se desea, para acomodar parcialmente
la parte distante de dicho otro elemento de acoplamiento. Cada
elemento de acoplamiento puede tener muescas exteriormente, tal como
se ha descrito.
La parte de cuerpo de los elementos de
acoplamiento opuestos puede ser sustancialmente recta, en cuyo caso
el elemento de acoplamiento puede tener una sección transversal
sustancialmente en forma de U. Alternativamente, la parte de cuerpo
de los elementos de acoplamiento opuestos puede ser curva, en cuyo
caso el elemento de acoplamiento tendrá una sección transversal
sustancialmente en forma
de C.
de C.
Los elementos de acoplamiento pueden ser rígidos,
en cuyo caso será necesario engancharlos y desengancharlos mediante
un movimiento axial relativo. Un dispositivo de acoplamiento rígido
así puede usarse, por ejemplo, para conectar elementos de masa
sustancial. Preferiblemente, sin embargo, los elementos de
acoplamiento se forman a partir de un material plástico
elásticamente deformable, en cuyo caso los elementos de acoplamiento
pueden engancharse y desengancharse mediante un desplazamiento axial
relativo para separarlos o también, opcionalmente, con un grado de
desplazamiento axial relativo, tirando de los elementos de
acoplamiento enganchados con una fuerza suficiente para deformar uno
o ambos elementos de acoplamiento y permitir que cada elemento de
acoplamiento anteriormente enganchado se extraiga a través de la
embocadura abierta del otro de los elementos de acoplamiento. En una
realización alternativa, uno de los elementos de acoplamiento puede
ser rígido y el otro deformable elásticamente.
Los elementos de acoplamiento pueden tener una
dimensión axial relativamente pequeña para ciertos usos, pero en la
mayoría de los casos tendrán una extensión longitudinal sustancial.
Opcionalmente, uno o ambos de los elementos de acoplamiento pueden
estar interrumpidos axialmente, pero en particular, cuando el
dispositivo de acoplamiento se esté utilizando como tira de cierre
de plástico, ambos elementos de acoplamiento tendrán sustancialmente
la misma longitud y se extenderán totalmente a través de una
abertura que se va a cerrar herméticamente.
La base de cada elemento de acoplamiento puede
fijarse de un modo adecuado a uno respectivo de los componentes que
se van a acoplar, por ejemplo por moldeo integral, encolado,
soldadura o por medio de cierres o dispositivos de fijación
adecuados. La base puede tomar cualquier forma adecuada dependiendo
del uso del dispositivo de acoplamiento y de cómo se fija o se va a
fijar el elemento de acoplamiento al componente respectivo, si es
que se fija. Sin embargo, en algunos usos será deseable tener
múltiples elementos de acoplamiento espaciados lateralmente sobre al
menos uno de los componentes a acoplar, en cuyo caso los múltiples
elementos de acoplamiento pueden fijarse mediante cualquiera de las
disposiciones anteriormente mencionadas a una tira de soporte que
puede a su vez fijarse al componente mediante cualquier disposición
adecuada tal como una o más de aquéllas descritas anteriormente. Una
tira o lomo de soporte así puede ser rígido, semirrígido o flexible,
según se desee para el uso que se pretende, y puede comprender el
componente en sí. En algunos usos puede ser deseable tener múltiples
componentes acoplados a un único componente opuesto, en cuyo caso
los múltiples componentes pueden tener cada uno uno o más elementos
de acoplamiento cada uno fijados a los mismos, mientras que el único
componente opuesto tendrá múltiples elementos de acoplamiento
fijados al mismo que serán iguales en número a al menos el número de
elementos de acoplamiento asociados con los múltiples componentes.
Se apreciará que el término "fijados" incluye la opción de que
el elemento de acoplamiento se moldee integralmente o conforme
integralmente de otra manera con el componente o con la tira de
soporte.
Los múltiples elementos de acoplamiento fijados a
un componente o a una tira de soporte deben estar lo suficientemente
espaciados entre sí como para permitir el alojamiento entre los
mismos de un elemento de acoplamiento opuesto. Este espaciado mínimo
puede variar dependiendo de una variedad de factores que incluyen el
ancho, la forma y la flexibilidad de ese elemento de acoplamiento
del elemento de acoplamiento opuesto y la profundidad a la que se
aloja ese elemento de acoplamiento entre elementos de acoplamiento
adyacentes. Preferiblemente, ese elemento de acoplamiento del
elemento de acoplamiento opuesto se engancha a los dos elementos de
acoplamiento más cercanos de los elementos de acoplamiento
adyacentes, opcionalmente para formar un cierre hermético entre
éstos. Con uno o más elementos de acoplamiento flexibles, el
espaciado puede ser mayor que el espaciado mínimo capaz de alojar
ese elemento de acoplamiento del elemento de acoplamiento opuesto
para permitir más fácilmente la deformación de los elementos de
acoplamiento adyacentes durante el enganche y el desenganche de los
elementos de acoplamiento
\hbox{opuestos.}
Al menos cuando los elementos de acoplamiento
enganchados tienen sus elementos de retención totalmente
enganchados, la parte de cuerpo de cada elemento de acoplamiento
enganchado puede alojarse de manera ajustada en la embocadura
abierta del otro elemento de acoplamiento, opcionalmente como para
formar un cierre hermético con la misma. Preferiblemente, la
embocadura abierta de cada elemento de acoplamiento tiene un ancho
mayor que el de la parte de cuerpo del elemento de acoplamiento del
elemento de acoplamiento opuesto, por lo que puede producirse, bajo
ciertas circunstancias, un desplazamiento lateral del elemento de
acoplamiento en la parte de embocadura. En una realización así,
cuando la parte de cuerpo de cada elemento de acoplamiento
enganchado está en contacto con la parte distante del otro de los
elementos de acoplamiento opuestos del elemento de acoplamiento
opuesto, sólo pueden permanecer en contacto las puntas de los
elementos de retención para resistir la extracción de la parte
distante respectiva a través de la embocadura abierta del elemento
de acoplamiento opuesto sin deformar los elementos de
acoplamiento.
Preferiblemente, las partes distantes de los
elementos de acoplamiento opuestos están rebajadas dentro de la
garganta del elemento de acoplamiento para definir los elementos de
retención.
Ventajosamente, las superficies opuestas de las
partes distantes que definen la embocadura abierta de cada elemento
de acoplamiento están inclinadas la una hacia la otra desde el
extremo exterior de la embocadura abierta para facilitar la
inserción de la parte distante del elemento de acoplamiento opuesto
a través de la misma. De manera más preferible, dichas superficies
opuestas están curvadas para definir superficies guía de entrada que
facilitan tanto la inserción como la extracción de la parte distante
a través de la embocadura abierta, definiéndose la anchura más
estrecha de la embocadura abierta intermedia a los extremos de las
superficies opuestas. En una realización preferida, la parte
exterior opuesta de cada parte distante define una suave curva
continua con la superficie exterior de la parte de cuerpo, y en una
realización más preferida, las superficies interior y exterior de
cada parte distante son imágenes sustancialmente especulares
curvadas la una de la otra que convergen en un extremo distante.
Los elementos de acoplamiento opuestos pueden
diferir en tamaño o en forma o en ambos, siempre que se comporten
como se requiere, pero de manera más ventajosa, son idénticos en
tamaño y en forma. El tamaño real de los elementos de acoplamiento
opuestos puede variar entre grande para el uso en ingeniería pesada
hasta sustancialmente invisibles a simple vista (es decir,
microscópicos) para el uso en micro y bioingeniería, incluyendo la
microelectrónica. El dispositivo de acoplamiento de la invención
puede usarse en una amplia variedad de tecnologías, incluyendo la
construcción de libros, el embalaje flexible y de otros tipos, el
flejado, las herramientas giratorias y otras aplicaciones
giratorias, la ingeniería general, la microingeniería y los
dispositivos de acoplamiento en general.
En una realización, dos elementos de acoplamiento
longitudinalmente extensos pueden acoplarse herméticamente entre sí
para formar un tubo flexible que tiene uno o preferiblemente dos
agujeros. Dos elementos de acoplamiento tales no necesitan acoplar
ningún otro componente entre sí para que el propio tubo flexible
forme el dispositivo de acoplamiento según la invención. A través o
a lo largo del agujero o de cualquiera de los agujeros puede pasarse
un fluido o cualquier otro material o, por ejemplo, un cable o fibra
óptica.
En otra realización de uso, uno o más de los
dispositivos de acoplamiento pueden fijar una parte extraíble o
sustituible de un vendaje de heridas a una o más partes fijas del
vendaje de heridas que están adaptadas para adherirse a la piel o a
otro tejido alrededor de una herida durante un período de tiempo más
largo. Si se fijan múltiples elementos de acoplamiento a una o a
ambas de las partes extraíbles o sustituibles y a las una o más
partes fijas, el dispositivo de acoplamiento puede usarse para
volver a unir los bordes opuestos de la herida. En algunos
circunstancias, esto puede aliviar o evitar el uso de otros sistemas
de reparación de heridas más intrusivos tales como los puntos o las
grapas.
La fijación mecánica de las partes y los
componentes en paquetes de tecnología de microsistemas (MST - Micro
Systems Technology) y de microsistemas electromecánicos (MEMS -
Micro Electromechanical System) es una aplicación en el área de la
microingeniería para el dispositivo de acoplamiento de la
invención.
Los dispositivos MST y MEMS a menudo requieren la
unión de partes que se han fabricado por separado. Un aspecto
importante del proceso de unión es a menudo el requisito de alinear
las partes con gran precisión, normalmente con tolerancias del orden
de unos pocos micrómetros, sin dañar las delicadas características y
estructuras dentro del dispositivo MST o MEMS. La unión puede
necesitar tener una o más de varias propiedades incluyendo la
resistencia mecánica, el cierre hermético contra una presión
negativa o positiva (gas o líquido), el aislamiento del ruido
eléctrico o de radiofrecuencia y la estabilidad de temperatura. La
unión adhesiva, térmica o por fusión eléctrica puede no siempre ser
adecuada ya que tales procesos pueden dañar las características
finas en el dispositivo MST o MEMS. Por ejemplo, los canales
microhidráulicos deben encerrarse utilizando un cierre estanco sin
bloquear los canales internos con adhesivo o sin deformar los
canales con calor.
Un dispositivo de acoplamiento mecánico según la
invención puede utilizarse para facilitar el cierre hermético de los
dispositivos MDT y MEMS o puede usarse como un sistema de alineación
y de fijación de una primera etapa que mantiene unido el dispositivo
MST o MEMS y protege los componentes y estructuras internos antes de
aplicar algún método de embalaje o de cierre hermético, tal como la
encapsulación en resina epoxi, al dispositivo ensamblado.
Se describirán a continuación varias
realizaciones del dispositivo de acoplamiento según la invención,
únicamente a título de ejemplo, con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista en alzado de un
dispositivo de acoplamiento que comprende dos formaciones opuestas
de elementos de acoplamiento listos para el acoplamiento;
la figura 2 muestra las mismas dos formaciones de
elementos de acoplamiento tras haberse completado el
acoplamiento;
la figura 3 ilustra cómo pueden acoplarse aún los
elementos de acoplamiento cuando están desplazados en medio
paso;
la figura 4 muestra una modificación de la figura
1 en la que el dispositivo de acoplamiento incluye raíles de
guía;
la figura 5 ilustra en forma alzada un elemento
de acoplamiento ligeramente modificado;
la figura 6 ilustra dos formaciones opuestas
longitudinalmente extensas de elementos de acoplamiento;
la figura 7 ilustra un dispositivo de
acoplamiento según la invención que se están utilizando para formar
un libro;
las figuras 8(a) a 8(c) ilustran
dispositivos de acoplamiento según la invención que se están
utilizando como tiras de cierre de plástico para embalaje;
la figura 9 ilustra el uso de una pluralidad de
elementos de acoplamiento para fijar un disco abrasivo a un
portadiscos;
la figura 10 ilustra en parte un anillo que tiene
dos formaciones de elementos de acoplamiento que se extienden
radialmente para su fijación a un segundo componente;
las figuras 11(a) a 11(c) ilustran,
respectivamente, una vista posterior, una vista superior y una vista
inferior de un disco central para un acoplamiento flexible de tipo
Oldham; y
la figura 12 ilustra un sistema de embalaje que
tiene un dispositivo de acoplamiento según la invención que puede
ser para un microdispositivo.
Con referencia a las figuras 1 y 2, se ilustra un
dispositivo 10 de acoplamiento que comprende dos formaciones 12 y 14
de elementos 16 y 18 de acoplamiento, respectivamente. A efectos
ilustrativos, cada una de las formaciones 12 y 14 comprende cuatro
elementos de acoplamiento, pero cada uno puede incluir menos (hasta
uno) o más. Cada una de las formaciones se moldea, se extruye o se
forma de otra manera a partir de un material termoplástico flexible,
tal como el polietileno de alta densidad, y la formación 12 tiene
los cuatro elementos 16a-d de acoplamiento formados
integralmente con una tira 20 de soporte flexible, mientras que la
formación 14 tiene los cuatro elementos 18a-d de
acoplamiento formados integralmente con una tira 22 de soporte.
Cada uno de los elementos 16a-d y
18a-d de acoplamiento es idéntico a los otros y, por
conveniencia, sólo se describirá uno de ellos.
Cada elemento de acoplamiento tiene una parte 24
de base unida a la tira de soporte respectiva y uno elementos 26 y
28 de acoplamiento curvos, opuestos, que se extienden desde la parte
de la base, por lo que la vista en sección transversal y/o posterior
del elemento de acoplamiento tiene sustancialmente forma de C. Cada
elemento 26 y 28 de acoplamiento tiene una parte 30 distante y una
parte 32 de cuerpo entre la parte 24 de base y la parte 30 distante.
Los elementos 26 y 28 de acoplamiento opuestos de cada elemento de
acoplamiento definen una garganta 34 entre las partes de cuerpo que
se extiende en una embocadura 36 abierta entre las partes 30
distantes de los elementos 26 y 28 de acoplamiento. La embocadura
abierta es más estrecha que la garganta 34.
La parte 30 distante de cada elemento 26 y 28
tiene un elemento 38 de retención en una parte interna de la misma
que define con la parte 30 distante opuesta la embocadura 36
abierta. No se proporciona ningún elemento de retención en una parte
40 externa opuesta de cada parte distante, y la parte 40 externa
forma una curva continua con la superficie 42 exterior de la parte
de cuerpo.
La parte 30 distante está rebajada en 44 para
definir el elemento 38 de retención. La superficie 46 interna de la
parte distante, con la que la parte 30 distante opuesta define la
embocadura 36 abierta, es curva, estando la sección más estrecha de
la embocadura abierta definida intermedia a los extremos de la parte
distante. Estos extremos definen en el extremo exterior un borde 48
distante del elemento de acoplamiento y en el extremo interno una
punta 50 del elemento 38 de retención. Las curvas de la parte 40
externa y de la superficie 46 interna desde el borde 48 distante
pueden ser sustancialmente del mismo radio pero opuestas entre sí.
El extremo 48 distante y la punta 50 se muestran ambos como
relativamente afilados, pero si se desea, uno o ambos pueden ser
redondeados.
La disposición de los elementos 16 y 18 de
acoplamiento opuestos es tal que cualquiera de los elementos 26 y 28
de acoplamiento de cada uno de los elementos de acoplamiento puede
alojarse en la embocadura 36 abierta y en la garganta 34 del
elemento de acoplamiento opuesto, pero tal que la parte 30 distante
de ese elemento de acoplamiento de cada uno de los elementos de
acoplamiento opuestos no puede extraerse a través de la embocadura
36 abierta del otro de los elementos de acoplamiento sin deformar
uno o ambos elementos de acoplamiento.
Tal como se ilustra en la figura 1, las
formaciones 12 y 14 de los elementos 16 y 18 de acoplamiento se
disponen de manera opuesta de modo que se pretende que el elemento
28 de acoplamiento de cada elemento de acoplamiento se aloje a
través de la embocadura 36 abierta en la garganta 34 del elemento de
acoplamiento opuesto flexionando los elementos de acoplamiento. En
este estado, las partes de las superficies 46 internas de las partes
30 distantes de los elementos 28 de acoplamiento adyacentes a los
extremos 48 distantes son contiguos entre sí, mientras que el borde
48 distante del elemento 26 de acoplamiento colinda con la parte 40
externa del elemento 28 de acoplamiento. Al empujar los elementos 16
y 18 de acoplamiento el uno hacia el otro, los elementos 26 y 28 de
acoplamiento de cada elemento de acoplamiento se abrirán para
permitir que la parte 30 distante del elemento 28 de acoplamiento
pase a través de la embocadura 36 abierta del elemento de
acoplamiento opuesto mediante un enganche por deslizamiento de las
superficies 46 internas del elemento 28 de acoplamiento. Al mismo
tiempo, la parte 30 distante del elemento 26 de acoplamiento se
desliza por la superficie 42 exterior del elemento 28 de
acoplamiento del elemento de acoplamiento opuesto, y los elementos
de acoplamiento adyacentes de cada formación 12 y 14 se separan lo
suficiente como para acomodar el elemento 26 de acoplamiento del
elemento de acoplamiento opuesto cuando el elemento 28 de
acoplamiento se aloja en la garganta 34 del elemento de acoplamiento
opuesto.
A medida que las puntas 50 de los elementos 38 de
retención se mueven las unas más allá de las otras en las gargantas
34 opuestas, la elasticidad de los elementos de acoplamiento provoca
que los elementos de acoplamiento opuestos de cada elemento de
acoplamiento se muevan el uno hacia el otro, por lo que los
elementos 38 de retención opuestos se enganchan el uno con el otro
tal como se muestra en la figura 2. En este estado, tal como se
muestra, la parte 30 distante del elemento 26 de acoplamiento
externo colinda con la superficie 42 exterior del elemento 28 de
acoplamiento del elemento de acoplamiento opuesto, mientras que la
superficie exterior del elemento 26 de acoplamiento de uno de los
elementos de acoplamiento colinda con la superficie 42 exterior del
elemento 26 de acoplamiento del elemento de acoplamiento opuesto
adyacente (excepto cuando el elemento 26 de acoplamiento es un
elemento de acoplamiento extremo, tal como ocurre con los elementos
16a y 18d de acoplamiento).
El desenganche de los elementos de acoplamiento
es separando las formaciones 12 y 14 de elementos de acoplamiento
con una fuerza suficiente para deformar los elementos 38 de
retención, opcionalmente con una fuerza de cizallamiento o de giro.
Alternativamente, y obligatoriamente si los elementos de
acoplamiento son rígidos, los elementos de acoplamiento opuestos
pueden engancharse y desengancharse mediante un desplazamiento axial
relativo por deslizamiento cuando están alineados lateralmente tal
como se muestra en la figura 2.
Si se requiere una fuerza de desconexión menor
entre los elementos de acoplamiento opuestos, puede reducirse el
número de elementos de acoplamiento en una o en ambas formaciones 12
y 14. Se observará que para cada par de elementos 16 y 18 de
acoplamiento opuestos, tan sólo hay un par de elementos 38 de
retención enganchados. Los elementos de acoplamiento que no se
alojen dentro de la garganta del elemento de acoplamiento opuesto
pueden proporcionar cierta estabilidad a los elementos de
acoplamiento enganchados, pero el elemento 38 de retención de los
mismos no está enganchado.
La figura 3 ilustra cómo las formaciones 12 y 14
pueden desplazarse lateralmente en medio paso y permitir aún un
acoplamiento de los elementos de acoplamiento opuestos usando los
elementos 26 de acoplamiento en lugar de los elementos 28 de
acoplamiento, tal como en las figuras 1 y 2. Esto y la disposición
curva de los elementos 26 y 28 de acoplamiento significa que el
acoplamiento de las formaciones 12 y 14 opuestas puede conseguirse
fácilmente de manera "ciega", a pesar de que haya una
desalineación sustancial entre los elementos de acoplamiento
opuestos.
Tal como puede verse en las figuras 2 y 3, los
elementos 26 y 28 de acoplamiento de cada par de elementos de
acoplamiento enganchados, opuestos, hacen contacto entre sí en una
variedad de ubicaciones y pueden por tanto formar un cierre
hermético entre esos elementos de acoplamiento. Adicionalmente, con
referencia por ejemplo a la figura 2, el contacto entre las
superficies 42 exteriores de los elementos 26 de acoplamiento de los
elementos 18a y 16b, 18b y 16c, y 18c y 16d de acoplamiento
opuestos, adyacentes, pueden complementar los cierres herméticos
entre los elementos de acoplamiento enganchados, opuestos.
Tal como puede verse también en las figuras 2 y
3, aunque los elementos 38 de retención de los elementos de
acoplamiento alojados en las gargantas de los elementos de
acoplamiento opuestos no estén enganchados, puede formarse un cierre
hermético entre los elementos de acoplamiento opuestos en una
variedad de ubicaciones mediante el contacto de un elemento de
acoplamiento con un elemento de acoplamiento de la formación
opuesta.
La figura 4 muestra una modificación del
dispositivo 10 de acoplamiento en la que la única variación es la
provisión de elementos 52 de guía para garantizar una alineación
deseada de los elementos 16 y 18 de acoplamiento, en este caso tal
como en la figura 3. Los elementos 52 de guía en cada extremo de las
formaciones 12 y 14 comprenden un único rail 54 a un extremo de cada
formación adaptado a alojarse entre unos raíles 56 espaciados de la
formación opuesta.
Con referencia a la figura 5, una variación de
los elementos 16 y 18 de acoplamiento se muestra como 16/18'. En
esta variación, la parte 24' de base que conecta el elemento 16/18'
de acoplamiento a la tira 20/22' de soporte tiene una extensión más
estrecha que en las figuras 1 a 4, lo que aumenta potencialmente la
flexibilidad elástica de los elementos 26' y 28' de
acoplamiento.
También en la figura 5, el contorno de la
superficie 42' exterior de cada elemento de acoplamiento se modifica
para proporcionar una muesca 58 en una región 60 de la parte 32' de
cuerpo de un grosor generalmente mayor comparado con la parte 62
próxima de la parte de cuerpo. Se pretende que la muesca 58 en uno
de los elementos 26' y 28' de acoplamiento acomode parcialmente en
uso la parte 30 distante del elemento de acoplamiento del elemento
de acoplamiento opuesto que no se aloja en la garganta 34'. Esto
puede aumentar la estabilidad del acoplamiento al proporcionarse un
grado de enganche a presión de la parte 30 distante del elemento de
acoplamiento externo del elemento de acoplamiento opuesto con la
muesca 58.
Se apreciará que en las figuras 1 a 5 se muestra
una vista posterior del (de los) elemento(s) de acoplamiento,
sin indicarse la extensión axial del (de los) elemento(s) de
acoplamiento. La extensión axial puede ser tan corta como sea
necesario para proporcionar el acoplamiento deseado.
En la figura 6, unos elementos 64 de acoplamiento
opuestos longitudinalmente extensos, que tienen al menos
sustancialmente el mismo perfil que los elementos 16 y 18 de
acoplamiento, se fijan mediante, por ejemplo, soldadura a los
componentes respectivos que, tal como se ilustra, están en forma de
unas placas 66, pero pueden tomar cualquier otra forma. Los
elementos 64 de acoplamiento están conectados a un borde de la placa
respectiva, y cada elemento 64 de acoplamiento está interrumpido
para definir dos huecos 68 en el mismo de sustancialmente igual o
mayor longitud que las partes restantes de igual longitud de los
elementos de acoplamiento. Esta disposición permite el acoplamiento
de las partes restantes de los elementos 64 de acoplamiento opuestos
mediante una alineación axial sustancial de los dos elementos de
acoplamiento y un desplazamiento axial posterior de modo que las
tres partes restantes de un elemento 64 de acoplamiento cooperen tal
como se ilustra en las figuras 2 ó 3 con las tres partes restantes
del otro elemento 64 de acoplamiento. Los huecos 68 permiten
únicamente una separación axial parcial de los elementos 64 de
acoplamiento, mientras que si los elementos de acoplamiento fuesen
continuos deberían estar inicialmente separados axialmente en toda
su longitud o, en el caso de elementos de acoplamiento elásticamente
flexibles, acoplados tal como se describió con referencia a las
figuras 1 y 2 ó 3.
Los elementos 64 de acoplamiento pueden, si se
desea, estar formados a partir de un material rígido tal como el
acero y pueden, por ejemplo, formarse laminados.
En una modificación preferida de la figura 6 sólo
se omite o elimina una parte de los elementos 64 de acoplamiento, de
modo que una parte de la parte de cuerpo de los elementos de
acoplamiento se extiende en los huecos 68.
Con referencia ahora a la figura 7, se muestra un
uso ventajoso de un dispositivo de acoplamiento según la invención
en la construcción de libros. El dispositivo de acoplamiento se
ilustra esquemáticamente, pero cada elemento de acoplamiento puede
ser por ejemplo tal como se ha descrito con referencia a las figuras
1 y 2.
En la construcción de libros tradicional, las
secciones del libro formadas por separado que se van a encuadernar
se denominan pliegos. Los pliegos se cosen, se encolan o se grapan
para formar su unión común, el lomo flexible del libro. El lomo
mantiene así todos los pliegos del libro firme y permanentemente
unidos y, en virtud de su flexibilidad, permite que los pliegos
separados del libro caigan abiertos para su fácil lectura y que el
lector los pase de una hoja a otra a voluntad. La cubierta del
libro, que consiste en una única hoja de papel o de cartulina o en
dos cartones unidos por un lomo hueco, se conoce como tapas.
Tal como se ilustra en la figura 7, cada pliego
70 se encola o se fija de otra manera a un elemento 72 de
acoplamiento respectivo, mientras que las tapas 74 tienen una
formación 76 de elementos 78 de acoplamiento opuestos, espaciados
lateralmente, paralelos, fijados a una tira 80 de soporte, por
ejemplo, por extrusión integral, que forma o se fija al lomo de las
tapas 74.
Con esta disposición, los pliegos 70 que forman
el cuerpo del texto del libro pueden desprenderse individualmente
del lomo del libro y acoplarse al lomo con la misma facilidad y por
separado. Esto quiere decir que los pliegos individuales pueden
reemplazarse con facilidad, por ejemplo, con capítulos actualizados
o pueden sacarse temporalmente para un transporte más fácil y un uso
en otra parte.
La tira 80 de soporte es flexible para este uso,
lo que significa que los elementos 78 de acoplamiento integralmente
extrudidos son también flexibles. Por tanto, la acción de enganchar
los únicos elementos 72 de acoplamiento con la formación 76 puede
conseguirse simplemente mediante una alineación y un desplazamiento
axiales, simplemente mediante un desplazamiento lateral o mediante
una combinación de éstos. Por las razones descritas con referencia a
la realización en las figuras 1 a 3, en el acoplamiento del único
elemento 72 de acoplamiento con otro de los múltiples elementos 78
de acoplamiento todavía puede producirse una mala alineación de los
elementos de acoplamiento opuestos seleccionados. Por tanto, puede
proporcionarse un número excesivo de elementos 78 de acoplamiento en
comparación con el número requerido de únicos elementos 72 de
acoplamiento, lo que significa que los pliegos 70 pueden conectarse
fácilmente "ciegos" a las tapas 74.
El desenganche de los pliegos 70 de las tapas 74
puede realizarse utilizando cualquiera de las opciones descritas
anteriormente para su acoplamiento, aunque preferiblemente ni el
enganche ni el desenganche implican un desplazamiento puramente
lateral.
Con referencia ahora a la figura 8, se muestran
tres opciones para usar formaciones de los elementos de acoplamiento
descritos con referencia a las figuras 1 a 3 para juntas de solape o
a tope en embalajes: un cierre de solape de lámina de embalaje en la
figura 8(a), un cierre de solape de sobre en la figura
8(b) y un cierre de solape de bolsa en la figura 8(c).
Los elementos de acoplamiento se ilustran esquemáticamente en la
figura 8 - tal como se describe con referencia a las figuras 1 a 3,
los elementos de acoplamiento opuestos enganchados y adyacentes
entrarán en contacto entre sí para formar una serie de juntas entre
los elementos de acoplamiento opuestos. Por ejemplo, en cada una de
las figuras 8(a) a 8(c), la tira de soporte que
conecta cada formación de elementos de cierre puede soldarse o
adherirse de otra manera al material del envoltorio, sobre, bolsa,
caja o cartón, y ambas formaciones de elementos de acoplamiento
opuestos pueden extenderse a través de la longitud total de la
abertura que está siendo cerrada por el elemento de cierre, aunque
no es necesario si no se requiere cierre hermético.
En esta realización, tal como se aplica a
aplicaciones macroscópicas, una formación del dispositivo de cierre
puede utilizarse para acoplar una lámina, tal como una lona, una
capa subyacente al hormigón o un material para tiendas de campaña, a
otra lámina que tiene una correspondiente formación opuesta de
elementos de acoplamiento. Dependiendo de la resistencia de
acoplamiento requerida, cada formación puede comprender sólo un
elemento de acoplamiento o más. Sin embargo, resultará evidente que
si se requiere un cierre hermético fiable frente a la presión del
aire u otro gas o líquido, puede resultar deseable más de un
elemento de acoplamiento en cada formación. A las conexiones
microscópicas de láminas se aplican consideraciones similares,
aunque pueden ser deseables múltiples elementos de acoplamiento en
al menos una de las láminas para mejorar el acoplamiento bajo
condiciones "ciegas". El uso de los elementos de acoplamiento
descritos permite acoplar las láminas en una variedad de
orientaciones diferentes porque los elementos de acoplamiento en
cada elemento de acoplamiento son idénticos.
La figura 9 ilustra el uso de múltiples
formaciones de elementos de acoplamiento opuestos para el uso en la
fijación de dos elementos separables para la rotación. Tal como se
ilustra, los dos elementos separables comprenden un portadiscos 82 y
un disco 84 abrasivo, ilustrados ambos esquemáticamente, para el uso
en una lijadora giratoria u orbital. Cada uno del portadiscos y el
disco abrasivo tiene tres formaciones 86 de dos elementos 88 de
acoplamiento cada una, por ejemplo, tales como los que se describen
con referencia a las figuras 1 a 3. Las formaciones 86 están
dispuestas sobre el portabrocas y el disco con una línea central
imaginaria entre y paralela a los elementos 88 de acoplamiento que
se extienden al menos sustancialmente sobre un radio del portabrocas
o disco. En esta realización, los elementos 88 de acoplamiento sobre
el portadiscos 82 puede estar hechos convenientemente de un material
sustancialmente rígido, tal como el cobre, mientras que los
elementos 88 de acoplamiento fijados al disco 84 pueden estar
formados de un material plástico flexible con la tira 90 de soporte
adherida al disco, por ejemplo, por un adhesivo apropiado.
El disco abrasivo puede fijarse y quitarse del
portadiscos 84 mediante un enganche lateral, opcionalmente con un
grado de cizalladura a lo largo de cada uno de los radios
anteriormente mencionados. Esta realización puede adoptarse para
portadiscos oscilatorios o móviles orbitalmente así como para
portadiscos que únicamente son giratorios.
En la figura 10 se muestra una variación de la
disposición ilustrada en la figura 9 en la que el disco 84 o
cualquier otro disco para la conexión a un componente se muestra
como un anillo 91 (ilustrado de manera parcialmente esquemática),
pero esto no resulta necesario. Incluidos en el anillo 91 están dos
formaciones anulares radialmente espaciadas de elementos de
acoplamiento, que pueden ser tales como los descritos con referencia
a las figuras 1 a 3, en las que cada elemento de acoplamiento
alargado se extiende sobre un radio del anillo 91. Cada formación se
muestra esquemáticamente, pero se forma extruyendo un tubo de
material plástico flexible con los elementos de acoplamiento
formados integralmente sobre la superior exterior del tubo y
extendiéndose paralelos al eje del tubo. Por consiguiente, el tubo
actúa como una tira de soporte integral (no mostrada) para cada
formación. La longitud de tubo es igual a la longitud radial deseada
de la formación, o esa longitud se separa de un tubo de longitud más
grande.
La longitud de tubo seleccionada se aplana
entonces para que un extremo axial del tubo forme el extremo
radialmente interno de la formación anular de elementos de
acoplamiento y el extremo axial opuesto forme el extremo radialmente
externo de la formación. Esta acción tenderá a comprimir la tira de
soporte de manera arqueada en el extremo radialmente externo.
Para formar de este modo las dos formaciones se
requerirán dos tubos de distintos diámetros apropiados, y las
formaciones pueden adherirse o fijarse de otra manera al anillo 91.
Se requerirán dos formaciones correspondientes sobre un segundo
disco o anillo para proporcionar el accionamiento rotacional entre
los dos componentes, similar a la disposición descrita con
referencia a la figura 9.
Con referencia a la figura 11, se ilustra una
pieza 92 central para un acoplamiento flexible de tipo Oldham. Un
acoplamiento Oldham es uno en el que un movimiento giratorio en un
primer eje puede transmitirse a un segundo eje axialmente desfasado.
Los ejes pueden ser ligeramente no paralelos así como estar
desfasados, pero la desalineación de los ejes es absorbida por un
movimiento deslizante lateral del portadiscos 92 en relación con
ambos ejes según gira. En un lado, la pieza 92 central con forma de
disco tiene una primera formación 94 de los elementos de
acoplamiento extendiéndose paralelos entre sí a través del disco,
mientras que en el otro lado hay una segunda formación 96 de los
elementos de acoplamiento extendiéndose paralelos entre sí pero
perpendicularmente a los elementos de acoplamiento en la formación
94. Cada formación 94 y 96 está conectada a una formación
correspondiente de elementos de acoplamiento asociados a los ejes
que definen respectivamente el eje de cada lado, y el disco 92 se
desliza en relación con estas formaciones correspondientes al
girarse uno de los ejes a fin de girar el otro eje. El núcleo del
disco 92 es ventajosamente flexible o elástico para adaptarse
también a la desalineación de los ejes.
Las primera y segunda formaciones 94 y 96 de
elementos de acoplamiento pueden ser alternativamente tales como las
descritas con referencia a la figura 9 o la figura 10. En otra
realización, la relación entre los elementos superior e inferior
puede desfasarse en un ángulo distinto a 90º que se muestra en la
figura 11.
La caja 98 y la tapa 100 ilustradas en la figura
12 son meramente ejemplares del uso de un dispositivo de
acoplamiento según la invención en los campos de la microingeniería,
la micromicroingeniería y la ingeniería mecánica molecular a escala
aún más pequeña. Uno de los aspectos más importantes de estos usos
es que cuanto menores son las dimensiones teóricas de los elementos
o componentes a conectar, mayores (en términos relativos) han de ser
las tolerancias de fabricación para los acoplamientos. Un
dispositivo de acoplamiento según la invención y que utiliza al
menos dos elementos de acoplamiento paralelos en uno de sus
componentes se adapta fácilmente a este entorno debido a las
múltiples relaciones disponibles entre el elemento de acoplamiento o
uno cualquiera de los elementos de acoplamiento sobre el otro
componente y los múltiples elementos de acoplamiento sobre el otro
componente, tal como se describe con referencia a las figuras 1 a 3.
Alternativamente, puede emplearse un par opuesto de elementos de
acoplamiento, particularmente si las tolerancias son muy
estrictas.
En la figura 12, un único elemento 102 de
acoplamiento se proporciona a lo largo de cada borde de la tapa en
la superficie interior de la misma y dos elementos 104 de
acoplamiento paralelos se proporcionan a lo largo de los bordes
superiores de la caja 98. Tal como se apreciará a partir de lo
anterior, la tapa puede ser situada sobre la caja por loe elementos
de acoplamiento de una variedad de posiciones diferentes, de manera
que no resulta necesaria una alineación perfecta de la caja y la
tapa. Los elementos 102 y 104 de acoplamiento podrían ser continuos
pasadas las esquinas de la tapa y la caja, o las esquinas puede ser
cerradas herméticamente si fuese necesario por unos medios
adecuados, Los elementos 102 y 104 de acoplamiento se ilustran
esquemáticamente y cada uno tiene una sección transversal tal como
la descrita con referencia a la figura 1.
El recipiente definido por la caja 98 y la tapa
100 puede actuar como embalaje para un componente micromecánico, por
ejemplo. El componente micromecánico puede formarse mediante una
variedad de técnicas, que incluyen la tecnología de fabricación con
silicona, el micromecanizado por láser o rayos X, el ataque químico
o por plasma y el mecanizado por descargas eléctricas. Todos estos
procesos permiten la fabricación colindante de múltiples componentes
de micromecanizado con relativa facilidad, pero en último lugar los
componentes han de manipularse individualmente, etapa en la que
pueden embalarse en o como parte del recipiente. El dispositivo de
acoplamiento de la invención puede permitir fácilmente una precisa
colocación temporal de la tapa sobre la caja o, con una provisión
adecuada de elementos de acoplamiento, del componente en o como
parte del recipiente. Entonces puede utilizarse resina epoxi u otro
agente adhesivo para una colocación permanente. El agente adhesivo
puede inyectarse con criterio dentro del dispositivo de acoplamiento
para una fijación permanente.
Se apreciará que son posibles muchos otros usos
del dispositivo de acoplamiento según la invención. Uno de tales
otros usos es en el área de la construcción de mosaicos, cuando se
conectan losas, azulejos, bloques o ladrillos entre sí y/o a una
capa o lámina de soporte para formar una capa conectada. Los
componentes de mosaico pueden unirse entre sí y/o a la capa o lámina
de soporte mediante unos dispositivos de acoplamiento respectivos.
Dependiendo de la estructura de los dispositivos de acoplamiento,
éstos pueden permitir quitar y sustituir componentes de mosaico
individuales según se desee.
Los expertos en la técnica apreciarán que la
invención descrita en la presente memoria es susceptible de
variaciones y modificaciones distintas a las descritas
específicamente, incluyendo en cuanto a la forma específica de los
elementos de acoplamiento. Debe entenderse que la invención incluye
todas aquellas variaciones y modificaciones que caigan dentro del su
espíritu y alcance. La invención también incluye todas las etapas y
características aludidas o indicadas en esta especificación
individual o colectivamente y cualquiera y todas las combinaciones
de cualesquiera dos o más de dichas etapas y características.
A no ser que el contexto requiera lo contrario, a
lo largo de esta memoria descriptiva se entenderá que las palabras
"comprender" y variaciones tales como "comprende" y
"comprendiendo" implican la inclusión de un entero o una etapa
nombrados o de grupo de enteros o de etapas pero no la exclusión de
cualquier otro entero o etapa o grupo de enteros o de etapas.
La referencia a cualquier técnica anterior en
esta memoria descriptiva no es, y no debería tomarse como, una
confirmación o cualquier forma de sugerencia de que las formas de la
técnica anterior forman parte del saber general común en Australia o
en cualquier otra parte.
Claims (9)
1. Dispositivo (10) de acoplamiento que comprende
dos elementos (16, 18) de acoplamiento, teniendo cada uno una parte
(24) de base y unos elementos (26, 28) de acoplamiento opuestos que
se extienden desde la parte (24) de base, teniendo cada elemento
(26, 28) de acoplamiento una parte (30) distante y una parte (32) de
cuerpo entre la parte (24) de base y la parte (30) distante y
definiendo los elementos (26, 28) de acoplamiento opuestos de cada
elemento (16, 18) de acoplamiento una garganta (34) entre las partes
de cuerpo de los mismos que se extiende en una embocadura (36)
abierta entre las partes (30) distantes de los mismos que es más
estrecha que la garganta (34), teniendo la parte (30) distante de
cada elemento (26, 28) de acoplamiento un elemento (38) de retención
en una parte interna de la misma que define con la parte (30)
distante opuesta la embocadura (34) abierta, siendo tal la
disposición que ninguno de los elementos (26, 28) de acoplamiento de
cada uno de los elementos (16, 18) de acoplamiento puede alojarse en
la embocadura (36) abierta y en la garganta (34) del otro de los
elementos de acoplamiento cuando los elementos de acoplamiento están
opuestos entre sí, pero tal que la parte distante de dicho uno de
los elementos de acoplamiento de cada uno de los elementos de
acoplamiento no puede extraerse a través de la embocadura abierta
del otro de los elementos de acoplamiento sin deformar uno o ambos
elementos de acoplamiento, caracterizado porque la parte (30)
distante de cada elemento (26, 28) de acoplamiento tiene una parte
(40) externa opuesta a dicho elemento (38) de retención que no tiene
un elemento de retención en la misma.
2. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 1, en el que cuando dichos elementos (16, 18) de
acoplamiento están enganchados, un elemento (26, 28) de acoplamiento
se aloja dentro de la garganta (34) del otro elemento de
acoplamiento, extendiéndose el otro elemento de acoplamiento por
fuera del otro elemento de acoplamiento.
3. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 2, en el que la parte de cuerpo del elemento de
acoplamiento tiene una superficie (42) exterior con muescas (58)
para acomodar parcialmente la parte distante de dicho otro elemento
de acoplamiento.
4. Dispositivo de acoplamiento según cualquier
reivindicación anterior, en el que los elementos (16, 18) de
acoplamiento son sustancialmente rígidos y el enganche y el
desenganche se efectúa mediante un movimiento axial relativo.
5. Dispositivo de acoplamiento según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que los elementos
(16, 18) de acoplamiento se forman a partir de un material plástico
elásticamente deformable y se enganchan y desenganchan mediante un
desplazamiento axial relativo para separarlos y/o con un grado de
desplazamiento axial relativo tirando de los elementos (26, 28) de
acoplamiento enganchados con una fuerza suficiente para deformar uno
o ambos elementos de acoplamiento y permitir que cada elemento de
acoplamiento anteriormente enganchado se extraiga a través de la
embocadura abierta del otro de los elementos de acoplamiento.
6. Dispositivo de acoplamiento según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que uno de los
elementos (16, 18) de acoplamiento es rígido y el otro elásticamente
deformable.
7. Dispositivo de acoplamiento según cualquier
reivindicación anterior, se proporcionan dos formaciones (12, 14) de
dichos elementos de acoplamiento, estando la parte (24) de base de
cada dicho elemento de acoplamiento en dicha formación (12)
operativamente fijada a una primera tira (20) de soporte y estando
la parte de base de cada dicho elemento de acoplamiento en dicha
otra formación (14) operativamente fijada a una segunda tira (22) de
soporte.
8. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 7, en el que la parte (24) de base de cada dicho
elemento de acoplamiento en dicha formación (12) se forma
integralmente con dicha primera tira (20) de soporte y la parte (24)
de base de cada dicho elemento de acoplamiento en dicha otra
formación (14) se forma integralmente con dicha segunda tira (22) de
soporte.
9. Dispositivo de acoplamiento según una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que se proporcionan
dos formaciones (64) de dichos elementos de acoplamiento, estando
los elementos de acoplamiento en cada formación alineados de manera
generalmente axial y espaciados entre sí, estando la parte de base
de los elementos de acoplamiento en cada formación fijada
operativamente a una placa (66) respectiva a lo largo de un borde
lateral de la misma.
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