ES2249236T3 - Dispositivo de frenado. - Google Patents
Dispositivo de frenado.Info
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Abstract
Una unidad de frenado de vehículos para una rueda (5) de un vehículo, comprendiendo la unidad un cuerpo principal (1), un elemento de frenado (20) que comprende una primera porción que tiene una superficie externa que entra en contacto de fricción con la superficie, y una segunda porción (23) dispuesta entre la primera porción y el cuerpo principal (1), dispuesta para moverse con respecto al cuerpo principal entre una posición de frenado no operativa y una operativa, medios de bloqueo (21) para bloquear normalmente el movimiento del elemento de frenado en la posición operativa, y medios de activación, que actúan para liberar dichos medios de bloqueo para permitir el movimiento del elemento de frenado a su posición operativa en la que se dispone para entrar en contacto con una superficie (12) sobre la que la unidad está pasando para impedir el movimiento de la rueda con respecto a la superficie actuando para causar que la rueda se eleve con respecto a la superficie, en la que, en su posiciónoperativa, el elemento de frenado está ubicado entre la rueda y la superficie; caracterizada porque los medios de activación actúan como respuesta al paso del cuerpo principal sobre el material magnético y dicha segunda porción del elemento de frenado comprende un elemento de placa (23) y dichos medios de bloqueo (21) comprenden una superficie elevada (24) sobre dicho elemento de placa.
Description
Dispositivo de frenado.
La presente invención se refiere a una unidad de
frenado. La invención tiene que ver en especial (aunque no
exclusivamente) con una unidad de frenado para usar en un vehículo
como un carro o carretilla de compra de supermercado.
Se han propuesto varios sistemas para impedir o
disuadir la extracción de carros o carretillas de supermercado del
área circundante de un supermercado. Por ejemplo, se ha sugerido la
instalación de obstáculos físicos como rejas y/o pasajes estrechos
en los puntos de salida del supermercado o del aparcamiento del
supermercado. Los obstáculos están diseñados para interactuar con
las ruedas pivotantes del carro o con el propio carro para impedir
su extracción. Estos sistemas conocidos se superan con facilidad y
no son adecuados para su uso en ciertos lugares, como las entradas
de vehículos motorizados en los aparcamientos de supermercados.
Un dispositivo de frenado diseñado para superar
estos problemas se describe en las solicitudes de patentes
internacionales con números WO 92/15476 y GB 97/00847. El
dispositivo de frenado se acciona al pasar sobre un elemento o un
área de material magnético que causa que un elemento de frenado se
aplique al suelo para impedir la continuación del movimiento del
carro. El dispositivo de frenado está asociado con una rueda
pivotante del carro. Se conocen otros tipos de dispositivos de
frenado que usan un elemento de frenado para impedir el movimiento
de un carro y estos dispositivos y el dispositivo descrito en los
documentos WO 92/15476 y GB 97/00847 son generalmente efectivos para
impedir o disuadir la extracción de un carro de un área delimitada.
Otro tipo de dispositivo de frenado se muestra en el documento US
5.881.846 que puede usarse para frenar un carro de compra.
Un objetivo de la presente invención es superar
al menos en parte los problemas asociados con estos dispositivos de
la técnica anterior.
Según un primer aspecto de la presente invención,
se provee una unidad de frenado de vehículos para la rueda de un
vehículo, comprendiendo el dispositivo un cuerpo principal, un
elemento de frenado que comprende una primera porción que tiene una
superficie externa para entrar en fricción con la superficie y una
segunda porción ubicada entre la primera porción y el cuerpo
principal, dispuesto para moverse con respecto al cuerpo principal
entre una posición de frenado no operativa y una operativa, un
medio de bloqueo para bloquear normalmente el movimiento del
elemento de frenado en la posición operativa, y medios de
activación que actúan para liberar dichos medios de bloqueo para
permitir que se mueva el elemento de frenado a la posición operativa
en la que está dispuesto para entrar en contacto con una superficie
sobre la que se desplaza la unidad para impedir el movimiento de la
rueda con respecto a la superficie al causar que la rueda se eleve
con respecto a la superficie, en la que, en su posición operativa,
el elemento de frenado está ubicado entre la rueda y la superficie;
caracterizada porque los medios de activación actúan como respuesta
al paso del cuerpo principal sobre material magnético y dicha
segunda porción del elemento de frenado comprende un elemento de
placa y dicho medio de bloqueo comprende una superficie elevada
sobre dicho elemento de placa.
Las ventajas de esta nueva disposición son:
el elemento de frenado se interpone entre la
superficie y la rueda y forma una acción de frenado más
efectiva;
como la fuerza de frenado es ahora central en vez
de lateral, como en los dispositivos conocidos, no hay desvío del
pivote y la pérdida de efecto de frenado asociada;
los dispositivos de frenado conocidos pueden
patinar en vez de agarrarse en superficies suaves como las que se
usan normalmente en comercios minoristas - pero esto ya no ocurre
porque el extremo delantero del segundo elemento es preferentemente
estrecho y queda atrapado y se interpone con facilidad entre la
rueda y el suelo; y
los dispositivos conocidos pueden ser vulnerables
al vandalismo si el cuerpo principal rota, por ejemplo mediante
patadas, para evitar que el elemento de frenado entre en contacto
con el suelo - si se interfiere de tal manera con el cuerpo
principal de la presente invención, el elemento de frenado funciona
en seguida y ninguna otra interferencia o vandalismo logrará
superar el efecto de frenado.
El elemento de frenado está montado
preferentemente de forma coaxial con la rueda. Preferentemente el
elemento de frenado se desplaza hacia adentro en el sentido de la
rotación al pasar de la posición no operativa a la posición
operativa. El elemento de frenado puede comprender una primera
porción que cubre una porción de la rueda y que tiene una
superficie externa para entrar en fricción con la superficie, y una
segunda porción montada sobre la primera porción y dispuesta entre
la primera porción y el cuerpo principal. La segunda porción del
elemento de frenado puede comprender un elemento de placa o en forma
de disco montado de forma coaxial con la rueda. El elemento de
frenado puede tener un canal o ranura alargada para permitir un
movimiento relativo del elemento de frenado con respecto a la rueda
para acercar el elemento de frenado a la rueda en la posición
operativa.
Las formaciones cooperantes se proyectan
lateralmente de los medios de activación y del elemento de frenado
cuando el elemento de frenado está en posición no operativa para
evitar el movimiento del elemento de frenado a su posición
operativa.
La unidad está instalada preferentemente en el
pivote con el elemento de frenado y la rueda del vehículo alojados
dentro de la horquilla del pivote. La ubicación del elemento de
frenado dentro de la horquilla aumenta todavía más la resistencia
del dispositivo al vandalismo.
La presente invención también provee un carro,
una carretilla u otro vehículo de un dispositivo de frenado del
tipo descrito anteriormente ajustado a la horquilla de un
pivote.
Además, la presente invención proporciona un
sistema de frenado que comprende el carro, carretilla u otro
vehículo mencionado en el párrafo anterior y una cinta de material
magnético para montar junto con el suelo, estando el material
magnético dispuesto para causar la liberación de los medios de
bloqueo cuando la rueda pasa sobre el material magnético.
Se logrará una comprensión clara de la presente
invención con la siguiente descripción detallada de una realización
preferida de la invención que se da solamente a modo de ejemplo,
con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista en alzado lateral de un
pivote que porta un dispositivo de frenado conocido en estado no
operativo;
La figura 2 es una vista en alzado lateral del
pivote de la figura 1 que muestra el dispositivo conocido en estado
operativo;
La figura 3 es una vista en alzado frontal de un
pivote que porta una unidad de frenado según la presente
invención;
La figura 4 es una vista en planta de un elemento
de frenado que se muestra parcialmente cortado;
La figura 5 es una vista lateral de una parte del
elemento de frenado de la figura 4;
La figura 6 es una vista lateral de un elemento
de activación de la unidad de frenado de la invención; y
La figura 7 es una vista lateral de una
configuración preferida de una parte del elemento de frenado.
El dispositivo de frenado mostrado en las figuras
1 y 2 se describe en detalle en el documento GB 97/00847 y
comprende un cuerpo principal 1 y un elemento de frenado 2
dispuestos para moverse con respecto al cuerpo para realizar el
frenado mediante la entrada en contacto con la superficie sobre la
que se desplaza el dispositivo. El cuerpo se fija a una parte de un
carro o carretilla adyacente a la superficie o al suelo sobre el
que se mueve el carro. Preferentemente, queda fijado a una parte de
una horquilla 4 en una rueda pivotante 5 que puede girar sobre el
eje del medio de fijación 3, que puede ser una tuerca y tornillo,
por el que la rueda 5 está fijada a la horquilla. El cuerpo 1 puede
estar unido a la horquilla con el mismo medio de fijación.
En la unidad de la presente invención, los medios
de bloqueo y activación operan de la misma manera que los del
dispositivo conocido GB 97/00847, pero el elemento de frenado 20
está montado separadamente del cuerpo principal 1 para rotar sobre
el eje 3 de la rueda pivotante 5.
El elemento de frenado 20 tiene una placa o
lámina generalmente semicircular 23 montada para rotar sobre el eje
de la rueda 3, y una pestaña curvada 25 que se proyecta en sentido
ortogonal desde el reborde de la placa y que cubre una porción de
la superficie exterior de la rueda 5. La superficie interior de la
pestaña 25c es generalmente concéntrica con la superficie exterior
de la rueda. La superficie exterior 25d de la pestaña 25 es
generalmente paralela con la tangente en el punto central de la
porción de la rueda que cubre, y se desplaza hacia adentro en el
sentido de rotación desde la posición no operativa a la posición
operativa hasta llegar a un punto en su extremo delantero 25a. La
placa 23 tiene una superficie elevada curvada 24, cuya superficie
final 24a está en contacto con un tope o lengüeta 26 que se
proyecta lateralmente desde el dedo de activación 21. El dedo de
activación 21 rota sobre un punto de giro 10.
El pasador 26 del dedo de activación se mueve a
la posición 22 junto con el dedo de activación 21 cuando este se
libera. Cuando el pasador 26 está en la posición operativa de
reposo, está en contacto con la superficie elevada 24a de la placa
23 para bloquear la rotación contraria a las agujas del reloj de la
placa 23, que se desvía en ese sentido por la influencia de la
gravedad. Cuando la unidad se activa al pasar sobre material
magnético, el pasador se mueve a la posición 22 y se aleja de la
superficie de bloqueo 24a de la sección elevada 24. El ángulo de la
cara 24a con respecto al centro de rotación de la placa 23
determina cuándo se libera la placa 23. Si la cara 24a se encuentra
en el ángulo 11, es decir inclinada en el sentido de la rotación y
enfrentada al interior de la placa, cuando el dedo 21 se libera su
movimiento es bloqueado por la masa de la placa 23 hasta que el
pivote recibe un impacto o sacudida, por ejemplo por una hendidura
en el suelo o una proyección en la superficie sobre la que se
desplaza el pivote, para rotar un instante la placa 23 en el sentido
de las agujas del reloj y permitir que el dedo 21 rote en sentido
contrario (por la fuerza de gravedad) hasta la posición 22. En el
ángulo 11a, es decir cuando la cara 24a está alineada
sustancialmente radialmente con el centro de rotación de la placa,
la masa de la placa actúa en una línea entre la cara 24a, el pasador
26 y el centro de giro 10. Así, este ángulo tiene como consecuencia
un estado de equilibrio, que no desvía al dedo 21 para rotar en el
sentido de las agujas del reloj ni en el sentido contrario. En el
ángulo 11b en que la cara 24a está inclinada en el sentido
contrario al de rotación de la placa y enfrentado al exterior de la
placa, la masa de la placa 23 impulsa al dedo de activación 21 para
que rote en sentido contrario a las agujas del reloj. Esto
permitiría la liberación inmediata de la placa y de la zapata de
freno pero también pondría al mecanismo de enganche dentro del
cuerpo principal 3 en una tensión permanente. La superficie
exterior 24b en la sección alzada 24 evita que el dedo de
activación vuelva a la posición de bloqueo antes de que el elemento
de frenado vuelva a la posición no operativa.
Como ventaja, la placa se encuentra entre la
horquilla 4 del pivote y la rueda 5. Se permite una rotación
limitada de la placa 23 entre esos puntos: en la posición no
operativa, el punto donde la zapata de freno 25 entraría en contacto
con la parte superior de la unidad de pivote; y en la posición
operativa, el punto de contacto de un seguro 14 con la unidad de
pi-
vote.
vote.
La placa 23 está montada para rotar sobre el eje
de la rueda 3 sobre la superficie de soporte 12 por medio de una
ranura alargada 13. La superficie de soporte 12 es más ancha que la
placa para que la placa rote libremente por influencia de la
gravedad sin interferencia de la rueda o de la horquilla de pivote.
La placa 23 y, por lo tanto, la zapata de freno 25 se desvían lejos
de la rueda en la posición no operativa, pero las fuerzas que se
aplican a la zapata de freno por la gravedad y el empuje del
vehículo que realiza el usuario permiten que el soporte se mueva
por la ranura 13 cuando la unidad se activa y mueve la zapata de
freno más cerca de la rueda. Si con el tiempo la rueda se desgasta
el movimiento permitido a la placa por la ranura permitiría que la
zapata de freno siguiera al diámetro cambiante de la rueda.
Una vez que la unidad se ha activado y la placa
se ha liberado cuando el pasador 26 se mueve a la posición 22, la
placa 23 y por lo tanto la zapata de freno 25 rotarán en sentido
contrario al reloj. Si el usuario del carro sigue empujando el
carro, el extremo delantero de la zapata de freno 25a quedará
atrapado entre el suelo y la rueda y la acción de frenado
comenzará. Si el carro se empuja más, la placa seguirá rotando y la
zapata del freno, que ofrece una acción separadora, se desliza más
entre el suelo y la rueda para levantar la rueda hasta que el tope
14 entre en contacto con la horquilla 4 de pivote e impida que la
placa siga rotando. Puede incluirse un pasador adicional 15 que se
proyecte en sentido contrario al seguro 14 que evitaría que la
placa 23 y el tope 14 pasen entre la rueda y la horquilla.
Por supuesto, los expertos apreciarán
modificaciones a la realización descrita sin salirse del alcance de
la invención definida en las reivindicaciones adjuntas. Por
ejemplo, el elemento de frenado podría ser efectivo incluso si no
estuviera montado coaxialmente con la rueda. Asimismo, la placa 23 y
la pestaña 25 podrían estar integradas en una sola pieza.
Claims (7)
1. Una unidad de frenado de vehículos para una
rueda (5) de un vehículo, comprendiendo la unidad un cuerpo
principal (1), un elemento de frenado (20) que comprende una primera
porción que tiene una superficie externa que entra en contacto de
fricción con la superficie, y una segunda porción (23) dispuesta
entre la primera porción y el cuerpo principal (1), dispuesta para
moverse con respecto al cuerpo principal entre una posición de
frenado no operativa y una operativa, medios de bloqueo (21) para
bloquear normalmente el movimiento del elemento de frenado en la
posición operativa, y medios de activación, que actúan para liberar
dichos medios de bloqueo para permitir el movimiento del elemento
de frenado a su posición operativa en la que se dispone para entrar
en contacto con una superficie (12) sobre la que la unidad está
pasando para impedir el movimiento de la rueda con respecto a la
superficie actuando para causar que la rueda se eleve con respecto
a la superficie, en la que, en su posición operativa, el elemento
de frenado está ubicado entre la rueda y la superficie;
caracterizada porque los medios de activación actúan como
respuesta al paso del cuerpo principal sobre el material magnético
y dicha segunda porción del elemento de frenado comprende un
elemento de placa (23) y dichos medios de bloqueo (21) comprenden
una superficie elevada (24) sobre dicho elemento de placa.
2. Una unidad según la reivindicación 1, en la
que el elemento de frenado está montado de manera coaxial con la
rueda.
3. Una unidad según la reivindicación 1 ó 2, en
la que la primera porción del elemento de frenado se desplaza hacia
adentro en el sentido de rotación al pasar de la posición no
operativa a la operativa.
4. Una unidad según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que la segunda porción del
elemento de frenado tiene un canal o ranura alargada (13) para
permitir el movimiento relativo del elemento de frenado con respecto
a la rueda para acercar el elemento de frenado a la rueda en la
posición operativa.
5. Una unidad según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que los medios de activación
están en contacto con una superficie final de la superficie elevada
de la segunda porción del elemento de frenado cuando el elemento de
frenado está en posición no operativa para evitar el movimiento del
elemento de frenado a la posición operativa.
6. Un vehículo con un elemento de frenado como se
reivindica en las reivindicaciones 1 a 5.
7. Un sistema de frenado que comprende un
vehículo como se reivindica en la reivindicación 6, y una cinta de
material magnético (21a) para montar junto con la superficie (12),
estando dispuesto el material magnético para causar que se libere
el medio de bloqueo al pasar el cuerpo principal sobre el material
magnético.
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