CN112389133B - 一种自锁脚轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自锁脚轮，它包括转轮和U型轮架，转轮安装于U型轮架的开口端内，转轮与U型轮架转动连接，轮架的底部设有支撑柱、若干根弹簧一和电磁感应线圈，支撑柱位于U型轮架的底部外侧，支撑柱与U型轮架转动连接，弹簧一位于U型轮架的底部内侧，U型轮架的底部通过弹簧一连接有与转轮相对应的制动块，电磁感应线圈安装于支撑柱和制动块之间。本发明的有益效果是：能自动对转轮产生制动，同时能自动对连接柱产生锁止，制动和锁止简单快捷且安全性能好；制动和锁止效果好，设计合理简单。

Description

一种自锁脚轮
技术领域
本发明涉及脚轮相关技术领域，尤其是指一种自锁脚轮。
背景技术
脚轮是一种常见的机械五金配件，广泛应用于家具、推车、机械加工设备、医疗器械的底部，方便推动物体移动。为了使用方便和满足各种实际工况的需要，脚轮一般都带有刹车装置。
目前，市场上的脚轮大多数采用脚踏式刹车，使用者在需要停止时用脚去踩踏刹车才能实现制动，推动时还需要用脚去踩踏刹车才能松开刹车，这种刹车的方式较为繁琐，而且使用不方便。再者，在有坡度的路面上使用时，用脚踏刹车时需要较大的力，效果较差，且容易发生后溜，安全性较差。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中电器脚轮制动繁琐、安全性差的不足，提供了一种制动简单且安全性能好的自锁脚轮。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自锁脚轮，它包括转轮和U型轮架，所述转轮安装于U型轮架的开口端内，所述转轮与U型轮架转动连接，所述轮架的底部设有支撑柱、若干根弹簧一和电磁感应线圈，所述支撑柱位于U型轮架的底部外侧，所述支撑柱与U型轮架转动连接，所述弹簧一位于U型轮架的底部内侧，所述U型轮架的底部通过弹簧一连接有与转轮相对应的制动块，所述电磁感应线圈安装于支撑柱和制动块之间。
所述转轮安装于U型轮架的开口端内，所述转轮与U型轮架转动连接，所述轮架的底部设有支撑柱、若干根弹簧一和电磁感应线圈，所述支撑柱位于U型轮架的底部外侧，所述支撑柱与U型轮架转动连接，所述弹簧一位于U型轮架的底部内侧，所述U型轮架的底部通过弹簧一连接有与转轮相对应的制动块，所述电磁感应线圈安装于支撑柱和制动块之间。支撑柱安装于推车或者设备的底部，用于支撑推车或者设备；设备或推车上设有蓄电池，其把手上设有微动开关，微动开关通过蓄电池与电磁感应线圈电连接且构成回路；当使用者手握设备或推车上的把手时，手部的握力作用于微动开关上，接通电路，电磁感应线圈产生磁场吸引制动块，制动块上移并脱离转轮，制动解除；当手部脱离把手时，意味着微动开关失去外力作用，电路断开，磁场消失，弹簧一复位，推动制动块下移，使得制动块作用于转轮上对转轮起到制动作用，实现自动锁止的功能，达到了制动简单且安全性能好的目的。
作为优选，所述转轮的左右两侧均设有制动盘，所述制动盘的一侧与转轮固定连接，所述制动盘相对应的另一侧中心位置处设有转轴，所述制动盘通过转轴与U型轮架转动连接，所述制动盘的侧壁上设有若干根均匀分布的齿条，所述制动块的一端通过弹簧一与U型轮架的底部弹性连接，所述制动块的另一端设有与转轮相对应的凹槽和与齿条相匹配的齿槽。弹簧一复位时，将制动块下移，制动块通过齿槽与齿条相匹配进行刹车制动，相对于传统的靠摩擦力进行制动提高了制动效果。
作为优选，所述制动盘的中心轴线与转轮的中心轴线为同一轴线，所述制动盘的直径小于转轮的直径。这样设计防止齿条接触地面受磨损，保护齿条，保证制动效果；同时利于推车或设备的推行。
作为优选，所述凹槽的宽度大于转轮的厚度。这样设计防止转轮与制动块产生干涉，有利于制动，设计合理。
作为优选，所述制动块所采用的材料为导磁金属。常用的导磁金属有纯铁、导磁不锈钢和低碳钢，利于电磁感应线圈产生磁场吸引制动块，以实现制动块解除制动的功能。
作为优选，所述U型轮架的底部中心设有安装孔，所述电磁感应线圈安装于安装孔内，若干根弹簧一以安装孔为中心均匀分布于U型轮架的底部内侧。这样设计有利于电磁感应线圈通电后产生的磁场能够吸引制动块，同时断电后，磁场消失，在弹簧一的复位作用下，制动块上的齿槽与齿条相匹配实现刹车制动，制动方便快捷。
作为优选，所述U型轮架的底部设有转动座和若干根弹簧二，所述转动座内设有转动孔，所述转动孔的侧壁上设有滚珠轴承，所述支撑柱通过滚珠轴承与U型轮架转动连接，所述滚珠轴承位于转动孔的一端，所述弹簧二位于转动孔内且位于转动孔的另一端，若干根弹簧二以安装孔为中心均匀分布于U型轮架的底部外侧，所述U型轮架通过弹簧二连接有锁止块，所述锁止块的一侧通过弹簧二与U型轮架的底部弹性连接，所述锁止块相对应的另一侧设有若干根锁止柱，所述支撑柱上设有若干个与锁止柱相匹配的锁止槽。电磁感应线圈通电后产生的磁场吸引制动块使得转轮能够转动的同时吸引锁止块，锁止块上的锁止柱脱离锁止槽，支撑柱通过滚珠轴承可与转动座转动；当手部脱离把手时，电路断开，磁场消失，弹簧一和弹簧二均复位，制动块在弹簧一的作用下下移实现对转轮制动的同时，锁止块在弹簧二的作用下上移，锁止柱插入到锁止槽内，使得支撑柱得到锁止而无法转动，从而达到了使用者松手，能够同时实现转轮的制动和支撑柱的锁止，提高了安全性能。
作为优选，若干根锁止柱以支撑柱的中心轴线为中心构成一个圆环形。这样设计有利于支撑柱转动到任意位置，锁止柱均能与锁止槽的位置相对应并进行锁止，设计合理简单。
作为优选，所述锁止槽的开口端设有导向斜面，所述锁止槽开口端的直径大于锁止槽底部的直径。支撑柱转动后，锁止柱在弹簧二的复位作用下通过导向斜面插入到锁止槽内，利于锁止柱通过导向斜面导入到锁止槽内与之配合。
作为优选，所述锁止块所采用的材料为导磁金属。常用的导磁金属有纯铁、导磁不锈钢和低碳钢，利于电磁感应线圈产生磁场吸引制动块的同时吸引锁止块，以实现支撑柱的解锁功能。
本发明的有益效果是：能自动对转轮产生制动，同时能自动对连接柱产生锁止，制动和锁止简单快捷且安全性能好；制动和锁止效果好，设计合理简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1中A-A的剖视图；
图4是图2中B-B的剖视图；
图5是电磁感应线圈通电时的结构示意图。
图中：1. 转轮，2.U型轮架，3.支撑柱，4.弹簧一，5.电磁感应线圈，6.制动块，7.制动盘，8.转轴，9.齿条，10.齿槽，11.安装孔，12.转动座，13.弹簧二，14.转动孔，15.滚珠轴承，16.锁止块，17.锁止柱，18.锁止槽，19.导向斜面。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2和图3所述的实施例中，一种自锁脚轮，它包括转轮1和U型轮架2，所述转轮1安装于U型轮架2的开口端内，所述转轮1与U型轮架2转动连接，如图4和图5所示，所述轮架的底部设有支撑柱3、若干根弹簧一4和电磁感应线圈5，所述支撑柱3位于U型轮架2的底部外侧，所述支撑柱3与U型轮架2转动连接，所述弹簧一4位于U型轮架2的底部内侧，所述U型轮架2的底部通过弹簧一4连接有与转轮1相对应的制动块6，所述电磁感应线圈5安装于支撑柱3和制动块6之间。
如图1、图3、图4和图5所示，所述转轮1的左右两侧均设有制动盘7，所述制动盘7的一侧与转轮1固定连接，所述制动盘7相对应的另一侧中心位置处设有转轴8，所述制动盘7通过转轴8与U型轮架2转动连接，所述制动盘7的侧壁上设有若干根均匀分布的齿条9，所述制动块6的一端通过弹簧一4与U型轮架2的底部弹性连接，所述制动块6的另一端设有与转轮1相对应的凹槽和与齿条9相匹配的齿槽10。所述制动盘7的中心轴线与转轮1的中心轴线为同一轴线，所述制动盘7的直径小于转轮1的直径。
如图1、图4和图5所示，所述凹槽的宽度大于转轮1的厚度。所述制动块6所采用的材料为导磁金属。
如图4和图5所示，所述U型轮架2的底部中心设有安装孔11，所述电磁感应线圈5安装于安装孔11内，若干根弹簧一4以安装孔11为中心均匀分布于U型轮架2的底部内侧。
如图4和图5所示，所述U型轮架2的底部设有转动座12和若干根弹簧二13，所述转动座12内设有转动孔14，所述转动孔14的侧壁上设有滚珠轴承15，所述支撑柱3通过滚珠轴承15与U型轮架2转动连接，所述滚珠轴承15位于转动孔14的一端，所述弹簧二13位于转动孔14内且位于转动孔14的另一端，若干根弹簧二13以安装孔11为中心均匀分布于U型轮架2的底部外侧，所述U型轮架2通过弹簧二13连接有锁止块16，所述锁止块16的一侧通过弹簧二13与U型轮架2的底部弹性连接，所述锁止块16相对应的另一侧设有若干根锁止柱17，所述支撑柱3上设有若干个与锁止柱17相匹配的锁止槽18。若干根锁止柱17以支撑柱3的中心轴线为中心构成一个圆环形。
如图4和图5所示，所述锁止槽18的开口端设有导向斜面19，所述锁止槽18开口端的直径大于锁止槽18底部的直径。所述锁止块16所采用的材料为导磁金属。
支撑柱3安装于推车或者设备的底部，用于支撑推车或者设备；设备或推车上设有蓄电池，其把手上设有微动开关，微动开关通过蓄电池与电磁感应线圈5电连接且构成回路；当使用者手握设备或推车上的把手时，手部的握力作用于微动开关上，接通电路，电磁感应线圈5产生磁场同时吸引制动块6和锁止块16，制动块6上移使得齿槽10脱离制动盘7上的齿条9，制动解除，与此同时锁止块16上的锁止柱17脱离支撑柱3上的锁止槽18，锁止解除，支撑柱3通过滚珠轴承15可与转动座12转动；当手部脱离把手时，意味着微动开关失去外力作用，电路断开，磁场消失，弹簧一4和弹簧二13均得到复位，制动块6在弹簧一4的作用下下移实现对转轮1制动的同时，锁止块16在弹簧二13的作用下上移，锁止柱17插入到锁止槽18内，使得支撑柱3得到锁止而无法转动，从而达到了使用者松手，能够同时实现转轮1的制动和支撑柱3的锁止，提高了安全性能。
另外，由于只有当推车使用时或者设备进行移动时，蓄电池才供电，故本发明无需频繁对蓄电池进行充电，节能效果好。

Claims (7)

1.一种自锁脚轮，其特征是，包括转轮（1）和U型轮架（2），所述转轮（1）安装于U型轮架（2）的开口端内，所述转轮（1）与U型轮架（2）转动连接，所述轮架的底部设有支撑柱（3）、若干根弹簧一（4）和电磁感应线圈（5），所述支撑柱（3）位于U型轮架（2）的底部外侧，所述支撑柱（3）与U型轮架（2）转动连接，所述弹簧一（4）位于U型轮架（2）的底部内侧，所述U型轮架（2）的底部通过弹簧一（4）连接有与转轮（1）相对应的制动块（6），所述电磁感应线圈（5）安装于支撑柱（3）和制动块（6）之间，所述U型轮架（2）的底部中心设有安装孔（11），所述电磁感应线圈（5）安装于安装孔（11）内，若干根弹簧一（4）以安装孔（11）为中心均匀分布于U型轮架（2）的底部内侧，所述U型轮架（2）的底部设有转动座（12）和若干根弹簧二（13），所述转动座（12）内设有转动孔（14），所述转动孔（14）的侧壁上设有滚珠轴承（15），所述支撑柱（3）通过滚珠轴承（15）与U型轮架（2）转动连接，所述滚珠轴承（15）位于转动孔（14）的一端，所述弹簧二（13）位于转动孔（14）内且位于转动孔（14）的另一端，若干根弹簧二（13）以安装孔（11）为中心均匀分布于U型轮架（2）的底部外侧，所述U型轮架（2）通过弹簧二（13）连接有锁止块（16），所述锁止块（16）的一侧通过弹簧二（13）与U型轮架（2）的底部弹性连接，所述锁止块（16）相对应的另一侧设有若干根锁止柱（17），所述支撑柱（3）上设有若干个与锁止柱（17）相匹配的锁止槽（18），所述转轮（1）的左右两侧均设有制动盘（7），所述制动盘（7）的一侧与转轮（1）固定连接，所述制动盘（7）相对应的另一侧中心位置处设有转轴（8），所述制动盘（7）通过转轴（8）与U型轮架（2）转动连接，所述制动盘（7）的侧壁上设有若干根均匀分布的齿条（9），所述制动块（6）的一端通过弹簧一（4）与U型轮架（2）的底部弹性连接，所述制动块（6）的另一端设有与转轮（1）相对应的凹槽和与齿条（9）相匹配的齿槽（10）。
2.根据权利要求1所述的一种自锁脚轮，其特征是，所述制动盘（7）的中心轴线与转轮（1）的中心轴线为同一轴线，所述制动盘（7）的直径小于转轮（1）的直径。
3.根据权利要求1所述的一种自锁脚轮，其特征是，所述凹槽的宽度大于转轮（1）的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种自锁脚轮，其特征是，所述制动块（6）所采用的材料为导磁金属。
5.根据权利要求1所述的一种自锁脚轮，其特征是，若干根锁止柱（17）以支撑柱（3）的中心轴线为中心构成一个圆环形。
6.根据权利要求1所述的一种自锁脚轮，其特征是，所述锁止槽（18）的开口端设有导向斜面（19），所述锁止槽（18）开口端的直径大于锁止槽（18）底部的直径。
7.根据权利要求1所述的一种自锁脚轮，其特征是，所述锁止块（16）所采用的材料为导磁金属。
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