ES2246970T3 - Estator para motores electricos, en particular para motores asincronos. - Google Patents

Estator para motores electricos, en particular para motores asincronos.

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ES2246970T3 ES01120544T ES01120544T ES2246970T3 ES 2246970 T3 ES2246970 T3 ES 2246970T3 ES 01120544 T ES01120544 T ES 01120544T ES 01120544 T ES01120544 T ES 01120544T ES 2246970 T3 ES2246970 T3 ES 2246970T3
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Gunter Mayer
Thomas Nothen
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Abstract

Estator para motores eléctricos, en particular para motores asíncronos, en el que un devanado de estator compuesto por varios ramales de devanado (20) está alojado en las ranuras estatóricas (13) de un núcleo de estator (10), y en el que los comienzos y finales de hilo (23, 24, 25) de los ramales del devanado (20) que salen de las ranuras, son conducidos directamente a través de un soporte de conexión (100) dispuesto en el estator hasta al menos un equipo de contacto (120) fijado al núcleo del estator (10), y están unidos con éste, incluyendo el soporte de conexión (100) una placa de tendido (110) esencialmente de forma circular y dispuesta sobre el núcleo del estator (10), con elementos de desviación o de guía, caracterizado porque todos los terminales de conexión (23, 24, 25) abandonan las ranuras del estator (13) en la base de la ranura (14) y porque los elementos de desvío o elementos de guía están configurados como ganchos (111, 112, 113) o como nervios (115) dispuestos entre los ganchos (114), y porque el soporte de conexión está configurado para la conducción sin contacto de los terminales de conexión (23, 24, 25) hacia el(los) equipo(s) de contacto (125; 128).

Description

Estator para motores eléctricos, en particular para motores asíncronos.
La invención se refiere a un estator para motores eléctricos, en particular para motores asíncronos, en el que un devanado de estator compuesto por varios ramales de devanado está alojado en las ranuras estatóricas de un núcleo del estator, y en el que los comienzos y finales del hilo de los ramales del devanado que salen de la ranura son conducidos directamente a través de un soporte de conexión dispuesto en el estator hasta al menos un equipo de contacto fijado al núcleo del estator, y están unidos con éste, incluyendo el soporte de conexión una placa de tendido esencialmente de forma circular dispuesta sobre el núcleo del estator, con elementos de desviación o elementos de guía. Un estator de este tipo se conoce por la US-A5 717 273. Allí está dispuesto sobre la superficie frontal del paquete de chapas del estator un soporte de conexión a modo de caperuza terminal, a través del que se conducen los comienzos y finales de hilo reunidos en distintos mazos (set of coils) hacia equipos de contacto (connection terminals).
Contrariamente a los motores universales (ver DE 86 03 981 U1), en los que el tendido del devanado de campo se realiza directamente en el estator, se utiliza en motores asíncronos una herramienta para calzar las bobinas y bobinas prefabricadas primeramente en un cuerpo de laminillas con forma de vaina. El núcleo del estator se orienta entonces hacia las laminillas de tal manera que estas encajan en cada caso con sus terminales interiores con el dentado del núcleo del estator. A continuación se calzan las bobinas en las ranuras del estator. Como consecuencia de este procedimiento de encaje, se desordenan con más o menos intensidad los comienzos de hilo y los finales de hilo de las bobinas, denominados en lo que sigue terminales de conexión, en una de ambas cabezas de devanado del paquete del estator. Los extremos de conexión abandonan las ranuras del estator, en función de la posición de la bobina, en la zona de la base de la ranura, del centro de la ranura o de la abertura de la ranura. Para establecer la conexión eléctrica externa a través de un conector, se conoce la práctica de unir los hilos de conexión hacia el conector con un cordón, a cuyo extremo hace tope una lengüeta plana de inserción. La unión del cordón con el extremo del hilo de conexión se realiza mediante pinzamiento. Al respecto, el enlace por pinzamiento se aísla con un tubo flexible, se tiende en la cabeza del devanado y se une. Las uniones internas de las bobinas (punto de estrella, termointerruptor) se pinzan, aíslan y se colocan en la cabeza del devanado o se unen en la cabeza del devanado. Los cordones dotados de conectores planos se insertan en la carcasa del conector o se llevan sueltos como cable de conexión hacia fuera. La conexión del devanado
antes descrita es muy costosa e intensiva en trabajo.
En motores de bombas de instalaciones de calefacción se conocen también técnicas de conexión sin cordones. Al respecto, se tienden los extremos de conexión de las bobinas sobre la cabeza del devanado hacia el equipo de contacto, por ejemplo una carcasa de conector. Entonces no pueden evitarse entrecruzamientos de hilos de bobina con diferentes fases. En motores polifásicos pueden de esta manera tener lugar contactos de fases entre los distintos ramales de devanado.
Por la US 3 984 712 se conoce un motor eléctrico en que los extremos de conexión se llevan a una carcasa (annular member 19) que rodea la cabecera del devanado y que están unidos con puntos de contacto (conector 27) sobre la cara superior con forma de anillo circular de la carcasa. La conexión se realiza mediante una placa de contactos con forma de anillo circular (second annular member 31) con vías de conductores y un conector conectado a cables. Los puntos de contacto adicionales en la carcasa pueden dar lugar a problemas debido a la fatiga y al aumento de las resistencias de paso.
Por la JP 09 322459 A se conoce un estator en que los extremos de conexión son llevados y fijados a una cinta de enlace anular.
Por la JP 06225491 A se conoce un estator cuyos extremos de conexión están llevados sobre una placa terminal tendida sobre la cabeza del devanado.
La EP 0 993 095 A1 muestra igualmente un motor en el que sobre la cabeza del devanado está tendido un sistema de conexión. Aquí el sistema de conexión incluye varios equipos de contacto (cámaras de contacto múltiples).
La JP 2000 134850 A muestra un estator con un equipo de contacto fijado al paquete de chapas del estator.
La invención se formula en el problema de perfeccionar un motor eléctrico del tipo citado al principio tal de que sea posible un tendido sencillo, con fases separadas, de los terminales de conexión hacia un equipo de contacto.
En el marco de la invención se resuelve este problema abandonando todos los extremos de conexión las ranuras del estator en la base de la ranura, y estando configurados los elementos de desvío o elementos de guía como ganchos o como nervios dispuestos entre dos ganchos, y tal que el soporte de conexión está configurado para la conducción sin contacto de los extremos de conexión hacia el(los) equipo(s) de contacto. Ventajosas mejoras y perfeccionamientos de la invención resultan de las siguientes reivindicaciones secundarias.
Las ventajas que pueden lograrse con la invención consisten en lograr una posibilidad para un tendido sencillo, ordenado y separado en fases de los extremos de conexión hacia uno o varios equipos de contacto. El tendido puede realizarse entonces fácilmente manualmente o bien puede también automatizarse con un coste asumible mediante la disposición exacta en posición y ordenada de los extremos de conexión.
Es además ventajoso que los elementos de desviación estén configurados como ganchos que sobresalen de la placa de tendido, que permiten un tendido concéntrico de los extremos de conexión. Los hilos se encuentran entonces ahorrando espacio en un único plano.
Además es ventajoso que los ganchos para retener los extremos de conexión internos estén configurados más altos que los ganchos para sujetar los extremos de conexión externos. De esta manera se simplifica el tendido de los hilos hacia el(los) equipo(s) de contacto, ya que los mismos son llevados a los ganchos en diferentes posiciones en cuanto a altura y de esta manera pueden ser tomados automáticamente por el gancho correcto. Esto permite un tendido automático de los extremos de conexión mediante un robot.
Los ganchos están dispuestos de manera ventajosa en dirección radial detrás de las ranuras del estator de tal manera que los espacios intermedios útiles queden libres. De esta manera y tras calzarse el devanado del estator se simplifica el cosido automático de la cabeza del devanado, lográndose grandes espacios intermedios para pasar una aguja a través de los mismos.
En una forma constructiva ventajosa, están conformadas cámaras de contacto en la placa de tendido, estando estas cámaras reunidas para formar al menos una zona de enchufe. De esta manera se simplifica el montaje formándose módulos. Mediante la configuración de una primera zona de enchufe como zócalo de enchufe para generar la conexión externa de la corriente del motor, puede utilizarse un conector común. Cuando se utilizan dos zonas de conector, de las cuales la primera sirve para configurar los enlaces eléctricos internos de los diferentes ramales de devanado, es posible un tendido sencillo y claro de los extremos de conexión hasta estas zonas. Este es especialmente el caso cuando ambas zonas de conector están dispuestas contrapuestas sobre la placa de tendido.
Es también ventajoso que las zonas de enchufe se apoyen en el perímetro del núcleo del estator, pudiendo extenderse las cámaras de contacto en dirección axial, radial o tangencial. Al respecto, debe encontrarse el borde superior de la zona de enchufe por debajo o en la superficie de base de la placa de tendido. Entonces la cabeza del devanado queda libremente accesible tras la conexión de los hilos de conexión para otras etapas de trabajo automatizadas como coser, poner la banda, conformar y aglutinar.
En otra forma constructiva ventajosa del motor eléctrico, incluye el soporte de conexión en la placa de tendido otros elementos de desviación y de guía conformados, que se apoyan en el perímetro del núcleo del estator. Estos permiten un tendido correcto en posición y libre de contactos de los hilos de conexión hasta las zonas de enchufe.
También es ventajoso que el soporte de conexión incluya en la placa de tendido elementos de sujeción conformados para componentes eléctricos. De esta manera aumenta la funcionalidad de la placa de tendido.
Cuando el soporte de conexión incluye en la placa de tendido elementos auxiliares de tendido conformados para alojar transitoriamente los terminales de conexión, puede realizarse en estos elementos auxiliares de tendido una transferencia de los terminales de conexión a un robot para el tendido automático hasta las zonas de enchufe.
Mediante el conformado de aislamientos de las ranuras del estator y/o ranuras de fijación para alojar en la posición correcta el motor en un dispositivo de sujeción del motor en la placa de tendido, se amplía su funcionalidad y sigue simplificándose el montaje del motor más aún.
La conexión eléctrica entre los hilos de conexión y el equipo de contacto puede realizarse de manera sencilla y automatizada mediante la técnica de corte y sujeción.
Un ejemplo de ejecución de la invención se representa en los dibujos de manera simplemente esquemática y se describirá a continuación más en detalle. Se muestra en
Figur. 1a, b el estator de un motor asíncrono con soporte de conexión en representación en perspectiva en diferentes etapas de fabricación;
Figur. 1c, d detalles de la figura 1a en la zona de la conexión externa del motor con y sin bastidor de conector en distintas perspectivas;
Figur. 1e, f el soporte de conexión del estator según la figura 1a en perspectiva y en vista en planta;
Figur. 2a otro ejemplo de ejecución de un estator con soporte de conexión en representación en perspectiva;
Figur. 2b,c detalles de la figura 2a en la zona de la conexión interna de las bobinas en distintas perspectivas;
Figur. 2d un detalle de la figura 2a en la zona de un elemento de desvío y guía;
Figur. 2e un detalle de la figura 2a en la zona de la conexión externa del motor con marco de conector insertado;
Figura 3 el soporte de conexión de otro ejemplo de ejecución.
En las figuras se han dotado las piezas idénticas de iguales referencias.
Las figuras 1a, 1b y 2a muestran en cada caso el estator de distintos ejemplos de ejecución de un motor asíncrono. El mismo posee un núcleo de estator (10) de piezas de estampado de chapa apiladas. Al respecto, se extienden los dientes (11) desde el yugo (12) hacia el interior y delimitan entre sí ranuras del estator (13). Los extremos interiores de los dientes (11) delimitan un agujero (17) que está orientado en paralelo a las ranuras del estator (13) y que aloja el rotor no representado.
En las ranuras del estator (13) están alojados ramales de devanado (20), realizándose la fabricación (no representada) en las siguientes etapas:
Los ramales (20) de las diferentes bobinas se arrollan sobre patrones. Las bobinas arrolladas terminadas se alojan, una vez retirados los patrones, conjuntamente en las ranuras (13) aisladas del núcleo del estator (10). Una vez se han alojado, sobresale una parte de los ramales del devanado (20) arriba y abajo como cabeza de devanado (21, 22) de las ranuras (13). Los comienzos y finales del hilo de las bobinas abandonan como terminales de conexión (23, 24, 25) las ranuras (13) en la cabeza de devanado que se encuentra arriba (21), en función de la posición de la bobina en la zona de la base de la ranura (14), del centro de la ranura (15) o de la abertura de la ranura (16). Tras el alojamiento tiene lugar entonces con un gancho un posicionamiento manual de los terminales de conexión (23, 24, 25) en la base de la ranura (14). Tras la transferencia de los terminales (23, 24, 25) en un dispositivo auxiliar de tendido (101) que después se describe (ver figura 1a), tiene lugar entonces un tendido mediante máquina hacia equipos de contacto que igualmente se describirán más adelante.
En el núcleo del estator (10) está fijada una pieza multifuncional, un soporte de conexión (100) representado en las figuras 1e y 1f y en otro ejemplo de ejecución en la figura 3, fijado mediante enlaces de cola de milano (102). Está configurado como parte de plástico inyectado de una sola pieza y está compuesto por los siguientes elementos adicionales:
Una placa de tendido (110) con forma esencialmente de anillo circular cubre la parte frontal superior (18) del núcleo del estator (10) y sirve para el tendido sin contactos de los terminales de conexión (23, 24, 25). En la placa (110) están conformados ganchos (111, 112, 113), con los cuales los terminales de conexión son desviados desde las bases de las ranuras en vías concéntricas hasta los equipos de contacto. Los ganchos (113) orientados radialmente hacia fuera para la sujeción de los extremos interiores (25), están configurados más elevados que los ganchos (112) orientados radialmente hacia fuera, para el tendido de los terminales exteriores (24), de tal manera que los terminales (24, 25) sólo tienen que ser movidos en una altura predeterminada en dirección hacia la cabeza del devanado superior (21) y entonces son enganchados automáticamente por el gancho correcto (112, 113). En los puntos de cruce está dispuesto entre dos ganchos (114) un nervio (115), que conduce hacia fuera un terminal de conexión exterior (24) por encima de un terminal interior (25) y que asegura una distancia definida de ambos terminales (24, 25) en esta zona (ver figura 2d). Además, están conformados en la placa de tendido (110) dos apoyos (116) y dos ganchos (117) como elementos de sujeción para un termointerruptor (30). El termointerruptor (30) fijado previamente sobre la placa (110) es llevado mediante un proceso de cosido automático final con la cabeza del devanado (21) a una unión profunda y conductora del calor. Para permitir el paso de la aguja (no representada) mediante los espacios intermedios de los ramales del devanado (20) sobre los dientes (11), está fijado el termointerruptor (30) a distancia de la placa de tendido (110) en los elementos de sujeción (116, 117). Adicionalmente, están dispuestos éstos y los ganchos (111, 112, 113, 114) radialmente directamente detrás de las ranuras del estator (13), con lo que los espacios intermedios quedan libres.
En la placa de tendido (110), están conformados, para alojar equipos de contacto (contactos 125, 128) cámaras de contacto (120) y están reunidas formando dos zonas de enchufe. La primera zona de enchufe está configurada como zócalo de enchufe (121), para generar la conexión externa de la corriente del motor. La segunda zona de enchufe (122) se utiliza para generar las conexiones eléctricas internas de los diferentes ramales del devanado (20). Ambas zonas de enchufe (121, 122) están conformadas contrapuestas en la placa de tendido y se apoyan en el perímetro (19) del núcleo del estator (10), extendiéndose las cámaras de contacto (120) en la dirección de enchufe axial (ver figura 2e), radial (ver figura 3) o tangencial (ver figura 1c, d). El borde superior de las zonas de enchufe (121, 122) se encuentra por debajo o bien en la superficie de base en la placa de tendido (110) y facilita así el paso de la aguja en el proceso de cosido automático final. Los extremos de conexión (23, 24, 25) para generar la conexión externa de la corriente del motor se alojan, a través de otros elementos de desvío y guía (123) que se apoyan en el perímetro (19) del núcleo del estator (1) y que también están conformados en la placa de tendido (110), en ranuras (124) en las distintas cámaras de contacto (120) en el zócalo del conector (121), y a continuación mediante deslizamiento de contactos individuales (125) se unen con éstos mediante la técnica de corte y apriete. Para que estén quietos los hilos y los puntos de contacto frente a las vibraciones durante el funcionamiento del motor, se encaja un marco del conector (126) con el zócalo del conector (121). En la segunda zona de enchufe (122) se alojan los terminales de conexión (23, 24, 25) igualmente en ranuras (127) de las distintas cámaras de contacto (120) y se unen entre sí mediante un contacto (128) interdependiente mediante la técnica de corte y apriete (ver figura 2b, c).
Para poder automatizar el sistema de toma de contacto antes descrito, deben ser tomados los terminales de conexión (23, 24, 25) por un robot en puntos definidos. Para ello, están conformados en la placa de tendido (110) elementos auxiliares de tendido (101), para el alojamiento transitorio de los terminales de conexión (23, 24, 25).
Además, están integrados en el soporte de conexión (100) los aislamientos (103) de las ranuras del estator (13) y los nervios de fijación (104) y los ojales de fijación para el alojamiento en posición correcta del estator en un escudo del cojinete del motor (no representado).

Claims (16)

1. Estator para motores eléctricos, en particular para motores asíncronos, en el que un devanado de estator compuesto por varios ramales de devanado (20) está alojado en las ranuras estatóricas (13) de un núcleo de estator (10), y en el que los comienzos y finales de hilo (23, 24, 25) de los ramales del devanado (20) que salen de las ranuras, son conducidos directamente a través de un soporte de conexión (100) dispuesto en el estator hasta al menos un equipo de contacto (120) fijado al núcleo del estator (10), y están unidos con éste, incluyendo el soporte de conexión (100) una placa de tendido (110) esencialmente de forma circular y dispuesta sobre el núcleo del estator (10), con elementos de desviación o de guía,
caracterizado porque todos los terminales de conexión (23, 24, 25) abandonan las ranuras del estator (13) en la base de la ranura (14) y porque los elementos de desvío o elementos de guía están configurados como ganchos (111, 112, 113) o como nervios (115) dispuestos entre los ganchos (114), y porque el soporte de conexión está configurado para la conducción sin contacto de los terminales de conexión (23, 24, 25) hacia el(los) equipo(s) de contacto (125; 128).
2. Motor eléctrico según la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos de desvío están configurados como ganchos (111, 112, 113, 114) que sobresalen de la placa de tendido, que permiten un tendido concéntrico de los terminales de conexión (23, 24, 25).
3. Motor eléctrico según la reivindicación 2,
caracterizado porque los ganchos (113) orientados radialmente hacia fuera para la sujeción de los terminales de conexión internos (25) están configurados más altos que los ganchos (112) orientados hacia fuera para el tendido de los terminales de conexión externos (24).
4. Motor eléctrico según una de las reivindicaciones 2 ó 3,
caracterizado porque los ganchos (111, 112, 113, 114) están dispuestos en dirección radial detrás de las ranuras del estator (13) de tal manera que los espacios intermedios entre los ramales del devanado (20) quedan libres.
5. Motor eléctrico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque el soporte de conexión (100) contiene cámaras de contacto (120) conformadas en la placa de tendido (110), que están reunidas para formar al menos una zona de enchufe.
6. Motor eléctrico según la reivindicación 5,
caracterizado porque la primera zona de enchufe está configurada como zócalo de conector (121) para generar la conexión externa de la corriente del motor.
7. Motor eléctrico según una de las reivindicaciones 5 ó 6,
caracterizado porque se utiliza una segunda zona de enchufe (122) para generar los enlaces eléctricos internos de los distintos ramales del devanado (20).
8. Motor eléctrico según las reivindicaciones 6 y 7,
caracterizado porque ambas zonas de enchufe (121, 122) están dispuestas contrapuestas sobre la placa de tendido (110).
9. Motor eléctrico según al menos una de las reivindicaciones 5 a 8,
caracterizado porque la(s) zona(s) de enchufe (121, 122) se apoya(n) en el perímetro (19) del núcleo del estator (10) , extendiéndose las cámaras de contacto (120) en dirección de inserción axial, radial o tangencial.
10. Motor eléctrico según la reivindicación 9,
caracterizado porque el borde superior de la(s) zona(s) de enchufe (121, 122) se encuentran por debajo o bien en la superficie de base de la placa de tendido (110).
11. Motor eléctrico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 10,
caracterizado porque el soporte de conexión (100) incluye otros elementos de desvío y guía (123) conformados en la placa de tendido (110), que se apoya en el perímetro (19) del núcleo del estator.
12. Motor eléctrico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 11,
caracterizado porque el soporte de conexión (100) incluye elementos de sujeción (116, 117) en la placa de tendido (110) para componentes eléctricos (30).
13. Motor eléctrico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 12,
caracterizado porque el soporte de conexión (100) incluye elementos de ayuda al tendido (101) conformados en la placa de tendido (110) para el alojamiento transitorio de los terminales de conexión (23, 24, 25).
14. Motor eléctrico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 13,
caracterizado por aislamientos (103) de las ranuras del estator conformados en la placa de tendido (100).
15. Motor eléctrico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 14,
caracterizado por elementos de ayuda de fijación (104, 105) conformados en la placa de tendido (100) para el alojamiento en posición correcta del estator en un escudo del cojinete del motor.
16. Motor eléctrico según al menos una de las reivindicaciones 1 a 15,
caracterizado porque el enlace eléctrico entre los terminales de conexión (23, 24, 25) y el equipo de contacto (125, 128) se realiza mediante la técnica de corte y apriete.
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