ES2246745B1 - PROCEDURE AND SAFETY DEVICE FOR VEHICLE INCORPORATIONS. - Google Patents
PROCEDURE AND SAFETY DEVICE FOR VEHICLE INCORPORATIONS.Info
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Abstract
Procedimiento y dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos. El procedimiento se caracteriza porque comprende una primera fase de detección mediante medios automáticos del paso de peatones en las proximidades de la incorporación del vehículo y una segunda fase en la que se proporciona al conductor del vehículo información sobre el paso de peatones en las proximidades de la incorporación. El dispositivo comprende un sistema sensor del paso de peatones, una unidad central de control de la señal captada por el sistema sensor y un sistema de transmisión de información al conductor.Procedure and safety device for vehicle incorporations. The method is characterized in that it comprises a first phase of detection by automatic means of the crosswalk in the vicinity of the incorporation of the vehicle and a second phase in which the driver of the vehicle is provided with information about the crosswalk in the vicinity of the incorporation. The device comprises a pedestrian crossing sensor system, a central control unit for the signal picked up by the sensor system and a driver information transmission system.
Description
Procedimiento y dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos.Procedure and safety device for vehicle incorporations.
La presente invención hace referencia a un procedimiento y a un dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos.The present invention refers to a procedure and to a security device for incorporations vehicular.
En particular, la presente invención será aplicable a toda incorporación de vehículos a través de un flujo esencialmente perpendicular a la trayectoria del vehículo, tales como incorporaciones de aparcamientos a través de vías de peatones, u otro tipo de incorporaciones con visibilidad reducida.In particular, the present invention will be applicable to any vehicle incorporation through a flow essentially perpendicular to the vehicle's trajectory, such as parking additions through pedestrian paths, or other types of incorporations with reduced visibility.
En dichas incorporaciones se plantea el problema de evitar un atropellamiento de un peatón por parte de un vehículo.In these incorporations the problem arises to avoid running over a pedestrian by a vehicle.
Para solucionar dicho problema, son conocidos sistemas que avisan al peatón de la presencia de un vehículo en las proximidades de la incorporación de vehículos. Sin embargo, estos sistemas presentan varios defectos. En primer lugar, los peatones pueden ser personas de cualquier condición física, edad y conocimientos de circulación, por lo que dichos avisos de presencia de un vehículo pueden ser no percibidos o atendidos. Típicamente, un caso de este tipo puede involucrar un niño que se desplaza por la acera jugando y/o a gran velocidad. Otros casos típicos involucran discapacitados y/o minusválidos, personas de la tercera edad, etc., que ven reducida su capacidad de detección del vehículo y/o su capacidad de reacción ante el mismo. En segundo lugar, dichos sistemas dejan desprotegido al conductor del vehículo, por cuanto la responsabilidad final de un atropello suele recaer sobre él, y, sin embargo, se ve incapaz de controlar correctamente la situación. En el caso de las incorporaciones desde aparcamientos con vehículos de gran longitud, existe siempre un "momento ciego" en el que el conductor introduce la parte delantera del vehículo en la trayectoria de los peatones sin conocimiento del acercamiento de peatones hacia la incorporación de vehículos.To solve this problem, they are known systems that warn the pedestrian of the presence of a vehicle in the proximity of the incorporation of vehicles. However, these Systems have several defects. First, the pedestrians they can be people of any physical condition, age and traffic knowledge, so these presence notices of a vehicle can be not perceived or taken care of. Typically, a Such a case may involve a child who travels through the sidewalk playing and / or at high speed. Other typical cases involve disabled and / or disabled, elderly people, etc., that reduce their ability to detect the vehicle and / or its ability to react to it. Second, said systems leave the driver of the vehicle unprotected, because the final responsibility for an outrage usually falls on him, and, without However, he is unable to correctly control the situation. In the case of incorporations from car parks with vehicles great length, there is always a "blind moment" in which the driver introduces the front of the vehicle into the pedestrian path without knowledge of the approach of Pedestrians towards the incorporation of vehicles.
Para solucionar los inconvenientes anteriormente citados, la presente invención consiste en un procedimiento y en un dispositivo destinados a conseguir unas notables características de seguridad en las salidas y entradas de vehículos, facilitando las maniobras de los conductores y aumentando la seguridad de los peatones.To solve the problems above cited, the present invention consists of a method and a device intended to achieve remarkable characteristics of security in the exits and entrances of vehicles, facilitating the maneuvers of drivers and increasing the safety of pedestrians
En particular, el procedimiento según la presente invención se basa en una primera fase de detección mediante medios automáticos del paso de peatones en las proximidades de una incorporación de un vehículo, y una segunda fase de proporcionar al conductor del vehículo información sobre el paso de peatones en las proximidades de la incorporación.In particular, the procedure according to The present invention is based on a first phase of detection by automatic means of the crosswalk in the vicinity of a incorporation of a vehicle, and a second phase of providing the driver of the vehicle information on the crosswalk in the proximity of incorporation.
La fase de detección del paso de peatones podrá realizarse mediante, por ejemplo, cámaras y/o sensores, tales como sensores volumétricos, infrarrojos u otros.The pedestrian crossing detection phase may be performed by, for example, cameras and / or sensors, such as volumetric, infrared or other sensors.
La fase de proporcionar información al conductor podrá realizarse mediante un monitor, o bien mediante la generación mediante medios computacionales de una señal de aviso de tipo óptico y/o acústico.The phase of providing information to the driver it can be done through a monitor, or by generating by means of computational means of an optical warning signal and / or acoustic.
Lógicamente, las señales proporcionadas al conductor deberán evitar generar en el mismo una falsa sensación de seguridad en el caso de que no se produzca ninguna detección de peatones en las proximidades de la incorporación. Para ello, por ejemplo, en un modo preferente de realización de la invención, se combinará la detección mediante una cámara y la detección mediante sensores, proporcionando al conductor información tanto mediante una pantalla que muestre lo captado por la cámara como mediante señales de aviso ópticas y/o acústicas generadas en función de la detección de paso de los peatones por los sensores, o bien se combinará con sistemas de indicación de alerta permanente.Logically, the signals provided to the driver should avoid generating a false sense of security in the event that no detection of pedestrians in the vicinity of the incorporation. To do this, by For example, in a preferred embodiment of the invention, will combine detection by a camera and detection by sensors, providing the driver with information both through a screen that shows what is captured by the camera as by signals of optical and / or acoustic warning generated according to the detection of pedestrians passing through the sensors, or it will be combined with Permanent alert indication systems.
En realizaciones preferentes de la presente invención, dichas fases se combinarán con fases de detección del paso de vehículos hacia la incorporación y la generación de una señal de aviso para los peatones situados en las proximidades de la incorporación de vehículos.In preferred embodiments of the present invention, said phases will be combined with detection phases of the passing vehicles towards the incorporation and generation of a warning sign for pedestrians located in the vicinity of the incorporation of vehicles.
El dispositivo según la presente invención, destinado a ejecutar el procedimiento antes descrito, quedará constituido por, al menos:The device according to the present invention, intended to execute the procedure described above, will remain constituted by at least:
- un sistema sensor del paso de peatones en las proximidades de la incorporación del vehículo;- a pedestrian crossing sensor system in proximity of the incorporation of the vehicle;
- una unidad central de control de la señal captada por el sistema sensor y de generación de información al conductor del vehículo en función de la misma;- a central signal control unit captured by the sensor and information generation system at driver of the vehicle depending on it;
- un sistema de transmisión de información al conductor.- an information transmission system to driver.
El sistema sensor podrá consistir, por ejemplo, en un sistema de cámaras y/o sensores de presencia, tales como sensores volumétricos, de infrarrojos o de otro tipo. Preferentemente, se combinará un sistema de cámaras con sensores de presencia.The sensor system may consist, for example, in a system of cameras and / or presence sensors, such as volumetric, infrared or other sensors. Preferably, a camera system will be combined with sensors presence.
El sistema de transmisión de información al conductor podrá consistir en un sistema visual, tal como una pantalla que, por ejemplo, muestre lo captado por las cámaras, en un sistema pictográfico que proporcione una señal de aviso, por ejemplo, en función de lo detectado por los sensores de presencia, o en un sistema acústico de aviso, o bien en una combinación de los mismos.The information transmission system to driver may consist of a visual system, such as a screen that, for example, shows what the cameras captured, in a pictographic system that provides a warning signal, by example, depending on what was detected by the presence sensors, or in an acoustic warning system, or in a combination of same.
Preferentemente, el dispositivo también comprenderá un sistema dotado de un mínimo de un sensor de paso de vehículos y un dispositivo óptico y/o acústico de aviso a los peatones de la presencia de un vehículo en las proximidades de la incorporación.Preferably, the device also it will comprise a system equipped with a minimum of one step sensor of vehicles and an optical and / or acoustic warning device for pedestrians of the presence of a vehicle in the vicinity of the incorporation.
Para una mejor compresión de la invención, se adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de unas realizaciones de la presente invención.For a better understanding of the invention, attached by way of explanatory example but not limiting, some drawings of embodiments of the present invention.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques que representa de forma esquemática los elementos de una realización del dispositivo objeto de la presente invención.Figure 1 shows a block diagram that schematically represents the elements of an embodiment of the device object of the present invention.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un aparcamiento, dotada de un dispositivo objeto de la presente invención.Figure 2 shows a perspective view of an incorporation of vehicles, in particular an exit from a parking, equipped with a device object of the present invention.
La figura 3 muestra otra vista en perspectiva de una salida de un aparcamiento dotada de otra realización distinta del dispositivo objeto de la presente invención.Figure 3 shows another perspective view of an exit of a parking lot equipped with another different embodiment of the device object of the present invention.
La figura 4 es una vista en perspectiva que muestra, con mayor detalle, los elementos que dan al exterior de otra realización más del dispositivo objeto de la presente invención.Figure 4 is a perspective view that shows, in greater detail, the elements that give the exterior of yet another embodiment of the device object of the present invention.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques que representa de manera esquemática los diferentes elementos de un dispositivo según la presente invención y las relaciones que se establecen entre dichos elementos. La realización mostrada comprende una unidad central de control (1) a través de la cual se interconectan el resto de los elementos de la realización, que incluye un sistema de captadores de información (4) con captadores destinados a la detección de la presencia de peatones (41) y un sistema de aviso (3) al conductor del vehículo. Adicionalmente, la representación mostrada presenta una entrada de comunicaciones (5) por la que, mediante un ordenador personal, se puede controlar el funcionamiento del sistema, así como otra entrada de comunicaciones (6) útil para conexión con otros equipos dispuestos, por ejemplo, en el mismo edificio en el que se encuentra el dispositivo.Figure 1 shows a block diagram that schematically represents the different elements of a device according to the present invention and the relationships that establish between these elements. The embodiment shown comprises a central control unit (1) through which interconnect the rest of the elements of the realization, which includes a system of information sensors (4) with sensors intended for the detection of the presence of pedestrians (41) and a warning system (3) to the driver of the vehicle. Additionally, the Representation shown presents a communications input (5) by which, through a personal computer, you can control the system operation, as well as another communications input (6) useful for connection with other equipment arranged, for example, in the same building where the device is located.
Además, de cara a aumentar la obtención de efectos sinérgicos de seguridad, la realización mostrada dispone de captadores de información (42) interiores, destinados a captar información sobre vehículos que se acercan a la incorporación del vehículo, y de un sistema de aviso exterior (2) para dichos peatones. De esta manera, se proporciona simultáneamente información tanto al conductor como a los peatones de la existencia de un peligro de atropellamiento y se minimiza la posibilidad de ocurrencia del mismo.In addition, in order to increase the obtaining of synergistic safety effects, the embodiment shown has indoor information sensors (42), intended to capture information on vehicles that are approaching the incorporation of vehicle, and an exterior warning system (2) for said pedestrians In this way, information is provided simultaneously both the driver and pedestrians of the existence of a danger of running over and minimizes the possibility of occurrence of it.
Los captadores de información (41) de peatones situados en las proximidades de la incorporación del vehículo pueden tratarse de sensores de presencia y/o movimiento, tales como sensores volumétricos o de infrarrojos. También pueden incorporar cámaras de vídeo. Preferentemente se podrá combinar la presencia de cámaras de vídeo con captadores de presencia y/o movimiento.Information pedestrians (41) of pedestrians located in the vicinity of the incorporation of the vehicle can be presence and / or movement sensors, such as volumetric or infrared sensors. They can also incorporate video-cameras. Preferably, the presence of video cameras with presence and / or movement sensors.
Los captadores de información (42) de los vehículos que se acercan a la incorporación podrán, por sus características y localización, tratarse de sensores volumétricos, de infrarrojos, magnéticos, de infrarrojos, etcétera. El sistema (3) de aviso al conductor del vehículo podrá integrar monitores y sistemas de aviso de tipo visual, pictográfico y/o acústico. El sistema opcional (2) de aviso al peatón podrá incluir elementos de aviso acústico, pictográfico, luminoso, acústico o de otro tipo.The information collectors (42) of the vehicles that approach the incorporation may, by their characteristics and location, being volumetric sensors, infrared, magnetic, infrared, etc. The system (3) Notice to the driver of the vehicle may integrate monitors and visual, pictographic and / or acoustic warning systems. He optional system (2) for pedestrian warning may include elements of acoustic, pictographic, bright, acoustic or other warning.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de aplicación de un dispositivo según la presente invención. En la figura puede observarse un peatón (10) que circula por una vía de peatones o acera (16) que discurre por una intersección con una zona de incorporación (30) de vehículos (11) procedentes de un aparcamiento. A ambos lados de la incorporación (30) se han dispuesto sensores volumétricos (17) para detectar el paso de peatones (10). En esta realización, cuando los sensores (17) detectan un peatón, emiten una señal, por ejemplo pictográfica, a través del monitor (13) que informa de la presencia de peatones (10) al conductor del vehículo (11) que se acerca a la incorporación (30). El sistema se complementa con sensores (14), (15), que detectan la presencia de un vehículo (11) en dirección hacia la incorporación (30), generándose una señal pictográfica de aviso a los peatones (10) a través de los elementos luminosos (12). Por último, en la presente realización se ha añadido, además, un elemento luminoso de aviso (18) al conductor con el fin de recordar al conductor del vehículo que debe realizar la maniobra con precaución incluso cuando no se proyecta ningún aviso de detección de peatones en el elemento (13).Figure 2 shows a perspective view of an example of application of a device according to the present invention. In the figure you can see a pedestrian (10) that circulates by a pedestrian or sidewalk (16) that runs along a intersection with a zone of incorporation (30) of vehicles (11) coming from a parking lot. On both sides of the incorporation (30) volumetric sensors (17) have been arranged to detect the crosswalk (10). In this embodiment, when the sensors (17) they detect a pedestrian, emit a signal, for example pictographic, to via the monitor (13) that reports the presence of pedestrians (10) to the driver of the vehicle (11) approaching the incorporation (30). The system is complemented with sensors (14), (15), which detect the presence of a vehicle (11) towards the incorporation (30), generating a pictographic warning signal to the pedestrians (10) through the luminous elements (12). By Lastly, in the present embodiment, a warning light element (18) to the driver in order to remember to the driver of the vehicle who must perform the maneuver with Caution even when no detection warning is projected of pedestrians in the element (13).
La figura 3 muestra otra realización del dispositivo según la presente invención que puede considerarse como una ampliación de la realización anteriormente mostrada en la figura 2. Los elementos comunes o similares a los de la figura 2 han sido representados con idénticos numerales. A diferencia de la realización precedente, en este caso, los sensores (17) de peatones (10) representados son de tipo infrarrojo, y se han colocado, además, cámaras (19) destinadas a tomar imágenes de las proximidades de la incorporación (30), las imágenes captadas son representadas, por ejemplo, a través del monitor (13), de tal manera que se informa al conductor del estado de la vía de peatones (16) a ambos lados de la incorporación (30). Para no interrumpir las imágenes mostradas en el monitor (30), en el caso de que los sensores (17) detecten un peatón (10) en dirección hacia la incorporación (30) se genera una señal pictográfica de aviso para el conductor a través del elemento o panel luminoso (21), que, alternativamente a lo representado, también podría tratarse de un semáforo que pasase de ámbar a rojo cuando los sensores (17) detectasen un peatón (10). También podría tratarse, por ejemplo, de un avisador de tipo luminoso situado en la barrera de salida del aparcamiento. Por último, para mejorar el grado de aviso al peatón (10) se han colocado señales luminosas (20) integradas en la acera, que delimitan la incorporación (20) y se activan cuando los sensores (14), (15) detectan un vehículo (11) dirigiéndose hacia la incorporación (30). De esta manera, el peatón recibe un aviso visual aun en los casos en los que no dirija su mirada al frente.Figure 3 shows another embodiment of the device according to the present invention that can be considered as an extension of the embodiment shown above in the figure 2. The elements common or similar to those in Figure 2 have been represented with identical numerals. Unlike the preceding embodiment, in this case, the pedestrian sensors (17) (10) represented are infrared type, and have been placed, in addition, cameras (19) intended to take images of the vicinity of incorporation (30), the captured images are represented, for example, through the monitor (13), in such a way that it is informed to the driver of the state of the pedestrian lane (16) on both sides of the incorporation (30). Not to interrupt the images shown in the monitor (30), in case the sensors (17) detect a pedestrian (10) in the direction of incorporation (30) a pictographic warning signal for the driver through the element or luminous panel (21), which, alternatively to what is represented, it could also be a traffic light that goes from amber to red when the sensors (17) detect a pedestrian (10). Could also be, for example, a warning light type located in the parking exit barrier. Finally, to improve the warning level to the pedestrian (10) light signals have been placed (20) integrated in the sidewalk, which delimit the incorporation (20) and activated when the sensors (14), (15) detect a vehicle (11) heading towards incorporation (30). In this way, the pedestrian You receive a visual warning even in cases where you do not direct your look ahead.
Por último, la figura 4 muestra otro ejemplo más de realización, similar a la mostrada en la figura 3, en la que se dispone un módulo (31) empotrado en las paredes adyacentes a la incorporación (30), que integra un detector volumétrico (17) de presencia de peatones (10) y un generador de señales de tipo acústico (25) de aviso al peatón. La combinación de señal acústica y visual asegura que el aviso al peatón es efectivo. Cuando se generen señales de tipo acústico al peatón (10), resultará conveniente que la unidad central de control del dispositivo esté dotada de medios de discriminación de la hora, de tal manera que en las horas nocturnas la señal acústica pueda ser atenuada o eliminada, en función de los requerimientos del lugar.Finally, Figure 4 shows another example. of embodiment, similar to that shown in Figure 3, in which it has a module (31) embedded in the walls adjacent to the incorporation (30), which integrates a volumetric detector (17) of presence of pedestrians (10) and a type signal generator acoustic (25) pedestrian warning. The combination of acoustic signal and Visual ensures that the pedestrian warning is effective. When they are generated acoustic signals to the pedestrian (10), it will be convenient that the central control unit of the device is equipped with means of discrimination of the hour, so that in the hours at night the acoustic signal can be attenuated or eliminated, in function of the requirements of the place.
El funcionamiento de las realizaciones mostradas en las anteriores figuras es el que se explica a continuación.The operation of the embodiments shown in the previous figures it is the one explained below.
El sistema sensor (41) recoge información sobre la presencia y/o acercamiento de peatones en las proximidades de la incorporación de vehículos y, por medio de la unidad central de control, proporciona información al vehículo sobre el estado de tránsito de la vía de peatones a través del sistema (3) de aviso de información al vehículo, que incluye por ejemplo, monitores (13) y/o elementos luminosos (21). De esta manera, el conductor del vehículo es consciente de la presencia de peatones fuera de su campo de visión, en las proximidades de la incorporación. Simultáneamente, el otro sistema sensor (42) (compuesto, por ejemplo, por los sensores -14-, -15-) detecta la presencia de un vehículo y lanza un aviso a través del sistema (4) de aviso al peatón (10) (que puede incorporar, por ejemplo, paneles luminosos (12), elementos luminosos en el suelo (20) o indicadores sonoros (25) de manera tal que el peatón (10) también adquiere consciencia de la presencia del vehículo (11). De esta manera, el peatón también es consciente de la presencia del vehículo y puede aumentar la atención y/o disminuir su velocidad de desplazamiento, minimizando de esta manera la posibilidad de atropello.The sensor system (41) collects information about the presence and / or approach of pedestrians in the vicinity of the incorporation of vehicles and, through the central unit of control, provides information to the vehicle on the status of transit of the pedestrian path through the warning system (3) of information to the vehicle, which includes, for example, monitors (13) and / or luminous elements (21). In this way, the driver of the vehicle is aware of the presence of pedestrians outside their field of vision, in the vicinity of incorporation. Simultaneously, the another sensor system (42) (composed, for example, of the sensors -14-, -15-) detects the presence of a vehicle and issues a warning to through the pedestrian warning system (4) (10) incorporate, for example, luminous panels (12), luminous elements on the ground (20) or audible indicators (25) so that the pedestrian (10) also becomes aware of the presence of the vehicle (11). In this way, the pedestrian is also aware of the presence of the vehicle and may increase attention and / or decrease its travel speed, thus minimizing the possibility of running over.
El experto en la materia podrá apreciar que las realizaciones mostradas en las diferentes figuras podrán ser combinadas entre sí sin salirse del ámbito de la invención, así como que los elementos mostrados en los ejemplos podrán ser sustituidos por otros que realicen las mismas funciones, igualmente sin partir del espíritu de la invención.The person skilled in the art will appreciate that the embodiments shown in the different figures may be combined with each other without leaving the scope of the invention, as well as that the elements shown in the examples may be substituted by others who perform the same functions, also without leaving of the spirit of the invention.
En general, todo lo que no afecte, altere, cambie o modifique la esencia del procedimiento y dispositivo descritos, quedará comprendido dentro de la presente invención.In general, everything that does not affect, alter, change or modify the essence of the procedure and device described, will fall within the present invention.
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