KR20200049923A - System for Providing Intelligent Traffic Safety - Google Patents

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KR20200049923A
KR20200049923A KR1020180129605A KR20180129605A KR20200049923A KR 20200049923 A KR20200049923 A KR 20200049923A KR 1020180129605 A KR1020180129605 A KR 1020180129605A KR 20180129605 A KR20180129605 A KR 20180129605A KR 20200049923 A KR20200049923 A KR 20200049923A
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Abstract

Disclosed is an intelligent traffic safety system. The embodiment provides the intelligent traffic safety system, which generates predetermined alarms based on a predetermined mode in accordance with the speed, an installation location, or an installation environment after measuring the speed for a detected object, so as to be applied in a variety ways for road kill prevention, traffic reflectors, speed signs, school zone guards, car road access relief help, and car road exiting reverse driving prevention.

Description

지능형 교통안전시스템{System for Providing Intelligent Traffic Safety}System for Providing Intelligent Traffic Safety

본 실시예는 지능형 교통안전 센서를 이용한 지능형 교통안전시스템에 관한 것이다. This embodiment relates to an intelligent traffic safety system using an intelligent traffic safety sensor.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to the present embodiment, and do not constitute a prior art.

교통안전시설은 교통안전에 필요한 주의·규제·지시 등을 표시하는 표지판이나 도로의 바닥에 표시하는 기호·문자 또는 선 등을 의미한다. 도로안전시설은 도로의 안전도를 높이고 운전자를 보호하기 위하여 설치하는 시설로 방호울타리, 중앙분리대, 충격흡수시설 등을 의미한다. 도로선형설계는 도로의 기하학적인 조건을 사전에 설계하여 주행 자동차와의 역학적, 공간적 관계를 도로시설 측면에서 안전한 조건으로 설계하는 일을 의미한다.A traffic safety facility means a sign indicating warnings, regulations, and instructions necessary for traffic safety, or a sign, letter, or line displayed on the floor of a road. Road safety facility is a facility installed to increase road safety and protect drivers. It means a protective fence, a median, and a shock absorbing facility. Road linear design means designing the geometric conditions of the road in advance to design the mechanical and spatial relationship with the driving vehicle in a safe condition in terms of road facilities.

일부지역의 횡단보도에는 건널목 경계에 적외선 센서를 이용하여 보행자가 차로 접근 시 경보와 안내방송을 하고 있다. 넓은 차로에서는 보행자의 안전한 횡단을 위하여 신호등에서 잔여시간을 표시하여 안전한 횡단을 유도하고 있다. 야간의 보행자 보호를 위해서 일부 지역은 횡단 보도를 조명으로 비춰서 운전자로부터 보행자 인지를 높이는 안정대책을 강구하고 있다.In pedestrian crossings in some areas, infrared sensors are used at the borders of crossings to provide warning and announcements when pedestrians approach by car. In a wide lane, for the safe crossing of pedestrians, the remaining time is displayed on traffic lights to induce safe crossing. In order to protect pedestrians at night, some areas are taking measures to increase pedestrian awareness from drivers by lighting crosswalks.

종래 기술은 보행자 위주의 안전 대책뿐만 아니라 운전자의 자각 능력 향상 방안이 제시되지 않은 문제점이 있다. 또한, 종래의 동작감지 센서와 CCTV를 통해 보행자를 감지하지 못하고, 신호등 잔여시간을 표시하지 못해 급정지 및 안전사고를 예방하지 못하고, 전광판을 통해 안전사고를 예방하지 못하고, 교통정보 및 광고 등을 표시하지 못하는 문제가 있다.In the related art, there is a problem in that not only a pedestrian-oriented safety measure but also a method for improving the driver's awareness ability is not presented. In addition, it cannot detect pedestrians through the conventional motion detection sensor and CCTV, does not display the remaining time of the traffic light, prevents sudden stops and safety accidents, prevents safety accidents through the electronic signboard, and displays traffic information and advertisements. There is a problem that cannot be done.

본 실시예는 감지된 물체에 대한 속도를 측정한 후 속도와 설치위치 또는 설치환경에 따라 기 설정된 모드를 기반으로 기 설정된 알람이 발생하도록 하여 지능형 교통안전 시스템을 로드킬 방지용, 교통 반사경, 속도 표시판, 스쿨존 지킴이, 자동차 도로 진입로 안심도움이, 자동차 전용도로 출차로 역주행 방지에 다양하게 적용되도록 하는 지능형 교통안전시스템을 제공하는 데 목적이 있다.This embodiment measures the speed of the detected object and then generates a preset alarm based on the preset mode according to the speed and the installation location or installation environment. The purpose of this is to provide an intelligent traffic safety system that ensures that school zone guards, car road access relief, and car roads are applied in various ways to prevent reverse driving.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 설치위치 또는 설치환경에 따라 기 설정된 모드정보를 확인하는 모드 판별부; 기 설정된 방향에 객체가 존재하는 지의 여부를 탐지하는 객체 탐지부; 상기 객체 대한 현재 속도를 측정하는 속도 측정부; 상기 현재 속도와 기 설정된 임계 속도를 기반으로 상기 객체의 상태를 인지한 객체 상태 정보를 생성하는 객체 상태 인지부; 및 상기 객체 상태 정보 및 상기 모드정보에 따른 알람신호를 생성하는 알람 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, a mode discrimination unit for checking preset mode information according to an installation location or an installation environment; An object detection unit that detects whether an object exists in a preset direction; A speed measuring unit measuring a current speed for the object; An object state recognition unit generating object state information recognizing the state of the object based on the current speed and a preset threshold speed; And an alarm control unit generating an alarm signal according to the object status information and the mode information.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 설치위치 또는 설치환경에 따라 기 설정된 모드정보를 확인하는 과정; 기 설정된 방향에 객체가 존재하는 지의 여부를 탐지하는 과정; 상기 객체 대한 현재 속도를 측정하는 과정; 상기 현재 속도와 기 설정된 임계 속도를 기반으로 상기 객체의 상태를 인지한 객체 상태 정보를 생성하는 과정; 및 상기 객체 상태 정보 및 상기 모드정보에 따른 알람신호를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of this embodiment, the process of checking the predetermined mode information according to the installation location or installation environment; Detecting whether an object exists in a preset direction; Measuring a current speed for the object; Generating object state information recognizing the state of the object based on the current speed and a preset threshold speed; And it provides a traffic safety control method comprising the step of generating an alarm signal according to the object status information and the mode information.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 감지된 물체에 대한 속도를 측정한 후 속도와 설치위치 또는 설치환경에 따라 기 설정된 모드를 기반으로 기 설정된 알람이 발생하도록 하여 지능형 교통안전 시스템을 로드킬 방지용, 교통 반사경, 속도 표시판, 스쿨존 지킴이, 자동차 도로 진입로 안심도움이, 자동차 전용도로 출차로 역주행 방지에 다양하게 적용할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, after measuring the speed of the detected object, load the intelligent traffic safety system by generating a preset alarm based on the preset mode according to the speed and the installation location or installation environment. Prevention, traffic reflectors, speed signs, school zone guards, car road access relief, and car exit roads have various effects that can be applied to prevent reverse driving.

도 1은 본 실시예에 따른 지능형 교통안전 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 지능형 교통안전 시스템을 구동하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치가 로드킬 방지용으로 적용된 예시를 나타낸 도면이다.
도 5a,b는 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치가 교통 반사경 용도로 적용된 예시를 나타낸 도면이다.
도 6a,b는 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치가 스쿨존 지킴이 용도로 적용된 예시를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치가 자동차 도로 진입로 안심도움이 시스템 용도로 적용된 예시를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an intelligent traffic safety system according to the present embodiment.
2 is a block diagram schematically showing a traffic safety control device according to the present embodiment.
3 is a flowchart illustrating a method for driving an intelligent traffic safety system according to the present embodiment.
4 is a diagram illustrating an example in which the traffic safety control device according to the present embodiment is applied for preventing road kills.
5A and 5B are diagrams illustrating an example in which the traffic safety control device according to the present embodiment is applied for the use of a traffic reflector.
6A and 6B are diagrams illustrating an example in which the traffic safety control device according to the present embodiment is applied for the purpose of keeping the school zone.
7 is a view showing an example in which the traffic safety control device according to the present embodiment is applied for the safety of an automobile road access road system.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 지능형 교통안전 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an intelligent traffic safety system according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 지능형 교통안전 시스템은 교통안전 제어장치(110), 스피커(120), LED(130), 경광등(140)을 포함한다. 지능형 교통안전 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The intelligent traffic safety system according to this embodiment includes a traffic safety control device 110, a speaker 120, an LED 130, and a warning light 140. Components included in the intelligent traffic safety system are not necessarily limited thereto.

지능형 교통안전 시스템은 로드킬 방지용으로 적용되거나 교통 반사경 용도로 적용되거나 스쿨존 지킴이 용도로 적용되거나 자동차 도로 진입로 안심도움이 시스템 용도로 적용되거나 자동차 전용도로 출차로 역주행 방지 시스템 용도로 적용될 수 있다.The intelligent traffic safety system can be applied for road-kill prevention, traffic reflector use, school zone guardian use, car road access relief help system use, or vehicle roadway anti-driving system use.

교통안전 제어장치(110)에 적용되는 레이더 모듈은 CW(Continuous Wave) 레이더 모듈 또는 FMCW 레이더 모듈일 수 있으나, 바람직하게는 CW 레이더 모듈이 적용될 수 있다.The radar module applied to the traffic safety control device 110 may be a continuous wave (CW) radar module or an FMCW radar module, but preferably a CW radar module may be applied.

교통안전 제어장치(110)에 포함된 레이더 센서는 레이더 도플러 센서로서 물체를 감지한다. 레이더 센서의 사용 주파수 대역은 도로정보감지용일 때, 약 34.275 ~ 34.875 GHz를 이용하고, 미지정 무선기기일 때, 약 22 ~ 23.6 GHz,약 57 ~ 66 GHz를 이용하고 물체감지센서용 무선기기일 때, 약 5.847 ~ 5.85 GHz, 24.05 ~ 24.25 GHz를 이용한다. 교통안전 제어장치(110)는 물체를 감지하여 움직임 거리 측정한다.The radar sensor included in the traffic safety control device 110 detects an object as a radar Doppler sensor. The frequency band of the radar sensor is used for road information detection, about 34.275 ~ 34.875 GHz, for unspecified wireless devices, about 22 ~ 23.6 GHz, about 57 ~ 66 GHz, and for object detection sensors , About 5.847 ~ 5.85 GHz, 24.05 ~ 24.25 GHz. The traffic safety control device 110 detects an object and measures a movement distance.

교통안전 제어장치(110)는 이미지 센서 및 레이더 센서를 구비한다. 교통안전 제어장치(110)는 구비된 이미지 센서 및 레이더 센서를 이용하여 타겟(Target)의 궤적을 추적한다.The traffic safety control device 110 includes an image sensor and a radar sensor. The traffic safety control device 110 tracks the trajectory of the target using the provided image sensor and radar sensor.

교통안전 제어장치(110)는 이미지 센서를 이용하여 적어도 하나 이상의 객체들의 이동상태가 포함된 영상을 획득한다. 교통안전 제어장치(110)는 적어도 하나 이상의 객체들로부터 타겟을 결정한다. 교통안전 제어장치(110)는 획득한 영상 또는 레이더 정보로부터 타겟의 제1 속도를 검출한다. 교통안전 제어장치(110)는 구비된 레이더 센서를 타겟의 제2 속도를 검출한다. 교통안전 제어장치(110)는 타겟의 제1 속도를 검출한 시간과 타겟의 제2 속도를 검출한 시간을 매핑한다. 교통안전 제어장치(110)는 제2 속도를 이용하여 제1 속도를 보정한다. 교통안전 제어장치(110)는 보정된 타겟의 제1 속도를 이용하여 타겟의 궤적을 추적한다.The traffic safety control device 110 acquires an image including a movement state of at least one or more objects using an image sensor. The traffic safety control device 110 determines a target from at least one or more objects. The traffic safety control device 110 detects the first speed of the target from the acquired image or radar information. The traffic safety control device 110 detects the second speed of the target using the provided radar sensor. The traffic safety control device 110 maps the time of detecting the first speed of the target and the time of detecting the second speed of the target. The traffic safety control device 110 corrects the first speed using the second speed. The traffic safety control device 110 tracks the trajectory of the target using the corrected first speed of the target.

교통안전 제어장치(110)는 타겟의 속도에 따라 스피커(120), LED(130), 경광등(140)을 제어한다.The traffic safety control device 110 controls the speaker 120, the LED 130, and the warning light 140 according to the speed of the target.

교통안전 제어장치(110)는 영상 촬영부와 레이더 센서를 포함하거나 레이더 센서만을 단독으로 포함한다. 교통안전 제어장치(110)는 물체(타겟)의 접근과 이탈 그리고 접근/이탈 모두 하는 경우를 구분하여 감지한다. 교통안전 제어장치(110)는 폭우, 안개, 눈, 먼지, 바람 등 4계절 환경변화에 영향을 받지 않는다.The traffic safety control device 110 includes an image capturing unit and a radar sensor or only a radar sensor. The traffic safety control device 110 detects by distinguishing the case of both approaching and departing and approaching / departing of an object (target). The traffic safety control device 110 is not affected by environmental changes in four seasons such as heavy rain, fog, snow, dust, and wind.

교통안전 제어장치(110)는 거울이나 유리 반사에 영향을 받지 않는다. 교통안전 제어장치(110)는 일출 또는 일몰과 같은 환경적인 영항을 받지 않는다. 교통안전 제어장치(110)는 외부 온도가 높거나 낮은 경우 또는 화재로 인해 연기가 발생하더라도 동작 가능하다. 교통안전 제어장치(110)는 설정된 일정 속도 구간에서 알람설정이 가능하여 저속 주행 차량이 있는 경우 정체 상황을 LED(130)에 표시되도록 제어 가능하다.The traffic safety control device 110 is not affected by mirror or glass reflection. The traffic safety control device 110 is not subject to environmental influences such as sunrise or sunset. The traffic safety control device 110 is operable when the outside temperature is high or low or even smoke is generated due to fire. The traffic safety control device 110 is capable of setting an alarm in a set constant speed section so that a traffic congestion situation is displayed on the LED 130 when there is a low-speed driving vehicle.

교통안전 제어장치(110)는 물체(타겟)의 속도를 판별하고, 판별된 속도가 10km 이하 시 움직이는 동물로 인식하고 10km 이상 시 차량으로 인식하여 동물이 감지될 때 스피커(120), LED(130), 경광등(140) 중 적어도 하나 이상을 제어하여 알람이 발생하도록 한다. 교통안전 제어장치(110)는 나뭇잎이나 비가 내릴 때 감지를 걸러낼 수 있도록 환경 노이즈 제거 알고리즘을 시행하여 환경 노이즈에 의한 탐지 오류를 줄일 수 있다.The traffic safety control device 110 determines the speed of the object (target), recognizes it as a moving animal when the determined speed is 10 km or less, and recognizes it as a vehicle when it is 10 km or more, when the animal is detected, the speaker 120, the LED 130 ), An alarm is generated by controlling at least one of the warning lights 140. The traffic safety control device 110 may reduce an error detected by environmental noise by implementing an environmental noise removal algorithm to filter out detection when leaves or rain fall.

도 2는 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing a traffic safety control device according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 교통안전 제어장치(110)는 모드 판별부(210), 객체 탐지부(220), 속도 측정부(230), 객체 상태 인지부(240), 알람 제어부(250)를 포함한다. 교통안전 제어장치(110)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The traffic safety control device 110 according to the present embodiment includes a mode discrimination unit 210, an object detection unit 220, a speed measurement unit 230, an object state recognition unit 240, and an alarm control unit 250. . The components included in the traffic safety control device 110 are not necessarily limited thereto.

교통안전 제어장치(110)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the traffic safety control device 110 is connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device to operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 2에 도시된 교통안전 제어장치(110)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the traffic safety control device 110 illustrated in FIG. 2 refers to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware.

모드 판별부(210)는 설치위치 또는 설치환경에 따라 기 설정된 모드정보를 확인한다. 모드 판별부(210)는 기 설정된 모드정보가 로드킬 모드(모드1), 진입로 안심도움이 모드(모드2), 스쿨존 지킴이 모드(모드3), 교통반사경 모드(모드4), 역주행 방지 모드(모드5) 중 하나인 것으로 확인한다.The mode determining unit 210 checks preset mode information according to the installation location or installation environment. The mode discrimination unit 210 includes a predetermined mode information such as a road kill mode (mode 1), an approach road safety assist mode (mode 2), a school zone guard mode (mode 3), a traffic reflector mode (mode 4), and a reverse driving prevention mode. Check that it is one of (Mode 5).

객체 탐지부(220)는 영상확득부 및 레이더센서를 포함하여 구현되거나 레이더센서를 단독으로 포함하는 형태로 구현 가능하다. 객체 탐지부(220)는 기 설정된 방향에 객체가 존재하는 지의 여부를 탐지한다. 객체 탐지부(220)는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상을 획득하거나 레이더센서를 이용하여 객체를 인식한다. The object detection unit 220 may be implemented by including an image acquisition unit and a radar sensor or a radar sensor alone. The object detection unit 220 detects whether an object exists in a preset direction. The object detector 220 acquires an image including at least one object or recognizes an object using a radar sensor.

속도 측정부(230)는 객체 대한 현재 속도를 측정한다. 속도 측정부(230)는 획득한 영상 또는 센싱된 레이더 정보로부터 영상 기반으로 객체에 대한 제1 속도를 검출하고, 레이더 기반으로 객체에 대한 제2 속도를 검출한다.The speed measuring unit 230 measures the current speed of the object. The speed measurement unit 230 detects the first speed for the object based on the image from the acquired image or sensed radar information, and detects the second speed for the object based on the radar.

속도 측정부(230)는 객체 탐지부(220)로부터 영상이 미수신되는 경우 센싱된 레이더 정보(레이더 측정값)으로 속도를 산출한다. 속도 측정부(230)는 설치 각도를 기저장하고 있는 경우 속도값 보상(예컨대, 삼각함수를 이용하여 정면속도로 환산)한다.When the image is not received from the object detection unit 220, the speed measurement unit 230 calculates the speed from sensed radar information (radar measurement value). When the installation angle is pre-stored, the speed measurement unit 230 compensates for the speed value (eg, converted to the front speed using a trigonometric function).

객체 상태 인지부(240)는 현재 속도와 기 설정된 임계 속도를 기반으로 객체의 상태를 인지한 객체 상태 정보를 생성한다. The object state recognition unit 240 generates object state information that recognizes the state of the object based on the current speed and a preset threshold speed.

객체 상태 인지부(240)는 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1) 이하인 경우, 객체가 환경 노이즈인 것으로 인지한다. 객체 상태 인지부(240)는 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)를 초과하고 기 설정된 제2임계속도(V2) 이하인 경우, 객체가 이동하는 동물 또는 사람인 것으로 인지한다. 객체 상태 인지부(240)는 현재 속도(V)가 제2임계속도(V2)를 초과하거나 기 설정된 제3임계속도(V3) 이하인 경우, 객체가 저속 주행 차량으로 인지한다. 객체 상태 인지부(240)는 현재 속도(V)가 제3임계속도(V1)를 초과하는 경우, 객체가 고속 주행 차량으로 인지한다.The object state recognition unit 240 recognizes that the object is environmental noise when the current speed V is equal to or less than the first continuity level V1. The object state recognition unit 240 recognizes that the object is an animal or person moving when the current speed V exceeds the first continuity level V1 and is less than or equal to the second continuity level V2. The object state recognition unit 240 recognizes the object as a low-speed driving vehicle when the current speed V exceeds the second continuous road V2 or less than the preset third continuous road V3. The object state recognition unit 240 recognizes the object as a high-speed driving vehicle when the current speed V exceeds the third degree of continuity V1.

객체 상태 인지부(240)는 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1) 미만인 경우, 객체가 차량이 미감지된 것으로 인지한다. 객체 상태 인지부(240)는 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)를 초과하는 경우, 객체가 접근하는 차량 또는 사람인 것으로 인지한다. 객체 상태 인지부(240)는 현재 속도(V)가 -제1임계속도(-V1) 미만인 경우, 객체가 이탈 차량인 것으로 인지한다.When the current speed V is less than the first continuity degree V1, the object state recognition unit 240 recognizes that the vehicle is not detected. The object state recognition unit 240 recognizes that the object is a vehicle or a person approaching the object when the current speed V exceeds the first continuity level V1. When the current speed V is less than -1st continuity degree (-V1), the object state recognition unit 240 recognizes that the object is a departure vehicle.

알람 제어부(250)는 객체 상태 정보 및 모드정보에 따른 알람신호를 생성한다. 알람 제어부(250)는 객체 상태 정보 및 모드정보에 따른 문구를 전광판에 표시하도록 하며, 기 설정된 음성 또는 음원이 스피커로 출력되도록 하며, 기 설정된 색깔로 경광등이 발광되도록 제어하는 알람신호를 생성한다.The alarm controller 250 generates an alarm signal according to object status information and mode information. The alarm control unit 250 generates an alarm signal for displaying a phrase according to the object status information and mode information on the electronic display board, outputting a preset voice or sound source to the speaker, and controlling the light to be emitted in a preset color.

알람 제어부(250)는 기 객체 상태 정보 및 모드정보에 따라 도로 주변에 기 설정된 지점에 모뎀을 경유하여 기 설정된 지점에 따른 문구, 음성, 기 설정된 색깔이 점등되도록 하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 generates an alarm signal so that a phrase, voice, and a preset color according to the preset point light up through a modem at a preset point around the road according to the preset object state information and mode information.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 기 설정된 모드정보가 로드킬 모드(모드1), 진입로 안심도움이 모드(모드2), 스쿨존 지킴이 모드(모드3) 중 하나인 것으로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체가 환경 노이즈인 것으로 인지하면, 모드정보와 무관하게 알람을 미발생하도록 하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 confirms that the mode information set in the mode determination unit 210 is one of the road kill mode (mode 1), the safety of the access road mode (mode 2), and the school zone guard mode (mode 3). , When the object state recognition unit 240 recognizes that the object is environmental noise, it generates an alarm signal to generate an alarm regardless of the mode information.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보를 로드킬 모드로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체가 이동하는 동물 또는 사람인 것으로 인지하면, 전방 객체 출현 알람을 발생하도록 하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 checks the mode information as a load kill mode in the mode determination unit 210, and when the object state recognition unit 240 recognizes that the object is a moving animal or a person, generates an alarm in front of the object appearance Generate an alarm signal.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보를 로드킬 모드로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체가 저속 주행 차량으로 인지하면, 전방 저속주행차량 알람을 발생하도록 하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 checks the mode information in the load determination mode in the mode determination unit 210, and when the object status recognition unit 240 recognizes the object as a low-speed driving vehicle, generates an alarm in front of the low-speed driving vehicle. Generate a signal.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보를 진입로 안심도움이 모드로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체가 저속 주행 차량으로 인지되면, 진입차선 저속주행차량 진입을 나타내는 문구, 사운드, 황색 신호등 발광 신호를 포함하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 checks the mode information in the mode determining unit 210 as a safe driving mode, and when the object status recognition unit 240 recognizes the object as a low-speed driving vehicle, indicates an entry lane low-speed driving vehicle entry It generates an alarm signal that includes a phrase, sound, and a yellow traffic light emission signal.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보가 진입로 스쿨존 지킴이 모드로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체가 저속 주행 차량으로 인지하면, 저속주행차량 발견을 나타내는 문구, 사운드, 황색 신호등 발광 신호를 포함하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 confirms the mode information in the mode discrimination unit 210 as an approach school zone guardian mode, and when the object status recognition unit 240 recognizes the object as a low-speed driving vehicle, a phrase indicating a low-speed driving vehicle discovery, It generates an alarm signal including sound, yellow signal light emission signal.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보가 진입로 안심도움이 모드로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체 상태 정보가 고속 주행 차량으로 인지되면, 진입차선 고속주행차량 진입을 나타내는 문구, 사운드, 적색 신호등 발광 신호를 포함하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 confirms that the mode information in the mode determination unit 210 is an approach road safe help mode, and when the object status information is recognized by the object status recognition unit 240 as a high-speed driving vehicle, the entry lane high-speed driving vehicle enters To generate an alarm signal including a phrase, sound, and a red light emitting signal.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보가 진입로 스쿨존 지킴이 모드로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체 상태 정보가 고속 주행 차량으로 인지하면, 고속주행차량 발견을 나타내는 문구, 사운드, 적색 신호등 발광 신호를 포함하는 알람신호를 생성한다.The alarm controller 250 confirms that the mode information in the mode discrimination unit 210 is an approach road school zone guarding mode, and when the object status information is recognized by the object status recognition unit 240 as a high-speed driving vehicle, indicates the discovery of the high-speed driving vehicle. It generates an alarm signal that includes a phrase, sound, and a red signal light emission signal.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보를 교통반사경 모드, 역주행 방지 모드 중 하나인 것으로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체가 차량이 미감지된 것으로 인지하면, 모드정보와 무관하게 알람을 미발생하도록 하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 confirms that the mode information is one of the traffic reflector mode and the reverse driving prevention mode in the mode determination unit 210, and when the object state recognition unit 240 recognizes that the vehicle is not detected, the mode An alarm signal is generated to generate an alarm regardless of information.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보를 교통반사경 모드로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체가 접근하는 차량 또는 사람으로 인지되면, 차량 진입을 나타내는 문구, 사운드, 적색 신호등 발광 신호를 포함하는 알람신호를 생성한다.The alarm controller 250 checks the mode information in the mode of the traffic reflector in the mode discrimination unit 210, and when the object status recognition unit 240 recognizes the vehicle as an approaching vehicle or a person, a phrase, sound indicating vehicle entry, An alarm signal including a red traffic light emission signal is generated.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보를 역주행 방지 모드로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체가 접근하는 차량 또는 사람으로 인지하면, 역주행 차량 진입을 나타내는 문구, 사운드, 적색 신호등 발광 신호를 포함하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 checks the mode information in the reverse driving prevention mode in the mode determining unit 210, and when the object status recognition unit 240 recognizes the vehicle as a vehicle or a person approaching it, a phrase, sound indicating entry of the reverse driving vehicle , Generates an alarm signal including a red traffic light emission signal.

알람 제어부(250)는 모드 판별부(210)에서 모드정보를 교통반사경 모드로 확인하고, 객체 상태 인지부(240)에서 객체가 이탈 차량으로 인지하면, 진입로에서 차량이 멀어져 가고 있는 것으로 인지하여 알람을 미발생하도록 하는 알람신호를 생성한다.The alarm control unit 250 checks the mode information in the mode of the traffic reflector in the mode determining unit 210, and recognizes the vehicle as moving away from the driveway when the object status recognition unit 240 recognizes the object as a departure vehicle. It generates an alarm signal that causes the.

도 3은 본 실시예에 따른 지능형 교통안전 시스템을 구동하기 위한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for driving an intelligent traffic safety system according to the present embodiment.

교통안전 제어장치(110)는 설치위치 또는 설치환경에 따라 기 설정된 모드정보를 확인한다(S310). 단계 S310에서, 예컨대, 설치위치에 따라 모드정보는 모드1(로드킬), 모드2(진입로 안심도움이), 모드3(스쿨존 지킴이), 모드4(교통반사경), 모드5(역주행 방지)로 설정된다.The traffic safety control device 110 checks predetermined mode information according to the installation location or installation environment (S310). In step S310, for example, depending on the installation location, the mode information includes mode 1 (road kill), mode 2 (help for safety by entering), mode 3 (guard for school zone), mode 4 (traffic reflector), mode 5 (prevention of reverse driving). Is set to

교통안전 제어장치(110)는 단계 S310에서 확인한 모드정보에 설정된 값(n값)이 1,2,3중 하나인지의 여부를 확인한다(S320). 단계 S320의 확인 결과, 확인한 모드정보에 설정된 값(n값)이 1,2,3 중 하나인 경우, 모드1(로드킬), 모드2(진입로 안심도움이), 모드3(스쿨존 지킴이) 중 하나인 것으로 인지한다(S330).The traffic safety control device 110 checks whether the value (n value) set in the mode information checked in step S310 is one of 1,2,3 (S320). As a result of the check in step S320, when the value (n value) set in the checked mode information is one of 1,2,3, mode 1 (load kill), mode 2 (help for security by entering), and mode 3 (guard for school zone) It is recognized as one of the (S330).

교통안전 제어장치(110)는 구비된 레이더센서를 이용하여 탐지된 물체에 대한 물체 현재 속도(V)를 측정한다(S332).The traffic safety control device 110 measures the current velocity (V) of the object with respect to the detected object using the provided radar sensor (S332).

교통안전 제어장치(110)는 물체 현재 속도(V)가 기 설정된 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h) 이하인지의 여부를 확인한다(S334). 제1임계속도(V1)는 바람에 나뭇가지가 흔들리는 것과 같은 환경노이즈에 대비하는 임계값이다.The traffic safety control device 110 checks whether the current speed of the object V is equal to or less than the predetermined first continuous road V1 (eg, 2 km / h) (S334). The first continuity degree (V1) is a threshold value against environmental noise such as tree branches swaying in the wind.

단계 S334의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 기 설정된 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h) 이하(V≤V1)인 경우, 교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 환경 노이즈인 것으로 인지한다(S336). 교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 환경 노이즈인 것으로 인지하면 기 설정된 모드에 따라 알람을 미발생한다(S338).As a result of the check in step S334, if the current speed of the object V is a predetermined first continuity degree V1 (eg, 2 km / h) or less (V≤V1), the traffic safety control device 110 detects the detected object It is recognized as environmental noise (S336). When the traffic safety control device 110 recognizes that the detected object is environmental noise, it does not generate an alarm according to a preset mode (S338).

단계 S334의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 기 설정된 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h) 이하(V≤V1)인 경우, 교통안전 제어장치(110)는 물체 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h)를 초과하고 기 설정된 제2임계속도(V2)(예컨대, 10km/h) 이하인지의 여부(V1<V≤V2)를 확인한다(S340).As a result of the check in step S334, when the object current speed V is a predetermined first continuity degree V1 (eg, 2 km / h) or less (V≤V1), the traffic safety control device 110 displays the object current speed ( Check whether V) exceeds the first continuous continuity (V1) (for example, 2 km / h) and is less than or equal to the second predetermined continuity (V2) (for example, 10 km / h) (V1 <V ≤ V2). (S340).

단계 S340의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h)를 초과하고 기 설정된 제2임계속도(V2)(예컨대, 10km/h) 이하인 경우, 교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 이동하는 동물 또는 사람인 것으로 인지한다(S342).As a result of the check in step S340, if the object current speed V exceeds the first continuous road V1 (eg, 2 km / h) and is less than or equal to the second predetermined continuous road V2 (eg, 10 km / h), traffic The safety control device 110 recognizes that the detected object is a moving animal or a person (S342).

교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 이동하는 동물 또는 사람인 것으로 인지하면 기 설정된 모드에 따라 기 설정된 제1알람신호가 발생하도록 스피커(120), LED(130), 경광등(140) 중 하나 이상을 제어한다(S344).The traffic safety control device 110 is one of the speaker 120, the LED 130, and the warning light 140 to generate a first alarm signal according to a preset mode when it is recognized that the detected object is a moving animal or a person. The abnormality is controlled (S344).

단계 S344에서, 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드1(로드킬)로 설정된 경우, 전방에 동물 또는 사람 출현한 것으로 인지하고, 스피커(120), LED(130), 경광등(140) 중 하나 이상을 제어하도록 하는 제1알람신호를 발생한다. 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드2(진입로 안심도움이)로 설정된 경우, 알람이 미발생하도록 하는 제1알람신호를 발생한다. 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드3(스쿨존 지킴이)로 설정된 경우, 알람이 미발생하도록 하는 제1알람신호를 발생한다.In step S344, the traffic safety control device 110, when the preset mode information is set to mode 1 (road kill), recognizes that an animal or person has appeared in the front, speaker 120, LED 130, warning light ( 140) generates a first alarm signal to control one or more of. The traffic safety control device 110 generates a first alarm signal that causes an alarm not to occur when the preset mode information is set to the mode 2 (safety help by entering). The traffic safety control device 110 generates a first alarm signal to prevent an alarm from occurring when the preset mode information is set to mode 3 (school zone guardian).

단계 S340의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h)를 이하이거나 기 설정된 제2임계속도(V2)(예컨대, 10km/h) 초과하는 경우, 교통안전 제어장치(110)는 물체 현재 속도(V)가 제2임계속도(V2)(예컨대, 10km/h)를 초과하거나 기 설정된 제3임계속도(V3)(예컨대, 30km/h) 이하인지의 여부(V2<V≤V3)를 확인한다(S346).As a result of checking in step S340, when the object current speed V is less than or equal to the first continuous road V1 (for example, 2 km / h) or exceeds a predetermined second continuous road V2 (for example, 10 km / h), The traffic safety control device 110 determines whether the current speed V of the object exceeds the second continuous road V2 (for example, 10 km / h) or less than the predetermined third continuous road V3 (for example, 30 km / h). It is checked whether or not (V2 <V≤V3) (S346).

단계 S346의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 제2임계속도(V2)(예컨대, 10km/h)를 초과하거나 기 설정된 제3임계속도(V3)(예컨대, 30km/h) 이하(V2<V≤V3)인 경우, 교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 저속 주행 차량인 것으로 인지한다(S348).As a result of checking in step S346, the object current speed V exceeds the second continuous road V2 (for example, 10 km / h) or less than the predetermined third continuous road V3 (for example, 30 km / h) (V2 < V≤V3), the traffic safety control device 110 recognizes that the detected object is a low-speed driving vehicle (S348).

교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 저속 주행 차량인 것으로 인지하면, 기 설정된 모드에 따라 기 설정된 제2알람신호가 발생하도록 스피커(120), LED(130), 경광등(140) 중 하나 이상을 제어한다(S350).The traffic safety control device 110 recognizes that the detected object is a low-speed driving vehicle, and generates one of a speaker 120, an LED 130, and a warning light 140 to generate a second alarm signal according to a preset mode. The abnormality is controlled (S350).

단계 S350에서, 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드1(로드킬)로 설정된 경우, 전방에 저속 주행 차량으로 인지하고, 스피커(120), LED(130), 경광등(140) 중 하나 이상을 제어하도록 하는 제1알람신호를 발생한다. 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드2(진입로 안심도움이)로 설정된 경우, 진입차선에 저속 주행 차량이 다가오고 있는 것으로 인지하여 1차 알람, 황색 신호등(경광등)이 발광되도록 하는 제2알람신호를 발생한다. 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드3(스쿨존 지킴이)로 설정된 경우, 저속 주행 차량이 다가오고 있는 것으로 인지하여 1차 알람, 황색 신호등(경광등)이 발광되도록 하는 제2알람신호를 발생한다.In step S350, the traffic safety control device 110, when the preset mode information is set to mode 1 (road kill), recognizes as a low-speed driving vehicle in front, the speaker 120, LED 130, warning light 140 Generates a first alarm signal to control one or more of. The traffic safety control device 110 recognizes that the low-speed driving vehicle is approaching the entry lane when the preset mode information is set to the mode 2 (safety of entering the road) so that the primary alarm and the yellow traffic light (warning light) are emitted. Generates a second alarm signal. The traffic safety control device 110 recognizes that the low-speed driving vehicle is approaching when the preset mode information is set to the mode 3 (school zone guardian), and the second alarm to emit the yellow alarm light (warning light). Signal.

단계 S346의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 제2임계속도(V2)(예컨대, 10km/h)를 이하이거나 기 설정된 제3임계속도(V3)(예컨대, 30km/h) 초과하는 경우, 교통안전 제어장치(110)는 물체 현재 속도(V)가 제3임계속도(V1)(예컨대, 30km/h)를 초과하는 지의 여부를 (V3<V)를 확인한다(S352).As a result of checking in step S346, when the object current speed V is less than or equal to the second continuous road V2 (for example, 10 km / h) or exceeds a predetermined third continuous road V3 (for example, 30 km / h), The traffic safety control device 110 checks (V3 <V) whether or not the object current speed V exceeds the third continuity degree V1 (for example, 30 km / h) (S352).

단계 S352의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 제3임계속도(V1)(예컨대, 30km/h)를 초과(V3<V)하는 경우, 교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 일반 주행 차량인 것으로 인지한다(S354).As a result of checking in step S352, if the current speed of the object (V) exceeds the third degree of continuity (V1) (for example, 30 km / h) (V3 <V), the traffic safety control device 110 detects the detected object in general. It is recognized as a driving vehicle (S354).

교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 일반 주행 차량인 것으로 인지하면, 기 설정된 제3알람신호가 발생하도록 스피커(120), LED(130), 경광등(140) 중 하나 이상을 제어한다(S356).The traffic safety control device 110 controls one or more of the speaker 120, the LED 130, and the warning light 140 to generate a preset third alarm signal when the detected object is recognized as a general driving vehicle ( S356).

단계 S356에서, 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드1(로드킬)로 설정된 경우, 알람이 미발생하도록 하는 제3알람신호를 발생한다. 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드2(진입로 안심도움이)로 설정된 경우, 진입차선에 고속 주행 차량이 다가오고 있는 것으로 인지하여 2차 알람, 적색 신호등(경광등)이 발광되도록 하는 제3알람신호를 발생한다. 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드3(스쿨존 지킴이)로 설정된 경우, 고속 주행 차량이 다가오고 있는 것으로 인지하여 2차 알람, 적색 신호등(경광등)이 발광되도록 하는 제3알람신호를 발생한다.In step S356, when the preset mode information is set to mode 1 (road kill), the traffic safety control device 110 generates a third alarm signal to cause the alarm to not occur. The traffic safety control device 110 recognizes that a high-speed driving vehicle is approaching the entry lane when the preset mode information is set to mode 2 (safety of entering the road) so that the secondary alarm and the red traffic light (warning light) are emitted. Generates a third alarm signal. The traffic safety control device 110 recognizes that the high-speed driving vehicle is approaching when the preset mode information is set to the mode 3 (school zone guardian), and the third alarm that causes the red light (red light) to emit light. Signal.

단계 S320의 확인 결과, 확인한 모드정보에 설정된 값(n값)이 1,2,3 중 하나가 아닌 경우, 교통안전 제어장치(110)는 모드정보에 설정된 값(n값)이 4,5 중 하나인지의 여부를 확인한다(S360).As a result of checking in step S320, if the value (n value) set in the checked mode information is not one of 1,2,3, the traffic safety control device 110 has a value (n value) set in the mode information of 4,5 It is checked whether it is one (S360).

단계 S360의 확인 결과, 확인한 모드정보에 설정된 값(n값)이 4,5 중 하나인 경우, 모드4(교통반사경), 모드5(역주행 방지) 중 하나인 것으로 인지한다(S362). 교통안전 제어장치(110)는 구비된 레이더센서를 이용하여 탐지된 물체에 대한 물체 현재 속도(V)를 측정한다(S364).As a result of checking in step S360, if the value (n value) set in the checked mode information is one of 4 and 5, it is recognized as one of mode 4 (traffic reflector) and mode 5 (prevention of reverse driving) (S362). The traffic safety control device 110 measures an object current speed V for the detected object using the provided radar sensor (S364).

교통안전 제어장치(110)는 물체 현재 속도(V)가 기 설정된 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h) 미만(V<V1)인지의 여부를 확인한다(S366). The traffic safety control device 110 checks whether the object current speed V is less than or equal to a predetermined first continuous road V1 (eg, 2 km / h) (V <V1) (S366).

단계 S366의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 기 설정된 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h) 미만(V<V1)인 경우, 교통안전 제어장치(110)는 차량이 미감지인 것으로 인지한다(S368). 교통안전 제어장치(110)는 차량이 미감지인 것으로 인지하면 기 설정된 모드에 따라 알람을 미발생한다(S370).As a result of checking in step S366, if the object current speed V is less than the first predetermined continuity degree V1 (for example, 2 km / h) (V <V1), the traffic safety control device 110 detects that the vehicle is undetected. It is recognized as (S368). The traffic safety control device 110 does not generate an alarm according to a preset mode when it is recognized that the vehicle is undetected (S370).

단계 S366의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 기 설정된 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h) 미안(V<V1)인 경우, 교통안전 제어장치(110)는 물체 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h)를 초과하는 지의 여부(V>V1)를 확인한다(S372).As a result of checking in step S366, if the object current speed V is the first predetermined continuity degree V1 (for example, 2 km / h) sorry (V <V1), the traffic safety control device 110 displays the object current speed ( It is checked whether V) exceeds the first continuity degree V1 (eg, 2 km / h) (V> V1) (S372).

단계 S372의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h)를 초과하는 경우, 교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 접근하는 차량 또는 사람인 것으로 인지한다(S374).As a result of checking in step S372, when the current speed of the object V exceeds the first continuity degree V1 (for example, 2 km / h), the traffic safety control device 110 is a vehicle or a person approaching the detected object. Recognize (S374).

교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 접근하는 차량 또는 사람인 것으로 인지하면 기 설정된 모드에 따라 기 설정된 제1알람신호가 발생하도록 스피커(120), LED(130), 경광등(140) 중 하나 이상을 제어한다(S376).The traffic safety control device 110 is one of the speaker 120, the LED 130, and the warning light 140 to generate a first alarm signal according to a preset mode when it is recognized that the detected object is an approaching vehicle or a person. The abnormality is controlled (S376).

단계 S376에서, 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드3(스쿨존 지킴이)로 설정된 경우, 진입도로에 차량이 다가오고 있는 것으로 인지하고, 적색 신호등(경광등)이 발광하도록 제어하도록 하는 제1알람신호를 발생한다. 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드5(역주행 방지)로 설정된 경우, 역주행 차량이 진입한 것으로 인지하고, 알람, 적색 신호등(경광등)이 발광하도록 제어하도록 하는 제1알람신호를 발생한다.In step S376, the traffic safety control device 110 recognizes that the vehicle is approaching the access road when the preset mode information is set to mode 3 (school zone guardian), and controls the red traffic light (warning light) to emit light. Generates a first alarm signal. When the preset mode information is set to mode 5 (prevention of reverse driving), the traffic safety control device 110 recognizes that the reverse driving vehicle has entered, and outputs a first alarm signal to control an alarm and a red traffic light (warning light) to emit light. Occurs.

단계 S372의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)(예컨대, 2km/h)를 이하인 경우, 교통안전 제어장치(110)는 물체 현재 속도(V)가 -제1임계속도(-V1) 미만인지의 여부를 (V<-V1)를 확인한다(S378).As a result of checking in step S372, if the current velocity of the object V is less than or equal to the first continuous road V1 (for example, 2 km / h), the traffic safety control device 110 determines that the current velocity of the object V is -first critical It is checked whether or not the speed (-V1) is less than (V <-V1) (S378).

단계 S378의 확인 결과, 물체 현재 속도(V)가 -제1임계속도(-V1) 미만(V<-V1)인 경우, 교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 이탈 차량인 것으로 인지한다(S380).As a result of the check in step S378, if the current speed of the object V is less than the first first continuity degree (-V1) (V <-V1), the traffic safety control device 110 recognizes that the detected object is a departure vehicle (S380).

교통안전 제어장치(110)는 탐지된 물체가 이탈 차량인 것으로 인지하면, 기 설정된 제2알람신호가 발생하도록 스피커(120), LED(130), 경광등(140) 중 하나 이상을 제어한다(S382).The traffic safety control device 110 controls one or more of the speaker 120, the LED 130, and the warning light 140 to generate a preset second alarm signal when the detected object is recognized as a departure vehicle (S382) ).

단계 S382에서, 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드3(스쿨존 지킴이)로 설정된 경우, 진입로에서 차량이 멀어져 가고 있는 것으로 인지하고, 알람을 미발생하도록 하는 제2알람신호를 발생한다. 교통안전 제어장치(110)는 기 설정된 모드정보가 모드5(역주행 방지)로 설정된 경우, 차량이 멀어지는 것으로 인지하고, 알람이 미발생하도록 하는 제2알람신호를 발생한다.In step S382, the traffic safety control device 110 recognizes that the vehicle is moving away from the driveway when the preset mode information is set to the mode 3 (school zone guardian), and generates a second alarm signal to cause an alarm not to occur. Occurs. When the preset mode information is set to mode 5 (prevention of reverse driving), the traffic safety control device 110 recognizes that the vehicle is far away and generates a second alarm signal to cause an alarm to be generated.

도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S382를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although FIG. 3 describes that steps S310 to S382 are executed sequentially, the present invention is not limited thereto. In other words, since the steps described in FIG. 3 may be changed and executed or one or more steps may be executed in parallel, FIG. 3 is not limited to a time series sequence.

전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 실시예에 따른 지능형 교통안전 시스템을 구동하기 위한 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 지능형 교통안전 시스템을 구동하기 위한 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. As described above, the method for driving the intelligent traffic safety system according to the present embodiment described in FIG. 3 may be implemented as a program and recorded in a computer-readable recording medium. The program for implementing the method for driving the intelligent traffic safety system according to the present embodiment is recorded, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by the computer system is stored.

도 4는 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치가 로드킬 방지용으로 적용된 예시를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an example in which the traffic safety control device according to the present embodiment is applied for preventing road kills.

지능형 교통안전 시스템은 로드킬 방지용으로 적용될 수 있다. 지능형 교통안전 시스템이 로드킬 방지용으로 적용되면, 전방 저속 주행 차량(예컨대, 농기계, 노인 전동차)에 따른 교통사고를 방지한다. 또한, 지능형 교통안전 시스템이 로드킬 방지용으로 적용되면, 고라니나 멧돼지 등 야생동물 출현에 따른 교통사고 방지한다.The intelligent traffic safety system can be applied to prevent road kills. When the intelligent traffic safety system is applied to prevent road kills, it prevents traffic accidents caused by low-speed driving vehicles in front (for example, agricultural machinery and elderly electric vehicles). In addition, if the intelligent traffic safety system is applied to prevent road kills, it prevents traffic accidents due to the appearance of wild animals such as elk and wild boar.

교통안전 제어장치(110)는 전방에 농기계, 노인 전동차. 고라니, 멧돼지 등이 출현하면, 상황 전광판인 LED(130)에 문구를 표시하고, 스피커(120)에 기 설정된 음성 또는 음원을 출력시키고, 경광등(140)이 기 설정된 색깔로 발광되도록 한다.The traffic safety control device 110 includes a farm machine and an elderly electric vehicle in the front. When elk, wild boar, etc. appear, a phrase is displayed on the LED 130 which is a display board of the situation, a predetermined voice or sound source is output to the speaker 120, and the warning light 140 emits light in a preset color.

지능형 교통안전 시스템이 로드킬 방지용으로 적용되면, 로드킬 저감 및 도로 안전성 향상을 기대할 수 있다. 지능형 교통안전 시스템이 야생동물 출현 전광판에 표시하고, 상황 종료 시, 전광판 및 안전시스템 정상화한다.If the intelligent traffic safety system is applied to prevent road kill, it can be expected to reduce road kill and improve road safety. The intelligent traffic safety system displays on the billboards of wild animals and normalizes the billboards and safety systems when the situation is over.

지능형 교통안전 시스템이 로드킬 방지용으로 적용하기 위해서, 도로 주변에 기 설정된 지점에 모뎀을 설치한다. 교통안전 제어장치(110)는 무선 LoRa망, Wi-Fi 등의 근거리 통신을 이용하여 모뎀으로 기 설정된 지점(120m, 80, 40m)에 대한 상황을 스피커(120), LED(130), 경광등(140) 중 하나로 표시하도록 제어한다.In order for the intelligent traffic safety system to be applied to prevent road kill, a modem is installed at a predetermined point around the road. The traffic safety control device 110 uses the wireless LoRa network, short-range communication such as Wi-Fi, and the like to determine the situation for a preset point (120m, 80, 40m) with a modem speaker 120, LED 130, warning light ( 140).

다시 말해, 교통안전 제어장치(110)는 야생동물이 출현시 시스템 동작 시나리오로서, 운전자 또는 목격자가 상황인식을 인지하도록 전방 30m 이내 LED(130)에 전방 상황 동시에 전파하여 스피커(120)로 방송이 출력되도록 하고 경광등(140)에 경광등 표시하도록 제어한다.In other words, the traffic safety control device 110 is a system operation scenario when a wild animal appears, and broadcasts to the speaker 120 by simultaneously propagating the forward situation to the LED 130 within 30 m in front so that the driver or witness can recognize the situation recognition. It is controlled to be output and to display a warning light on the warning light 140.

도 5a,b는 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치가 교통 반사경 용도로 적용된 예시를 나타낸 도면이다.5A and 5B are diagrams illustrating an example in which the traffic safety control device according to the present embodiment is applied for the use of a traffic reflector.

지능형 교통안전 시스템은 교통 반사경 또는 속도 표시판에 적용될 수 있다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 교통안전 제어장치(110)는 교통 반사경 또는 속도 표시판과 결합되어 설치될 수 있다.The intelligent traffic safety system can be applied to traffic reflectors or speed signs. As shown in Figure 5a, the traffic safety control device 110 may be installed in combination with a traffic reflector or speed display.

교통 반사경 또는 속도 표시판과 결합된 교통안전 제어장치(110)는 산지부의 곡선 구간이나 신호제어가 이루어지지 않는 비신호 교차로 등 가시거리가 충분히 확보되지 못하는 곳에서 사고를 예방하기 위해 설치된다.The traffic safety control device 110 combined with a traffic reflector or a speed display is installed to prevent an accident in a place where a visible distance is not sufficiently secured, such as a curved section of a mountainous region or a non-signal intersection where signal control is not performed.

일반적인 교통 반사경 경우 안개, 폭우, 폭설이 있는 경우와 거울이 오염된 경우 시야 제공이 어렵다. 하지만, 교통 반사경에 결합된 교통안전 제어장치(110)는 비, 눈, 안개, 먼지 등의 환경변화에 영향을 받지 않아, 사계절에 교통반사경 대체 또는 보조로 사용하기에 적합하다.In the case of general traffic reflectors, it is difficult to provide visibility when there is fog, heavy rain, heavy snow, and when the mirror is contaminated. However, the traffic safety control device 110 coupled to the traffic reflector is not affected by environmental changes such as rain, snow, fog, and dust, and is suitable for use as a traffic reflector replacement or auxiliary in all seasons.

교통 반사경 또는 속도 표시판과 결합된 교통안전 제어장치(110)는 전방 차선 차량이 진입하면, 레이더 모션 센서를 이용하여 차량을 감지하고 경광등(140)에 빨간 신호등 표시되도록 제어하여 추돌사고를 방지하고, 신호등이 없는 도로 안전성이 향상되도록 한다.The traffic safety control device 110 combined with a traffic reflector or a speed display panel detects a vehicle using a radar motion sensor when a front lane vehicle enters and controls the warning light 140 to display a red traffic light to prevent a collision, Ensure that road safety without traffic lights is improved.

교통 반사경에 결합된 교통안전 제어장치(110)는 설치 방향에서 접근하는 차량만 감지하여 경광등(140)에 제어 신호를 전송하여 접근차량을 주변에 알린다. 속도 표시판에 결합된 교통안전 제어장치(110)는 접근하는 차량의 속도를 LED(130)에 표시하도록 제어한다.The traffic safety control device 110 coupled to the traffic reflector detects only vehicles approaching from the installation direction and transmits a control signal to the warning light 140 to inform the surrounding vehicle. The traffic safety control device 110 coupled to the speed display panel controls to display the speed of the approaching vehicle on the LED 130.

5b의 (a)에 도시된 바와 같이, 교통 반사경에 결합된 교통안전 제어장치(110)는 삼거리 경우 교통 반사경을 대체 하여 설치 가능하다. 교통 반사경에 결합된 교통안전 제어장치(110)는 삼거리에서 이탈 차량의 움직임이 감지되지 않는 경우 경광등(140)이 정지하도록 하며, 접근 차량이 탐지되는 경우 경광등(140)이 발광하도록 한다. 교통 반사경에 결합된 교통안전 제어장치(110)는 야간, 눈, 비, 안개 등의 환경에 영향을 받지 않고 교통반사경 역할을 수행한다. 교통 반사경에 결합된 교통안전 제어장치(110)는 10km/h 이하의 속도는 감지하지 않고, 10km/h 이상의 속도만 감지한다. As shown in (a) of 5b, the traffic safety control device 110 coupled to the traffic reflector can be installed by replacing the traffic reflector in a three-way intersection. The traffic safety control device 110 coupled to the traffic reflector causes the warning light 140 to stop when the movement of the departure vehicle is not detected at a three-way intersection, and causes the warning light 140 to emit light when an approaching vehicle is detected. The traffic safety control device 110 coupled to the traffic reflector acts as a traffic reflector without being affected by the environment such as night, snow, rain, and fog. The traffic safety control device 110 coupled to the traffic reflector does not detect the speed of 10 km / h or less, but only the speed of 10 km / h or more.

5b의 (b)에 도시된 바와 같이, 교통 반사경에 결합된 교통안전 제어장치(110)는 커브길 경우 교통 반사경 대체하여 설치 가능하다. 교통 반사경에 결합된 교통안전 제어장치(110)는 접근 차량에 대해 경광등(140)이 발광되도록 하며, 차량이 멀어지는 경우 경광등(140)이 점멸되도록 한다.As shown in (b) of 5b, the traffic safety control device 110 coupled to the traffic reflector can be installed by replacing the traffic reflector when it is curved. The traffic safety control device 110 coupled to the traffic reflector causes the warning light 140 to emit light to the approaching vehicle, and causes the warning light 140 to flash when the vehicle is far away.

도 6a,b는 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치가 스쿨존 지킴이 용도로 적용된 예시를 나타낸 도면이다.6A and 6B are diagrams illustrating an example in which the traffic safety control device according to the present embodiment is applied for the purpose of keeping the school zone.

지능형 교통안전 시스템은 스쿨존 지킴이 용도로 적용될 수 있다. 스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 학생들의 안전한 통학로를 확보하여 교통사고를 예방한다.The intelligent traffic safety system can be applied as a school zone guardian. The traffic safety control device 110 applied as a school zone protector prevents traffic accidents by securing students' safe commuting routes.

과속방지턱/카메라/과속카메라 등 설치들은 수동적인 안전장치라 인식이 늦은 어린이/노인 등 노약자의 보행자가 있는 경우 직접적인 경고를 주는 안전장치라고 하기에는 어려움이 있다. 하지만, 스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 신호등을 무시하고 노약자가 보행하는 경우 다가오는 차량에 자동으로 경고를 주는 안전운행을 하여 교통사고를 방지한다.Installation of speed bumps / cameras / speed cameras is a passive safety device, so it is difficult to say that it is a safety device that gives a direct warning when there are pedestrians such as children / elderly people who are late for recognition. However, the traffic safety control device 110 applied by the school zone guardian ignores the traffic lights and prevents traffic accidents by automatically driving the oncoming vehicle when an elderly person walks.

스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 전방 차선 차량 진입과 보행자의 보행을 감지한다. 스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 레이더 모션 센서를 이용하여 물체를 감지하여 경광등(140)에 신호등을 표시하도록 하여 인명사고를 방지하여 스쿨존 지역의 안전성이 향상되도록 한다.The traffic safety control device 110 applied as a school zone guardian detects the entrance of a vehicle in the front lane and the pedestrian's walking. The traffic safety control device 110 applied as a school zone guardian detects an object using a radar motion sensor to display a traffic light on the warning light 140 to prevent a human accident, thereby improving the safety of the school zone area.

스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 10km/h 이하 속도의 물체는 보행자로 인지하고, 10km/h 이상 속도의 물체는 차량으로 인지한다. 스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 차량의 신호등과 함께 설치되어 교통안전 제어장치(110)가 바라보는 방향에서 다가오는 물체의 속도를 측정하여 10km/h 이하 경우 보행자(어린이)로 인식하여 차량의 신호등의 신호를 경고등(노란 또는 빨강)으로 전환한다. The traffic safety control device 110 applied as a school zone protector recognizes objects with a speed of 10 km / h or less as pedestrians, and recognizes objects with a speed of 10 km / h or higher as vehicles. The traffic safety control device 110 applied as a school zone protector is installed with the traffic lights of the vehicle and measures the speed of an approaching object in the direction viewed by the traffic safety control device 110 to be recognized as a pedestrian (child) when it is 10 km / h or less. To turn the signal of the vehicle's traffic light into a warning light (yellow or red).

교통안전 제어장치(110)는 파란신호인 경우 다가오는 차량이 있더라도 주의를 주도록 LED(130)에 기설정된 안내 멘트를 출력한다. 도로를 바라보도록 설치한 교통안전 제어장치(110)는 다가오는 차량의 속도가 10km/h인 경우 경광등(140)을 경고등으로 전환한다. 교통안전 제어장치(110)는 주변 보행자를 보호하기 위하여 차량에 경고를 하기 위해 LED(130)에 기설정된 안내 멘트를 출력한다. 교통안전 제어장치(110)는 필요한 경우 속도 표시판으로 다가오는 차량의 속도를 LED(130)에 표시할 수 있다.The traffic safety control device 110 outputs a preset guide message to the LED 130 to give attention even if there is an oncoming vehicle in the case of a blue signal. The traffic safety control device 110 installed to look at the road converts the warning light 140 to a warning light when the speed of an oncoming vehicle is 10 km / h. The traffic safety control device 110 outputs a preset guide message to the LED 130 to warn the vehicle to protect the pedestrians around them. If necessary, the traffic safety control device 110 may display the speed of the vehicle approaching the speed display panel on the LED 130.

스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)의 설치장소는 학교 주변도로, 어린이가 많이 다니는 도로 등에 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the installation location of the traffic safety control device 110 applied with the school zone guard is installed on a road around the school, a road where many children go, and the like.

도 6b에 도시된 바와 같이, 스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)로 접근하는 차량의 속도가 10km 이상인 경우 경광등(140)에 노란 경고등이 발광되도록 하여 주변 보행자에게 주의를 줄 수 있다. 스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 스쿨존으로 진입한 차량에 대한 주행 경고를 할 수 있다. 스쿨존 지킴이로 적용된 교통안전 제어장치(110)의 구분 기준은 탐지된 물체의 속도가 10Km/h 이하이면, 보행자로 인지하고, 탐지된 물체의 속도가 10km/h 이상이며, 차량으로 인지한다.As illustrated in FIG. 6B, when the speed of the vehicle approaching the traffic safety control device 110 applied by the school zone guard is 10 km or more, the yellow warning light is emitted to the warning light 140 to give attention to surrounding pedestrians. The traffic safety control device 110 applied as a school zone guardian may warn the driving of a vehicle entering the school zone. When the speed of the detected object is 10 Km / h or less, the classification criteria of the traffic safety control device 110 applied with the school zone guardian is recognized as a pedestrian, and the speed of the detected object is 10 km / h or more, and is recognized by the vehicle.

도 7은 본 실시예에 따른 교통안전 제어장치가 자동차 도로 진입로 안심도움이 시스템 용도로 적용된 예시를 나타낸 도면이다.7 is a view showing an example in which the traffic safety control device according to the present embodiment is applied for the safety purpose of the roadway to the vehicle.

지능형 교통안전 시스템은 자동차 도로 진입로 안심도움이 시스템 용도로 적용될 수 있다. 자동차 도로 진입로 안심도움이 시스템 용도로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 자동차 도로 진입로에서 진입하는 경우 주도로에서 주행중인 차량이 있는 경우 경광등(140)에 경고등이 발광되도록 하며, 스피커(120)에 경고음으로 알람을 발생하여 진입하는데 주의를 주어 주변 차량이 서행으로 진입하도록 하는 역할을 수행한다. 자동차 도로 진입로 안심도움이 시스템 용도로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 진입하는 차량과 주도로에서 주행중인 차량의 대형 교통사고를 예방한다.The intelligent traffic safety system can be applied to the safety of automobile road access systems. The traffic safety control device 110 to which the roadway safety assistance is applied for the system use allows the warning light to be emitted to the warning light 140 when there is a vehicle driving on the main road when entering the roadway of the car, and to the speaker 120 It generates an alarm with a warning sound, giving attention to entry, and serves to allow nearby vehicles to enter slow. The traffic safety control device 110 to which the roadway road safety assistance is applied as a system application prevents a large traffic accident of a vehicle entering and a vehicle driving on the main road.

자동차 도로 진입로 안심도움이 시스템 용도로 적용된 교통안전 제어장치(110)의 동작 방법은 다음과 같다. 자동차 도로 진입로 안심도움이 시스템 용도로 적용된 교통안전 제어장치(110)는 주행차로에서 다가오는 차량의 속도 측정한다. 도로의 진입로의 옆 주도로에 교통안전 제어장치(110)를 설치하여, 교통안전 제어장치(110)가 바라보는 방향에서 다가오는 차량의 속도를 측정한다. 교통안전 제어장치(110)는 차량이 30km/h 이상의 타겟이 인식되면 경광등(140)이 빨강색으로 발광되도록 하며, 스피커(120)로 경고음을 발생하여 진입로에 있는 진입차량에 경고를 발생한다.The operation method of the traffic safety control device 110 to which the roadway road safety assistance is applied for system use is as follows. The traffic safety control device 110 to which the roadway road safety assistance is applied for a system use measures the speed of a vehicle approaching the driving lane. The traffic safety control device 110 is installed on the main road next to the road, and the speed of the vehicle approaching in the direction viewed by the traffic safety control device 110 is measured. The traffic safety control device 110 causes the warning light 140 to emit red when the vehicle recognizes a target of 30 km / h or more, and generates a warning sound with the speaker 120 to generate a warning to the entry vehicle in the driveway.

자동차 도로 진입로 안심도움이 시스템 용도로 적용된 교통안전 제어장치(110)의 설치장소는 자동차 전용도로 진입로 옆 주행차로 방향으로 설치되거나, 고속도로 졸음쉼터 출차로에 설치되거나, 진입로가 짧은 도로에 설치되는 것이 바람직하다.The installation location of the traffic safety control device 110 to which the roadway safety assistance is applied for the system use is installed in the direction of the driving lane next to the roadway for exclusive use of the car, installed on the exit of the highway drowsy shelter, or installed on the road with a short driveway. desirable.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which this embodiment belongs may be capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiment, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

110: 교통안전 제어장치
120: 스피커 130: LED
140: 경광등
210: 모드 판별부 220: 객체 탐지부
230: 속도 측정부 240: 객체 상태 인지부
250: 알람 제어부110: traffic safety control device
120: speaker 130: LED
140: warning light
210: mode determination unit 220: object detection unit
230: speed measurement unit 240: object status recognition unit
250: alarm control unit

Claims (12)

설치위치 또는 설치환경에 따라 기 설정된 모드정보를 확인하는 모드 판별부;
기 설정된 방향에 객체가 존재하는 지의 여부를 탐지하는 객체 탐지부;
상기 객체 대한 현재 속도를 측정하는 속도 측정부;
상기 현재 속도와 기 설정된 임계 속도를 기반으로 상기 객체의 상태를 인지한 객체 상태 정보를 생성하는 객체 상태 인지부; 및
상기 객체 상태 정보 및 상기 모드정보에 따른 알람신호를 생성하는 알람 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.A mode discrimination unit that checks predetermined mode information according to an installation location or an installation environment;
An object detection unit that detects whether an object exists in a preset direction;
A speed measuring unit measuring a current speed for the object;
An object state recognition unit generating object state information recognizing the state of the object based on the current speed and a preset threshold speed; And
Alarm control unit for generating an alarm signal according to the object status information and the mode information
Traffic safety control device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 모드 판별부는 상기 모드정보가 로드킬 모드, 진입로 안심도움이 모드, 스쿨존 지킴이 모드 중 하나인 것으로 확인하고,
상기 객체 상태 인지부는 상기 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1) 이하인 경우, 상기 객체가 환경 노이즈인 것으로 인지하며,
상기 알람 제어부는 상기 모드정보와 무관하게 알람을 미발생하도록 하는 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The mode discrimination unit confirms that the mode information is one of a road kill mode, an approach road safety assist mode, and a school zone guard mode.
The object state recognition unit recognizes that the object is environmental noise when the current speed V is less than or equal to the first continuity level V1,
The alarm control unit is a traffic safety control device, characterized in that for generating the alarm signal to generate an alarm regardless of the mode information. 제 1 항에 있어서,
상기 모드 판별부는 상기 모드정보를 로드킬 모드로 확인하고,
상기 객체 상태 인지부는 상기 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)를 초과하고 기 설정된 제2임계속도(V2) 이하인 경우, 상기 객체가 이동하는 동물 또는 사람인 것으로 인지하며,
상기 알람 제어부는 상기 모드정보를 로드킬 모드로 확인하고, 상기 객체를 이동하는 동물 또는 사람으로 확인하면, 전방 객체 출현 알람을 발생하도록 하는 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The mode determining unit checks the mode information as a road kill mode,
The object state recognition unit recognizes that the object is a moving animal or person when the current speed V exceeds the first continuity level V1 and is equal to or less than the preset second continuity level V2,
The alarm control unit checks the mode information in a road kill mode, and when the object is identified as a moving animal or a person, generates a traffic signal for generating an alarm in front of the object. 제 1 항에 있어서,
상기 모드 판별부는 상기 모드정보를 로드킬 모드, 진입로 안심도움이 모드, 스쿨존 지킴이 모드 중 하나인 것으로 확인하고,
상기 객체 상태 인지부는 상기 현재 속도(V)가 제2임계속도(V2)를 초과하거나 기 설정된 제3임계속도(V3) 이하인 경우, 상기 객체가 저속 주행 차량으로 인지하며,
상기 알람 제어부는 상기 모드정보를 로드킬 모드로 확인하고, 상기 객체를 저속 주행 차량으로 인지하면, 전방 저속주행차량 알람을 발생하도록 하는 상기 알람신호를 생성하고,
상기 모드정보를 진입로 안심도움이 모드로 확인하고, 상기 객체가 저속 주행 차량으로 인지하면, 진입차선 저속주행차량 진입을 나타내는 문구, 사운드, 황색 신호등 발광 신호를 포함하는 상기 알람신호를 생성하며,
상기 모드정보를 진입로 스쿨존 지킴이 모드로 확인하고, 상기 객체를 저속 주행 차량으로 인지하면, 저속주행차량 발견을 나타내는 문구, 사운드, 황색 신호등 발광 신호를 포함하는 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The mode discrimination unit confirms that the mode information is one of a road kill mode, an approach road safety assist mode, and a school zone guard mode,
The object state recognition unit recognizes the object as a low-speed driving vehicle when the current speed V exceeds the second continuous road V2 or less than the preset third continuous road V3,
The alarm control unit checks the mode information as a road kill mode, and when the object is recognized as a low-speed driving vehicle, generates an alarm signal to generate a front low-speed driving vehicle alarm,
When the mode information confirms the safety of the access road as a mode, and when the object is recognized as a low-speed driving vehicle, generates the alarm signal including a phrase, sound, and yellow traffic light emission signal indicating entry of the low-speed driving vehicle in the entry lane,
When the mode information is identified as the entrance school zone guardian mode and the object is recognized as a low-speed driving vehicle, the alarm signal including the phrase, sound, and yellow traffic light emission signal indicating the low-speed driving vehicle is generated. Traffic safety control. 제 1 항에 있어서,
상기 모드 판별부는 상기 모드정보가 진입로 안심도움이 모드, 스쿨존 지킴이 모드 중 하나인 것으로 확인하고,
상기 객체 상태 인지부는 상기 현재 속도(V)가 제3임계속도(V1)를 초과하는 경우, 상기 객체가 고속 주행 차량으로 인지하며,
상기 알람 제어부는 상기 모드정보를 진입로 안심도움이 모드로 확인하고, 상기 객체 상태 정보를 고속 주행 차량으로 인지하면, 진입차선 고속주행차량 진입을 나타내는 문구, 사운드, 적색 신호등 발광 신호를 포함하는 상기 알람신호를 생성하며,
상기 모드정보를 진입로 스쿨존 지킴이 모드로 확인하고, 상기 객체 상태 정보를 고속 주행 차량으로 인지하면, 고속주행차량 발견을 나타내는 문구, 사운드, 적색 신호등 발광 신호를 포함하는 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The mode discrimination unit confirms that the mode information is one of a security mode of the access road and a school zone protection mode,
The object state recognition unit recognizes the object as a high-speed driving vehicle when the current speed V exceeds the third continuity degree V1,
The alarm control unit confirms the mode information as an access road safety mode and recognizes the object status information as a high-speed driving vehicle, and includes the phrase, sound, and a red traffic light emitting signal indicating the entry of the high-speed driving vehicle in the entry lane. Generate a signal,
When the mode information is identified as the entrance school zone guardian mode and the object state information is recognized as a high-speed driving vehicle, the alarm signal including the phrase, sound, and red traffic light emission signal indicating high-speed driving vehicle generation is generated. Traffic safety control device. 제 1 항에 있어서,
상기 모드 판별부는 상기 모드정보를 교통반사경 모드, 역주행 방지 모드 중 하나인 것으로 확인하고,
상기 객체 상태 인지부는 상기 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1) 미만인 경우, 상기 객체가 차량이 미감지된 것으로 인지하며,
상기 알람 제어부는 상기 모드정보와 무관하게 알람을 미발생하도록 하는 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The mode determining unit confirms that the mode information is one of a traffic reflector mode and a reverse driving prevention mode,
The object state recognition unit recognizes that the vehicle is not detected when the current speed V is less than the first continuity degree V1,
The alarm control unit is a traffic safety control device, characterized in that for generating the alarm signal to generate an alarm regardless of the mode information. 제 1 항에 있어서,
상기 모드 판별부는 상기 모드정보가 교통반사경 모드, 역주행 방지 모드 중 하나인 것으로 확인하고,
상기 객체 상태 인지부는 상기 현재 속도(V)가 제1임계속도(V1)를 초과하는 경우, 상기 객체가 접근하는 차량 또는 사람인 것으로 인지하며,
상기 알람 제어부는 상기 모드정보를 교통반사경 모드로 확인하고, 상기 객체가 접근하는 차량 또는 사람으로 인지하면, 차량 진입을 나타내는 문구, 사운드, 적색 신호등 발광 신호를 포함하는 상기 알람신호를 생성하며,
상기 모드정보를 역주행 방지 모드로 확인하고, 상기 객체를 접근하는 차량 또는 사람으로 인지하면, 역주행 차량 진입을 나타내는 문구, 사운드, 적색 신호등 발광 신호를 포함하는 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The mode determining unit confirms that the mode information is one of a traffic reflector mode and a reverse driving prevention mode,
The object state recognition unit recognizes that the object is an approaching vehicle or person when the current speed V exceeds a first degree of continuity V1,
The alarm control unit checks the mode information as a traffic reflector mode, and when the object is recognized as a vehicle or person approaching, generates an alarm signal including a phrase, sound, and a red traffic light emission signal indicating vehicle entry,
When the mode information is checked as a reverse driving prevention mode, and the object is recognized as a vehicle or a person approaching the vehicle, traffic generating the alarm signal including a phrase, sound, and a red traffic light emission signal indicating entry of the reverse driving vehicle is generated. Safety controls. 제 1 항에 있어서,
상기 모드 판별부는 상기 모드정보가 교통반사경 모드, 역주행 방지 모드 중 하나인 것으로 확인하고,
상기 객체 상태 인지부는 상기 현재 속도(V)가 -제1임계속도(-V1) 미만인 경우, 상기 객체가 이탈 차량인 것으로 인지하며,
상기 알람 제어부는 상기 모드정보를 교통반사경 모드로 확인하고, 상기 객체를 이탈 차량으로 인지하면, 진입로에서 차량이 멀어져 가고 있는 것으로 인지하여 알람을 미발생하도록 하는 상기 알람신호를 생성하며,
상기 모드정보를 역주행 방지 모드로 확인하고, 상기 객체를 이탈 차량으로 인지하면, 차량이 멀어지는 것으로 인지하여 알람이 미발생하도록 하는 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The mode determining unit confirms that the mode information is one of a traffic reflector mode and a reverse driving prevention mode,
The object state recognition unit recognizes that the object is an exit vehicle when the current speed V is less than -1st continuity (-V1),
The alarm control unit checks the mode information in a traffic reflector mode and, when recognizing the object as a departure vehicle, recognizes that the vehicle is moving away from the driveway and generates the alarm signal to generate an alarm,
A traffic safety control device characterized in that when the mode information is checked as a reverse driving prevention mode, and the object is recognized as a departure vehicle, the alarm signal is generated to recognize that the vehicle is moving away and an alarm is not generated. 제 1 항에 있어서,
상기 알람 제어부는,
상기 객체 상태 정보 및 상기 모드정보에 따른 문구를 전광판에 표시하도록 하며, 기 설정된 음성 또는 음원이 스피커로 출력되도록 하며, 기 설정된 색깔로 경광등이 발광되도록 제어하는 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The alarm control unit,
Characterized in that it displays the object status information and the phrase according to the mode information on the electronic display panel, and outputs a predetermined voice or sound source to the speaker, and generates the alarm signal to control the light to be emitted in a preset color. Traffic safety control. 제 1 항에 있어서,
상기 알람 제어부는,
기 객체 상태 정보 및 상기 모드정보에 따라 도로 주변에 기 설정된 지점에 모뎀을 경유하여 기 설정된 지점에 따른 문구, 음성, 기 설정된 색깔이 점등되도록 하는 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The alarm control unit,
Traffic safety control characterized by generating the alarm signal so that the text, voice, and the preset color according to the preset point are turned on via a modem at a preset point around the road according to the object state information and the mode information. Device. 제 1 항에 있어서,
상기 객체 탐지부는 적어도 하나 이상의 객체를 포함하는 영상을 획득하며,
상기 속도 측정부는 상기 영상으로부터 영상 기반으로 상기 객체에 대한 제1 속도를 검출하고, 레이더 기반으로 상기 객체에 대한 제2 속도를 검출하고,
상기 객체 상태 인지부는 상기 제1 속도에 대한 검출 시간과 상기 제2 속도에 대한 검출 시간을 매핑하고, 상기 제2 속도를 이용하여 상기 제1 속도를 보정하고, 보정된 속도를 이용하여 상기 객체의 궤적을 추적하여 상기 객체의 상태를 인지하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어장치.According to claim 1,
The object detector acquires an image including at least one object,
The speed measurement unit detects a first speed for the object based on an image from the image, and detects a second speed for the object based on a radar,
The object state recognition unit maps the detection time for the first speed and the detection time for the second speed, corrects the first speed using the second speed, and uses the corrected speed to detect the object state. Traffic safety control device characterized by recognizing the state of the object by tracking the trajectory. 설치위치 또는 설치환경에 따라 기 설정된 모드정보를 확인하는 과정;
기 설정된 방향에 객체가 존재하는 지의 여부를 탐지하는 과정;
상기 객체 대한 현재 속도를 측정하는 과정;
상기 현재 속도와 기 설정된 임계 속도를 기반으로 상기 객체의 상태를 인지한 객체 상태 정보를 생성하는 과정; 및
상기 객체 상태 정보 및 상기 모드정보에 따른 알람신호를 생성하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통안전 제어 방법.
A process of checking predetermined mode information according to the installation location or installation environment;
Detecting whether an object exists in a preset direction;
Measuring a current speed for the object;
Generating object state information recognizing the state of the object based on the current speed and a preset threshold speed; And
A process of generating an alarm signal according to the object status information and the mode information
Traffic safety control method comprising a.
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