ES2324143B1 - SECURITY DEVICE FOR INCORPORATIONS OF IMPROVED VEHICLES. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos, mejorado.Safety device for incorporations of Vehicles, improved.
Dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos en aparcamientos situados en el interior de edificios, que comprende un sistema sensor del paso de peatones en las proximidades de la incorporación del vehículo; una unidad central de control de la señal captada por el sistema sensor y de generación de información al conductor del vehículo en función de la misma, y un sistema de transmisión de información al conductor; caracterizado porque el sistema sensor de peatones comprende, al menos, una cámara móvil.Safety device for incorporations of vehicles in car parks located inside buildings, comprising a pedestrian crossing sensor system in proximity of the incorporation of the vehicle; a central unit of control of the signal picked up by the sensor system and of generation of information to the driver of the vehicle based on the same, and a system of transmission of information to the driver; characterized in that the pedestrian sensor system comprises, at less, a mobile camera.
Description
Dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos, mejorado.Safety device for incorporations of Vehicles, improved.
La presente invención hace referencia a un procedimiento y a un dispositivo de seguridad para incorporaciones de vehículos.The present invention refers to a procedure and to a security device for incorporations vehicular.
En particular, la presente invención será aplicable a toda incorporación de vehículos a través de un flujo esencialmente perpendicular a la trayectoria del vehículo, tales como incorporaciones de aparcamientos a través de vías de peatones, u otro tipo de incorporaciones con visibilidad reducida.In particular, the present invention will be applicable to any vehicle incorporation through a flow essentially perpendicular to the vehicle's trajectory, such as parking additions through pedestrian paths, or other types of incorporations with reduced visibility.
En dichas incorporaciones se plantea el problema de evitar un atropellamiento de un peatón por parte de un vehículo.In these incorporations the problem arises to avoid running over a pedestrian by a vehicle.
Para solucionar dicho problema, son conocidos sistemas que avisan al peatón de la presencia de un vehículo en las proximidades de la incorporación de vehículos. Sin embargo, estos sistemas presentan varios defectos. En primer lugar, los peatones pueden ser personas de cualquier condición física, edad y conocimientos de circulación, por lo que dichos avisos de presencia de un vehículo pueden ser no percibidos o atendidos. Típicamente, un caso de este tipo puede involucrar un niño que se desplaza por la acera jugando y/o a gran velocidad. Otros casos típicos involucran discapacitados y/o minusválidos, personas de la tercera edad, etc., que ven reducida su capacidad de detección del vehículo y/o su capacidad de reacción ante el mismo. En segundo lugar, dichos sistemas dejan desprotegido al conductor del vehículo, por cuanto la responsabilidad final de un atropello suele recaer sobre él, y, sin embargo, se ve incapaz de controlar correctamente la situación. En el caso de las incorporaciones desde aparcamientos con vehículos de gran longitud, existe siempre un "momento ciego" en el que el conductor introduce la parte delantera del vehículo en la trayectoria de los peatones sin conocimiento del acercamiento de peatones hacia la incorporación de vehículos.To solve this problem, they are known systems that warn the pedestrian of the presence of a vehicle in the proximity of the incorporation of vehicles. However, these Systems have several defects. First, the pedestrians they can be people of any physical condition, age and traffic knowledge, so these presence notices of a vehicle can be not perceived or taken care of. Typically, a Such a case may involve a child who travels through the sidewalk playing and / or at high speed. Other typical cases involve disabled and / or disabled, elderly people, etc., that reduce their ability to detect the vehicle and / or its ability to react to it. Second, said systems leave the driver of the vehicle unprotected, because the final responsibility for an outrage usually falls on him, and, without However, he is unable to correctly control the situation. In the case of incorporations from car parks with vehicles great length, there is always a "blind moment" in which the driver introduces the front of the vehicle into the pedestrian path without knowledge of the approach of Pedestrians towards the incorporation of vehicles.
Solucionando los inconvenientes anteriormente citados, el documento ES2246745, da a conocer un procedimiento y en un dispositivo destinados a conseguir unas notables características de seguridad en las salidas y entradas de vehículos, facilitando las maniobras de los conductores y aumentando la seguridad de los peatones.Solving the problems above cited, document ES2246745, discloses a procedure and in a device designed to achieve remarkable characteristics of security in the exits and entrances of vehicles, facilitating the maneuvers of drivers and increasing the safety of pedestrians
La solución aportada en dicho documento ES2246745 se basa en una primera fase de detección mediante medios automáticos del paso de peatones en las proximidades de una incorporación de un vehículo, para posteriormente proporcionar al conductor del vehículo información sobre el paso de peatones en las proximidades de la incorporación.The solution provided in that document ES2246745 is based on a first phase of detection by means automatic pedestrian crossing in the vicinity of a incorporation of a vehicle, to later provide the driver of the vehicle information on the crosswalk in the proximity of incorporation.
La presente invención comprende mejoras procedentes del estudio y práctica industrial de sistemas realizados según la citada patente principal ES2246745.The present invention comprises improvements from the study and industrial practice of systems performed according to said main patent ES2246745.
El dispositivo según la presente invención, destinado a ejecutar el procedimiento antes descrito, quedará constituido por, al menos:The device according to the present invention, intended to execute the procedure described above, will remain constituted by at least:
- un sistema sensor del paso de peatones en las proximidades de la incorporación del vehículo;- a pedestrian crossing sensor system in proximity of the incorporation of the vehicle;
- una unidad central de control de la señal captada por el sistema sensor y de generación de información al conductor del vehículo en función de la misma;- a central signal control unit captured by the sensor and information generation system at driver of the vehicle depending on it;
- un sistema de transmisión de información al conductor,- an information transmission system to driver,
y se caracteriza porque el sistema sensor de peatones comprende, al menos, una cámara móvil.and it is characterized because the sensor system of Pedestrians comprise at least one mobile camera.
La cámara móvil podrá desplazarse longitudinalmente mediante una corredera. También podrá tener capacidad de giro. Preferentemente, la cámara presentará una capacidad de giro de 180º según un eje vertical y 90º con respecto a un eje horizontal.The mobile camera can move longitudinally by means of a slide. You can also have turning capacity Preferably, the camera will present a 180º turning capacity along a vertical axis and 90º with respect to a horizontal axis
La cámara móvil no sólo permite barridos regulares que cubran todo el espacio de paso de transeúntes, sino que, además, presenta efectos sinérgicos adicionales cuando la invención se combina con un sistema detector de presencia de peatones y/o de incorporación de coches. En particular, resulta posible dirigir la cámara hacia el punto de detección, de tal manera que es posible trasladar al conductor una imagen del potencial peligro. Al ver un transeúnte en una cámara, el conductor queda más concienciado del peligro.The mobile camera not only allows sweeps regulars that cover the entire passage space of passers-by, but which also has additional synergistic effects when the invention is combined with a presence detection system of pedestrians and / or incorporation of cars. In particular, it turns out possible to direct the camera towards the detection point, in such a way that it is possible to transfer to the driver an image of the potential danger. When you see a passerby in a camera, the driver is more aware of the danger.
Según otro aspecto de las presentes mejoras, el sistema sensor de peatones comprende una zona dotada de sensores de presión coincidente con y/o adyacente a la zona de la calzada que deben invadir los vehículos para acceder a la calzada. Los sensores podrán estar situados en la calzada, de tal manera que se asegura una buena detección en toda la zona de interés y no se afecta a la estética de los edificios.According to another aspect of the present improvements, the pedestrian sensor system comprises an area equipped with sensors pressure coinciding with and / or adjacent to the area of the roadway that vehicles must invade to access the road. Sensors may be located on the roadway, in such a way that it ensures a good detection in the whole area of interest and does not affect the aesthetics of buildings.
Según otro aspecto más de las presentes mejoras, el sistema de transmisión de información al conductor comprende un conjunto de leds formados en línea. Los leds se encenderían para advertir del peligro. La línea de led presenta la ventaja de no poder ser inadvertida por el conductor. La línea de led podrá situarse en el suelo, pero preferentemente se situará en la barrera de salida del aparcamiento.According to another aspect of the present improvements, The driver's information transmission system includes a set of LEDs formed online. The LEDs would light up to warn of danger. The led line has the advantage of not to be inadvertent by the driver. The led line may stand on the ground, but preferably it will be placed on the barrier Parking exit.
Preferentemente el sistema sensor quedará completado mediante un sistema de cámaras y/o sensores de presencia, tales como sensores volumétricos, de infrarrojos o de otro tipo.Preferably the sensor system will remain completed by a system of cameras and / or presence sensors, such as volumetric, infrared or other sensors.
El sistema de transmisión de información al conductor podrá también comprender un sistema visual, tal como una pantalla que, por ejemplo, muestre lo captado por las cámaras, en un sistema pictográfico que proporcione una señal de aviso, por ejemplo, en función de lo detectado, o en un sistema acústico de aviso, o bien en una combinación de los mismos.The information transmission system to driver may also comprise a visual system, such as a screen that, for example, shows what the cameras captured, in a pictographic system that provides a warning signal, by example, depending on what was detected, or in an acoustic system of notice, or in a combination thereof.
Preferentemente, el dispositivo también comprenderá un sistema dotado de un mínimo de un sensor de paso de vehículos y un dispositivo óptico y/o acústico de aviso a los peatones de la presencia de un vehículo en las proximidades de la incorporación.Preferably, the device also it will comprise a system equipped with a minimum of one step sensor of vehicles and an optical and / or acoustic warning device for pedestrians of the presence of a vehicle in the vicinity of the incorporation.
Para una mejor compresión de la invención, se adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de unas realizaciones de la presente invención.For a better understanding of the invention, attached by way of explanatory example but not limiting, some drawings of embodiments of the present invention.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un aparcamiento, según un primer aspecto de la presente invención.Figure 1 shows a perspective view of an incorporation of vehicles, in particular an exit from a parking, according to a first aspect of the present invention.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un aparcamiento, según un segundo aspecto de la presente invención.Figure 2 shows a perspective view of an incorporation of vehicles, in particular an exit from a parking, according to a second aspect of the present invention.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un aparcamiento, según un tercer aspecto de la presente invención.Figure 3 shows a perspective view of an incorporation of vehicles, in particular an exit from a parking, according to a third aspect of the present invention.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de una incorporación de vehículos, en particular de una salida de un aparcamiento, según un cuarto aspecto de la presente invención.Figure 4 shows a perspective view of an incorporation of vehicles, in particular an exit from a parking, according to a fourth aspect of the present invention.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un ejemplo de aplicación de un dispositivo según la presente
invención. En la figura puede observarse un peatón (10) que circula
por una vía de peatones o acera (16) que discurre por una
intersección con una zona de incorporación (30) de vehículos (11)
procedentes de un aparcamiento. A ambos lados de la incorporación
(30) se han dispuesto sensores volumétricos (17) para detectar el
paso de peatones (10). En esta realización, cuando los sensores (17)
detectan un peatón, emiten una señal, por ejemplo pictográfica, a
través del monitor (13) que informa de la presencia de peatones (10)
al conductor del vehículo (11) que se acerca a la incorporación
(30). El sistema se complementa con sensores (14), (15), que
detectan la presencia de un vehículo (11) en dirección hacia la
incorporación (30), generándose una señal pictográfica de aviso a
los peatones (10) a través de los elementos luminosos (12). También
puede generarse una señal acústica. En la presente realización se ha
añadido, además, un elemento luminoso de aviso (18) al conductor con
el fin de recordar al conductor del vehículo que debe realizar la
maniobra con precaución incluso cuando no se proyecta ningún aviso
de detección de peatones en el elemento (13). Además, el dispositivo
dispone de una cámara (19) desplazable a lo largo de una corredera
(191). La cámara (19) puede realizar barridos regulares de la zona
de incorporación (30), o bien dirigirse a la zona de detección (16)
cuando alguno de los sensores (17) detecta una presencia. La cámara
puede, por ejemplo, tomar fotos cada un determinado tiempo y
emitirlas a través del monitor (13). Para no interrumpir las
imágenes mostradas en el monitor (30), en el caso de que los
sensores (17) detecten un peatón (10) en dirección hacia la
incorporación (30) se genera una señal pictográfica de aviso para el
conductor a través del elemento o panel luminoso (21), que,
alternativamente a lo representado, también podría tratarse de un
semáforo que pasase de ámbar a rojo cuando los sensores (17)
detectasen un peatón (10). La cámara
preferentemente presenta
una capacidad de giro de 180º según un eje vertical y 90º con
respecto a un eje horizontal.Figure 1 shows a perspective view of an example of application of a device according to the present invention. In the figure you can see a pedestrian (10) that circulates on a pedestrian or sidewalk (16) that runs through an intersection with an area of incorporation (30) of vehicles (11) from a parking lot. On both sides of the incorporation (30) volumetric sensors (17) have been arranged to detect the crosswalk (10). In this embodiment, when the sensors (17) detect a pedestrian, they emit a signal, for example pictographic, through the monitor (13) that reports the presence of pedestrians (10) to the driver of the vehicle (11) approaching the incorporation (30). The system is complemented with sensors (14), (15), which detect the presence of a vehicle (11) in the direction of incorporation (30), generating a pictographic warning signal to pedestrians (10) through the elements luminous (12). An acoustic signal can also be generated. In the present embodiment, a warning light element (18) has also been added to the driver in order to remind the driver of the vehicle that the maneuver should be carried out with caution even when no pedestrian detection warning is projected on the element (13). In addition, the device has a movable chamber (19) along a slide (191). The chamber (19) can perform regular sweeps of the incorporation zone (30), or go to the detection zone (16) when one of the sensors (17) detects a presence. The camera can, for example, take photos every certain time and issue them through the monitor (13). In order not to interrupt the images shown on the monitor (30), in the event that the sensors (17) detect a pedestrian (10) towards the incorporation (30) a pictographic warning signal is generated for the driver through the luminous element or panel (21), which, alternatively as shown, could also be a traffic light that changed from amber to red when the sensors (17) detected a pedestrian (10). The camera
preferably it has a turning capacity of 180º along a vertical axis and 90º with respect to a horizontal axis.
La figura 2 muestra otra realización del dispositivo según la presente invención que puede considerarse como una ampliación de la realización anteriormente mostrada en la figura 1. Los elementos comunes o similares a los de la figura 1 han sido representados con idénticos numerales. En esta realización, se han sustituido de los detectores de la anterior realización por una red de sensores de presión (31) situados en la acera. Por motivos de seguridad se han incluido también detectores de infrarrojo (17), si bien estos elementos son prescindibles.Figure 2 shows another embodiment of the device according to the present invention that can be considered as an extension of the embodiment shown above in the figure 1. The elements common or similar to those in Figure 1 have been represented with identical numerals. In this embodiment, they have replaced the detectors of the previous embodiment with a network of pressure sensors (31) located on the sidewalk. For reasons of security have also included infrared detectors (17), if Well these elements are expendable.
Las figuras 3 y 4 muestran versiones simplificadas de las realizaciones anteriormente mostradas. Los elementos iguales o equivalentes han sido señalados con idénticos numerales. La cámara (19) en estos casos sólo dispone de capacidad de giro. En la realización de la figura 3 se ha dispuesto una hilera de leds (22) para avisar al conductor del peligro, en el suelo. Aún más preferentemente, dicha hilera (22) se situará en una barrera móvil. En la realización de la figura 4 se ha dispuesto un monitor (13') simplificado.Figures 3 and 4 show versions Simplified from the previously shown embodiments. The same or equivalent elements have been marked with identical numerals The camera (19) in these cases only has capacity rotation. In the embodiment of figure 3 a row has been arranged of LEDs (22) to warn the driver of the danger, on the ground. Yet more preferably, said row (22) will be placed in a barrier mobile. In the embodiment of figure 4 a monitor has been arranged (13 ') simplified.
En el documento ES2246745, se dan a conocer los principios generales de funcionamiento de este tipo de dispositivos.In document ES2246745, the general principles of operation of this type of dispositives.
El experto en la materia podrá apreciar que las realizaciones mostradas en las diferentes figuras podrán ser combinadas entre sí sin salirse del ámbito de la invención, así como que los elementos mostrados en los ejemplos podrán ser sustituidos por otros que realicen las mismas funciones, igualmente sin partir del espíritu de la invención.The person skilled in the art will appreciate that the embodiments shown in the different figures may be combined with each other without leaving the scope of the invention, as well as that the elements shown in the examples may be substituted by others who perform the same functions, also without leaving of the spirit of the invention.
Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.While the invention has been described with respect to examples of preferred embodiments, these are not due consider limiting the invention, which will be defined by the broader interpretation of the following claims.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20090730 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2324143B1 Country of ref document: ES |