FR2686720A1

FR2686720A1 - MONITORING DEVICE WITH MOBILE CAMERA.

Info

Publication number: FR2686720A1
Application number: FR9201145A
Authority: FR
Inventors: Bidault Louis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-01-28
Filing date: 1992-01-28
Publication date: 1993-07-30
Also published as: EP0554197B1; EP0554197A1; DE69305192D1; ES2093386T3; DE69305192T2; ATE144062T1

Abstract

The device comprises a rigid rolling track, constituted by a sectional bar (1), along which at least one carriage (2, 3) moves, supporting one or more video camera(s) (5) whose sighting axis can be steered. The carriage or carriages (2, 3) also carry at least one laser transmitter (7), which transmits the video signal from the camera (5) in real time to at least one fixed laser receiver (8) mounted on the sectional bar (1). The carriage or carriages (2, 3) and the camera or cameras (5) are housed and moved within a tubular duct (17) produced, at least partially, from translucent material. The signal received by the laser receiver (8) is routed to a control station. Particular application: surveillance device for sales outlets.

Description

1.1.

DISPOSITIF DE SURVEILLANCE A CANERA MOBILE CANERA MOBILE MONITORING DEVICE

L'invention concerne un dispositif de surveillance à caméra mobile Plus particulièrement, cette invention se rapporte à un dispositif du genre comprenant un chemin de roulement le long duquel se déplace au moins un chariot supportant une caméra vidéo dont l'axe de visée est orientable, le signal de sortie de la caméra étant transmis vers des moyens de réception puis dirigé vers un poste de contrôle, le chariot et la caméra étant logés et se déplaçant à l'intérieur d'un conduit tubulaire réalisé, The invention relates to a device for monitoring a moving camera. More particularly, this invention relates to a device of the type comprising a raceway along which at least one carriage supporting a video camera whose axis of aim is orientable is displaced. the output signal of the camera being transmitted to receiving means and then directed to a control station, the carriage and the camera being housed and moving inside a tubular conduit produced,

au moins partiellement, en matériau translucide. at least partially, in translucent material.

Un dispositif de surveillance de ce genre est déjà connu par le brevet US NO 3 935 380 (COUTTA) Une application typique d'un tel dispositif est la surveillance des caisses de paiement, dans les magasins de vente en libre-service, notamment dans les "grandes surfaces", le dispositif étant installé en hauteur au- dessus de l'alignement des caisses L'intérêt de ce dispositif est de permettre, au moyen d'une caméra unique,20 la surveillance d'une zone très étendue, aussi bien en longueur que du point de vue angulaire, ceci grâce à la mobilité de la caméra Un avantage supplémentaire est la discrétion du dispositif, assurée par le conduit tubulaire qui peut apparaître comme un élément décoratif suspendu au plafond et qui, s'il est réalisé dans un matériau procurant un effet de "glace sans tain", rend la caméra et son chariot support totalement invisibles. Toutefois, la caméra fournissant un signal vidéo, il existe un problème de transmission du signal vidéo vers les moyens de réception, ceci en raison de la mobilité de la caméra Le problème est d'autant plus difficile à résoudre que le chemin de roulement est long, et que la distance de transmission entre la caméra et un récepteur fixe est par conséquent importante pour certaines A monitoring device of this kind is already known from US Pat. No. 3,935,380 (COUTTA). A typical application of such a device is the monitoring of payment boxes, in self-service shops, especially in stores. "large areas", the device being installed high above the alignment of the boxes The advantage of this device is to allow, by means of a single camera, 20 monitoring a very large area, as well in length only from the angular point of view, this thanks to the mobility of the camera An additional advantage is the discretion of the device, provided by the tubular conduit which can appear as a decorative element suspended from the ceiling and which, if it is realized in a material providing a "one-way ice" effect renders the camera and its support carriage completely invisible. However, the camera providing a video signal, there is a problem of transmission of the video signal to the receiving means, this because of the mobility of the camera The problem is all the more difficult to solve as the raceway is long , and that the transmission distance between the camera and a fixed receiver is therefore important for some

positions du chariot.carriage positions.

La présente invention vise à perfectionner les dispositifs de surveillance du genre indiqué ci-dessus, The present invention aims to improve the monitoring devices of the kind indicated above,

notamment en fournissant une solution adaptée au problème de la transmission du signal vidéo entre la caméra et les5 moyens de réception, tout en conservant une structure compacte et économique. in particular by providing a solution adapted to the problem of the transmission of the video signal between the camera and the receiving means, while maintaining a compact and economical structure.

A cet effet, dans le dispositif de surveillance à caméra mobile selon l'invention, le chariot support de la caméra vidéo se déplace sur un chemin de roulement rigide10 constitué par un profilé, et ce chariot porte au moins un émetteur laser pour le signal vidéo de la caméra, tandis que le profilé constituant le chemin de roulement porte au For this purpose, in the mobile camera surveillance device according to the invention, the support carriage of the video camera moves on a rigid raceway 10 constituted by a profile, and this carriage carries at least one laser transmitter for the video signal. of the camera, while the profile constituting the raceway

moins un récepteur laser fixe.less a fixed laser receiver.

La transmission laser du signal vidéo, effectuée en temps réel, n'apporte pas de perturbations et elle est elle-même peu perturbée, d'autant plus que le profilé rigide évite les vibrations du chariot et de la caméra: De plus, le conduit tubulaire lié à ce profilé assure, par sa face intérieure, un effet directionnel qui favorise la transmission laser Dans l'ensemble, grâce à la combinaison des divers constituants du dispositif, on obtient une transmission fiable et de qualité, autorisant The laser transmission of the video signal, performed in real time, does not cause disturbances and is itself undisturbed, especially since the rigid profile avoids the vibrations of the trolley and the camera: In addition, the duct This tubular section has a directional effect on the inner side which favors laser transmission. Overall, thanks to the combination of the various components of the device, a reliable and high-quality transmission is obtained.

des portées importantes.large litters

Selon une première forme de réalisation de l'invention, le chariot support de la caméra porte un émetteur laser unique, et le profilé constituant le chemin de roulement de ce chariot porte un récepteur laser According to a first embodiment of the invention, the support carriage of the camera carries a single laser transmitter, and the profile constituting the raceway of this carriage carries a laser receiver

unique, monté à une extrémité de ce profilé. unique, mounted at one end of this profile.

Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le chariot support de la caméra porte deux émetteurs laser, à fonctionnement simultané, tandis que le profilé constituant le chemin de roulement porte 'deux récepteurs laser, montés respectivement aux deux extrémités de ce profilé et situés, respectivement, en regard des deux émetteurs laser Ainsi la longueur du chemin de roulement peut être doublée, sans altérer la qualité de la transmission En particulier, des moyens de commutation peuvent être prévus, pour détecter, sélectionner et exploiter le meilleur des deux signaux vidéo respectivement reçus par les deux récepteurs laser.5 Selon un mode de réalisation de l'invention, le chariot est dédoublé et il comprend, se déplaçant sur le même chemin de roulement, un chariot tracteur avec motorisation et un autre chariot attelé au chariot tracteur et servant de plateforme pour le montage d'une10 tourelle supportant la caméra par l'intermédiaire d'un support articulé, d'un équipement électronique et d'au According to another embodiment of the invention, the support trolley of the camera carries two laser emitters, operating simultaneously, while the profile constituting the tread carries two laser receivers, respectively mounted at both ends of this profile and located respectively opposite the two laser emitters Thus the length of the raceway can be doubled, without affecting the quality of the transmission In particular, switching means can be provided to detect, select and exploit the best of both signals video respectively received by the two laser receivers.5 According to one embodiment of the invention, the carriage is split and it comprises, moving on the same raceway, a tractor trolley with engine and another trolley coupled to the tractor truck and serving as a platform for mounting a turret supporting the camera through a suppor articulated equipment, electronic equipment and

moins un émetteur laser.less a laser transmitter.

Selon une autre caractéristique constructive du dispositif, le profilé constituant le chemin de roulement présente des ailes latérales sur lesquelles sont fixées deux joues symétriques, entre lesquelles est monté un film en matériau translucide présentant un profil incurvé, l'ensemble constitué par le profilé, par les deux joues et par le film définissant le conduit tubulaire précité, dans20 lequel sont logés et se déplacent le chariot et la caméra. Les assemblages entre le profilé, les joues et le film sont réalisables par tout moyen approprié, par exemple par encliquetage ou par collage. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à According to another constructive feature of the device, the profile constituting the race has lateral wings on which are fixed two symmetrical cheeks, between which is mounted a film of translucent material having a curved profile, the assembly constituted by the profile, by the two cheeks and the film defining the aforesaid tubular conduit, in which are housed and move the carriage and the camera. The connections between the profile, the cheeks and the film can be made by any appropriate means, for example by snapping or gluing. In any case, the invention will be better understood

l'aide de la description qui suit, en référence au dessin using the following description, with reference to the drawing

schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation de ce dispositif de surveillance à caméra mobile: Figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de surveillance conforme à la présente invention, équipé d'un seul ensemble émetteur-récepteur de signaux vidéo; Figure 2 est une vue de côté similaire à figure 1, mais relative à un dispositif selon l'invention équipé de schematic annexed showing, by way of non-limiting examples, two embodiments of this surveillance device with moving camera: Figure 1 is a side view of a monitoring device according to the present invention, equipped with a single set video signal transceiver; Figure 2 is a side view similar to Figure 1, but relating to a device according to the invention equipped with

deux ensembles émetteurs-récepteurs de signaux vidéo;35 Figure 3 est une vue en coupe transversale du dispositif de surveillance selon la figure 1 ou 2. two sets of video signal transceivers Figure 3 is a cross-sectional view of the monitoring device according to Figure 1 or 2.

Le dispositif montré sur la figure 1 comprend un profilé 1 formant un chemin de roulement, également visible en section sur la figure 3 Le profilé 1 sert ainsi de support et de guide de déplacement pour un5 chariot tracteur 2, auquel est attelé un autre chariot 3 porteur d'un équipement vidéo mobile, comprenant: une tourelle 4 supportant une caméra vidéo 5, un boîtier électronique 6 et un émetteur laser 7 Un récepteur laser 8 est monté en position fixe, mais sur un support réglable The device shown in FIG. 1 comprises a profile 1 forming a raceway, also visible in section in FIG. 3. The profile 1 thus serves as a support and a displacement guide for a tractor carriage 2, to which another carriage 3 is coupled. holder of a mobile video equipment, comprising: a turret 4 supporting a video camera 5, an electronic box 6 and a laser transmitter 7 A laser receiver 8 is mounted in a fixed position, but on an adjustable support

9, à une extrémité du profilé 1. 9 at one end of the profile 1.

Dans une variante, illustrée par la figure 2, l'ensemble mobile formé par les chariots 2 et 3 porte deux émetteurs laser 7 a et 7 b, placés respectivement aux deux extrémités de cet ensemble mobile Un premier récepteur laser 8 a est monté sur un support réglable 9 a à une extrémité du profilé 1, en regard du premier émetteur laser 7 a Un second récepteur laser 8 b est monté sur un support réglable 9 b à l'autre extrémité du profilé 1, en In a variant, illustrated in FIG. 2, the mobile assembly formed by the carriages 2 and 3 bears two laser emitters 7a and 7b, placed respectively at the two ends of this mobile assembly. A first laser receiver 8a is mounted on a adjustable support 9a at one end of the profile 1, facing the first laser emitter 7a A second laser receiver 8b is mounted on an adjustable support 9b at the other end of the profile 1, in

regard du second émetteur laser 7 b. view of the second laser transmitter 7 b.

On donnera maintenant une description plus détaillée de certaines parties du dispositif, cette We will now give a more detailed description of some parts of the device, this

description s'appliquant aux deux formes de réalisations représentées. Le profilé 1, ayant une configuration générale en Description applying to both forms of achievement represented. The profile 1, having a general configuration in

"U", comporte deux rainures intérieures 10 opposées, servant de rails de guidage pour les galets de roulement 11 des chariots 2 et 3 Ce profilé 1 peut être fixé sous un plafond 12 au moyen d'organes de suspension 13 Vers chacune de ses extrémités, le profilé 1 porte un butoir 14, formant amortisseur de fin de course pour les chariots 2 et 3 Ce profilé 1 porte encore, intérieurement, des bandes ou conducteurs d'alimentation électrique des chariots, ainsi que des moyens de repérage et d'analyse de "U" has two opposite inner grooves 10 serving as guide rails for the rollers 11 of the carriages 2 and 3 This profile 1 can be fixed under a ceiling 12 by means of suspension members 13 to each of its ends , the section 1 carries a buffer 14, forming a limit damper for the carriages 2 and 3 This section 1 still carries, internally, bands or conductors for powering the carriages, as well as means for locating and analyzing of

position desdits chariots.position of said carriages.

Le profilé 1 présente des ailes latérales, tournées vers l'extérieur sur lesquelles sont fixées par encliquetage des joues symétriques 15 et 16 Ces deux joues opposées sont réunies l'une à l'autre par un film 17 présentant un profil incurvé s'étendant sous le profilé 1; l'ensemble formé par le profilé 1, par les deux joues 15 et 16 et par le film 17 réalise un conduit tubulaire à l'intérieur duquel sont logés et se déplacent les chariots 2 et 3 et tous les organes portés par ces chariots Le film 17 réalise un effet de "glace sans tain", rendant The profile 1 has side wings, facing outwards on which are fixed by snapping symmetrical cheeks 15 and 16 These two opposing cheeks are joined to one another by a film 17 having a curved profile extending under the profile 1; the assembly formed by the section 1, the two cheeks 15 and 16 and the film 17 produces a tubular duct inside which are housed and move the carriages 2 and 3 and all the bodies carried by these carriages The film 17 achieves a "one-way ice" effect, making

invisibles de l'extérieur les chariots 2,3 et la caméra 5. invisible from outside the carts 2,3 and the camera 5.

Le chariot tracteur 2 porte des moyens de motorisation, des moyens de transmission de mouvement à The tractor trolley 2 carries means of motorization, means of transmission of movement to

ses galets de roulement 11, et des moyens de détection et d'analyse de sa position Ce chariot tracteur 2 est équipé d'au moins un moyen d'attelage 18 pour son accouplement15 avec l'autre chariot 3, ce dernier servant de plateforme pour le montage de l'équipement vidéo. its rollers 11, and means for detecting and analyzing its position This tractor trolley 2 is equipped with at least one coupling means 18 for coupling with the other carriage 3, the latter acting as a platform for editing of video equipment.

Dans cet équipement, la caméra vidéo 5 est montée sur la tourelle 4 par l'intermédiaire d'un support articulé 19, pourvu d'actionneurs permettant de faire tourner la caméra 5 autour d'un axe vertical sur 3600 et d'orienter son axe de visée dans un plan vertical Le "champ de vision" de la caméra 5 est ainsi étendu Cette caméra 5 saisit une image au travers du film 17, et transmet vers le boîtier électronique 6 un signal vidéo correspondant à l'image Ce signal est lui-même transmis en temps réel soit à l'émetteur laser unique 7, soit simultanément aux deux émetteurs laser 7 a et 7 b, selon la In this equipment, the video camera 5 is mounted on the turret 4 via an articulated support 19, provided with actuators for rotating the camera 5 around a vertical axis on 3600 and to orient its axis. in a vertical plane The "field of view" of the camera 5 is thus extended This camera 5 captures an image through the film 17, and transmits to the electronic box 6 a video signal corresponding to the image This signal is him even transmitted in real time either to the single laser transmitter 7, or simultaneously to the two laser emitters 7a and 7b, according to the

forme de réalisation considérée.considered embodiment.

Dans le cas de la figure 1, les signaux émis par l'émetteur 7 sont reçus par le récepteur laser unique 8, auquel sont transmises toutes les informations et notamment les images prises par la caméra 5, quelle que In the case of FIG. 1, the signals emitted by the transmitter 7 are received by the single laser receiver 8, to which all the information, and in particular the images taken by the camera 5, are transmitted, whatever

soit la position des chariots 2 et 3 sur le profilé 1. the position of the carriages 2 and 3 on the profile 1.

Dans le cas de la figure 2, chacun des deux émetteurs 7 a et 7 b envoie ses informations, représentant la même image, vers le récepteur laser correspondant, respectivement 8 a, 8 b La distance parcourue par les chariots 2 et 3 peut ainsi être accrue, puisque la distance maximale de transmission laser se trouve divisée par deux.5 Dans cette transmission laser, il apparaît que la portée peut être augmentée par l'état de surface poli et réfléchissant de la face intérieure du film 17 Le faisceau de transmission est ainsi agrandi et l'ajustement des récepteurs, par leurs supports réglables 9 ou 9 a et10 9 b, devient moins critique Il est à noter que le profilé 1 assure une bonne stabilisation de l'ensemble du dispositif, évitant ainsi les vibrations des chariots 2 et 3 et des organes qu'ils supportent, et contribue aussi à In the case of FIG. 2, each of the two emitters 7a and 7b sends its information, representing the same image, to the corresponding laser receiver, respectively 8a, 8b. The distance traveled by the carriages 2 and 3 can thus be As a result, the maximum laser transmission distance is divided by two.5 In this laser transmission, it appears that the range can be increased by the polished and reflective surface state of the inner face of the film 17. thus enlarged and the adjustment of the receivers by their adjustable supports 9 or 9a and 9b becomes less critical It should be noted that the section 1 ensures good stabilization of the entire device, thus avoiding the vibrations of the carriages 2 and 3 and the organs they support, and also contributes to

la fiabilité et à la qualité de la transmission laser. reliability and quality of laser transmission.

Les signaux reçus par le récepteur 8, ou par les récepteurs 8 a, 8 b, sont dirigés eux-mêmes vers un poste de contrôle, par un faisceau optique, un câble, une fibre optique, des faisceaux hertziens ou tout autre moyen de transmission Dans le cas de la figure 2, grâce à des moyens de commutation appropriés, c'est le meilleur des deux signaux, reçus respectivement par les deux récepteurs The signals received by the receiver 8, or by the receivers 8a, 8b, are themselves directed to a control station, by an optical beam, a cable, an optical fiber, radio-relay links or any other means of transmission. In the case of FIG. 2, thanks to appropriate switching means, it is the best of the two signals received by the two receivers respectively.

8 a et 8 b, qui est sélectionné et exploité. 8a and 8b, which is selected and operated.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce dispositif de It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments of this device of

surveillance à caméra mobile qui ont été décrites ci- mobile camera surveillance which have been described above.

dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe Ainsi, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention: par des modifications de détail, concernant par exemple les formes du profilé 1 ainsi que son aspect extérieur; par l'adjonction d'un autre ensemble de chariots, avec leurs équipements, se déplaçant sur le même chemin de roulement (en prévoyant des moyens anticollision); par le choix d'un chemin de roulement non pas linéaire mais courbe, les récepteurs devant dans ce cas être judicieusement disposés; par une implantation non pas horizontale du dispositif, mais inclinée ou verticale, par exemple pour la surveillance de montées d'escaliers ou de cages d'ascenseurs; par toute utilisation de ce dispositif, lequel est adapté non seulement à la surveillance de magasins de vente, mais encore à la surveillance d'entrepôts, de locaux industriels, d'aérogares, de parkings, de galeries et réseaux souterrains, et plus généralement de tout espace s'étendant essentiellement en longueur, ou d'un site plus étendu éventuellement avec association de plusieurs dispositifs identiques, le domaine d'application de l'invention étant très vaste et n'excluant pas des above, as examples; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application respecting the same principle Thus, one would not move away from the scope of the invention: by changes in detail, for example concerning the shapes of the profile 1 and its external appearance; by the addition of another set of carriages, with their equipment, moving on the same race (by providing anti-collision means); by the choice of a raceway not linear but curved, the receivers in this case be judiciously arranged; by a non-horizontal installation of the device, but inclined or vertical, for example for the monitoring of stair ascents or elevator shafts; by any use of this device, which is adapted not only to the surveillance of sales outlets, but also to the surveillance of warehouses, industrial premises, terminals, car parks, galleries and underground networks, and more generally any space extending essentially in length, or a larger site possibly with association of several identical devices, the field of application of the invention being very large and not excluding

fonctions complémentaires, telles que l'adjonction de moyens de préhension sur le chariot. complementary functions, such as the addition of gripping means on the carriage.

Claims

1 surveillance device with a moving camera, of the kind comprising a raceway (1,10) along which at least one carriage (2,3) supporting a video camera (5), the aiming axis of which is orientable, moves, the output signal of the camera (5) being transmitted to receiving means (8; Sa, 8b) and then directed to a control station, the carriage (2,3) and the camera (5) being housed and displacing inside a tubular duct (15, 16, 17) made at least partially of translucent material, characterized in that the support carriage (2, 3) of the video camera (5) moves on a rigid raceway consisting of a profile (1), and in that this carriage (2,3) carries at least one laser emitter (7; 7a, 7b) for the video signal of the camera (5), while the profile (1) constituting the raceway

minus one fixed laser receiver (8; Sa, 8b).

Mobile camera surveillance device according to claim 1, characterized in that the support carriage (2,3) of the camera (5) carries a single laser transmitter (7), and that the profile (1) constitutes the raceway of this carriage carries a single laser receiver (8) mounted at one end of this profile (1). Mobile camera surveillance device according to claim 1, characterized in that the support carriage (2,3) of the camera (5) carries two laser emitters (7a, 7b) operating simultaneously while the profile (1) constituting the raceway carries two laser receivers (Sa, 8b), respectively mounted to both

ends of this section (1) and respectively located opposite the two laser emitters (7a, 7b).

Mobile camera surveillance device according to claim 3, characterized in that switching means are provided for detecting, selecting and exploiting the best of the two video signals respectively received by the two laser receivers (8a, 8b). Mobile camera surveillance device

according to any one of claims 2 to 4,

characterized in that the or each laser receiver (8; Sa, 8b) is mounted at the corresponding end of the profile

(1) via an adjustable support (9; 9a, 9b).

6 Mobile camera surveillance device

according to any one of claims 1 to 5,

characterized in that the carriage is split and comprises, moving on the same raceway (1, 10), a tractor trolley (2) with motorization and another trolley (3) coupled (at 18) to the tractor trolley (2). ) and serving as a platform for mounting a turret (4) supporting the camera (5) via an articulated support (19), an electronic equipment (6) and at least one

laser transmitter (7; 7 a).

7 Mobile camera surveillance device

according to any one of claims 1 to 6,

characterized in that the profile (1) constituting the raceway has lateral wings on which are fixed two symmetrical cheeks (15,16), between which is mounted a film of translucent material (17) having a curved profile, the together consisting of the profile (1), the two cheeks (15,16) and the film (17) defining the aforementioned tubular conduit, in which are housed and move the carriage (2,3) and the camera (5). ). Mobile camera surveillance device according to Claim 7, characterized in that the film (17) is designed to produce a "one-way mirror effect", making the carriage (2,3) invisible from the outside.

and the camera (5).