ES2246020T3 - Articulacion esferica para un vehiculo. - Google Patents

Articulacion esferica para un vehiculo.

Info

Publication number
ES2246020T3
ES2246020T3 ES02792637T ES02792637T ES2246020T3 ES 2246020 T3 ES2246020 T3 ES 2246020T3 ES 02792637 T ES02792637 T ES 02792637T ES 02792637 T ES02792637 T ES 02792637T ES 2246020 T3 ES2246020 T3 ES 2246020T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
spherical joint
spherical
electronic component
housing
joint according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02792637T
Other languages
English (en)
Inventor
Metin Ersoy
Joachim Spratte
Armin Muller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Lemfoerder GmbH
Original Assignee
ZF Lemfoerder GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lemfoerder GmbH filed Critical ZF Lemfoerder GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2246020T3 publication Critical patent/ES2246020T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623Construction or details of the socket member
    • F16C11/0642Special features of the plug or cover on the blind end of the socket
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/005Ball joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11Mounting of sensors thereon
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/116Sensors coupled to the suspension arm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05Attitude
    • B60G2400/051Angle
    • B60G2400/0516Angular position of a suspension element
    • B60G2400/05162Angular position of a suspension element the element being a suspension arm
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/01Parts of vehicles in general
    • F16C2326/05Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32606Pivoted
    • Y10T403/32631Universal ball and socket
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32606Pivoted
    • Y10T403/32631Universal ball and socket
    • Y10T403/32713Elastomerically biased or backed components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32606Pivoted
    • Y10T403/32631Universal ball and socket
    • Y10T403/32721Elastomeric seat
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32606Pivoted
    • Y10T403/32631Universal ball and socket
    • Y10T403/32737Universal ball and socket including liner, shim, or discrete seat
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32606Pivoted
    • Y10T403/32631Universal ball and socket
    • Y10T403/32737Universal ball and socket including liner, shim, or discrete seat
    • Y10T403/32754Variably preloaded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Articulación esférica para un vehículo, especialmente para el sistema de suspensión del vehículo con una carcasa de la articulación esférica dotada de una abertura (6) articulada, un gorrón(3) esférico que presenta una esfera (1) articulada y un gorrón (2), el cual con su esfera (1) articulada giratoria y orientable está colocado en la carcasa (4) de la articulación esférica y con su gorrón esférico (2) sobresale a través de la abertura (6) articulada hacia fuera de la carcasa (4) de la articulación esférica, en la que está fijado un elemento (10) de cierre independiente que cierra, al menos parcialmente, una abertura (9) de montaje prevista en la carcasa, caracterizada porque al menos un componente (11) electrónico está dispuesto en el elemento (10) de cierre.

Description

Articulación esférica para un vehículo.
La invención se refiere a una articulación esférica para un vehículo, especialmente para el sistema de suspensión del vehículo, con una carcasa de la articulación esférica provista de una abertura de la articulación y un gorrón esférico que presenta una esfera de la articulación y un gorrón, el cual está colocado dentro de la carcasa de la articulación esférica de forma giratoria y orientable y sobresale con su gorrón a través de la abertura de la articulación fuera de la carcasa de la articulación esférica a la que está fijado un elemento de cierre independiente que cierra al menos parcialmente una abertura de montaje prevista en la carcasa.
Las articulaciones esféricas de este tipo se conocen a partir del estado de la técnica y definen conjuntamente el funcionamiento del sistema de suspensión del vehículo como componentes importantes de la suspensión de las ruedas, los ejes de los automóviles y la unión de estos ejes en la carrocería del vehículo. En general, cada rueda de un vehículo es soportada por un soporte de rueda que está unido con la carrocería del vehículo por medio de bielas. En este caso, las bielas presentan con frecuencia articulaciones esféricas en sus extremos dirigidos a los soportes de las ruedas, formando dichas articulaciones esféricas puntos de articulación cinemáticos de las bielas en los soportes de las ruedas. Además, están presentes articulaciones esféricas en la zona de los ejes del vehículo, también en las barras de acoplamiento, varillas de acoplamiento, apoyos pendulares, etc.
Desde hace mucho tiempo existe el requisito de adaptar el comportamiento del vehículo a los estados concretos de la marcha. Por ejemplo, puede ejercerse influencia sobre el comportamiento de balanceo del vehículo por medio de un estabilizador de dos piezas, cuyas dos piezas pueden girarse una contra otra por medio de un motor hidráulico. Además, también es posible ajustar los faros en función del estado de carga. Para realizar una intervención activa de este tipo en la función del sistema de suspensión del vehículo o de otros componentes del vehículo en función del estado actual del sistema de suspensión se requieren también, además de dispositivos de ajuste activos o pasivos, componentes electrónicos como dispositivos de medición y valoración, que, por ejemplo, puedan registrar el estado actual de la marcha o el estado de carga actual. A este respecto, la disposición de dispositivos de medición y valoración de este tipo se realiza de manera adicional al montaje de los componentes mecánicos que forman el sistema de suspensión en la empresa fabricante del automóvil.
El objetivo de la invención es reducir el esfuerzo de montaje de los componentes electrónicos dispuestos en el sistema de suspensión de un vehículo que se lleva a cabo en la empresa fabricante del automóvil.
La solución de este objetivo se realiza a través de una articulación esférica para un vehículo, especialmente para el sistema de suspensión del vehículo que presenta una carcasa de la articulación esférica provista con una abertura de la articulación y un gorrón esférico que comprende un gorrón, así como una esfera de la articulación. El gorrón esférico está colocado con su esfera de la articulación de forma giratoria y orientable en la carcasa de la articulación esférica y sobresale con su gorrón a través de la abertura de la articulación fuera de la carcasa de la articulación esférica. En la carcasa de la articulación esférica está prevista además una abertura de montaje que está cerrada al menos de forma parcial por un elemento de cierre independiente fijado a la carcasa de la articulación esférica en el cual está dispuesto como mínimo un componente electrónico.
Mediante la articulación esférica según la invención es posible evitar el montaje por separado del componente electrónico durante la fabricación del vehículo ya que el componente electrónico ya está integrado en la articulación esférica. Esto conlleva un ahorro del esfuerzo de montaje y, por tanto, una reducción de los costes del proceso de producción para el fabricante del automóvil.
El elemento de cierre sirve para cerrar al menos parcialmente una abertura de la carcasa de la articulación esférica. Para esto, el elemento de cierre puede estar configurado, por ejemplo, como anillo cuya abertura interior forma la abertura de la articulación esférica. En este caso la abertura de montaje está prevista en la carcasa de la articulación esférica por el lado del gorrón, de manera que en el montaje de la articulación esférica el gorrón esférico con su esfera se introduce a través de esa abertura de montaje en la carcasa. El extremo de la carcasa de la articulación esférica dispuesto enfrentado a la abertura de montaje en general está cerrado completamente en una forma de realización de este tipo.
Preferiblemente, la carcasa de la articulación esférica presenta sin embargo una abertura de montaje cerrada por el elemento de cierre en el lado dispuesto enfrentado a la abertura de la articulación. En este caso es posible, durante el montaje de la articulación esférica, introducir primero el gorrón esférico con su gorrón en la carcasa. Además, el gorrón esférico no atraviesa al elemento de cierre, de manera que se dispone de una superficie mayor en el elemento de cierre para la disposición del al menos un componente electrónico.
Para evitar la penetración de suciedad o humedad en el interior de la articulación esférica es ventajoso que la abertura de montaje esté cerrada completamente por el elemento de cierre.
El componente electrónico puede estar dispuesto en el lado del elemento de cierre opuesto (lado exterior) a la esfera de la articulación. Si el componente electrónico está previsto en el lado (lado interior) del elemento de cierre dirigido a la esfera de la articulación, es posible proteger más fácilmente al componente electrónico de impurezas ambientales, daños, o por ejemplo, cargas térmicas.
El componente electrónico puede estar dispuesto libremente en el elemento de cierre. Sin embargo, se prefiere una realización según la cual en el elemento de cierre está previsto un elemento de protección que cubre al menos parcialmente al elemento de cierre y, de manera ventajosa, completamente, al componente electrónico. En el caso de que el componente electrónico esté dispuesto en el lado interior del elemento de cierre, el elemento de protección puede servir, por ejemplo, para rechazar el lubricante que regularmente está presente en una articulación esférica de un vehículo.
La tarea prioritaria del elemento de protección en caso de que se hubiera colocado el componente electrónico en el lado exterior del elemento de cierre sería la de desviar las impurezas ambientales.
El elemento de protección puede ser un recubrimiento de metal, cerámica o plástico que debe montarse en la articulación esférica como componente independiente. Se prefiere sin embargo que el elemento de protección esté hecho de un material aislante a la electricidad, como por ejemplo, plástico, conllevando el plástico especialmente un ahorro en el peso.
Un elemento de protección hecho de plástico puede estar fijado o pegado al elemento de cierre.
Según otra configuración de la invención, el material del elemento de protección es un plástico adecuado para un procedimiento de pulverización, de manera que el elemento de protección pueda ser pulverizado directamente sobre el componente electrónico. Con esto se elimina la necesidad del montaje del elemento de protección, pudiéndose realizar además una buena protección del componente electrónico, especialmente contra la humedad.
El elemento de cierre puede estar hecho como arandela o anillo de chapa metálica. Se prefiere, no obstante, que el elemento de cierre esté configurado en sí mismo como placa electrónica de circuitos impresos sobre la cual está montado el componente electrónico. Por tanto, el componente electrónico puede estar soldado de la manera habitual sobre el elemento de cierre para, por ejemplo, realizar una conexión del componente electrónico mediante un circuito impreso configurado en la placa de circuitos impresos.
El elemento de cierre configurado como placa electrónica de circuitos impresos puede, por ejemplo, estar hecho de papel laminado o de cerámica.
Además, es también posible en el sentido de la invención reforzar el lado exterior de la placa electrónica de circuitos impresos mediante una arandela adicional o un anillo adicional de chapa metálica. Sin embargo, se prefiere el elemento de cierre configurado como placa electrónica de circuitos impresos pero hecha de plástico reforzado con fibra de vidrio que cumpla los requisitos exigidos a una tapa de cierre de una articulación esférica en el vehículo respecto a la capacidad de carga mecánica.
La placa electrónica de circuitos impresos puede estar dotada de circuitos impresos dispuestos únicamente de forma superficial. No obstante, es también posible prever circuitos impresos en el volumen de la placa electrónica de circuitos impresos (multilayer, sistema de capas múltiples).
La carcasa puede estar aislada eléctricamente respecto a la placa electrónica de circuitos impresos. Con una conexión directa de la placa electrónica de circuitos impresos y la carcasa es posible, no obstante, utilizar la carcasa como apantallamiento electromagnético sin conexiones de cables adicionales. También la carcasa puede estar diseñada en sí misma como cuerpo refrigerante para el componente electrónico.
Para registrar el estado de marcha o de carga de un vehículo, el componente electrónico puede además estar conectado a un sensor dispuesto dentro o junto a la carcasa de la articulación esférica para registrar una magnitud física que caracterice el estado de la articulación esférica, de modo que por “estado de la articulación esférica” ha de entenderse, por ejemplo, la desviación y / o el giro actual del gorrón esférico con respecto a la carcasa de la articulación esférica. Además, pueden registrase mediante sensores de fuerzas las fuerzas que se presentan en la articulación esférica. Por tanto, por ejemplo, mediante el estado registrado de la articulación esférica es posible deducir la separación actual de la rueda de la carrocería del vehículo. Mediante diagnósticos de este tipo pueden sacarse conclusiones sobre el estado del vehículo en su conjunto.
Un sensor puede estar dispuesto como sensor independiente en la articulación esférica, no obstante, preferiblemente, por razones de ahorro de espacio, el sensor está configurado integrado en el componente electrónico.
Además, en el elemento de cierre pueden estar dispuestos varios componentes electrónicos que forman un módulo electrónico. No obstante, preferiblemente el componente electrónico está configurado como un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), de modo que puede realizarse una pluralidad de diferentes circuitos eléctricos con un único componente electrónico. Esto conlleva un gran ahorro de espacio y una alta pluralidad de variantes de la articulación esférica según la invención.
Para que el componente electrónico pueda emitir señales hacia fuera y se garantice una alimentación de energía para el componente electrónico, puede existir en el elemento de cierre, según una primera variante, una clavija de enchufe conectada eléctricamente con el componente electrónico para la conexión de aparatos externos.
Sin embargo, según una segunda variante, también es posible que en la articulación esférica esté dispuesto un dispositivo acoplado eléctricamente al componente electrónico para enviar ondas electromagnéticas, el cual posibilita un intercambio de información sin una conexión por cable entre el componente electrónico y los aparatos externos.
El componente electrónico puede estar conectado con la alimentación de corriente del vehículo mediante una conexión por cable. Además, es también posible disponer una batería en la articulación esférica para alimentar energía eléctrica al componente electrónico. No obstante, preferiblemente, al componente electrónico se le alimenta la energía necesaria para el funcionamiento del mismo en forma de ondas electromagnéticas por medio de un emisor externo. Para ello, con el componente electrónico está dispuesto un dispositivo que se dispone en la articulación esférica para recibir ondas electromagnéticas, que además puede estar dotado de un medio de almacenamiento para almacenar energía eléctrica. En esta forma de alimentación de energía es especialmente ventajoso solamente un consumo de energía reducido por parte del componente electrónico.
La invención se describe detalladamente a continuación mediante formas de realización preferidas haciendo referencia al dibujo correspondiente. En el dibujo muestran:
la figura 1, una primera forma de realización de una articulación esférica según la invención,
la figura 2, una segunda forma de realización de una articulación esférica según la invención, y
la figura 3, una tercera forma de realización de una articulación esférica según la invención.
A partir de la figura 1 puede observarse una primera forma de realización de la articulación esférica según la invención, en la que un gorrón 3 esférico que presenta una esfera 1 articulada y un gorrón 2 está colocado con su esfera 1 articulada de manera giratoria y orientable en una carcasa 4 de la articulación esférica. El gorrón 3 esférico está dispuesto con su esfera 1 de la articulación en un semicojinete 5 colocado en la carcasa 4 de la articulación esférica y hecho de plástico y sobresale con su gorrón 2 por fuera de la carcasa 4 de la articulación esférica a través de una abertura 6 de la articulación que está prevista en la carcasa 4 de la articulación esférica.
Contra la penetración de suciedad y humedad en el interior de la articulación esférica está previsto un fuelle 7 de estanqueidad hecho de un elastómero que está fijado con uno de sus extremos a la carcasa 4 de la articulación esférica y está colocado con su otro extremo en el gorrón 2 de manera que puede deslizarse. El interior de la carcasa 4 de la articulación esférica y del fuelle 7 de estanqueidad está lleno en cada caso de un lubricante, no mostrado, el cual ejerce una influencia en sentido positivo en el comportamiento mecánico de la articulación esférica y, además, forma una protección adicional contra la penetración de suciedad y de humedad.
La carcasa 4 de la articulación esférica está unida a una planchuela 8 formando una sola pieza y presenta en su extremo opuesto a la abertura 6 de la articulación una abertura 9 de montaje que está cerrada mediante un elemento 10 de cierre configurado como placa electrónica de circuitos impresos. Para fijar el elemento 10 de cierre a la carcasa 4 se conforma alrededor un borde de carcasa que rodea a la abertura 9 de montaje de la carcasa 4. En el lado interior del elemento 10 de cierre están dispuestos varios componentes 11 electrónicos que están cubiertos completamente por un elemento 12 de protección hecho de plástico. Uno de los componentes electrónicos está configurado como sensor 13 magnético que actúa conjuntamente con un imán M dispuesto en la articulación 1 esférica. Los componentes 11, 13 electrónicos están conectados eléctricamente, al menos indirectamente, con una clavija 14 de enchufe dispuesta en el lado exterior del elemento 10 de cierre, mediante la cual, en el estado operativo, tiene lugar una conexión de los componentes 11, 13 electrónicos a un aparato externo (no mostrado). Además, mediante la clavija 14 de enchufe se alimenta energía a los componentes 11, 13 electrónicos durante el funcionamiento.
A partir de la figura 2 puede observarse una segunda forma de realización de la articulación esférica según la invención, de modo que las mismas características o las características con la misma función están indicadas con los mismos números de referencia que en la primera forma de realización.
La segunda forma de realización no presenta, en contraposición a la primera forma de realización, ninguna clavija de enchufe en el lado exterior del elemento 10 de cierre. Sin embargo, para hacer posible una comunicación con un aparato externo (no mostrado), en el lado interior del elemento 10 de cierre está previsto un elemento 16 de emisión, conectado eléctricamente al menos indirectamente al componente electrónico configurado aquí como circuito 15 integrado de aplicación específica (ASIC), para enviar ondas electromagnéticas portadoras de información que pueden recibirse y ser valoradas por el aparato externo. Para ello, el aparato externo está dotado de un receptor adecuado y un dispositivo de valoración.
Además, uno de los componentes electrónicos está configurado como elemento 17 de recepción para recibir ondas electromagnéticas portadoras de información, de manera que según la segunda forma de realización se realiza un intercambio de información inalámbrico por los dos lados entre la articulación esférica y el aparato externo, el cual está dotado para ello de un emisor adecuado.
A diferencia de la primera forma de realización, para fijar el elemento 10 de cierre no está previsto el borde de la carcasa que rodea a la abertura 9 de montaje, sino una corona 18 de sujeción independiente que está fijada a la carcasa 4 y está ribeteada hacia dentro para fijar el elemento 10 de cierre. Además, para un soporte adicional del semicojinete 5 está previsto un anillo 19 de retención entre el semicojinete 5 y el elemento 12 de protección.
A partir de la figura 3 puede observarse una tercera forma de realización de la articulación esférica según la invención en la que las mismas características o características con la misma función están indicadas con los mismos números de referencia que en las formas de realización anteriores. La fijación del elemento 10 de cierre se realiza en la carcasa 4 de la articulación esférica de forma análoga a la primera forma de realización.
La tercera forma de realización no presenta, en contraposición a las otras dos formas de realización, ningún elemento de protección, de manera que, con las mismas dimensiones, se dispone de un espacio libre mayor (eventualmente lleno de un lubricante) entre el elemento 10 de cierre y la esfera 1 de la articulación. Por tanto, es posible una forma estructural compacta con al mismo tiempo una gran zona de giro para el gorrón 3 esférico.
Números de referencia
1
esfera de la articulación
2
gorrón
3
gorrón esférico
4
carcasa de la articulación esférica
5
semicojinete
6
abertura de la articulación
7
fuelle de estanqueidad
8
planchuela
9
abertura de montaje
10
elemento de cierre
11
componente electrónico
12
elemento de protección
13
sensor
14
clavija de enchufe
15
ASIC (circuito integrado de aplicación específica)
16
unidad de emisión
17
unidad de recepción
18
corona de sujeción
19
anillo de retención
M
imán

Claims (14)

1. Articulación esférica para un vehículo, especialmente para el sistema de suspensión del vehículo con una carcasa de la articulación esférica dotada de una abertura (6) articulada, un gorrón(3) esférico que presenta una esfera (1) articulada y un gorrón (2), el cual con su esfera (1) articulada giratoria y orientable está colocado en la carcasa (4) de la articulación esférica y con su gorrón esférico (2) sobresale a través de la abertura (6) articulada hacia fuera de la carcasa (4) de la articulación esférica, en la que está fijado un elemento (10) de cierre independiente que cierra, al menos parcialmente, una abertura (9) de montaje prevista en la carcasa, caracterizada porque al menos un componente (11) electrónico está dispuesto en el elemento (10) de cierre.
2. Articulación esférica según la reivindicación 1, caracterizada porque la abertura (9) de montaje está prevista en el lado de la carcasa (4) de la articulación esférica opuesto a la abertura (6) de la articulación y es cerrada por el elemento (10) de cierre.
3. Articulación esférica según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el componente (11) electrónico está dispuesto en el lado del elemento (10) de cierre dirigido hacia la esfera de la articulación.
4. Articulación esférica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el elemento (10) de cierre está previsto un elemento (12) de protección, por el cual está cubierto el componente (11) electrónico.
5. Articulación esférica según la reivindicación 4, caracterizada porque el elemento (12) de protección está hecho de un material eléctricamente aislante, especialmente de plástico, e es pulverizado directamente sobre el componente (11) electrónico.
6. Articulación esférica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento (10) de cierre está configurado en sí mismo como una placa electrónica de circuitos impresos sobre la cual está montado el componente (11) electrónico.
7. Articulación esférica según la reivindicación 6, caracterizada porque el elemento (10) de cierre está hecho de plástico reforzado con fibra de vidrio.
8. Articulación esférica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el componente (11) electrónico está conectado de forma eléctrica con un sensor (13) dispuesto dentro de la carcasa (4) de la articulación esférica o junto a ésta para registrar una magnitud física que caracteriza el estado de la articulación esférica.
9. Articulación esférica según la reivindicación 8, caracterizada porque el sensor (13) está configurado de forma integrada con el componente (11) electrónico.
10. Articulación esférica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el componente electrónico es un circuito (5) integrado de aplicación específica.
11. Articulación esférica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el lado del elemento (10) de cierre opuesto a la esfera (1) de la articulación está dispuesta un clavija (14) de enchufe conectada de forma eléctrica con el componente (11) electrónico.
12. Articulación esférica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la esfera de la articulación está dispuesto un dispositivo (16) acoplado de forma eléctrica con el componente (11) electrónico para enviar ondas electromagnéticas.
13. Articulación esférica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la esfera de la articulación está dispuesto un dispositivo (17) acoplado de forma eléctrica con el componente (11) electrónico para recibir ondas electromagnéticas.
14. Articulación esférica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa (4) forma un apantallamiento electromagnético o un cuerpo refrigerante para el componente (11) electrónico.
ES02792637T 2001-12-14 2002-12-06 Articulacion esferica para un vehiculo. Expired - Lifetime ES2246020T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10161671A DE10161671A1 (de) 2001-12-14 2001-12-14 Kugelgelenk für ein Kraftfahrzeug
DE10161671 2001-12-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2246020T3 true ES2246020T3 (es) 2006-02-01

Family

ID=7709337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02792637T Expired - Lifetime ES2246020T3 (es) 2001-12-14 2002-12-06 Articulacion esferica para un vehiculo.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7063480B2 (es)
EP (1) EP1454072B1 (es)
JP (1) JP2005513365A (es)
CN (1) CN1272555C (es)
DE (2) DE10161671A1 (es)
ES (1) ES2246020T3 (es)
HK (1) HK1071921A1 (es)
WO (1) WO2003052284A1 (es)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10140683A1 (de) * 2001-08-24 2003-03-06 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk
DE10221873A1 (de) * 2002-05-15 2003-11-27 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Gummilager mit Einfederungssensor
FR2858673B1 (fr) * 2003-08-07 2007-04-27 Soc Technologie Michelin Stm Articulation elastique d'assemblage et son utilisation pour mesurer un deplacement ou un effort
DE10338833B4 (de) * 2003-08-21 2005-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk mit Schwenkwinkelsensor
DE10339126B4 (de) * 2003-08-22 2009-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk mit Winkelsensor
DE10341466B4 (de) * 2003-09-05 2009-12-03 Zf Friedrichshafen Ag Kugelzapfen
DE10343588A1 (de) * 2003-09-18 2005-04-14 Vibracoustic Gmbh & Co. Kg Buchse, insbesondere Fahrwerksbuchse, mit integriertem Drehwinkelgeber
DE10347814B4 (de) * 2003-10-10 2005-10-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Kugelgelenk für ein Kraftfahrzeug
DE10350640B4 (de) * 2003-10-29 2005-11-17 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk für ein Kraftfahrzeug
US20060029461A1 (en) * 2004-08-05 2006-02-09 Trw Automotive U.S. Llc Ball joint assembly with wear indicating electrical circuit
DE102004039781B4 (de) * 2004-08-16 2007-03-29 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk für ein Kraftfahrzeug
DE102004051504A1 (de) * 2004-10-21 2006-05-18 Zf Friedrichshafen Ag Kraftmesssystem mit zumindest einem Kugelgelenk
DE102005027826B3 (de) 2005-06-15 2007-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk mit Sensoreinrichtung und Verfahren zur Verschleißmessung
DE102005027825A1 (de) * 2005-06-15 2007-01-04 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk mit Sensoreinrichtung und Verfahren zur Dichtigkeitserkennung
DE102005028501A1 (de) * 2005-06-17 2007-01-04 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug
DE102005030971B4 (de) * 2005-06-30 2016-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk mit Sensoreinrichtung, Verfahren zur Belastungsmessung und Verfahren zur Verschleißmessung
DE102005034150B4 (de) * 2005-07-19 2008-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk für ein Kraftfahrzeug
DE102007008155B4 (de) 2007-02-19 2010-05-27 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren, sowie Fahrwerk und 3D-Hallsensor zur Erfassung von Relativbewegungen von Fahrwerkskomponenten
DE102008000996A1 (de) * 2008-04-04 2010-01-14 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk
DE102008040212A1 (de) * 2008-07-07 2010-01-14 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug
US20110003529A1 (en) 2009-07-01 2011-01-06 Anna Ehrsam Magnetically coupled mannequin joint
JP5189145B2 (ja) * 2010-08-23 2013-04-24 日本発條株式会社 スタビリンクおよびその製造方法
US8602376B2 (en) * 2011-05-31 2013-12-10 Nite Ize, Inc. Multi-positional mount for personal electronic devices with a magnetic interface
DE102014214824A1 (de) * 2014-07-29 2016-02-04 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk für ein Fahrwerk
US10357678B2 (en) * 2015-02-05 2019-07-23 Bryant Brown Magnetic exercise anchor
DE102015220757A1 (de) * 2015-10-23 2017-04-27 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk für ein Fahrzeug
US10119894B2 (en) * 2016-02-25 2018-11-06 Zf Friedrichshafen Ag System and method for detecting overloading, wear and/or failure of a ball joint
US10199803B2 (en) 2017-06-13 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Ball stud strategy for hand-replaceable components requiring electric power
US10668781B2 (en) 2018-01-31 2020-06-02 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle suspension system including a ball joint assembly
US10935476B2 (en) * 2018-04-30 2021-03-02 Ford Global Technologies, Llc Ball joint sensor
DE102018217641A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 Zf Friedrichshafen Ag Fahrwerkbauteil für eine Radaufhängung sowie Verfahren zur Herstellung eines Fahrwerkbauteils
DE102018217642A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 Zf Friedrichshafen Ag Fahrwerkbauteil für eine Radaufhängung sowie Verfahren zur Herstellung eines Fahrwerkbauteils
DE102018217643A1 (de) * 2018-10-15 2020-04-16 Zf Friedrichshafen Ag Gelenk, Lenker für eine Radaufhängung sowie Verfahren zur Montage eines Gelenks
DE102019204659A1 (de) * 2019-04-02 2020-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs und Verfahren zum Herstellen eines solchen Kugelgelenks
DE102019204658A1 (de) 2019-04-02 2020-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Verschlusselement für ein Kugelgelenk und Kugelgelenk mit einem solchen Verschlusselement
JP7175856B2 (ja) * 2019-07-17 2022-11-21 日本発條株式会社 ボールシート、ボールジョイント及びボールジョイントの製造方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1184624A (en) * 1982-01-13 1985-03-26 Yoshimitsu Ishitobi Joystick controller using magnetosensitive elements with bias magnets
JPH0619172B2 (ja) * 1986-06-13 1994-03-16 武蔵精密工業株式会社 ボ−ルジヨイント
DE4309226A1 (de) * 1993-03-23 1994-09-29 Hella Kg Hueck & Co Fahrzeugniveaugeber
IT1286550B1 (it) 1996-02-13 1998-07-15 El En S R L Dispositivo e metodo di deflessione di un fascio laser mediante specchio singolo
JP2887285B1 (ja) 1998-03-19 1999-04-26 川崎重工業株式会社 球ジョイント回転検出装置
US20020149565A1 (en) * 2000-02-02 2002-10-17 Hidetoshi Sako Lever type operating device
DE10110738C5 (de) * 2001-03-01 2008-06-05 ZF Lemförder GmbH Kugelgelenk, Vorrichtung zum Steuern von Betriebsparametern eines Kraftfahrzeuges, Lenkgestänge, Spurstange sowie Verfahren zur Herstellung eines Kugelgelenks
DE10140683A1 (de) * 2001-08-24 2003-03-06 Zf Lemfoerder Metallwaren Ag Kugelgelenk
US6773197B2 (en) * 2002-10-09 2004-08-10 Trw Inc. Ball joint

Also Published As

Publication number Publication date
EP1454072B1 (de) 2005-08-10
CN1582369A (zh) 2005-02-16
CN1272555C (zh) 2006-08-30
US7063480B2 (en) 2006-06-20
WO2003052284A1 (de) 2003-06-26
DE10161671A1 (de) 2003-06-26
DE50203915D1 (de) 2005-09-15
HK1071921A1 (en) 2005-08-05
US20040067096A1 (en) 2004-04-08
JP2005513365A (ja) 2005-05-12
EP1454072A1 (de) 2004-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2246020T3 (es) Articulacion esferica para un vehiculo.
JP5433378B2 (ja) 電池電源装置
ES2222263T3 (es) Dispositivo sensor de bateria.
ES2295184T3 (es) Sensor piezoelectrico.
ES2256217T3 (es) Dispositivo de suspension para una carga oscilante en particular para un sistema de escape de un vehiculo automovil.
BR112021001001A2 (pt) pneu
ES2843529T3 (es) Disposición con una unidad de chasis
ES2223987T3 (es) Dispositivo de supresion de oscilaciones.
ES2761561T3 (es) Dispositivo para supervisar el desgaste en catenarias
JP5015612B2 (ja) 鉄道車両の異常検知方法およびそのシステム
ES2862195T3 (es) Disposición de sensor
TW528688B (en) Transmitter of tire condition monitoring apparatus
CN112326016A (zh) 列车轮对状态监测的环形剪切型传感器
ES2590994T3 (es) Lámpara de cirugía y examinación con acumulador integrado
CN112178102A (zh) 一种储能加热型磁性液体减振器
CN209290182U (zh) 充电弓
CN207260705U (zh) 一种车位锁
WO2021080310A1 (ko) 타이어 상태를 실시간으로 확인하는 접착식 휠 밸런스 웨이트
JP2016213065A (ja) 電池パック
CN108909536A (zh) 一种便于排查故障的接触轨防护罩
KR101376714B1 (ko) 철도 차량용 판토그라프
CN219904289U (zh) 一种用于安全气囊的控制器
ES2720354T3 (es) Componente estructural con un dispositivo de transmisión eléctrica, procedimiento para proporcionar un componente estructural con un dispositivo de transmisión eléctrica, sistema de cableado eléctrico y componente de aeronave
CN213366752U (zh) 一种锂离子电池极柱焊接防震结构
CN114242430B (zh) 感应线圈的接头及数据记录器