ES2223987T3 - Dispositivo de supresion de oscilaciones. - Google Patents
Dispositivo de supresion de oscilaciones.Info
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Abstract
Un dispositivo de supresión de oscilaciones que comprende: un cuerpo (12, 62) de base que tiene una parte (20) de fijación destinada a ser asegurada a un objeto cuya oscilación se debe suprimir; un cardán (13) sostenido por el cuerpo (12, 62) de base de tal manera que el cardán puede girar con respecto a un primer eje (X1); un amortiguador (14) que suprime la rotación del cardán (13) con respecto al cuerpo (12, 62) de base; un volante (15) dispuesto en el cardán (13) de tal manera que el volante puede girar con respecto a un segundo eje (X2) perpendicular al primer eje (X1); y un motor (16) que hace girar al volante (15), caracterizado porque: el miembro (40) de rotor, incluyendo el motor un miembro (40) de rotor fijado al volante (15), y un miembro (41) de estátor fijado al cardán (13) y en oposición al miembro (40) de rotor con un intersticio predeterminado entre ellos, y el miembro (41) de estátor están situados dentro de un lugar geométrico R de rotación a lo largo del cual gira el cardán (13) con respecto al primer eje (X1); y el cuerpo (12, 62) de base está provisto de una parte (23, 64) de tapa que cubre una superficie exterior del cardán (13).
Description
Dispositivo de supresión de oscilaciones.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de supresión de oscilaciones para suprimir la oscilación de un
objeto, tal como un barco o una góndola, cuya oscilación se debe
suprimir, usando un par giroscópico.
Un dispositivo de supresión de oscilaciones que
usa un par giroscópico se instala frecuentemente en un barco. Tal
como se describe, por ejemplo, en la patente japonesa n.º 2813540,
un dispositivo convencional de supresión de oscilaciones comprende
un cuerpo de base asegurado al casco de un barco, un cardán
dispuesto de forma giratoria en el cuerpo de base, un volante
dispuesto en el cardán y un motor para hacer girar el volante a una
velocidad elevada, etcétera. Este motor, que está montado en el
cardán, es un componente que no está integrado con el cardán o el
volante. El eje de transmisión del motor está conectado al árbol
giratorio del volante a través de un acoplador.
En un dispositivo convencional de supresión de
oscilaciones, por lo menos una parte del motor sobresale hacia
fuera con respecto al lugar geométrico de rotación del cardán. Por
consiguiente, cuando el barco se balancea o cabecea y el cardán
bascula con respecto al cuerpo de base, la parte del motor gira a lo
largo de un círculo con un radio mayor que el del lugar geométrico
del cardán.
En un dispositivo convencional, es necesario
reservar un gran espacio en el barco requerido para que el cardán y
el motor basculen, es decir, necesario para la fijación del
dispositivo de supresión de oscilaciones. Por otra parte, el sonido
emitido por la rotación del motor o el volante es fuerte, y se
transmite al exterior. Además, mientras el cardán está girando, es
posible que las extremidades de un miembro de la tripulación que
esté de pie cerca del dispositivo puedan ser atrapadas por el
mismo.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de supresión de oscilaciones del tipo
giroscópico que se puede construir de forma compacta.
Un dispositivo de supresión de oscilaciones según
un aspecto de la invención comprende: un cuerpo de base que tiene
una parte de fijación destinada a ser asegurada a un objeto cuya
oscilación se debe suprimir; un cardán sostenido por el cuerpo de
base de tal manera que el cardán puede girar con respecto a un
primer eje; un amortiguador que suprime la rotación del cardán con
respecto al cuerpo de base; un volante dispuesto en el cardán de
tal manera que el volante puede girar con respecto a un segundo eje
perpendicular al primer eje; y un motor que hace girar al volante,
incluyendo el motor un miembro de rotor fijado al volante
caracterizado porque: un miembro de estátor está fijado al cardán y
en oposición al miembro de rotor con un intersticio predeterminado
entre ellos, el miembro de rotor y el miembro de estátor están
situados dentro de un lugar geométrico de rotación a lo largo del
cual una periferia exterior del cardán gira con respecto al primer
eje; y el cuerpo de base está provisto de una parte de tapa que
cubre una superficie exterior del cardán.
Cuando un objeto cuya oscilación se debe suprimir
ha oscilado, el cuerpo de base y el cardán giran en relación mutua.
El término "rotación" mencionado en esta memoria descriptiva
incluye un desplazamiento angular (basculación) de 360 grados o
menor entre el cuerpo de base y el cardán. El par giroscópico del
volante se ejerce para suprimir la oscilación del objeto, con lo
cual se suprime la oscilación del objeto.
En el dispositivo de supresión de oscilaciones de
la invención, el par giroscópico, generado mientras el volante está
girando, suprime la oscilación de un objeto cuya oscilación se debe
suprimir. En el dispositivo de supresión de oscilaciones de la
invención, el motor no sobresale hacia fuera con respecto al
cardán, y por lo tanto se puede hacer que el intervalo de oscilación
del cardán sea menor que en el caso convencional. La invención
puede conseguir un dispositivo de supresión de oscilaciones
compacto. Además, como el cardán está cubierto con una parte de
tapa, el operario o el elemento periférico se pueden proteger para
que no sean tocados por el cardán basculante, el motor o el
volante, etcétera, y se puede reducir el ruido generado desde los
mismos.
En la invención, el cuerpo de base puede tener
una estructura monocasco, y una parte del cuerpo de base puede
servir como parte de tapa. El cuerpo de base de la estructura
monocasco, el cual también sirve como parte de tapa, presenta una
rigidez elevada. Esto resulta ventajoso para potenciar la
resistencia del dispositivo si se usa una pluralidad de
dispositivos de supresión de oscilaciones en un estado de
apilamiento vertical.
En la invención, por lo menos parte del miembro
de rotor puede ser alojada en un rebaje formado en una cara extrema
del volante. Si el miembro de rotor incluido en el motor es alojado
en el rebaje formado en la cara extrema del volante, el conjunto de
cardán que incluye el motor se puede hacer más compacto.
En la invención, el amortiguador puede ser un
amortiguador de tipo hidráulico que incluye un receptáculo
cilíndrico corto que contiene un fluido hidráulico, un miembro de
partición alojado giratoriamente en el receptáculo, y un orificio
formado entre una primera cámara de líquido y una segunda cámara de
líquido, dividiendo el miembro de partición un interior del
receptáculo en la primera y la segunda cámaras de líquido, girando
el miembro de partición dentro del receptáculo según la rotación
del cuerpo de base con respecto al cardán. El receptáculo del
amortiguador queda expuesto al exterior de la parte de tapa para
potenciar su disipación térmica.
Si el dispositivo de supresión de oscilaciones de
la invención utiliza el amortiguador plano de aceite de tipo
hidráulico, la anchura del dispositivo se puede reducir. Por otra
parte, si los cojinetes del cardán se construyen en las paredes
laterales del cuerpo de base, la anchura del dispositivo de
supresión de oscilaciones se puede reducir adicionalmente.
Naturalmente, cualquier elemento estructural de
la invención, tal como el cuerpo de base, el cardán, el
amortiguador, el volante, el motor o la parte de tapa, etcétera, se
puede modificar adecuadamente sin desviarse con respecto al ámbito
de la invención.
Este resumen de la invención no describe
necesariamente todas las características necesarias de manera que
la invención también puede ser una combinación secundaria de estas
características descritas.
La invención se puede entender de forma más
completa a partir de la siguiente descripción detallada cuando se
considera conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los
cuales:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva
parcialmente abierta que ilustra un barco provisto de un
dispositivo de supresión de oscilaciones;
la Fig. 2 es una vista frontal que ilustra un
dispositivo de supresión de oscilaciones según una primera forma de
realización de la invención;
la Fig. 3 es una vista lateral que ilustra el
dispositivo de supresión de oscilaciones de la Fig. 2;
la Fig. 4 es una vista en sección tomada según la
línea F4-F4 de la Fig. 3;
la Fig. 5 es una vista en sección que ilustra
esquemáticamente una estructura de amortiguador utilizada en el
dispositivo de supresión de oscilaciones de la Fig. 2;
la Fig. 6 es una vista frontal que ilustra un
sistema de supresión de oscilaciones de acuerdo con una segunda
forma de realización de la invención;
la Fig. 7 es una vista lateral que ilustra un
sistema de supresión de oscilaciones según una tercera forma de
realización de la invención; y
la Fig. 8 es una vista frontal parcialmente
abierta que ilustra el dispositivo de supresión de oscilaciones de
la Fig. 7.
Haciendo referencia a las Figs. 1 a 5, se
proporcionará una descripción de un dispositivo de supresión de
oscilaciones según una primera forma de realización de la
invención.
Un dispositivo 11 de supresión de oscilaciones
está montado en un barco 10 mostrado en la Fig. 1. Tal como se
muestra en las Figs. 2 a 4, el dispositivo 11 de supresión de
oscilaciones comprende un cuerpo 12 de base, un cardán 13 dispuesto
en el cuerpo 12 de base, un amortiguador 14, un volante 15 dispuesto
en el cardán 13, y un motor 16, etcétera.
El cuerpo 12 de base tiene una estructura de
monocasco. El cuerpo 12 de base incluye secciones 20 de reborde de
fijación aseguradas al casco 10a de un barco, y un par de paredes
laterales derecha e izquierda 21 y 22. El casco 10a de un barco es
un ejemplo de un objeto cuya oscilación se debe suprimir. Las
secciones 20 de fijación están fijadas al casco 10a del barco por
medio de miembros de acoplamiento tales como pernos. El cuerpo 12
de base de estructura monocasco se ha formado, a modo de caja, con
un material que tiene una resistencia predeterminada.
El cuerpo 12 de base de estructura monocasco
tiene una gran rigidez y resistencia en todas las direcciones, por
ejemplo, en una dirección de balanceo indicada por la flecha A en
la Fig. 1, una dirección de cabeceo indicada por la flecha B, y una
dirección de guiñada indicada por la flecha C. Una parte del cuerpo
12 de base sirve como sección 23 de tapa que cubre toda la
superficie exterior del cardán 13.
Tal como se muestra en la Fig. 4, los cojinetes
30 y 31 del cardán están incorporados en las paredes laterales 21 y
22 del cuerpo 12 de base, respectivamente. El cardán 13 está fijado
giratoriamente al cuerpo 12 de base a través de los cojinetes 30 y
31. El cardán 13 puede girar con respecto a un primer eje, es
decir, un eje X1 del cardán, a través de los cojinetes 30 y 31.
El árbol 15a del volante 15 es sostenido
giratoriamente por el cardán 13 a través de un par de cojinetes
verticales 32 y 33 del volante. El volante 15 puede girar con
respecto a un segundo eje perpendicular al primer eje, es decir, un
eje X2 del volante, a través de los cojinetes 30 y 31.
Tal como se muestra en la Fig. 1, el dispositivo
11 de supresión de oscilaciones construido tal como se ha
mencionado anteriormente está situado de tal manera que el primer
eje (eje del cardán) X1 es perpendicular a la dirección F de avance
del barco 10. En este estado, el segundo eje (eje del volante) X2 es
vertical a la dirección F de avance del barco 10.
El motor 16 incluye un miembro 40 de rotor fijado
al volante 15, y un miembro 41 de estátor fijado al cardán 13. El
miembro 40 de rotor es alojado en un rebaje 45 formado en una cara
extrema 15b del volante 15. El miembro 40 de rotor está fijado al
volante 15 por medio de un perno 46.
El miembro 41 de estátor tiene su núcleo 41a
fijado a una parte 48 del cardán 13 por medio de un perno 47. En el
núcleo 41a se enrolla una bobina 41b. El miembro 40 de rotor y el
miembro 41 de estátor están en oposición mutua en una dirección a
lo largo del segundo eje X2. Un entrehierro G de aproximadamente 1
mm está definido entre los miembros 40 y 41. En otras palabras, el
motor 16 es un motor de tipo entrehierro axial (motor de inducción
de tipo plano).
El miembro 40 de rotor y el miembro 41 de estátor
están situados dentro de un lugar geométrico R de rotación (ver
Fig. 3), a lo largo del cual aquella parte del cardán 13 que está
más alejada del primer eje X1 se mueve mientras el cardán 13 gira
con respecto al eje X1. En otras palabras, el motor 16 es un motor
interno, cuyos miembros están alojados en su totalidad dentro del
cardán 13.
Una fuente 50 de alimentación para el motor 16
está montada en el barco 10. La fuente 50 de alimentación es, por
ejemplo, una batería o generador. La velocidad de giro del motor 16
es controlada por un control de frecuencia usando un inversor, de
manera que el motor puede girar a una velocidad predeterminada.
Este control elimina la necesidad de un sensor de detección de
ángulo de rotación tal como un codificador o un dispositivo de
resolución, y realiza un control abierto y sencillo de la velocidad
de giro.
El amortiguador 14 tiene una función de
amortiguación de la rotación del cardán 13 con respecto al cuerpo
12 de base, es decir, la basculación del cardán 13 con respecto al
primer eje X1. El amortiguador 14 es un amortiguador de aceite del
tipo hidráulico tal como se muestra esquemáticamente en la Fig. 5.
El amortiguador 14 incluye un receptáculo cilíndrico corto 51 que
contiene un fluido hidráulico Q, un miembro 52 de partición alojado
en el receptáculo 51 de manera que puede girar en una dirección
indicada por la flecha D en la Fig. 5, un orificio 53 y un
acumulador 54, etcétera.
El receptáculo cilíndrico corto 51 está fijado al
cuerpo 12 de base de tal manera que el eje del receptáculo 51 es
paralelo al primer eje X1. La longitud axial del receptáculo 51 es
menor que el diámetro exterior del receptáculo. Por lo menos parte
del receptáculo 51 está expuesta al exterior de la sección 23 de
tapa de tal de manera que potencia la disipación térmica del
amortiguador 14.
El miembro 52 de partición del amortiguador 14
divide el interior del receptáculo 51 en una primera y una segunda
cámaras 55 y 56 de fluido. Cuando el cuerpo 12 de base y el cardán
13 giran (basculan) con respecto al primer eje X1 en relación
mutua, el miembro 52 de partición gira con respecto al receptáculo
51 en una dirección indicada por la flecha D. Cuando el miembro 52
de partición gira, la relación de volúmenes de la cámara 55 de
fluido con respecto a la cámara 56 de fluido varía, con lo cual el
fluido hidráulico Q fluye a través del orificio 53. La resistencia
del fluido hidráulico Q, que se produce en concordancia con la
sección transversal del orificio 53, suprime la oscilación del
cardán 13.
El acumulador 54 conectado a las cámaras 55 y 56
de fluido cierra herméticamente en su interior un fluido hidráulico
presurizado Q'. El acumulador 54 absorbe las variaciones del
volumen del fluido hidráulico debidas a la dilatación térmica.
A continuación se describirá el funcionamiento
del dispositivo 11 de supresión de oscilaciones.
Una corriente eléctrica es suministrada al
miembro 41 de estátor del motor 16, generando de este modo un campo
magnético entre el miembro 40 de rotor y el miembro 41 de estátor.
Este campo magnético provoca que el volante 15 gire a una velocidad
alta predeterminada con respecto al segundo eje X2 junto con el
miembro 40 de rotor. Un par giroscópico es generado durante la
rotación del volante 15.
Cuando el casco 10a del barco se balancea en la
dirección indicada por la flecha A en la Fig. 1, el par giroscópico
suprime la oscilación del cuerpo 12 de base y por lo tanto el
balanceo del casco 10a del barco. Además, el amortiguador 14
suprime la rotación del cardán 13 con respecto al primer eje en
relación con el cuerpo 12 de base.
El miembro 40 de rotor del motor 16 es alojado en
el rebaje 45 del volante 15. El miembro 41 de estátor del motor 16
está fijado al cardán 13. En el motor interno 16 de este tipo, el
calor generado por el motor 16 durante su rotación es transmitido
eficazmente hacia el volante 15, el cardán 13 y el cuerpo 12 de
base, y es disipado desde el cuerpo 12 de base. Por otra parte, el
flujo de aire, que se produce mientras el volante 15 está girando a
una velocidad elevada, acelera la refrigeración del motor 16 del
dispositivo 11 de supresión de oscilaciones.
En el dispositivo 11 de supresión de
oscilaciones, el miembro 40 de rotor y el miembro 41 de estátor,
están situados ambos dentro del lugar geométrico R de rotación del
cardán 13. Además, el cardán 13 y el motor 16 están cubiertos
totalmente por la sección 23 de tapa del cuerpo 12 de base. Por
consiguiente, cuando el cardán 13 oscila, tanto el cardán 13 como
el motor 16 oscilan dentro de la sección 23 de tapa.
Esto significa que incluso si el cardán oscila,
no existe peligro de que las extremidades de un miembro de la
tripulación sean atrapadas por el cardán 13 ó el motor 16. La
sección 23 de tapa también reduce la transmisión del sonido de
rotación del motor 16 y el volante 15 hacia el exterior del
dispositivo 11 de supresión de oscilaciones, reduciendo de este
modo el ruido generado por el dispositivo 11.
Por otra parte, el dispositivo 11 de supresión de
oscilaciones utiliza el amortiguador delgado 14 de aceite de tipo
hidráulico, y los cojinetes 30 y 31 del cardán están incorporados,
respectivamente, en las paredes laterales 21 y 22 del cuerpo 12 de
base. Esto significa que las dimensiones exteriores del dispositivo
11 de supresión de oscilaciones, tales como la altura, la anchura,
etcétera, se pueden reducir en comparación con el dispositivo
convencional de supresión de oscilaciones. Por consiguiente, el
espacio de montaje requerido para el dispositivo 11 se puede
reducir.
El cuerpo 12 de base compacto de la estructura
monocasco tiene una gran rigidez y resistencia en todas las
direcciones, incluyendo las direcciones de balanceo y de guiñada.
Por consiguiente, incluso si el cardán 13 gira con respecto al
primer eje X1 y el plano de la rotación del volante 15 se inclina en
la dirección horizontal, generando de este modo un par en la
dirección de guiñada, el cuerpo 12 de base puede resistir
suficientemente el par en la dirección de guiñada.
La Fig. 6 ilustra un sistema 60 de supresión de
oscilaciones, el cual incluye una pluralidad de (dos en el caso de
la Fig. 6) dispositivos 11 y 11' de supresión de oscilaciones, de
acuerdo con una segunda forma de realización de la invención. En la
segunda forma de realización, los dos dispositivos 11 y 11' de
supresión de oscilaciones están apilados verticalmente. Cada uno de
los dispositivos 11 y 11' tiene la misma estructura y función que
los de la primera forma de realización. En los cuerpos 12 de base
de los dispositivos 11 y 11' de supresión de oscilaciones se
acoplan las secciones 20 de fijación y los miembros P de
acoplamiento tales como pernos y tuercas, etcétera. Las secciones 20
de fijación formadas en los respectivos cuerpos 12 de base de la
estructura monocasco posibilitan que los dispositivos 11 y 11' de
supresión de oscilaciones se acoplen mutuamente en un estado de
apilamiento, usando los miembros P de acoplamiento. El dispositivo
inferior 11 de supresión de oscilaciones está asegurado al casco
10a del barco por medio de otros miembros P de acoplamiento.
Cuando una pluralidad de dispositivos 11 y 11' de
supresión de oscilaciones estén apilados verticalmente tal como en
el caso del sistema 60 de supresión de oscilaciones, se requiere el
mismo espacio de montaje que en la primera forma de realización,
aunque el par giroscópico resultante sea mayor que la primera forma
de realización y proporcional al número de dispositivos de supresión
de oscilaciones apilados. En este caso, se aplica una carga grande
a las secciones 20 de fijación del dispositivo inferior 11 de
supresión de oscilaciones. No obstante, como el cuerpo 12 de base
de la estructura monocasco tiene una rigidez y una resistencia
elevadas, y las secciones 20 de fijación fijadas al casco 10a del
barco y las secciones 20' de fijación acopladas al dispositivo
superior 11' de supresión de oscilaciones también tienen una
resistencia elevada, la resistencia del sistema 60 de supresión de
oscilaciones de dos etapas no es una cuestión problemática.
Las Figs. 7 y 8 ilustran un dispositivo 61 de
supresión de oscilaciones según una tercera forma de realización de
la invención. El cardán 13, el amortiguador 14, el volante 15 y el
motor 16, etcétera, del dispositivo 61 de supresión de oscilaciones
son similares a los del dispositivo 11 de supresión de oscilaciones
de la primera forma de realización. Por esta razón, en la primera y
tercera formas de realización, los numerales de referencia
equivalentes indican elementos equivalentes, y no se proporciona
una descripción detallada de los mismos.
Un cuerpo 62 de base del dispositivo según la
tercera forma de realización comprende un armazón 63 que sirve como
miembro de armazón rígido que sostiene el cardán 13, y una sección
64 de tapa que cubre la superficie exterior del cardán 13. El
armazón 63 incluye un par de paredes laterales 65 y 66 y un miembro
67 de acoplamiento que los acopla, etcétera. Los cojinetes 30 y 31
del cardán están incorporados respectivamente en las paredes
laterales 65 y 66. El armazón 63 tiene secciones 70 de fijación
para fijar el armazón al casco 10a del barco.
Además, en el dispositivo 61 de supresión de
oscilaciones, el miembro 40 de rotor y el miembro 41 de estátor del
motor 16 están situados dentro del lugar geométrico R de rotación
del cardán 13, tal como se muestra en la Fig. 7. Además, la
superficie exterior del cardán 13 está cubierta por la sección 64 de
tapa. De este modo, el dispositivo 61 de supresión de oscilaciones
puede proporcionar la misma ventaja que el dispositivo 11 de
supresión de oscilaciones de la primera forma de realización.
Claims (9)
1. Un dispositivo de supresión de oscilaciones
que comprende:
un cuerpo (12, 62) de base que tiene una parte
(20) de fijación destinada a ser asegurada a un objeto cuya
oscilación se debe suprimir;
un cardán (13) sostenido por el cuerpo (12, 62)
de base de tal manera que el cardán puede girar con respecto a un
primer eje (X1);
un amortiguador (14) que suprime la rotación del
cardán (13) con respecto al cuerpo (12, 62) de base;
un volante (15) dispuesto en el cardán (13) de
tal manera que el volante puede girar con respecto a un segundo eje
(X2) perpendicular al primer eje (X1); y
un motor (16) que hace girar al volante (15),
caracterizado
porque:
el miembro (40) de rotor, incluyendo el motor un
miembro (40) de rotor fijado al volante (15), y un miembro (41) de
estátor fijado al cardán (13) y en oposición al miembro (40) de
rotor con un intersticio predeterminado entre ellos, y el miembro
(41) de estátor están situados dentro de un lugar geométrico R de
rotación a lo largo del cual gira el cardán (13) con respecto al
primer eje (X1); y
el cuerpo (12, 62) de base está provisto de una
parte (23, 64) de tapa que cubre una superficie exterior del cardán
(13).
2. Un dispositivo de supresión de oscilaciones
según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo
(12, 62) de base tiene una estructura monocasco, y una parte del
cuerpo de base sirve como parte (23, 64) de tapa.
3. Un dispositivo de supresión de oscilaciones
según la reivindicación 1, caracterizado porque por lo menos
una parte del miembro (40) de rotor está alojada en un rebaje (45)
formado en una cara extrema del volante (15).
4. Un dispositivo de supresión de oscilaciones
según la reivindicación 1, caracterizado porque el
amortiguador (14) es un amortiguador (14) de tipo hidráulico que
incluye un receptáculo cilíndrico corto (51) que contiene un fluido
hidráulico, un miembro (52) de partición alojado giratoriamente en
el receptáculo (51), y un orificio (53) formado entre una primera
cámara (55) de líquido y una segunda cámara (56) de líquido,
dividiendo el miembro (52) de partición un interior del receptáculo
(51) en la primera y la segunda cámaras (55, 56) de líquido,
girando el miembro (52) de partición dentro del receptáculo (51)
según la rotación del cuerpo (12, 62) de base con respecto al cardán
(13).
5. Un dispositivo de supresión de oscilaciones
según la reivindicación 4, caracterizado porque el
receptáculo (51) del amortiguador (14) queda expuesto a un exterior
de la parte (23, 64) de tapa.
6. Un dispositivo de supresión de oscilaciones
según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo
(12, 62) de base está asegurado al casco (10a) de un barco.
7. Un dispositivo de supresión de oscilaciones
según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende
además cojinetes (30, 31) incorporados, respectivamente, en un par
de paredes laterales (21, 22; 65, 66) del cuerpo (12, 62) de base,
estando asegurado giratoriamente el cardán (13) al cuerpo (12, 62)
de base a través de los cojinetes (30, 31).
8. Un dispositivo de supresión de oscilaciones
según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo
(62) de base incluye un armazón (63) como miembro estructural que
sostiene el cardán (13), y una parte (64) de tapa que cubre el
cardán (13).
9. Un dispositivo de supresión de oscilaciones
según la reivindicación 2, caracterizado porque el cuerpo
(12, 62) de base de la estructura monocasco tiene otra parte (20,
20') de fijación que posibilita el acoplamiento mutuo de una
pluralidad de dispositivos de supresión de oscilaciones de forma
apilada por medio de un miembro (P) de acoplamiento.
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