ES2244837T3 - Transpsortador de husillo para el transporte de materiales que se deben transportar suspendidos de soportes de suspension. - Google Patents
Transpsortador de husillo para el transporte de materiales que se deben transportar suspendidos de soportes de suspension.Info
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Abstract
Transportador de tornillo sinfín para el transporte de soportes colgantes (10) de material a transportar de forma colgante, especialmente de ropa colgando de perchas, comprendiendo una ramal de árbol del tornillo sinfín (20), montado giratorio sobre su eje de árbol (22), con un sistema de filete de transporte (24) formado sobre la superficie exterior del ramal de árbol del tornillo sinfín (20), envolviendo de forma helicoidal el eje de árbol (22), en el que es posible enganchar los soportes colgantes (10) mediante ganchos superiores (18) y se pueden transportar axialmente en la misma en un sentido de transporte (14) mediante el giro del ramal de árbol del tornillo sinfín (20), formándose a lo largo del ramal de árbol del tornillo sinfín (20) como mínimo una zona de individualización (52, 56) para la separación de los soportes colgantes (10), con una ranura de transporte individual (68) para el transporte individual de los soportes colgantes.
Description
Transportador de husillo para el transporte de
materiales que se deben transportar suspendidos de soportes de
suspensión.
La presente invención se refiere a un
transportador de tornillo sinfín, según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Los transportadores de tornillo sinfín se
utilizan, por ejemplo, para el transporte de prendas de vestir
colgadas de perchas, por ejemplo, en una instalación de transporte
colgante para clasificación y preparación de pedidos de prendas de
vestir. En el transportador de tornillo sinfín, las perchas se
acoplan con su gancho superior en un paso de tornillo sinfín formado
en la superficie exterior de un tornillo sinfín. Si el árbol de
tornillo sinfín es movido en rotación alrededor de su eje, las
perchas alojadas en el paso del tornillo sinfín son desplazadas en
la dirección del eje del árbol. Para cumplir diferentes fines, el
paso del tornillo sinfín puede ramificarse a lo largo del árbol del
tornillo sinfín, puede unirse a otro paso de tornillo sinfín, pueden
formarse nuevos pasos de tornillo sinfín y similares, por lo que se
hace referencia en esta descripción, en general, de un sistema de
transporte por tornillo sinfín formado en la superficie exterior del
árbol del tornillo sinfín.
Uno de los fines que deben cumplirse durante el
paso de las perchas a través del transportador de tornillo sinfín,
es la individualización o separación de las perchas. Sucede
frecuentemente que varias perchas llegan simultáneamente a un paso
de rosca de un filete del transportador. Para poder entregar las
perchas individualmente en el extremo del lado de entrega del
transportador de tornillo sinfín es necesario individualizar las
perchas, de manera que en un paso de rosca no se encuentre presente
más de una percha. Para este fin, es conocido disponer a lo largo
del tornillo sinfín una zona de individualización, que presente una
ranura individual de transporte para el transporte individual de los
soportes colgantes. Los pasos de la ranura individual de transporte
son acercados ajustadamente uno contra el otro y, a continuación,
separados nuevamente. En combinación con la sección transversal de
la ranura individual de transporte, ajustada dimensionalmente al
alojamiento de una sola percha, se posibilita de esta manera una
individualización eficaz de las perchas.
Para lograr una máxima capacidad de transporte
del transportador de tornillo sinfín, cada paso de ranura de la
ranura individual de transporte debería ocuparse siempre con una
percha, de manera que no se produzcan pasos de ranura vacías, no
ocupadas. Sin embargo, en los transportadores de tornillo sinfín
actuales, la ocupación continuada de los pasos de la ranura
individual de transporte ha resultado frecuentemente problemática.
Esto conduce a vacíos en el flujo del transporte de perchas y
significa un volumen de transporte correspondientemente reducido,
que en un tiempo dado puede ser pasado a través del transportador de
tornillo sinfín.
Un transportador de tornillo sinfín con las
características del preámbulo de la reivindicación 1 es conocido,
por ejemplo, por el documento EP 0 346 991 A1. En este transportador
de tornillo sinfín conocido la individualización de las prendas que
llegan agrupadas a la zona de individualización se realiza por medio
de un disco separador, colocado sobre el árbol del tornillo sinfín y
que está unido con el árbol del tornillo sinfín para su giro en
común. El disco separador tiene un diámetro considerablemente mayor
que el árbol del tornillo sinfín y en un lugar es ranurado en forma
radial, donde una de las zonas del disco, limitadoras del lugar de
la ranura, es curvada en pequeña medida axialmente en dirección al
lado anterior del árbol del tornillo sinfín. El disco separador, con
cada revolución completa de árbol de tornillo sinfín, forma de este
modo una separación o tabique tangencial y axial para cada gancho de
percha, entre varios.
Una desventaja de un transportador de tornillo
sinfín de este tipo radica en que en los discos separadores
distantes, de forma radial relativamente amplia hacia afuera del
árbol del tornillo sinfín propiamente dicho, a velocidades de giro
mayores del árbol del tornillo sinfín, cada uno de los ganchos de
perchas alimentadas engranan a veces de manera poco suave en el
borde de la superficie de corte de la zona del disco separador
doblado. La vibración de las perchas que se presenta en ese momento
puede conducir a que la mercadería se deslice de la percha y ésta
sea total e involuntariamente retirada del árbol del tornillo
sinfín. Otra desventaja del transportador conocido radica en que en
los discos separadores distantes en forma radial relativamente
amplia hacia afuera del perímetro del árbol del tornillo sinfín hay
peligro de lesiones y que seguramente, por motivos de prevención de
accidentes, se prohibirá que en la zona de individualización del
transportador conocido manipule un operario para, por ejemplo,
volver a colocar en el árbol del tornillo sinfín una percha caída o
quitar del árbol del tornillo sinfín perchas que han llegado por
error.
La presente invención tiene como base el objetivo
de crear un transportador de tornillo sinfín de tipo genérico que,
con alta capacidad de transporte, garantice igualmente un
funcionamiento fiable y pueda arreglarse en la zona de
individualización sin discos separadores o similares.
Para lograr este cometido, se propone un
transportador de tornillo sinfín con las características de la
reivindicación 1.
Con el estrechamiento del filete del
transportador de introducción se obtiene un llamado efecto de
embudo: los ganchos portadores de los soportes colgantes
introducidos en el filete de transporte de introducción son
comprimidos, los huecos entre ellos cerrados o al menos disminuidos.
Por el agrupamiento de los ganchos de soporte de este tipo se
garantiza que siempre se encuentre un gancho de soporte a la espera
para la introducción en la ranura individual de transporte, porque
el amontonamiento de los ganchos de soporte provoca una presión
hacia adelante sobre el gancho del soporte colgante avanzado por
parte de los soportes colgantes siguientes, es decir, en el sentido
de transporte, lo que hace que el soporte colgante avanzado se
introduce de forma fiable en la ranura individual de transporte. De
este modo, el transportador de tornillo sinfín puede ser utilizado
plenamente y transportarse un volumen de transporte máximo mediante
el transportador de tornillo sinfín. Las perchas trasladadas
individualmente también entran fiablemente en la ranura individual
de transporte.
Cuando en este caso se habla de un ramal de
tornillo sinfín, se entiende tanto un árbol individual contiguo,
continuo sin interrupción, fabricado de una sola pieza o una
construcción de varios árboles separados, pero unidos entre sí,
solidarios, así como también un ramal de árbol segmentado con
múltiples segmentos de árbol ordenados, uno detrás del otro, sobre
un mismo eje y giratorios entre sí. Segmentos de árbol giratorios
entre sí de este tipo permiten, en caso necesario, accionar con
diferente velocidad de rotación distintas zonas del ramal de árboles
de tornillo sinfín.
Para facilitar la introducción en la ranura
individual de transporte de avance de los soportes colgantes, el
ramal de árbol del tornillo sinfín presenta, al menos en una parte
de la extensión del filete de transporte de introducción, un radio
de árbol creciente desde el borde anterior del filete de transporte
de introducción en dirección a su borde posterior, de manera que los
soportes colgantes pueden, por así decirlo, deslizarse en el filete
de transporte de introducción sobre un plano descendente hacia el
borde anterior del filete de transporte de introducción.
Según la invención, el filete de transporte de
introducción se adentra entre dos pasos de ranura contiguas de la
ranura individual de transporte de tal manera, que de múltiples
soportes colgantes introducidos en el filete de transporte de
introducción, al girar el ramal de árboles de tornillo sinfín, el
más avanzado de estos soportes colgantes, en el sentido del
transporte, entra en el paso de ranura delantera de la ranura
individual de transporte, y el soporte colgante inmediatamente
siguiente entra en el paso de ranura trasera de la ranura individual
de transporte. Para situaciones en las que se pueden introducir
simultáneamente más de dos soportes colgantes en el filete de
transporte de introducción, el filete de transporte de introducción
está conformado de tal manera, que en caso de la entrada de tres o
más soportes colgantes al filete de transporte de introducción, al
girar el ramal de árbol del tornillo sinfín, el siguiente tercer
soporte colgante y, eventualmente, cada siguiente soporte colgante,
visto en la sentido de transporte, retorna desde un paso de ranura
delantero del filete de transporte de introducción a un paso de
ranura inmediata posterior del filete de transporte de
introducción.
Preferentemente, la ranura individual de
transporte presenta en la zona de individualización pasos de ranura
sucesivos aproximadamente igual o algo más pequeños que el espesor
de material de los ganchos de soporte en la zona de su engrane en la
ranura individual de transporte. Para aumentar la capacidad de
transporte, en la zona de individualización puede producir, entre
dos pasos de ranura consecutivos de la ranura individual de
transporte, otra ranura individual de transporte.
En algunos casos, puede ser suficiente si a lo
largo del ramal de árboles de tornillo sinfín se encuentra sólo una
zona de individualización. Frecuentemente, sin embargo, aún después
de una primera individualización de los soportes colgantes, debe
contarse con otro requerimiento de individualización, por ejemplo,
porque en una primera individualización no se pudieron introducir
todos los soportes colgantes en su paso propio del sistema de filete
de transporte o porque en el margen de cometidos realizados "a
posteriori" en los soportes colgantes puede originarse un nuevo
amontonamiento de dos o más soportes colgantes en un paso de rosca.
Por este motivo, se recomienda formar a lo largo del ramal de
árboles de tornillo sinfín como mínimo dos zonas de
individualización a distancia axial recíproca.
De forma adecuada, una zona de individualización
sigue en el sentido de transporte a una zona de acumulación del
transportador de tornillo sinfín, en el que se encuentra configurado
el ramal de árbol del tornillo sinfín, capaz de acumulación. Esto
posibilita que los soportes colgantes congestionados puedan
separarse individualmente de la acumulación para llevarlos
individualmente a los cometidos siguientes. Especialmente la zona de
acumulación puede ser una zona de acumulación secundaria, posible de
alimentar a través de un trayecto de transporte intermedio con
soportes colgantes desde una zona insertada primaria de acumulación
de transporte del transportador de tornillo sinfín precedente, donde
la zona principal de acumulación de transporte tiene asignado un
tope de parada conmutable, mediante el que los soportes colgantes
pueden ser amontonados en la zona primaria de acumulación de
transporte.
A la zona secundaria de acumulación de transporte
le puede estar asignada, al mismo tiempo, un indicador de
acumulación que emite una señal de aviso al alcanzarse una
determinada longitud de acumulación en la zona secundaria de
acumulación de transporte. Entonces, una unidad de control
electrónica del transportador de tornillo sinfín conectada con el
indicador de acumulación puede controlar la posición del tope de
parada en función de la señal de aviso de manera que, con una
presión de acumulación reducida, cierta cantidad de soportes
colgantes siempre puede estar pendiente en la zona de
individualización. Ha quedado demostrado que para una configuración
de este tipo es suficiente un único tope de parada a lo largo del
ramal de árboles de tornillo sinfín.
Sin embargo, una zona de individualización
también puede seguir en el sentido de transporte a una zona de
desenredado del transportador de tornillo sinfín, en el que el
sistema del husillo de transporte se encuentra configurado para el
desenredado de soportes colgantes entrecruzados. En el desenredado
mecánico de soportes colgantes cruzamientos puede suceder que dos o
más soportes colgantes abandonen la zona de desenredado en un paso
de rosca común del sistema del filete de transporte y que, por ese
motivo, existe una necesidad de individualización. Para poder
eliminar eventuales cruzamientos entre soportes colgantes restantes,
a la zona de individualización puede seguir, en el sentido de
transporte, una zona de reconocimiento de cruzamientos del
transportador de tornillo sinfín, configurada para la detección
sensorial de soportes colgantes cruzados.
A continuación se explica detalladamente un
ejemplo de realización de la invención mediante los dibujos
adjuntos, en los que muestran:
la figura 1, una representación muy esquematizada
de un transportador de tornillo sinfín, según la invención, y
las figuras 2 a 6, en perspectiva ampliada,
distintas posiciones de giro de un ramal de árbol del tornillo
sinfín del transportador de tornillo sinfín de la figura 1, para la
descripción de un proceso de cierre de huecos y de individualización
que se realiza con perchas transportadas mediante el transportador
de tornillo sinfín.
El transportador de tornillo sinfín mostrado en
la figura 1 se utiliza para el transporte de soportes colgantes (10)
alimentados por un sistema previo de transporte (12) y transferidos
al transportador de tornillo sinfín. Después que han recorrido el
transportador de tornillo sinfín, a lo largo de un sentido de
transporte (14), los soportes colgantes (10) son entregados a un
sistema de transporte posterior (16) que transporta hacia la salida
los soportes colgantes (10) para su uso ulterior. Los soportes
colgantes (10) se tratan en el presente caso, a título de ejemplo,
de perchas que presentan, cada una, un gancho de percha (18) y de
las que cuelgan prendas no representadas en detalle. Se entiende que
el transportador de tornillo sinfín también puede utilizarse
básicamente para el transporte de cualquier otro soporte colgante en
lugar de las perchas de este tipo. El sistema de transporte (12) que
entrega las perchas (10) puede ser, por ejemplo, un transportador de
trinquete, mientras que el sistema de transporte (16) que lleva las
perchas (10) puede ser, por ejemplo, un dispositivo de transporte
colgante con soportes de perchas individuales desplazables sobre
rodillos. Para la recepción y la entrega de perchas (10) se pueden
utilizar, naturalmente, otros sistemas de transporte distintos a los
nombrados anteriormente, por ejemplo, un dispositivo de transporte
colgante con soportes múltiples de perchas desplazables sobre
rodillos, que frecuentemente se denominan "trolleys" y
presentan una barra de soporte en la que pueden colgarse múltiples
perchas (10).
El transportador de tornillo sinfín presenta un
ramal de árbol del tornillo sinfín (20) dispuesto con su eje de
árbol (22) paralelo en sentido de transporte (14) y giratorio
alrededor de este eje (22) en una estructura de soporte, no
representada en detalle. En la superficie exterior del ramal de
árbol del tornillo sinfín (20) se encuentra, incorporado a lo largo
del eje de árbol (22) en forma de un tornillo sinfín alrededor del
mismo, un sistema de filete de transporte (24) en el que pueden
engancharse con sus ganchos de percha (18) las perchas (10). Cuando
el ramal de árbol del tornillo sinfín (20) gira sobre el eje de
árbol (22), las perchas (10) colgadas en el mismo se mueven hacia
adelante en dirección axial. En el dibujo esquemático de la figura 1
el sistema de filete de transporte (24) se representa como si
presentara un único filete de transporte o de tornillo sinfín, que
con un paso uniforme se extiende sobre la longitud total del ramal
de árbol del tornillo sinfín (20). Sin embargo, esta forma de
representación se utiliza sólo para simplificar; se entiende que el
sistema de filete de transporte (24) puede presentar, al menos en
zonas, múltiples pasos de rosca sinfín extendidos adyacentes, y que
el paso de cada filete de rosca helicoidal puede ser variable a lo
largo del eje de árbol (22). Especialmente a lo largo del ramal de
árbol del tornillo sinfín (20) se encuentran sitios de ramificación
y de unión en los que se ramifica un filete de rosca helicoidal o
bien se unen dos pasos helicoidales. Mediante la variación del paso
y/o la cantidad de pasos helicoidales pueden cumplirse diferentes
cometidos que deben ser llevados a cabo en las perchas (10),
mientras recorren el transportador de tornillo sinfín.
Para el accionamiento giratorio del ramal de
árbol del tornillo sinfín (20) se utiliza generalmente un
dispositivo de accionamiento giratorio designado (26). Este
dispositivo de accionamiento giratorio (26) presenta, como mínimo,
una correa de accionamiento (28) flexible, dispuesta preferentemente
separada axialmente de los extremos longitudinales del ramal de
árbol del tornillo sinfín (20) que abraza, transmitiendo fuerza de
accionamiento, el ramal de árbol del tornillo sinfín (20) en un
perímetro parcial de su superficie exterior mediante, por ejemplo,
dentados que engranan entre sí y accionable de forma giratoria en un
bucle sinfín mediante un accionamiento por motor eléctrico (30). En
el presente ejemplo de la figura 1 se muestran dos correas de
accionamiento (28) de este tipo. Ambas correas de accionamiento se
encuentran dispuestas entre sí separadas axialmente y cada una
acciona, independientemente una de otra, uno de los dos segmentos de
ramal (32), (34) coaxiales entre sí del ramal de árbol del tornillo
sinfín (20), separados entre sí en un punto de separación (36),
giratorios independientemente uno de otro alrededor del eje de árbol
(22). Una unidad de control electrónico (38), que controla el
funcionamiento del transportador de tornillo sinfín, permite,
independientemente uno de otro, el control de los accionamientos
(30), especialmente con velocidad variable.
En su trayecto a través del transportador de
tornillo sinfín las perchas (10) pasan por encima de la correa de
accionamiento (28). Para asegurar que pasarán fiablemente encima de
las correas de accionamiento (28), dichas correas de accionamiento
(28) presentan sobre su lado exterior del bucle una disposición de
ranuras de transporte, paralelas entre sí, que se extienden sobre el
ancho total de la correa de accionamiento (28) correspondiente y
discurren en diagonal a la dirección periférica de la misma. Dos
ranuras de transporte de este tipo se muestran con línea de trazos
en la correa de accionamiento (28) derecha de la figura 1,
identificadas (40). Las ranuras de transporte se encuentran formadas
y alineadas de tal manera con el sistema de filete de transporte
(24) del ramal de árbol del tornillo sinfín (20) que las perchas
(10), que se acercan a una de las correas de accionamiento (28), se
pueden introducir inmediatamente desde el sistema de filete de
transporte (24) a una de las ranuras de transporte y pueden
incorporarse nuevamente sin inconvenientes al sistema de filete de
transporte (24) de la línea de tornillos sinfín (20), después de
cruzar la correa de accionamiento (28) correspondiente. Para la
compensación de eventuales diferencias de diámetro puede estar
dispuesto, al menos en el lado de entrada de cada correa de
accionamiento (28), un anillo de ajuste (42).
En una forma de funcionamiento preferente del
transportador de tornillo sinfín, las perchas (10) pueden ser
entregadas amontonadas y desordenadas al transportador de tornillo
sinfín, teniendo dicho transportador de tornillo sinfín el cometido
de trasladar las perchas (10), individualizarlas, desenredarlas,
sincronizarlas y contarlas, de manera que abandonen de una en una el
transportador de tornillo sinfín. Para el cumplimiento de estos
cometidos, el ramal de árbol del tornillo sinfín (20) se encuentra
dividido funcionalmente en diferentes zonas. Desde el extremo
longitudinal derecho del ramal de árbol del tornillo sinfín (20) de
la figura 1, una tras otra estas zonas son: una zona de
transferencia (44), una zona grande de acumulación (46), una zona de
transporte (48), una zona reducida de acumulación (50), una primera
zona de individualización (52), una zona de desenredado (54), una
segunda zona de individualización (56), una zona de reconocimiento
de cruzamientos (58), así como una zona de entrega (60). Para
ilustración de la posición de estas zonas a lo largo del ramal de
árbol del tornillo sinfín (20), las mismas se encuentran en la
figura 1 separadas por líneas de trazos. Se entiende que una
delimitación tan rigurosa sólo es utilizada para la simplificación
de la representación y en la práctica pueden existir transiciones
fluidas entre las diferentes zonas funcionales del ramal de árbol
del tornillo sinfín (20).
En la zona de transferencia (44) las perchas (10)
son recibidas por el sistema de transporte (12) y transportadas en
el sentido de transporte (14) a la zona de acumulación (46). El
sector anterior de la zona de acumulación (46) es definido por un
tope de parada (62) que, mediante un accionador (64), por ejemplo,
un accionador electromagnético, puede ser activado entre una
posición de parada, en la que se acumulan las perchas (10)
entrantes, y una posición de liberación, en la que las perchas (10)
pueden continuar. En la zona de acumulación (46) el ramal de árbol
del tornillo sinfín (20) se encuentra conformado como un llamado
transportador de acumulación, es decir, las perchas (10) continúan
siendo trasladadas en el sentido de transporte (14), en tanto no
reciban resistencia. Sin embargo, si llegan al tope de parada (62) o
a una percha frenada delante de ella, quedan detenidas.
A continuación, a través de la zona de transporte
(48), las perchas (10) se introducen en la zona de acumulación (50)
en la que el ramal de árbol del tornillo sinfín (20) también se
encuentra configurado como capaz de acumular. La formación de una
acumulación en la zona de acumulación (50) no se realiza mediante un
tope de parada conmutable, sino que es producida por la zona de
individualización (52), delante de la que se acumulan las perchas
(10) cuando se entregan en una cantidad que sobrepasa la capacidad
de paso de la zona de individualización (52).
En la zona de individualización (52) son
detectadas las perchas (10) que eventualmente pueden estar cruzadas,
de manera que las mismas son conducidas a la zona de desenredado
(54), donde sólo mediante una configuración adecuada del sistema de
filete de transporte (24) se logra un desenredado de perchas (10)
cruzadas. Zonas de desenredado de este tipo, en transportadores de
tornillos sinfín, son de por si conocidas, por lo que se prescinde
de una explicación más detallada. Después de una nueva
individualización en la zona de individualización (56), las perchas
(10) son examinadas en la zona de reconocimiento de cruzamientos
(58) acerca de cruzamientos restantes entre perchas (10). Para el
reconocimiento de una situación de cruzamiento de este tipo se
utiliza un sensor (66) conectado a la unidad de control (38). Si la
unidad de control (38) determina en base al sensor (66), que en la
zona de reconocimiento de cruzamientos (58) se encuentran perchas
(10) cruzadas, activa un tope de parada y emite una señal de
advertencia para que un operario descruce o aparte las perchas (10)
cruzadas. En la zona de transferencia (60) las perchas (10) son
entregadas finalmente al sistema de transporte (16).
Para la explicación de la estructura y forma de
acción de las zonas de individualización (52), (56) se hace
referencia ahora a las figuras 2 a 6. Las zonas de individualización
(52), (56) son de estructura idénticas en lo esencial, de manera que
es suficiente describir una de las zonas de individualización (52),
(56). En las figuras 2 a 6 es la zona de individualización (52).
En la zona de individualización (52) el sistema
de filete de transporte (24) presenta una ranura de transporte
individual, denominada en adelante como ranura de individualización
(68), cuya sección aproximadamente en V se encuentra dimensionado de
tal forma, que por cada filete puede recibir en la ranura de
individualización (68) sólo un gancho de percha (18). En la parte
central de la zona de individualización (52) los filetes del paso de
la ranura de individualización (68) se encuentran juntos; la altura
del paso de la ranura corresponde aproximadamente al espesor del
material de los ganchos de percha (18) y es aún algo menor. En una
parte de entrada que antecede a la parte central de la zona de
individualización (52), el paso de la ranura de individualización
(68) es mayor que en la parte central y disminuye progresivamente en
la dirección de los pasos hasta el valor existente en la parte
central. En una parte de salida posterior a la parte central, el
paso de la ranura de individualización (68) aumenta nuevamente; de
forma correspondiente, los filetes de la ranura de individualización
(68) se alejan nuevamente entre sí.
En la parte de entrada de la zona de
individualización (52) el sistema de filete de transporte (24) forma
aquí, a partir de la zona de funcionamiento anterior del
transportador de tornillo sinfín, la zona de acumulación (50), un
filete de transporte de entrada (70) alimentado con perchas (10),
que en adelante se llamará filete de cierre de huecos. El filete de
cierre de huecos (70) envuelve el eje (22), preferentemente en más
de un paso de rosca, y se estrecha en sentido del paso, a la manera
de un embudo, hasta que finalmente termina en un extremo cónico
(72). Forma, en el sentido de transporte (14), una pista de
transporte plana para las perchas (10) cuyo nivel radial se
encuentra por encima de la base de la ranura de individualización
(68). En una zona de entrada, que se extiende en dirección del paso
sobre una parte de la longitud del filete de cierre de huecos (70),
la ranura de individualización (68) limita sin nervaduras contra el
borde delantero del filete de cierre de huecos (70), visto en la
sentido de transporte. Una percha (10) trasladada hacia el borde
delantero del filete de cierre de huecos (70) puede, entonces, en la
zona de entrada caer inmediatamente desde el filete de cierre de
huecos (70) a la ranura de individualización (68), sin alcanzar de
este modo una elevación radial entre la pista de transporte del
filete de cierre de huecos (70) y la ranura de individualización
(68) y tener que salvarla.
Referido al sentido del paso, a continuación de
la zona de entrada, pero antes del extremo cónico (72) del filete de
cierre de huecos (70), se crea en el borde anterior del filete de
cierre de huecos (70) una nervadura separadora (74) que se eleva por
encima del nivel radial de la pista de transporte del filete de
cierre de huecos (70) y separa la ranura de individualización (68)
del filete de cierre de huecos (70). Esta nervadura de separación
(74) produce que tan pronto como las perchas han pasado sobre el
borde delantero del filete de cierre de huecos (70) a la ranura de
individualización (68), son retenidos en dicha ranura (68) son
retenidos en dicha ranura (68) y son transportadas adicionalmente.
El lugar aproximado de la iniciación de la nervadura de separación
(74) es bien visible con el número (76) en la figura 5. En el
sentido del paso, a continuación del extremo cónico (72) del filete
de cierre de huecos (70), la nervadura de separación (74) produce en
la parte central de la zona de individualización (52) una separación
directa entre los pasos consecutivos de la ranura de
individualización (68).
Referido a el sentido de transporte (14), detrás
del filete de cierre de huecos (70) se eleva, en diagonal al
perímetro del ramal de árbol del tornillo sinfín (20), al menos en
una parte esencial de la longitud del filete de cierre de huecos
(70), una nervadura de avance y compresión (78), encima del nivel
radial de la vía de transporte del filete de cierre de huecos (70).
Al girar el ramal de árbol del tornillo sinfín (20), la nervadura de
avance y compresión (78) produce un avance axial de las perchas (10)
introducidas a la zona de cierre de huecos (70) en dirección al
borde anterior del filete de cierre de huecos (70). Dado que con el
crecimiento del ángulo de giro del ramal de árbol del tornillo
sinfín (20) el ancho axial del filete de cierre de huecos (70)
disminuye, se produce simultáneamente una compresión de los ganchos
de percha (18) de estas perchas (10). La nervadura de avance y
compresión (78) se encuentra formada de tal manera que, al comienzo,
cuando el ancho axial del filete de cierre de huecos (70) es aún
comparativamente grande y la presión de compresión
correspondientemente reducida, la nervadura de avance y compresión
(78) puede mantener las perchas (10) dentro del filete de cierre de
huecos (70). Sin embargo, a partir de un cierto estrechamiento del
filete de cierre de huecos (70) la presión de compresión se hace tan
elevada, que una parte posterior del grupo de perchas (10),
introducidas en el filete de cierre de huecos (70), es retornada a
un paso de rosca anterior del filete de cierre de huecos (70) a
través de la nervadura de avance y compresión (78).
Finalmente, en la figura 2 es bien visible que el
filete de cierre de huecos (70) con un sector de paso (80), llegando
hasta cerca de la punta del extremo cónico (72), se extiende en el
espacio entre dos pasos (82), (84) contiguos de la ranura de
individualización (68) y confluyentes en la dirección de los pasos.
En este sector de zona de paso (80) cercano al extremo, ya se ha
escapado la nervadura de separación (74) en el borde anterior del
filete de cierre de huecos (70), sin embargo, el borde posterior de
la zona de cierre de huecos (70) se integra exenta de nervaduras a
la posterior de ambos pasos de la ranura de individualización (68)
contiguos referidos, es decir, en este caso, al paso de ranura (84).
La nervadura de avance y compresión (78) se extiende a lo largo del
filete de cierre de huecos (70) hasta aproximadamente dentro de la
zona del sector de paso (80) del filete de cierre de huecos (70)
cercana al extremo y se aplana a continuación hasta su desaparición
total. El lugar aproximado de la desaparición de la nervadura de
avance y compresión (78) es reconocible en la figura 2 con el
numeral (86). Por el aplanamiento de la nervadura de avance y
compresión (78) se crea en la zona de entrada del filete de cierre
de huecos (70) la transición libre de nervaduras entre el borde
anterior del filete de cierre de huecos (70) y la ranura de
individualización (68).
Basada en las figuras 2 a 6, ahora se quiere
mostrar en detalle el modo de acción de la zona de individualización
(52) configurada anteriormente, para un caso ejemplar en el que tres
perchas (10) se introducen simultáneamente en el filete de cierre de
huecos (70). De una figura a otra, el ramal de árbol del tornillo
sinfín (20) está girado en 90º, de manera que la figura 6 muestra la
misma representación del ramal de árbol del tornillo sinfín (20) de
la figura 2, pero después de un giro en avance de 360º. Para una
mejor diferenciación de las tres perchas se les ha designado en las
figuras 2 a 6 (10-1), (10-2) y
(10-3); correspondientemente, los ganchos de percha
se designan con (18-1), (18-2) y
(18-3).
En la figura 2 se encuentran las perchas
(10-1), (10-2),
(10-3) en una zona inicial del filete de cierre de
huecos (70) en el que el ancho axial de dicho filete de cierre de
huecos (70) aún es tan grande, que no se ejerce una acción de
compresión sobre los ganchos de percha (18-1),
(18-2) y (18-3) de estas
perchas.
Al continuar el ramal del árbol del tornillo
sinfín (20) a la posición de giro mostrada en la figura 3, se
origina lentamente una compresión de los ganchos de percha
(18-1), (18-2) y
(18-3). Esta compresión produce una presión hacia
adelante sobre el gancho de percha (18-1) más
adelantado en el sentido de transporte (14). Mediante esta presión
el gancho de percha (18-1) es empujado por encima
del borde anterior libre de nervaduras del filete de cierre de
huecos (70) y cae en el paso de ranura (82) de la ranura de
individualización (68). Esta situación, en la que la percha
(10-1) más avanzada es cogida por la ranura de
individualización (68), es bien reconocible en la figura 3.
Cuando el ramal de árbol del tornillo sinfín (20)
continúa girando, el filete de cierre de huecos (70) se estrecha aún
más. Ambos ganchos de percha (18-2) y
(18-3) que permanecen en el filete de cierre de
huecos (70) reciben, de esta manera, una presión de compresión
creciente que, a partir de cierta fuerza, provoca que el gancho de
percha (18-3) posterior supere la nervadura de
avance y compresión (78) y sea retornado al paso anterior del filete
de cierre de huecos (70). En el siguiente giro del ramal de árbol
del tornillo sinfín (20) la percha (10-3) así
retornada se encuentra por delante de otras eventuales perchas
entregadas al filete de cierre de huecos (70), procedentes de la
zona de acumulación (50). En la figura 4 puede apreciarse bien la
percha (10-3) retornada.
Al girar el ramal de árbol del tornillo sinfín
(20) a la posición de giro mostrada en la figura 5, el filete de
cierre de huecos (70) es finalmente tan estrecho que también el
gancho de percha (18-2) de la percha intermedia
(10-2) es cogido por la ranura de individualización
(68). Se desliza por encima del borde posterior de la pista de
transporte del filete de cierre de huecos (70) al paso (84) de la
ranura de individualización (68). De este modo, no se origina un
hueco con la percha (10-1) primaria desplazando en
el paso (82) inmediato anterior de la ranura de individualización
(68).
La figura 6 muestra el estado después de un giro
completo del ramal de árbol del tornillo sinfín (22). La percha
(10-1) delantera y la percha (10-2)
intermedia se encuentran ambas en la ranura de individualización
(68) y la recorren sin huecos, es decir, en pasos consecutivos. La
percha trasera (10-3), durante el siguiente giro del
ramal de árbol del tornillo sinfín (20) será guiada al paso (82) de
la ranura de individualización (68), de tal manera, que también
entre la percha intermedia (10-2) y la percha
trasera (10-3) no se produce hueco alguno. De este
modo, las zonas de funcionamiento del ramal de árbol del tornillo
sinfín (20) pueden ser alimentadas de forma continua con perchas
(10) individuales.
Para facilitar la introducción de la primera
percha (10-1) en el paso (82) de la ranura de
individualización (68), el ramal de árbol del tornillo sinfín (20)
se encuentra realizado, en una parte de la longitud del filete de
cierre de huecos (70), con un radio de árbol axial al borde anterior
del filete de cierre de huecos (70) ligeramente decreciente. De esta
manera, resulta en el filete de cierre de huecos (70) una vía de
transporte algo inclinada desde el borde posterior al borde
anterior, que hace más sencillo impulsar la primera percha
(10-1) hacia el borde anterior del filete de cierre
de huecos (70).
No puede excluirse que, aún después de haber
recorrido el filete de cierre de huecos (70), aparezcan perchas (10)
acumuladas en lugar de separadas claramente entre sí, trasladadas
cada una en un paso de rosca de ranura de la ranura de
individualización (68). Para evitar un desborde de la ranura de
individualización (68), en el ejemplo de realización de las figuras
2 a 6, se dispone entre dos pasos de ranura consecutivas de la
ranura de individualización (68), otra ranura individual de
transporte designada con (88). El lugar aproximado del salto de esta
otra ranura de individualización (88) ha sido designado en la figura
6 con (90). Si surgen perchas (10) excedentes, que no tienen cabida
en los pasos de la ranura de individualización (68) (es decir,
aquellas perchas (10) que sobrepasan la capacidad de transporte de
la ranura de individualización (68), éstas se encuentran algo por
encima de la nervadura de separación (74) entre dos pasos
consecutivos de la ranura de individualización (68). Si tales
perchas (10) excedentes llegan de este modo a la zona de lugar de
origen (90) de la otra ranura de individualización (88), caen sin
falta en la ranura de transporte individual (88) y son transportadas
dentro de la misma.
Ahora se hace referencia nuevamente a la figura
1. En la misma se hace referencia, designado con (92), a un
indicador de acumulación conectado con la unidad de mando (38) que
envía un aviso a la unidad de mando (38) cuando las perchas (10) se
acumulan hacia atrás hasta un lugar predeterminado en la zona de
acumulación (50). Dependiente de la señal del indicador de
acumulación (92), la unidad de mando (38) controla la posición de
mando del tope de parada (62). Este mando se realiza de tal modo que
siempre se mantiene delante de la zona de individualización (52) una
cierta longitud de acumulación. Si la longitud de acumulación es
menor, la unidad de mando (38) provoca una apertura transitoria del
tope de parada (62) de tal manera, que perchas (10) procedentes de
la zona de acumulación larga (46) pueden continuar a la zona de
acumulación corta (50). Si debido a eso la longitud de acumulación
adquiere nuevamente una longitud predeterminada, la unidad de mando
(38) provoca el cierre del tope de parada (62). De este modo se
logra que siempre se encuentre esperando cierta cantidad de perchas
(10) delante de la zona de individualización (52), con una presión
de acumulación comparativamente reducida.
Otro indicador de acumulación (94) se utiliza
para la detección de la longitud de acumulación en la zona de
acumulación larga (46). Dependiente de su señal de aviso, la unidad
de mando (38) controla la alimentación del transportador de tornillo
sinfín con perchas (10). De este modo, para el funcionamiento del
transportador de tornillo sinfín son suficientes un tope de parada y
un indicador de acumulación.
Claims (11)
1. Transportador de tornillo sinfín para el
transporte de soportes colgantes (10) de material a transportar de
forma colgante, especialmente de ropa colgando de perchas,
comprendiendo una ramal de árbol del tornillo sinfín (20), montado
giratorio sobre su eje de árbol (22), con un sistema de filete de
transporte (24) formado sobre la superficie exterior del ramal de
árbol del tornillo sinfín (20), envolviendo de forma helicoidal el
eje de árbol (22), en el que es posible enganchar los soportes
colgantes (10) mediante ganchos superiores (18) y se pueden
transportar axialmente en la misma en un sentido de transporte (14)
mediante el giro del ramal de árbol del tornillo sinfín (20),
formándose a lo largo del ramal de árbol del tornillo sinfín (20)
como mínimo una zona de individualización (52, 56) para la
separación de los soportes colgantes (10), con una ranura de
transporte individual (68) para el transporte individual de los
soportes colgantes (10),
de manera que una ranura individual de transporte
(68) para el transporte individual de los soportes colgantes (10),
donde el sistema de filete de transporte (24) presenta, para la
entrega de los soportes colgantes (10) a las ranuras de transporte
individual (68), a lo largo de la dirección de paso del sistema de
filete de transporte (24) un paso de alimentación (70) para los
soportes colgantes (10) que se estrecha en forma de embudo que, al
menos en una parte de su longitud, limita esencialmente sin
nervaduras mediante su borde delantero, referido al sentido de
transporte (14), con la ranura individual de transporte (68) de
manera tal que, de los múltiples soportes colgantes
(10-1, 10-2, 10-3)
entrados en el filete de transporte de introducción (70), al girar
el ramal de árbol del tornillo sinfín (20), se introduce en la
ranura individual de transporte (68) el primero
(10-1) de estos soportes colgantes
(10-1, 10-2, 10-3),
visto en el sentido de transporte (14),
caracterizado porque el filete de
transporte de introducción (70) se extiende entre dos pasos de
ranura (82, 84) contiguos a la ranura individual de transporte (68),
de tal manera que, de los múltiples soportes colgantes
(10-1, 10-2, 10-3)
introducidos en el filete de transporte de introducción (70), al
girar el ramal de árbol del tornillo sinfín (20), se introduce en la
ranura individual de transporte (68), el primero
(10-1) de estos soportes colgantes
(10-1, 10-2, 10-3),
visto en el sentido de transporte (14) y porque el filete de
transporte de introducción (70) está constituido de forma tal que en
caso de la entrada de tres o más soportes colgantes
(10-1, 10-2, 10-3)
al filete de transporte de introducción (70), al girar el ramal de
árbol del tornillo sinfín (20), el tercer soporte colgante
(10-3) y, eventualmente, cada siguiente soporte
colgante, vistos en el sentido de transporte (14), retorna desde un
paso de rosca de ranura delantera del filete de transporte de
introducción (70) a un paso de rosca de paso inmediata posterior del
filete de transporte de introducción (70).
2. Transportador de tornillo sinfín, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el ramal de árbol del
tornillo sinfín (20) presenta, al menos en una parte de la extensión
del filete de transporte de introducción (70), un radio de árbol
creciente desde el borde anterior del filete de transporte de
introducción (70) en dirección a su borde posterior.
3. Transportador de tornillo sinfín, según una de
las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque la ranura
individual de transporte (68) presenta en la zona de
individualización (52, 56) pasos de ranura sucesivos, cuya altura de
paso es aproximadamente igual o algo más reducida que el espesor de
material de los ganchos de soporte (18) en la zona de su engrane en
la ranura individual de transporte (68).
4. Transportador de tornillo sinfín, según la
reivindicación 3, caracterizado porque en la zona de
individualización (52, 56) se inicia otra ranura individual de
transporte (88), entre dos pasos de ranura juntos de la ranura
individual de transporte (68).
5. Transportador de tornillo sinfín, según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque a lo largo
del ramal del árbol del tornillo sinfín (20) se encuentran formados
a una distancia axial recíproca como mínimo y preferentemente en
total, dos zonas de individualización (52, 56).
6. Transportador de tornillo sinfín, según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque una zona de
individualización (52) sigue, en el sentido de transporte (14), a
una zona de acumulación (50) del transportador de tornillo sinfín,
en la que se encuentra configurado el ramal del árbol del tornillo
sinfín (20) capaz de acumulación.
7. Transportador de tornillo sinfín, según la
reivindicación 6, caracterizado porque la zona de
acumulación (50) es una zona de acumulación secundaria que es
posible alimentar con soportes colgantes (10) desde una zona
insertada de acumulación de transporte (46) del transportador de
tornillo sinfín, donde la zona insertadaprimaria de acumulación de
transporte (46) tiene asignado un tope de parada (62) conmutable,
mediante el cual los soportes colgantes (10) pueden ser acumulados
en la zona primaria de acumulación de transporte (46).
8. Transportador de tornillo sinfín, según la
reivindicación 7, caracterizado porque la zona secundaria de
acumulación de transporte (50) puede tener asignado un indicador de
acumulación (92) que emite una señal de aviso al alcanzarse una
determinada longitud de acumulación en la zona secundaria de
acumulación de transporte (50), y porque una unidad de control
electrónica (38) del transportador del tornillo sinfín conectado con
el indicador de acumulación (92), controla la posición del tope de
parada (62), en función con la señal de aviso.
9. Transportador de tornillo sinfín, según la
reivindicación 8, caracterizado porque el tope de parada
(62) es el único tope de parada dispuesto a lo largo del ramal del
árbol del tornillo sinfín (20).
10. Transportador de tornillo sinfín, según una
de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en el
sentido de transporte (14) una zona de individualización (56) sigue
a una zona de desenredado (54) del transportador de tornillo sinfín,
en el que el sistema de transporte (24) se encuentra conformado para
el desenredado de soportes colgantes (10) cruzados.
11. Transportador de tornillo sinfín, según la
reivindicación 10, caracterizado porque en el sentido de
transporte (14) le sigue a la zona de individualización (56) una
zona de reconocimiento de cruzamiento (58) del transportador de
tornillo sinfín, conformado para la detección sensorial de soportes
colgantes (10) cruzados.
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