ES2243097B1 - Sistema cinematico para cabezal de maquina. - Google Patents
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Abstract
Sistema cinemático para cabezal de máquina, que consta de una primera plataforma a la que se fijan tres guías de deslizamiento con su deslizadera correspondiente, tres pares de brazos, uniéndose cada brazo por un extremo mediante una junta esférica a una segunda plataforma cabezal y por el otro extremo mediante una junta esférica a una de dichas deslizaderas, uniéndose cada par de brazos a la misma deslizadera en el mismo punto/zona. De aplicación en máquina herramienta.
Description
Sistema cinemático para cabezal de máquina.
El sistema cinemático para cabezal objeto del
invento es aplicable a cabezales de
máquina-herramienta como, por ejemplo, fresadoras,
centros de mecanizado o de máquinas automáticas de ensamblaje.
Usualmente los elementos o brazos
porta-cabezales trabajan a flexión, por lo que se
originan grandes deformaciones debido a que el cabezal sufre
enormes esfuerzos.
Al proyectar estas máquinas surge la necesidad,
no siempre posible con sistemas cinemáticos tradicionales, de
alcanzar grandes velocidades, lo que a su vez crea el gravísimo
problema de alcanzar dichas grandes velocidades en reducidísimos
espacios y tiempo, o lo que es lo mismo, muy altas
aceleraciones.
Todos estos inconvenientes son superados por el
sistema cinemático objeto del invento basado en la cinemática
paralela, cuyas barras trabajan a compresión/tracción axialmente,
dotándolo de gran rigidez y permitiéndole alcanzar grandes
velocidades y aceleraciones.
En concreto, y de modo preferente, el sistema
cinemático para cabezal de máquina, del presente invento, se
caracteriza porque consta de:
a) una primera plataforma a la que se fijan a
ella
b) tres guías de deslizamiento con su
deslizadera correspondiente,
c) tres pares de brazos, uniéndose cada brazo
por un extremo mediante una junta esférica a una segunda plataforma
cabezal y por el otro extremo mediante una junta esférica a una de
las dichas deslizaderas, uniéndose cada par de brazos a la misma
deslizadera.
Con el sistema del invento y con el movimiento
de los brazos móviles se consigue que el cabezal tenga tres grados
de libertad, el correspondiente al eje OZ más dos rotaciones
espaciales, a todo lo cual se suma los grados de libertad que goce
la primera plataforma que usualmente se compone de dos carros (o va
sobre ellos) según los ejes OX, OY.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en los planos una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
La figura 1 es una representación esquemática de
una realización práctica del sistema objeto del invento.
Se describe a continuación un ejemplo de
realización práctica, no limitativa, del presente invento.
Se dispone una primera plataforma (1) que puede
ser fija, pero preferentemente dotada de movimiento según los ejes
OX, OY como un carro convencional de una
máquina-herramienta.
A esta primera plataforma (1) se unen
rígidamente, por ejemplo, atornilladas, tres guías de deslizamiento
(2) que pueden estar en cualquier dirección, pero preferentemente
serán paralelas entre sí y en este caso y de modo particular
estarán dispuestas según el eje OZ, es decir, perpendiculares a la
primera plataforma (1) y sobre cada una de ellas se dispone una
deslizadera (4).
Se disponen seis brazos (3), siendo la longitud
de cada brazo constante y pudiendo ser dichas longitudes diferentes
entre sí.
Estos seis brazos (3) forman tres parejas ya
entre brazos contiguos (figura 1), alternos o cualquier otra
combinación.
Cada brazo (3) se une por un extremo mediante
una junta esférica (6) (tres grados de libertad) a una segunda
plataforma (5) que se constituye en el plato o cabezal al que se
fija la herramienta o útil, y por el otro extremo mediante una
junta esférica (7) a una deslizadera (4).
Los brazos (3) de cada pareja se unen a la misma
deslizadera (4) en el mismo punto o puntos cercanos, pero de modo
que el movimiento de la deslizadera (4) obliga el movimiento
simultáneo de ambos brazos (3) de la pareja correspondiente. Los
brazos (3) de cada pareja no han de ser paralelos.
Mediante el movimiento combinado de los seis
brazos (3) se consiguen tres grados de libertad para la segunda
plataforma (5) o lo que es lo mismo, para la herramienta:
translación según el eje OZ y las rotaciones A y B sobre los ejes
OX, OY.
Se disponen medios para originar el movimiento
de los brazos (3) y para llevar a cabo el control de
movimiento-posición de la segunda plataforma
(5).
Claims (5)
1. Sistema cinemático para cabezal de máquina,
caracterizado porque consta de:
a) una primera plataforma a la que se fijan
b) tres guías de deslizamiento con su
deslizadera correspondiente,
c) tres pares de brazos, uniéndose cada brazo
por un extremo mediante una junta esférica a una segunda plataforma
cabezal y por el otro extremo mediante una junta esférica a una de
dichas deslizaderas, uniéndose cada par de brazos a la misma
deslizadera en el mismo punto/zona.
2. Sistema cinemático para cabezal de máquina,
según reivindicación anterior, caracterizado porque la
primera plataforma puede deslizarse según los ejes OX, OY.
3. Sistema cinemático para cabezal de máquina,
según reivindicación primera, caracterizado porque las guías
de deslizamiento se disponen según direcciones paralelas.
4. Sistema cinemático para cabezal de máquina,
según reivindicación tercera, caracterizado porque las
direcciones paralelas son perpendiculares a la primera
plataforma.
5. Sistema cinemático para cabezal de máquina,
según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
consta de medios para originar el movimiento de los brazos y de
control y posición de la segunda plataforma.
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| ES200100722A ES2243097B1 (es) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | Sistema cinematico para cabezal de maquina. |
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| DE60201043T DE60201043T2 (de) | 2001-03-28 | 2002-01-10 | Kinematisches System für eine bewegliche Maschinenplattform |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| ES2243097A1 ES2243097A1 (es) | 2005-11-16 |
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