ES2242171T3 - Accionamiento de valvula para un motor de combustion interna controlado por valvulas. - Google Patents
Accionamiento de valvula para un motor de combustion interna controlado por valvulas.Info
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Abstract
Accionamiento de válvula de intercambio de gases para un motor de combustión interna controlado por válvulas, que comprende: - un rotor (16) cilíndrico hueco destinado a acoplarse con un elemento de válvula (12) y un estator (18), en el que - el rotor (16) presenta unos anillos (30) de magnetismo permanente dispuestos concéntricamente unos sobre otros, - el estator (18) está realizado, por lo menos parcialmente, de un material magnéticamente blando y presenta por lo menos un diente (22) orientado hacia el rotor (16), - el estator (18) presenta una zona (50) magnéticamente conductora dispuesta radialmente en el interior y una zona (52) magnéticamente conductora dispuesta radialmente en el exterior, en el que los anillos (30) del rotor (16) están dispuestos entre la zona (50) dispuesta en el interior y la zona (52) dispuesta en el exterior del estator (18), y - por lo menos una bobina de estator (28) está situada en la zona (50) dispuesta en el interior del estator (18) y/o en su zona (52) dispuesta en el exterior.
Description
Accionamiento de válvula para un motor de
combustión interna controlado por válvulas.
La presente invención se refiere a un
accionamiento de válvula de intercambio de gases para un motor de
combustión interna controlado por válvulas. La invención se refiere
particularmente a una válvula de intercambio de gases en la cual el
movimiento de ida y vuelta del elemento de válvula no es realizado
y controlado por un árbol de levas. En la válvula de intercambio de
gases según la invención el elemento de válvula es controlado más
bien eléctricamente.
Por la publicación DE 195 18 056 A1 se conoce un
control de válvula de gases con una válvula de intercambio de gases,
la cual se puede accionar mediante una disposición de electroimán.
Al mismo tiempo se genera, mediante una estructuración especial del
núcleo del polo de la disposición de electroimán, una señal referida
al movimiento del inducido, en la conducción de mando de la
disposición de electroimán. Esta señal puede ser evaluada para
reconocer posiciones del inducido cualesquiera sin sensores
adicionales. Un gran problema durante la utilización de una
disposición de electroimán para el accionamiento de la válvula es
la gran generación de ruido al alcanzar las posiciones finales
correspondientes, el frenado abrupto al alcanzar las posiciones
finales, así como las elevadas corrientes de retención
necesarias.
Lo mismo es válido para disposiciones de
electroimán diferencial propuestas repetidas veces las cuales para
alcanzar el empuje necesario de entre aproximadamente 300 y 400 N
para motores de combustión interna de turismos son cargadas de
manera apropiada con corrientes crecientes. Con ello la válvula,
cargada mediante una disposición de resorte, realiza en primer
lugar un movimiento de giro antes de que una placa de hierro
dispuesta en el vástago de válvula esté en contacto con el inducido
de la disposición de electroimán, de manera que es necesaria una
corriente de retención mucho más pequeña. De todos modos, la
velocidad de giro máximo del motor de combustión interna está
notablemente limitada. El tiempo de arranque al arrancar es
relativamente grande dado que, a causa de la gran fuerza necesaria,
transcurre un tiempo hasta que la disposición de válvula ha girado
hasta su posición deseada.
Por el documento
JP-A-3-92518 se
conoce un dispositivo de accionamiento para una disposición de
válvula en motores de combustión interna, en la cual el estator
está formado por dos envolturas aproximadamente semicilíndricas las
cuales presentan, tanto en la dirección perimétrica como también en
la dirección longitudinal de cada envoltura, dientes partidos
orientados hacia el rotor. Los dientes individuales de cada
envoltura están rodeados en cada caso por una bobina, cuyo eje
longitudinal central, discurre en dirección radial. Con ello,
resulta un flujo magnético orientado en dirección radial el cual,
partiendo de cada uno del gran número de dientes, fluye al rotor a
través del entrehierro entre el estator y el rotor.
Una estructuración hasta aquí coincidente del
estator, las bobinas de estator y del rotor de un dispositivo de
accionamiento para una disposición de válvula en motores de
combustión interna está descrita en la patente US nº 5.129.369. Aquí
los dientes del estator subdivididos en dirección radial y
tangencial están rodeados también en cada caso por una bobina, cuyo
eje longitudinal central discurre en dirección radial.
El documento EP 0 485 231 A1 da a conocer un tipo
similar de estructuración del estator, de las bobinas de estator y
del rotor de un dispositivo de accionamiento para una disposición
de válvula en motores de combustión interna. Aquí los dientes de
estator subdivididos en dirección radial y tangencial están rodeados
en cada caso por una bobina orientada radialmente.
Estas disposiciones exigen durante la fabricación
un gran esfuerzo dado que el montaje de las bobinas alrededor de los
dientes individuales es muy difícil de realizar. Además, la
división de polo que se puede alcanzar en esta estructuración es
relativamente grande.
Por el documento WO98/55741 se conoce una
disposición de válvula para un motor de combustión interna
controlado por válvulas, con un motor de campo de ondas progresivas
eléctrico como accionador para un elemento de válvula, el cual
presenta un rotor acoplado con el elemento de válvula y un estator.
El estator está hecho de chapa, cuya superficie está orientada
perpendicularmente respecto de la dirección de movimiento del rotor.
El estator presenta unos dientes orientados hacia el rotor, formado
como rotor síncrono o asíncrono, los cuales tienen una superficie
lateral de cilindro cerrada orientada hacia el rotor. En cada caso,
entre dos dientes contiguos del estator están formadas unas cámaras
de bobina de estator en las cuales está dispuesta en cada caso una
bobina orientada paralela respecto de la superficie de las
chapas.
chapas.
Por la patente US nº 6.039.014 se conoce una
disposición de válvula, accionada por un motor lineal, para un motor
de combustión interna. En este caso, el estator del motor lineal
presenta varias bobinas las cuales están separadas entre sí en cada
caso por una sección de carcasa ferromagnética. Un rotor está
formado por varias secciones, realizadas de un material de
magnetismo permanente, entre las cuales están dispuestas en cada
caso secciones realizadas de un material ferromagnético.
Otros documentos que tienen un contenido técnico
para la invención son, sin pretensión de completitud: DE 33 07 070
A1, DE 35 00 530 A1, EP
244 878 B1, WO 90/07635, US nº 4.829.947, EP
377 244 B1, EP 347 211 B1, EP 390 519 B1, EP 328 194 B1, EP 377 251 B1, EP 312 216 B1, US nº 4.967.702, US nº 3.853.102, US nº 4.829.947, US nº 4.915.015, WO 90/07637, EP 244 878 B1, EP
328 195 A2.
244 878 B1, WO 90/07635, US nº 4.829.947, EP
377 244 B1, EP 347 211 B1, EP 390 519 B1, EP 328 194 B1, EP 377 251 B1, EP 312 216 B1, US nº 4.967.702, US nº 3.853.102, US nº 4.829.947, US nº 4.915.015, WO 90/07637, EP 244 878 B1, EP
328 195 A2.
Todos los conceptos que están descritos en los
documentos mencionados con anterioridad tienen en común que con
ellos no se alcanzan la elevación, el empuje y la dinámica
necesarios para válvulas de intercambio de gases en motores de
combustión interna con una estructura suficientemente compacta y una
elevada fiabilidad para la utilización en grandes series en motores
de vehículos automóviles. Además, las disposiciones conocidas
requieren en cuanto a su fabricación de mucho espacio y elevados
costes. Finalmente, estas disposiciones no resultan adecuadas para
la utilización en motores de combustión interna de marcha rápida
(muy revolucionados), dado que ninguna de estas disposiciones está
optimizada con respecto a las masas movidas.
Para subsanar estas desventajas la invención
muestra un accionamiento de válvula de intercambio de gases para un
motor de combustión interna controlado por válvulas, con un motor
lineal eléctrico como accionador para un elemento de válvula, el
cual está definido por las características de la reivindicación
1.
Según la invención el accionamiento de válvula de
intercambio de gases para un motor de combustión interna controlado
por válvulas presenta un rotor cilíndrico destinado a acoplarse con
un elemento de válvula y un estator, en el que el rotor presenta
anillos de magnetismo permanente dispuestos concéntricamente unos
sobre otros, el estator está realizado, por lo menos parcialmente,
de un material magnéticamente blando y presenta por lo menos un
diente orientado hacia el rotor, el estator presenta una zona
magnéticamente conductora dispuesta radialmente en el interior y una
zona magnéticamente conductora dispuesta radialmente en el
exterior, donde los anillos de rotor están dispuestos entre la zona
situada en el interior y la zona situada en el exterior del estator,
y la zona situada en el exterior del estator tiene, al menos en una
sección parcial, en dirección radial, una forma de sección
transversal en forma de C y presenta al menos una bobina de
estator.
La concepción en que se basa la invención
consiste en "extraer" la parte del estator que realiza las
ampere-vueltas del inducido, es decir la zona de
bobina con la bobina de estator, espacialmente de la parte que
forma la fuerza del motor lineal, es decir la zona de diente del
estator. Con ello se puede alcanzar, en comparación con motores
lineales convencionales, en los cuales las bobinas de estator están
dispuestas en cada caso entre dos dientes del estator, unas
ampere-vueltas del inducido notablemente mayores.
Esto se debe a que la bobina, gracias a la estructuración según la
invención, tiene muchas menos limitaciones espaciales y de este
modo se puede optimizar a pérdidas (ohmicas) mínimas - y la
inducción de campo magnético máxima que las acompaña. Mediante las
dimensiones de los anillos de magnetismo permanente en la dirección
de movimiento del rotor o las dimensiones de un diente del estator
en la dirección de movimiento del rotor está definida una división
de polo que es menor que la dimensión de la bobina de estator en su
dirección longitudinal.
De igual manera son concentradas las
disposiciones de polo magnético de rotor/diente de estator, que
originan la fuerza o el movimiento, de manera que estas no estén
interrumpidas por bobinas de estator. Esto permite una división de
polo muy pequeña, la cual a su vez causa una gran densidad de
fuerza. Además, con la disposición según la invención son posibles
elevaciones parciales del elemento de válvula. Con ello se puede
prescindir, en un motor de combustión interna dotado con
accionamientos de válvula de intercambio de gases según la
invención, de una válvula de estrangulación durante la dosificación
de la mezcla de aire-combustible y de su
correspondiente mando.
Mediante la estructuración según la invención se
induce en las culatas magnéticas en forma de C de la zona del
estator situada fuera, mediante la(s) bobina(s) de
estator allí dispuesta(s), flujo magnético en el estator y
fluye desde las secciones radiales de las culatas magnéticas en
forma de C, a través del entrehierro anular, en el cual están
dispuestos los imanes permanentes cilíndricos huecos, a la zona del
estator situada en el interior (formada cilíndrica). Desde la zona
del estator situada en el interior se cierra el circuito magnético
de nuevo en la dirección de las culatas magnéticas en forma de C de
la zona del estator situada fuera.
Otra ventaja esencial del accionamiento de
válvula de intercambio de gases según la invención consiste en que
prácticamente contribuyen únicamente los componentes magnéticamente
activos (los imanes permanentes) a la masa inerte del rotor,
mientras que todas las demás partes del motor (bobinas, cierre
magnético, etc.) están asignadas al estator. Con ello se puede
alcanzar una relación especialmente alta de la fuerza ejercida por
el motor respecto de la masa inerte. Además el accionamiento de
válvula de intercambio de gases según la invención es
extraordinariamente adecuado para ser utilizado en motores de
combustión interna de marcha rápida. Al mismo tiempo puede tener
lugar en especial la aproximación del elemento de válvula a las
posiciones finales (posición abierta o cerrada de la válvula de
intercambio de gases) a alta velocidad con grandes variaciones de
aceleración, de manera que el elemento de válvula choca con
velocidad mínima en el asiento de válvula, mientras que el elemento
de válvula es movido por lo demás con velocidades muy altas. Además
se dispone en las zonas finales del recorrido del movimiento de la
máxima fuerza. Esto permite un funcionamiento muy silencioso y con
poco desgaste y, a causa de las grandes fuerzas de sujeción que se
pueden alcanzar en las posiciones finales, al mismo tiempo muy
seguro de las válvulas de intercambio de gases según la
invención.
Dado que en el accionamiento de válvula de
intercambio de gases según la invención pueden estar previstos
varios motores monofásicos, conectados unos detrás de otros, que se
pueden comandar individualmente, la fuerza generada en total a lo
largo del recorrido de elevación del elemento de válvula se puede
ajustar de manera precisa a la fuerza necesaria en cada caso. En
este caso, hay que tener en cuenta que el accionamiento de válvula
de intercambio de gases según la invención debe hacerse funcionar
por regla general de manera monofásica. Sin embargo, también es
posible hacer funcionar las bobinas de estator de los motores
individuales dispuestos unos sobre otros de manera polifásica.
Gracias a la disposición según la invención no es necesario cargar
el elemento de válvula con una energía cinética considerable, para
que ésta adopte su posición final.
Gracias a la disposición que se puede formar con
mucha facilidad (monofásica y cilíndrica) de la(s)
bobina(s) de estator es posible, mantener reducidas las
fuerzas de vibración que actúan sobre la bobina de manera que las
vibraciones de la bobina o el rozamiento de la bobina con la pared
de la cámara de bobina de estator sean reducidos. Con ello es
posible que sea bastante con un material de aislamiento mínimo o
material de revestimiento de la cámara de bobina de estator. Esto
contribuye también a la compacidad y fiabilidad de la totalidad de
la disposición. Además, esto origina una elevada densidad de
potencia también en el caso de válvulas de intercambio de gases
pequeñas, dado que el factor de relleno de la cámara de bobina de
estator (volumen de bobina en la cámara de bobina de estator
referido al volumen total de la cámara de bobina de estator) es
alto.
Frente a las disposiciones conocidas (por ejemplo
por la patente US nº 6.039.014) la disposición según la invención
minimiza los flujos de dispersión y permite un montaje muy
eficiente de varias válvulas de intercambio de gases dispuestas unas
junto a otras, donde accionamientos de válvula de intercambio de
gases contiguos pueden aprovechar de manera alterna, al menos en
parte, el cierre magnético. Gracias a ello se puede minimizar la
masa y el volumen del cuerpo de cierre magnético.
Preferentemente, la zona de bobina es mayor en la
dirección de movimiento del rotor que la distancia entre dos
dientes del estator dispuestos contiguos.
El estator puede estar realizado de forma
conocida de piezas de chapa magnética. Sin embargo, para
simplificar la fabricación es también posible estructurarlo, al
menos parcialmente, como un cuerpo moldeado magnéticamente blando,
preferentemente de polvo de metal prensado y/o sinterizado.
Preferentemente, el estator presenta un arrollamiento de cinta
realizado de cinta de chapa magnéticamente blanda, donde en los
lados frontales del arrollamiento de cinta está dispuesto en cada
caso un cuerpo moldeado magnéticamente blando, preferentemente
hecho de polvo de metal prensado y/o sinterizado, para la formación
de los dientes. Con el fin de aumentar la inducción de saturación
del estator es también ventajoso que el cuerpo moldeado
magnéticamente blando del estator presente, en su interior, al
menos un núcleo con hierro cobáltico, el cual está estructurado
preferentemente como arrollamiento de chapa.
En una forma de realización preferida está
asignado al rotor un sensor de recorrido para la detección de la
elevación del elemento de válvula. Éste puede ser, por ejemplo, un
interferómetro o un sensor inductivo con frecuencia portadora. Esto
resulta ventajoso particularmente porque con el accionador según la
invención son posibles también elevaciones parciales (es decir,
posiciones intermedias entre abierto y cerrado) de la disposición
de válvula. Esta elevación parcial puede ser detectada o controlada
mediante el sensor.
El rotor está rodeado, por lo menos parcialmente,
por un cuerpo de cierre magnético del estator. Al mismo tiempo la
bobina del estator puede estar dispuesta o en el estator o en el
cuerpo de cierre magnético.
Los anillos de imán permanente dispuestos
magnéticamente alternados pueden ser mantenidos, adicionalmente,
mediante distanciadores magnéticamente no activos realizados en
material ligero (aluminio, titanio, plástico - también con almas de
fibra de vidrio o de carbono, o similares), a una distancia
predeterminada unos de otros. Con ello se puede mantener pequeña la
masa inerte del rotor.
Según la invención el estator está realizado de
un material magnéticamente blando y tiene dientes orientados hacia
el rotor. Entre dos dientes contiguos del estator puede estar
formada una cámara de devanado, en la cual está dispuesta una
bobina. El rotor presenta anillos realizados en material de
magnetismo permanente. Esto anillos magnéticos están dispuestos
concéntricamente de tal manera unos sobre los otros y su orientación
magnética está formada de tal manera que en una posición
predeterminada del rotor dos dientes del rotor se alinean en cada
caso con un anillo magnético con orientación magnética opuesta.
Para la formación de un motor de rotor exterior
el estator está rodeado, al menos parcialmente, por el rotor -
separados entre sí por un entrehierro. De forma análoga, para la
formación de un motor de rotor interior el rotor está rodeado, al
menos parcialmente, por el estator. Al mismo tiempo resulta también
posible según la invención formar el estator mediante discos de
imán permanente dispuestos unos sobre otros, mientras que el rotor
presenta una cámara de devanado la cual está limitada por discos
anulares magnéticamente blandos.
La gran densidad de fuerza que se puede realizar
con las formas de realización según la invención se puede alcanzar,
entre otras cosas, también haciendo que los dientes o los imanes
permanentes que se encuentran frente a ellos estén dimensionados tan
cortos en relación con la extensión axial de la cámara de devanado
que al menos tengan sitio dos imanes permanentes más (con una
orientación magnética en cada caso diferente).
Según la invención en una forma de realización
preferida el rotor está rodeado, al menos parcialmente, por un
cuerpo de cierre magnético. En especial durante la utilización de
varias válvulas de intercambio de gases dispuestas unas junto a
otras es ventajoso, por un lado, prever en cada válvula de
intercambio de gases al menos dos cámaras de devanado con dientes,
devanados en el estator e imanes permanentes correspondientes en el
rotor, donde los devanados son comandados de tal manera en sentido
contrario en las válvulas de intercambio de gases contiguas, que
los flujos magnéticos a través del cuerpo de cierre magnético
presentan el menor número posible de porciones de flujo de
dispersión. Con ello se puede mantener reducido el volumen - y el
peso - del cuerpo de cierre magnético. Además se minimizan al mismo
tiempo las potencias perdidas. Un punto de vista esencial es al
mismo tiempo que el cuerpo de cierre magnético presenta la forma de
un tubo de perfil, de sección transversal aproximadamente
rectangular, en el cual dos paredes opuestas entre sí presentan
caladas a través de las cuales sobresalen la parte interior del
estator (disposiciones de bobina) y el rotor. Esta disposición
minimiza los flujos de dispersión y permite en especial también un
montaje muy eficiente de varias válvulas de intercambio de gases de
este tipo dispuestas unas junto a otras, donde - presupuesto el
mando eléctrico correspondiente - accionamientos de válvula de
intercambio de gases contiguos pueden aprovechar de manera alterna,
al menos en parte, el cierre magnético. Con ello se puede minimizar
la masa (y el volumen) del cuerpo de cierre magnético.
Finalmente la invención se refiere a un motor de
combustión interna con al menos un cilindro de combustión, con al
menos una disposición de válvula para válvulas de entrada y salida
con una o varias de las características anteriores.
De la estructuración según la invención del
accionamiento de válvula de intercambio de gases resultan las
siguientes propiedades:
- -
- elevada dinámica de accionamiento para un consumo de potencia bajo.
- -
- No es necesaria una disposición de resorte para compensar las fuerzas generadas por masas movidas para realizar, para una masa del elemento de válvula de entre aproximadamente 30 y 70 gramos, una elevación de válvula de entre aproximadamente 5 y 10 mm y una velocidad de giro de un motor de combustión interna de cuatro cilindros de al menos aproximadamente 6000 r/min, un cambio de posición final (de abierto a cerrado o viceversa) del elemento de válvula de menos de 1,5 milisegundos para un consumo de potencia medio a lo largo de doce giros completo de cigüeñal de menos de aproximadamente 100 vatios.
- -
- En la posición final correspondiente del elemento de válvula son necesarias únicamente pequeñas corrientes de retención para mantener el elemento de válvula se forma segura en la posición correspondiente.
- -
- Dado que se prescinde de una disposición de resorte (ver más arriba) se suprimen procesos transitorios de lo contrario necesarios del elemento de válvula. Esto reduce la duración del proceso de ajuste.
- -
- Mediante el accionador según la invención el elemento de válvula puede ser llevado prácticamente desde cualquier posición momentánea de forma precisa a cualquier posición arbitraria. Esto es válido en especial para las posiciones finales, las cuales pueden ser alcanzadas por el elemento de válvula de manera muy precisa. Con ello se puede asegurar - con un mando electrónico correspondientes de la(s) bobina(s) - un choque del elemento de válvula con su asiento de válvula a menos de 40 mm/seg. Esto mantiene muy bajo el desgaste y la generación de ruido de la disposición de válvula durante el funcionamiento.
- -
- El elemento de válvula puede estar alojado - a pesar de estar conectado rígidamente con el rotor - rotatorio alrededor de un eje de movimiento respecto de su asiento de válvula, de manera que se impide un desgaste puntual del elemento de válvula o del asiento de válvula.
- -
- Gracias a la elevada densidad de potencia de la disposición según la invención las dimensiones transversales (diámetro) de la válvula de intercambio de gases se pueden mantener muy pequeñas con los datos de potencia necesarios. Esto permite la utilización en motores de turismos compactos.
Otras características, propiedades, ventajas y
posibles variaciones se explican a partir de la siguiente
descripción, en la cual se hace referencia a los dibujos
adjuntos.
En la Fig. 1 se muestra una primera forma de
realización conocida de un accionamiento de válvula de intercambio
de gases esquemáticamente en sección longitudinal.
En la Fig. 2a se muestra una segunda forma de
realización de un accionamiento de válvula de intercambio de gases
según la invención esquemáticamente en sección longitudinal.
En la Fig. 2b se muestra una vista en sección a
lo largo de la línea II-II en la forma de
realización según la Fig. 2a.
En la Fig. 3 se muestra una tercera forma de
realización de un accionamiento de válvula de intercambio de gases
según la invención esquemáticamente en sección longitudinal
En la Fig. 4 se muestra una cuarta forma de
realización de un accionamiento de válvula de intercambio de gases
según la invención esquemáticamente en sección longitudinal.
En la Fig. 5 se muestra una quinta forma de
realización de un accionamiento de válvula de intercambio de gases
según la invención de forma parcialmente esquemática en sección
longitudinal.
En la Fig. 6 se muestra una sexta forma de
realización de un accionamiento de válvula de intercambio de gases
según la invención de forma parcialmente esquemática en sección
longitudinal.
Los signos de referencia que coinciden en las
figuras caracterizan las mismas piezas o piezas que actúan igual y
no se explican a continuación en múltiples ocasiones.
En la Fig. 1 se muestra una primera forma de
realización de un motor lineal 10 eléctrico, el cual sirve como
accionador para un elemento de válvula 12 de una válvula de
intercambio de gases, cuyo asiento de válvula 12a correspondiente
está representado únicamente de manera esquemática. El motor lineal
10 tiene un rotor 16, acoplado con el elemento de válvula 12 a
través de una barra 14, y un estator 18.
El estator 18 está formado en esta forma de
realización como cuerpo moldeado magnéticamente blando con una forma
esencialmente cilíndrica hueca y un núcleo cilíndrico que se
encuentra en su interior hecho de polvo de metal de hierro
sinterizado. Al mismo tiempo el cuerpo moldeado está subdividido
funcionalmente en una zona de diente 18a y en una zona de bobina
18b contigua a la zona de diente 18a pero separada de ella.
La zona de diente 18a del estator 18 tiene en su
perímetro dos dientes 22 orientados hacia del rotor 16 con una
superficie lateral cerrada. En el presente ejemplo con cuerpos
formados circulares en la vista superior los dientes 22 individuales
presentan una superficie lateral cilíndrica circular. Sin embargo,
también es posible utilizar cuerpos moldeados ovalados o cuerpos
moldeados con forma poligonal para la estructuración del estator
18.
Los dos dientes 22 del estator 18 limitan entre
sí una ranura anular 24 que discurre paralela respecto de los
dientes 22, cuya dimensión corresponde en la presente forma de
realización, en la dirección de movimiento B del rotor 16, a la
dimensión de ambos dientes 22.
Contiguo a la zona de diente 18a, el estator 18
presenta la zona de bobina 18b, la cual tiene una cámara de bobina
de estator 26 abierta hacia el lado exterior, en la cual está
dispuesta una bobina de estator 28 concéntrica respecto del eje
longitudinal central del estator 18. La bobina de estator 28 está
realizada como bobina de cinta de cobre para alcanzar un factor de
relleno lo mayor posible. La manera de cablear las bobinas 28
individuales o su carga, controlada temporalmente, con corriente
eléctrica depende del tipo de motor (motor mono- o polifásico)
deseado, donde una forma de funcionamiento monofásica es más
sencilla y debe por ello preferirse.
Dado que cada bobina 28 está dispuesta en la
cámara de bobina de estator 26 a lo largo de toda su extensión,
contribuye también a lo largo de toda su longitud a la formación
efectiva de fuerza en el motor lineal.
En la disposición mostrada el rotor 16 es un
cilindro hueco, el cual presenta unos anillos magnéticos 30
realizados en material (por ejemplo samario y cobalto) de
magnetismo permanente. Los anillos magnéticos 30 individuales están
dispuestos concéntricamente unos sobre otros, en los que la
orientación magnética de los anillos magnéticos está orientada
radialmente alterna y los anillos están estructurados en cuanto a
sus dimensiones de tal manera que en una posición predeterminada
del rotor 16 dos dientes 22 de un estator 18 se alinean en cada
caso con un anillo magnético 30 con la misma orientación
magnética.
Entre dos anillos magnéticos 30 consecutivos
pueden estar insertados también, para la reducción de la masa
inerte del rotor 16, distanciadores cilíndricos huecos
magnéticamente no activos realizados en plástico, por ejemplo
plástico reforzado con fibra de carbono. Los anillos de imán
permanente que están en contacto unos con otros y los cilindros
huecos magnéticamente no activos están conectados de manera fija
unos con otros. Con otras palabras, en la parte móvil del motor (el
rotor) no se encuentran piezas (por ejemplo piezas conductoras de
flujo) que conduzcan flujo magnético, sino únicamente imanes
permanentes, los cuales están dispuestos siempre de forma óptima en
el campo magnético. Esta disposición tiene también la ventaja de un
ahorro de peso. En la medida que discos anulares realizados en
material de magnetismo permanente orientados radialmente no puedan
generar la intensidad de campo magnético suficiente es también
posible, según la invención, montar segmentos de disco anular de
imanes permanentes de tal manera que se forme un campo magnético,
orientado radialmente (de dentro afuera o viceversa),
transversalmente respecto de la dirección de movimiento del rotor
16.
La distancia entre los dientes 22 puede variar
respecto de la dimensión de los dientes 22 en la dirección de
movimiento B del rotor 16. Esto exige, sin embargo, también la
estructuración correspondiente de los anillos magnéticos 30 del
rotor 16, dado que la periodicidad de los anillos magnéticos 30 del
rotor 16 debe ser igual a la periodicidad de los dientes 22 o de
sus ranuras anulares 24 intermedias en el estator 18.
En el rotor 16 está dispuesto un emisor de
recorrido 32 el cual es explorado con una sonda 34
correspondiente.
Como cierre magnético está previsto, como parte
del estator, un tubo 40 cilíndrico hueco el cual presenta en una de
sus zonas finales (arriba en la Fig. 1) dos dientes 42 que se
extienden radialmente hacia dentro, los cuales en el estado montado
del estator 18 están alineados con los dientes 22 del estator 18.
En su otra zona final el tubo 40 cilíndrico hueco acaba con el
borde exterior de la zona de bobina 18b.
En la Fig. 1 se muestran dos estatores 18
dispuestos uno sobre otro, los cuales son penetrados por un rotor
16 común. Gracias a ello es posible realizar, en caso de mandos
correspondientes de las dos bobinas 28 de los dos estatores 18, un
accionamiento lineal bifásico.
En lugar de o además de la disposición de la
bobina 28 en el perímetro exterior de la zona de bobina 18b, es
también posible disponer las bobinas 28 en la sección del cierre 40
magnético situado radialmente fuera. Esto se explica a continuación
en relación con la forma de realización mostrada en la Fig. 2.
La Fig. 2 muestra un accionamiento de válvula de
intercambio de gases con un estator 18 y un rotor 16 cilíndrico
hueco, el cual está hecho de anillos 30 de magnetismo permanente
con orientaciones magnéticas alternadas dispuestos unos sobre
otros.
El estator 18 esta hecho esencialmente de un
material magnéticamente blando con una zona 50 magnéticamente
conductora situada radialmente dentro y una zona 52 magnéticamente
conductora situada radialmente fuera. Los anillos magnéticos 30 del
rotor 16 están dispuestos en el entrehierro entre la zona 50 situada
en el interior y la zona 52 dispuesta en el exterior del estator
18.
La zona 50 dispuesta en el interior y la zona 52
situada en el exterior tienen, en cada caso, dos dientes 22
alineados entre sí orientados hacia el rotor 16, los cuales están
separados entre sí mediante una ranura anular 24 y se alinean
también en cada caso con uno de los anillos magnéticos 30 del rotor
16. La disposición según la invención es también capaz de funcionar
con en cada caso únicamente un diente 22 en la zona 50 situada en
el interior y la zona 52 situada en el exterior, los cuales se
alinean en cada caso con uno de los anillos magnéticos 30 del
rotor. Además, la disposición según la invención funciona también
cuando está formado un diente 22 únicamente en la zona 50 situada en
el interior o la zona 52 situada en el exterior, el cual se alinea
con los anillos magnéticos 30 del rotor.
En esta forma de realización mostrada en la Fig.
2 se pueden mantener en cada caso dos anillos 30 contiguos del
rotor 16, mediante distanciadores magnéticamente no activos, a una
distancia predeterminada entre sí.
De igual manera que en la forma de realización
según la Fig. 1 la bobina del estator 18 es aquí mayor que la
distancia o el espacio entre dos dientes 22 dispuestos contiguos
del estator 18.
Una diferencia esencial entre la forma de
realización según la Fig. 1 y la forma de realización según la Fig.
2 consiste en que en la Fig. 2 la bobina de estator no rodea
coaxialmente solo, como en la Fig. 1, la zona del estator situada
radialmente en el interior. Para ello la zona 52 situada
radialmente en el exterior del estator 18 está estructurada en dos
secciones parciales 54, opuestas radialmente entre sí, con sección
transversal en forma de C. Cada una de las secciones parciales 54
en forma de C presenta dos ramas 56, 58 orientadas radialmente,
separadas entre sí en la dirección de movimiento B del rotor 16.
Las respectivas ramas 56, 58 orientadas radialmente están conectadas
entre sí mediante un yugo de conexión 60 orientado esencialmente en
la dirección de movimiento B del rotor 16. Cada uno de los yugos de
conexión 60 porta una bobina de estator 28. Es posible según la
invención, aunque no se muestra, prever además o en lugar de las
bobinas de estator 28 mostradas, orientadas paralelamente respecto
de la dirección de movimiento del rotor 16, bobinas de estator
orientadas radialmente en las ramas 56, 58 radiales.
Para una mejor visión de conjunto, las bobinas de
estator 28 están dibujadas únicamente en la unidad de motor superior
en la Fig. 2a, mientras que se han suprimido en la unidad de motor
inferior de la Fig. 2a.
El estator 18, con sus zonas radialmente
interiores y radialmente exteriores, es un cuerpo moldeado
magnéticamente blando hecho de polvo de metal prensado y
sinterizado. En la zona del estator 18 dispuesta radialmente en el
interior está introducido, en la dirección del flujo magnético y a
lo largo de la dirección de movimiento del rotor 16, un núcleo de
chapa 62 arrollado con hierro cobáltico en el polvo de metal del
cuerpo moldeado antes del prensado y del sinterizado. Al mismo
tiempo el núcleo de chapa 62 arrollado con hierro cobáltico puede
llenar prácticamente por completo el estator 18 en su parte situada
en el interior, de manera que entre el núcleo de chapa 62 arrollado
y el devanado de estator 28 no esté previsto ningún polvo de metal
magnéticamente blando prensado y sinterizado. De igual manera
pueden ser introducidos, en caso de ser necesario, en la parte del
estator 18 dispuesta radialmente fuera, núcleos de chapa con hierro
cobáltico arrollados en la dirección del flujo magnético.
En la medida en que las relaciones geométricas lo
permitan, resulta posible también, tal como se muestra en la Fig.
2a en la unidad de motor superior, rodear la zona 40 del estator 18
situada radialmente en el interior asimismo cilíndricamente con una
bobina de estator 28. En este caso se suman los flujos magnéticos
inducidos por las bobinas de estator en caso de mando
equifásico.
Como se muestra en la Fig. 2b están dispuestas,
desde la parte del estator 18 situada radialmente en el exterior,
repartidas a lo largo del perímetro del estator 18, dos secciones
parciales 54 con en cada caso una bobina de estator 28. Sin embargo,
es también posible distribuir más de dos secciones parciales 54,
estructuradas en sección transversal en forma de C, con bobinas de
estator correspondientes a lo largo del perímetro del estator
18.
Además, en la Fig. 2 se muestra un dispositivo de
frenado y sujeción para el rotor 16 en su posición final baja (es
decir la posición abierta). Para ello está dispuesto en posición
fija un anillo magnético 70, que rodea los anillos 30 del rotor 16 o
está rodeado por estos, con orientación magnética radial en cada
caso en la zona de un tope del rotor 16. Al mismo tiempo el anillo
magnético 70 está dispuesto de tal manera, referido a la dirección
de movimiento del rotor 16 y referido en especial a la posición
final del anillo 30 inferior del rotor 16, que el anillo 30
inferior del rotor 16 puede moverse por completo por delante del
anillo magnético 70 antes de alcanzar el tope inferior. La
orientación magnética del anillo magnético 70 y del anillo 30
inferior del rotor se ha elegido de tal manera que, por ejemplo,
ambos anillos son polos magnéticos N, los cuales están orientados
uno hacia otro. Se entiende que un dispositivo de frenado y
sujeción de este tipo para el rotor 16 puede ser previsto también
en la posición final superior y se puede utilizar también en la
forma de realización según la Fig. 1.
En la Fig. 3 se muestra esquemáticamente en
sección longitudinal otra forma de realización de un accionamiento
de válvula de intercambio de gases para un motor de combustión
interna controlado por válvulas.
El estator 18 tiene en esta forma de realización
como núcleo un arrollamiento de cinta 18' cilíndrico hueco
realizado de una cinta de chapa magnéticamente blanda,
preferentemente de chapa de hierro-cobalto, cuya
superficie está orientada paralela respecto del eje de movimiento B
del rotor 16. En los dos lados frontales del arrollamiento de cinta
18' está dispuesto en cada caso un cuerpo moldeado 18'', 18'''
magnéticamente blando hecho de polvo de metal de hierro, los cuales
sobresalen en extensión radial del cuerpo moldeado 18'. Los cuerpos
moldeados 18'', 18''' del estator 18 forman en su perímetro dientes
22 orientados hacia el rotor 16 con una superficie lateral cerrada.
En el presente ejemplo con cuerpos moldeados 18'', 18''' circulares
en la vista superior los dientes 22 individuales tienen una
superficie lateral cilíndrica circular. Sin embargo, resulta posible
también utilizar cuerpos moldeados 18'', 18''' ovalados o cuerpos
moldeados 18'', 18''' con forma poligonal para la estructuración
del estator 18.
Los arrollamientos de cinta 18' cilíndricos
huecos y los dos cuerpos moldeados 18'', 18''' circulares en la
vista superior forman una cámara de bobina de estator 26 abierta
hacia el lado exterior, en la cual está dispuesto un devanado de
estator 28, realizado como bobina de cinta de cobre, concéntrico
respecto del eje longitudinal central del estator 18.
En el centro, el estator 18 tiene una escotadura,
en la cual hay una barra 34 con un perfil dentado grabado al ácido
en su superficie perimétrica, el cual es explorado con una sonda de
Hall 36. El extremo inferior (en la Fig.) de la barra 34 está
acoplado rígidamente con el elemento de válvula 12 o la barra 14,
de manera que la sonda de Hall 36 puede detectar un movimiento de
la barra 34 en la dirección de movimiento B.
En la disposición mostrada en la Fig. 3, el rotor
16 es un cilindro hueco, el cual presenta anillos 30 realizados en
material de magnetismo permanente (por ejemplo
samario-cobalto). Los anillos 30 de magnetismo
permanente individuales están dispuestos concéntricamente unos
sobre otros, donde la orientación magnética de los anillos 30 de
magnetismo permanente (indicada en cada anillo por las flechas
orientadas hacia el centro del estator o alejándose de él) está
estructurada de tal manera que en una posición predeterminada del
rotor 16 dos dientes 22 de un estator 18 están alineados en cada
caso con un anillo 30 con orientación magnética opuesta. Al mismo
tiempo puede, en especial en la forma de realización mostrada con
tres o más bobinas de estator dispuestas unas sobre otras,
alinearse un anillo magnético 30 con un diente de un primer estator
(por ejemplo del central), mientras que el segundo anillo magnético
30 se alinea con un diente de un segundo estator (por ejemplo del
inferior). Sin embargo, es también posible que los dos anillos
magnéticos 30 se alineen con los dos dientes de un estator.
El rotor 16 está realizado en anillos de
magnetismo permanente, los cuales están apilados unos encima de
otros y conectados de forma fija entre sí.
Como cierre magnético está previsto un tubo 40
magnéticamente conductor de sección transversal rectangular, el cual
presenta unas escotaduras 40a, 40b en dos paredes opuestas, a
través de las cuales sobresalen el rotor 16 y el estator. Las
paredes del tubo 32 tienen un grosor de material tal y una distancia
tal entre sí, que se alinean con dos dientes 22 de un estator
18.
Dos estatores 18 contiguos entre sí en la
dirección de movimiento B del rotor 16 de una válvula de
intercambio de gases están conectados de manera fija entre sí
mediante un carril de aluminio 44 que actúa como distanciador y
apantallamiento contra corriente parásita.
En la forma de realización mostrada en la Fig. 3,
están dispuestos tres estatores 18 uno encima del otro. Con ello
pueden estar dispuestos, en la forma de realización más ligera del
rotor, dos anillos magnéticos 30 a distancia entre sí. Sin embargo,
están previstos preferentemente por lo menos cuatro anillos
magnéticos 30, donde en cada caso dos anillos magnéticos 30 (es
decir un par de anillos magnéticos) con orientación magnética
opuesta están dispuestos o bien directamente uno junto a otro o
presentan únicamente una distancia (axial) pequeña entre sí.
Mediante la fijación de la distancia de los anillos magnéticos 30
entre sí o también de la distancia de los pares de anillos
magnéticos 30 entre sí se puede influir sobre el desarrollo de la
elevación.
En la disposición mostrada en la Fig. 4, el rotor
16 es un cilindro hueco, el cual presenta anillos 30 realizados en
material de magnetismo permanente (por ejemplo,
samario-cobalto). Los anillos 30 individuales están
dispuestos concéntricamente unos sobre otros, donde la orientación
magnética de los anillos (indicada en cada anillo por las flechas
orientadas hacia el centro del estator o alejándose de él) está
orientada radialmente y está estructurada de tal manera que en una
posición predeterminada del rotor 16 dos dientes 22 de un estator
18 están alineados en cada caso con un anillo 30 con orientación
magnética opuesta. Al mismo tiempo puede, en especial en la forma de
realización mostrada según la Fig. 1 con tres o más bobinas de
estator dispuestos unas sobre otras, alinearse un anillo magnético
con un diente de un primer estator (por ejemplo, el central),
mientras que el segundo anillo magnético se alinea con un diente de
un segundo estator (por ejemplo, el inferior). Sin embargo, es
también posible que los dos anillos magnéticos se alineen con los
dos dientes de un estator.
Como cierre magnético está previsto, como parte
del estator, un tubo 40 magnéticamente conductor de sección
transversal rectangular, el cual presenta escotaduras 42a, 42b en
dos paredes opuestas entre sí, a través de las cuales sobresalen el
rotor 16 y el estator. Las paredes del tubo 40 tienen un grosor de
material tal y una distancia tal entre sí que se alinean con dos
dientes 22 de un estator 18.
Dos estatores 18 contiguos entre sí de una
válvula de intercambio de gases están conectados de manera fija
entre sí mediante un carril de aluminio 44 que actúa como
distanciador y apantallamiento contra corriente parásita.
En la forma de realización mostrada en la Fig. 4,
están dispuestos tres estatores uno encima del otro. Con ello
pueden estar dispuestos, en la forma de realización más ligera del
rotor, dos anillos magnéticos a distancia entre sí. Sin embargo,
están previstos preferentemente al menos cuatro anillos magnéticos,
donde en cada caso dos anillos magnéticos (es decir un par de
anillos magnéticos) con orientación magnética opuesta están
situados o bien directamente uno junto a otro o tienen únicamente
una distancia (axial) pequeña entre sí. Mediante la fijación de la
distancia de los anillos magnéticos entre sí o también de la
distancia de los pares de anillos magnéticos entre sí se puede
influir sobre el desarrollo de la elevación. Al mismo tiempo está
dispuesto, entre dos anillos 30 de orientación magnética opuesta,
un cilindro hueco magnéticamente no activo, por ejemplo realizado
de plástico reforzado con fibra de carbono, de tal manera que en
total existen menos anillos magnéticos que dientes de estator. Esto
tiene la ventaja de un ahorro de peso, aunque exige un mando
eléctrico con más potencia.
En la forma de realización mostrada en la Fig. 5,
los estatores están en principio sin modificar, si bien la
distancia axial entre los tubos 40 está reducida, gracias a que el
distanciador 44 presenta una altura menor. Además se ha reducido
notablemente el número de anillos magnéticos 30 con respecto a la
forma de realización de la Fig. 1, lo que significa una masa movida
reducida. A este respecto hay que mencionar que el únicamente un
anillo magnético por bobina magnética o par de polos de estator
representa el número mínimo. En esta disposición la dirección del
flujo magnético ya no es relevante mientras que el flujo magnético
esté orientado en dirección radial.
En la Fig. 6 se muestra otra forma de
realización, en la cual el distanciador 16a entre los anillos
magnéticos 30 está dimensionado de tal manera que a la bobina
central están asignados dos anillos magnéticos 30, mientras que a la
bobina superior y a la inferior está asignado en cada caso
únicamente un anillo magnético 30.
Se entiende que uno o varios aspectos de una
forma de realización se pueden combinar también con otros aspectos o
detalles de otra forma de realización.
Las formas de realización explicadas resultan
adecuadas particularmente para realizar la elevación exigida de
aproximadamente 20 mm con la dinámica necesaria en el espacio
constructivo relativamente estrecho de que se dispone.
Claims (17)
1. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases para un motor de combustión interna controlado por válvulas,
que comprende
- -
- un rotor (16) cilíndrico hueco destinado a acoplarse con un elemento de válvula (12) y un estator (18), en el que
- -
- el rotor (16) presenta unos anillos (30) de magnetismo permanente dispuestos concéntricamente unos sobre otros,
- -
- el estator (18) está realizado, por lo menos parcialmente, de un material magnéticamente blando y presenta por lo menos un diente (22) orientado hacia el rotor (16),
- -
- el estator (18) presenta una zona (50) magnéticamente conductora dispuesta radialmente en el interior y una zona (52) magnéticamente conductora dispuesta radialmente en el exterior, en el que los anillos (30) del rotor (16) están dispuestos entre la zona (50) dispuesta en el interior y la zona (52) dispuesta en el exterior del estator (18), y
- -
- por lo menos una bobina de estator (28) está situada en la zona (50) dispuesta en el interior del estator (18) y/o en su zona (52) dispuesta en el exterior.
2. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que los anillos (30) de
magnetismo permanente contiguos del rotor (16) presentan unas
orientaciones magnéticas alternadas, orientadas radialmente.
3. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que dos anillos (30)
contiguos del rotor (16) respectivamente son mantenidos a una
distancia predeterminada mediante unos distanciadores que no son
magnéticamente activos.
4. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que en la zona (50) del
estator (18) magnéticamente conductora dispuesta radialmente en el
interior y/o en la zona (52) del estator (18) magnéticamente
conductora dispuesta radialmente en el exterior está formado, en la
dirección de movimiento del rotor (16), por lo menos un diente
(22), cuya dimensión en la dirección de movimiento del rotor (16)
es esencialmente igual a la dimensión de un anillo (30) de
magnetismo permanente en la dirección de movimiento del rotor (16),
de manera que en una posición predeterminada del rotor (16) dicho
por lo menos un diente (22) del estator (18) está alineado con el
anillo (30) de magnetismo permanente.
5. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que mediante las dimensiones
de los anillos (30) de magnetismo permanente en la dirección de
movimiento del rotor (16) y dicho por lo menos un diente (22) del
estator (18) se define una división de polo, que es inferior a la
dimensión de la bobina de estator (28) en su dirección
longitudinal.
6. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que la zona (50) del estator
(18) dispuesta en el interior presenta una bobina de estator (28)
adicionalmente o en lugar de la zona (52) del estator (18) dispuesta
en el exterior.
7. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 4, en el que la zona de bobina (18b)
en la dirección de movimiento del rotor (16) es superior a la
distancia entre los dos dientes (22) dispuestos contiguos del
estator (18).
8. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que el estator (18) es un
cuerpo moldeado magnéticamente blando, realizado preferentemente de
polvo de metal comprimido y/o sinterizado.
9. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 8, en el que el cuerpo moldeado
magnéticamente blando del estator (18) presenta en su interior por
lo menos un núcleo (62) con hierro cobáltico.
10. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que dicha por lo menos una
bobina de estator (28) está dispuesta
en una zona (56, 58) de la sección parcial (54)
estructurada en forma de C en la sección transversal orientada
transversalmente respecto de la dirección de movimiento (B) del
rotor (16), o
en una zona (60) de la sección parcial (54)
estructurada en forma de C en la sección transversal orientada
esencialmente paralela respecto de la dirección de movimiento (B)
del rotor (16), o
en una zona (50) del estator (18) dispuesta en el
interior orientada esencialmente paralela respecto de la dirección
de movimiento (B) del rotor (16) y rodeando a éste
concéntricamente.
11. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1 ó 10, en el que a lo largo del
perímetro del estator (18) están dispuestas distribuidas por lo
menos dos secciones parciales (54) estructuradas en forma de C en el
perímetro con por lo menos una bobina de estator (28),
respectiva-
mente.
mente.
12. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que al rotor (16) está
asignado un sensor de recorrido (32, 34, 36) para la detección de
la elevación del elemento de válvula (12).
13. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que para frenar y parar el
rotor (16) por lo menos en una de sus posiciones finales un anillo
magnético (70), que rodea los anillos (30) del rotor (16) o que está
rodeado por ellos, con una orientación magnética radial, está
dispuesto de tal manera en la zona de la posición final
correspondiente del rotor (16), que antes de alcanzar la posición
final un anillo (30) del rotor (16) con igual orientación magnética
que el anillo magnético (70) pasa a éste para ocupar a continuación
la posición final.
14. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que un cuerpo de cierre
magnético está formado por un tubo (40) magnéticamente conductor
preferentemente de sección transversal rectangular, en el que en dos
paredes opuestas entre sí están previstas unas escotaduras (40a,
40b) a través de las cuales sobresalen el rotor y el estator,
presentando las paredes tal grosor de material y tal distancia
entre sí, que se alinean con dos dientes (22) de un estator
(18).
15. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 14, en el que el estator (18)
presenta un arrollamiento de cinta (18') realizado de cinta de
chapa magnéticamente blanda.
16. Accionamiento de válvula de intercambio de
gases según la reivindicación 1, en el que los dientes (22) o los
imanes permanentes (20) que se encuentran frente a ellos están
dimensionados con respecto a la extensión axial de la cámara de
devanado (26), de tal manera que sobre una sección del rotor (18)
encuentran sitio por lo menos dos imanes permanentes (20)
adicionales, en el que la extensión axial de la sección del rotor
(18) corresponde a la extensión axial de los dientes (22) y de la
cámara de devanado (26).
17. Motor de combustión interna interior que
comprende por lo menos un cilindro de combustión y por lo menos una
válvula de intercambio de gases con las características de una o
varias de las reivindicaciones anteriores.
Applications Claiming Priority (6)
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|---|---|---|---|
| DE10035973A DE10035973C2 (de) | 2000-07-24 | 2000-07-24 | Gaswechselventil für einen ventilgesteuerten Verbrennungsmotor |
| DE10035973 | 2000-07-24 | ||
| DE10044789 | 2000-09-11 | ||
| DE10044789A DE10044789C2 (de) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | Antiebsvorrichtung eines Gaswechselventils für einen ventilgesteuerten Verbrennungsmotor |
| DE10125767A DE10125767C1 (de) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | Gaswechselventilantrieb für einen ventilgesteuerten Verbrennungsmotor |
| DE10125767 | 2001-05-28 |
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