DE10035973C2 - Gaswechselventil für einen ventilgesteuerten Verbrennungsmotor - Google Patents

Description

Hintergrund der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gaswechselventil für einen ventilgesteuerten Verbrennungsmotor. Insbesondere be­ trifft die Erfindung ein Gaswechselventil, bei dem die Hin- und Herbewegung des Ventilgliedes nicht durch eine Nocken­ welle bewirkt und gesteuert wird. Vielmehr wird bei dem er­ findungsgemäßen Gaswechselventil das Ventilglied elektrisch betätigt.

Stand der Technik

Derartige elektrisch betätigte Ventilanordnungen sind in den unterschiedlichsten Ausgestaltungen im Stand der Tech­ nik bekannt.

Aus der DE 195 18 056 A1 ist eine Gasventilsteuerung mit einem Gaswechselventil bekannt, das durch eine Elektroma­ gnetanordnung betätigt wird. Dabei wird durch eine besonde­ re Ausgestaltung des Polschenkels der Elektromagnetanord­ nung ein auf die Bewegung des Ankers bezogenes Signal in der Ansteuerleitung der Elektromagnetanordnung erzeugt. Dieses Signal kann ausgewertet werden, um beliebige Anker­ positionen ohne zusätzliche Sensoren zu erkennen. Ein gro­ ßes Problem beim Einsatz einer Elektromagnetanordnung zur Betätigung des Ventils ist die hohe Geräuschentwicklung beim Erreichen der jeweiligen Endstellungen, das abrupte Abbremsen beim Erreichen der Endstellungen sowie die erfor­ derlichen hohen Halteströme.

Gleiches gilt für verschiedentlich vorgeschlagene Differen­ tial-Elektromagnetanordnungen, die zum Erreichen des erfor­ derlichen Schubes von etwa 300-400 N für PKW-Verbren­ nungsmotoren gezielt mit ansteigenden Strömen beaufschlagt werden. Damit führt das durch eine Federanordnung belastete Ventil zunächst eine Schwingbewegung aus, bevor eine an dem Ventilschaft angeordnete Eisenplatte an dem Anker der Elek­ tromagnetanordnung anliegt, so daß ein sehr viel geringerer Haltestrom erforderlich ist. Allerdings ist hierbei die ma­ ximale Drehzahl des Motors erheblich begrenzt. Die Anlauf­ zeit beim Start ist relativ hoch, da es wegen der notwendi­ gen hohen Kraft einige Zeit dauert, bis sich die Venti­ lanordnung in ihre gewünschte Stellung geschwungen hat.

Aus der JP 3-92518 A ist eine Antriebseinrichtung für eine Ventilanordnung in Verbrennungsmotoren bekannt, bei der der Stator aus zwei etwa halbzylindrischen Schalen aufgebaut ist, die sowohl in Umfangsrichtung als auch in Längsrich­ tung jeder Schale geteilte, dem Läufer zugewandte Zähne aufweisen. Die einzelnen Zähne jeder Schale sind jeweils von einer Wicklung umgeben, deren Mittellängsachse in radi­ aler Richtung verläuft. Dadurch ergibt sich ein in radialer Richtung orientierter magnetischer Fluß, der ausgehend von jedem einzelnen der Vielzahl von Zähnen, durch den Luft­ spalt zwischen Ständer und Läufer, in den Läufer fließt.

Eine insoweit übereinstimmende Ausgestaltung des Ständers, der Ständerspulen und des Läufers einer Antriebseinrichtung für eine Ventilanordnung in Verbrennungsmotoren ist in der US 5,129,369 A beschrieben. Auch hier sind in radialer und tangentialer Richtung unterteilte Zähne des Ständers je­ weils von einer Wicklung umgeben, deren Mittellängsachse in radialer Richtung verläuft.

Auch die EP 0 485 231 A1 zeigt eine ähnliche Art der Ge­ staltung des Ständers, der Ständerspulen und des Läufers einer Antriebseinrichtung für eine Ventilanordnung in Ver­ brennungsmotoren. Auch hier sind in radialer und tangentia­ ler Richtung unterteilte Zähne des Ständers jeweils von ei­ ner radial orientierten Wicklung umgeben.

Diese Anordnungen sind in der Herstellung sehr aufwendig, da die Montage der Wicklungen um die einzelnen Zähne schwierig zu bewerkstelligen ist. Außerdem ist die bei die­ sem Aufbau erzielbare Polteilung relativ groß.

Aus der WO 98/55741 ist eine Ventilanordnung für einen ven­ tilgesteuerten Verbrennungsmotor bekannt, mit einem elek­ trischen Wanderfeldmotor als Aktuator für ein Ventilglied, der einen mit einem Ventilglied gekoppelten Läufer und ei­ nen Ständer aufweist. Der Ständer ist aus Blechen aufge­ baut, deren Fläche senkrecht zur Bewegungsrichtung des Läu­ fers orientiert ist. Der Ständer hat dem als Synchron- oder Asynchronläufer ausgebildeten Läufer zugewandte Zähne, die jeweils eine geschlossene, dem Läufer zugewandte Zylinder­ mantelfläche haben. Jeweils zwischen zwei benachbarten Zäh­ nen des Ständers sind Wicklungskammern gebildet, in denen jeweils eine parallel zu der Fläche der Bleche orientierte Wicklung angeordnet ist.

Aus der US 6,039,014 ist eine von einem elektrischen Line­ armotor angetriebene Ventilanordnung für einen Verbren­ nungsmotor bekannt. Ein Stator des Linearmotors weist meh­ rere Wicklungen auf, die jeweils durch einen ferromagneti­ schen Gehäuseabschnitt voneinander getrennt und von einem ferromagnetischen, zylindrischen Gehäuseabschnitt umgeben sind. Ein Läufer ist aus mehreren, aus einem dauermagneti­ schen Material bestehenden Abschnitten aufgebaut, zwischen denen jeweils aus einem ferromagnetischen Material beste­ hende Abschnitte angeordnet sind. In einer vorbestimmten Stellung des Läufers fluchten benachbarte ferromagnetische Gehäuseabschnitte des Stators jeweils mit dauermagnetischen Abschnitten des Läufers mit entgegengesetzter magnetischer Orientierung.

Der Erfindung zugrundeliegendes Problem

Alle Konzepte, die in den vorstehend genannten Dokumenten beschrieben sind, haben gemeinsam, daß mit den im Stand der Technik bekannten Anordnungen der für Gaswechselventi­ le in Verbrennungsmotoren erforderliche Hub, Schub und die Dy­ namik bei ausreichend kompaktem Aufbau und Zuverlässigkeit für den Groß-Serien-Einsatz in KFZ-Motoren nicht erreicht werden. Außerdem sind die bekannte Anordnungen in der Herstel­ lung sehr kostenintensiv.

Erfindungsgemäße Lösung

Zur Behebung dieser Nachteile lehrt die Erfindung eine Ven­ tilanordnung für einen ventilgesteuerten Verbrennungsmotor mit einem elektrischen Linearmotor als Aktuator für ein Ventilglied, der durch die Merkmale des Anspruchs 1 defi­ niert ist.

Aufbau und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lösung

Erfindungsgemäß ist der Ständer aus einem weichmagnetischen Material aufgebaut und hat dem Läufer zugewandte Zähne. Zwischen zwei benachbarten Zähnen des Ständers ist eine Wicklungskammer gebildet, in der eine Wicklung an­ geordnet ist. Der Läufer weist Ringe aus dauermagnetischem Material auf. Diese Magnetringe sind konzentrisch derart übereinander angeordnet und deren magnetische Orien­ tierung ist so gestaltet, daß in einer vorbestimmten Stel­ lung des Läufers zwei Zähne des Ständers, die eine Wicklung zwischen sich aufnehmen, jeweils mit einem Magnetring mit entgegengesetzter magnetischer Orientierung fluchten.

Zur Bildung eines Außenläufermotors ist der Ständer zumin­ dest teilweise von dem Läufer - voneinander durch einen Luftspalt getrennt - umgeben. In analoger Weise ist zur Bildung eines Innenläufermotors der Läufer zumindest teil­ weise von dem Ständer umgeben. Dabei ist es erfindungsgemäß auch möglich, den Ständer durch übereinander angeordnete Dauermagnetscheiben zu bilden, während der Läufer eine Wicklungskammer aufweist, die durch entsprechende weichma­ gnetische Ringscheiben begrenzt ist.

Diese erfindungsgemäßen Anordnungen ermöglichen eine sehr kleine Polteilung des Linearmotors. Damit ist eine sehr ho­ he Kraftdichte realisierbar.

Außerdem kann die durch den Linearmotor erzeugte Kraft ent­ lang des Hubweges des Ventilgliedes genau eingestellt wer­ den. Damit ist es nicht erforderlich, das Ventilglied mit erheblicher kinetischer Energie zu beaufschlagen, damit dieses seine Endstellung einnimmt. Dies bedeutet, daß er­ heblich weniger Energie zur Betätigung des Ventilgliedes erforderlich ist, als bei den aus dem Stand der Technik bekannten Anordnungen. Dies bedeutet auch eine deutlich ge­ ringere Geräuschentwicklung und weniger Verschleiß.

Durch die Anordnung der Ständerwicklung ist es möglich, die auf die Wicklung wirkenden Rüttelkräfte gering zu halten, so daß Vibrationen der Wicklung oder Reibung der Wicklung an der Wandung der Wicklungskammer gering sind. Damit ist es möglich, mit minimalem Isolationsmaterial bzw. Ausklei­ dungsmaterial der Wicklungskammer auszukommen. Auch dies trägt zur Kompaktheit und Zuverlässigkeit der Gesamtanord­ nung bei. Außerdem bewirkt dies eine hohe Leistungsdichte auch bei kleinen Gaswechselventilen, da der Füllfaktor der Wicklungskammer (Wicklungsvolumen in der Wicklungskammer bezogen auf das Gesamtvolumen der Wicklungskammer) hoch ist.

Die Erfindung ermöglicht den Aufbau eins Aktuators, bei dem die wenigstens eine Wicklung über ihre gesamte Erstrec­ kung zur effektiven Kraftbildung in dem Linearmotor bei­ trägt. Dies bedeutet, daß die Wicklung keine Wickelköpfe aufweist, wie dies bei herkömmlichen Motoren der Fall ist. Der Grund dafür ist, daß die Wicklung vollständig zwischen den Stirnseiten des Ständers in den Wickelkammern aufgenom­ men ist und die Wicklung weder in axialer Richtung, noch in radialer Richtung über die Zähne des Ständers hinausragt. Damit hat die Ventilanordnung gemäß der Erfindung einen Ak­ tuator, der gegenüber einem herkömmlichen Motor erheblich weniger Kupfer(-Wicklungsmasse) zur Erzeugung eines ver­ gleichbaren Kraft/Weg-Profils aufweist.

Vorzugsweise weist der Ständer einen Bandwickel aus weich­ magnetischem Blechband auf, wobei an den Stirnseiten des Bandwickels jeweils ein weichmagnetischer Formkörper, vor­ zugsweise aus gepreßtem und/oder gesintertem Metallpulver zur Bildung der Zähne angeordnet ist.

Der Bandwickel und die Formkörper weisen wenigstens eine Ausnehmung auf, in der ein Sensor zur Wegerfassung angeordnet ist, zum Beispiel in Form eines Interferometers oder eines mit dem Ventilglied verbundenen Eisenstabes mit Erhebungen und Ver­ tiefungen, die von einer Hall-Sonde abgetastet werden. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil mit dem erfin­ dungsgemäßen Aktuator auch Teilhübe, (d. h. Zwischenstellun­ gen zwischen Offen und Geschlossen) der Ventilanordnung möglich sind. Dieser Teilhub kann über den Sensor erfaßt bzw. kontrolliert werden.

Die mit den erfindungsgemäßen Ausführungsformen realisier­ bare hohe Kraftdichte ist unter anderem auch dadurch er­ reichbar, daß die Zähne bzw. die ihnen gegenüber befindli­ chen Dauermagnete im Verhältnis zu der axialen Erstreckung der Wicklungskammer so kurz bemessen sind, daß zumindest zwei weitere Dauermagnete (mit jeweils unterschiedlicher magnetischer Orientierung) Platz finden.

Erfindungsgemäß ist der Läufer zumindest teilweise von einem magnetischen Rückschlußkörper umgeben. Insbesondere beim Einsatz mehre­ rer nebeneinander angeordneter Gaswechselventile ist es vorteilhaft, einerseits bei jedem Gaswechselventil wenig­ stens zwei Wicklungskammern mit Zähnen, Wicklungen im Stän­ der und entsprechenden Dauermagneten im Läufer vorzusehen, wobei die Wicklungen in den benachbarten Gaswechselventilen derart gegensinnig angesteuert werden, daß die magnetischen Flüsse durch den magnetischen Rückschlußkörper möglichst wenig Streufluß-Anteile aufweisen. Damit kann das Volumen - und das Gewicht - des magnetischen Rückschlußkörpers gering gehalten werden. Außerdem minimieren sich dabei die Ver­ lustleistungen.

Aus der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Gaswechselven­ tils ergeben sich folgende Eigenschaften:

• - hohe Antriebsdynamik bei niedriger Leistungsaufnahme
• - Eine Federanordnung zum Ausgleich von durch bewegte Mas­ sen hervorgerufenen Kräften ist nicht erforderlich um bei einer Masse des Ventilgliedes von etwa 30-70 Gramm, einem Ventilhub von etwa 5-10 mm und einer Drehzahl eines Vier­ zylinder-Verbrennungsmotors von mindestens etwa 6000 U/min einen End-Positionswechsel (von Offen nach Geschlossen oder umgekehrt) des Ventilgliedes von weniger als 1,5 Millise­ kunden bei einer mittleren Leistungsaufnahme über zwei vollständige Kurbelwellenumdrehungen von weniger als 100 Watt zu realisieren.
• - In den jeweiligen End-Positionen des Ventilgliedes sind nur geringe Halteströme erforderlich um das Ventilglied si­ cher in der jeweiligen Stellung zu halten.
• - Da auf eine Federanordnung verzichtet, wird (siehe oben) entfallen sonst notwendige Einschwingvorgänge des Ventil­ gliedes. Dies verringert die Dauer des Stellvorgangs.
• - Durch den erfindungsgemäßen Aktuator kann das Ventilglied praktisch aus jeder momentanen Lage präzise in jede belie­ bige Stellung gebracht werden. Dies gilt insbesondere für die End-Positionen, die sehr genau von dem Ventilglied an­ gefahren werden können. Damit kann - mit einer entsprechen­ den elektronischen Ansteuerung der Wicklung(en) ein Auf­ treffen des Ventilgliedes in seinem Ventilsitz mit weniger als 40 mm/sec sichergestellt werden. Dies hält den Ver­ schleiß und die Geräuschentwicklung der Ventilanordnung im Betrieb sehr gering.
• - Das Ventilglied kann gegenüber seinem Ventilsitz um seine Bewegungsachse rotierbar aufgenommen sein, so daß ein punk­ tueller Verschleiß des Ventilgliedes oder des Ventilsitzes verhindert wird.
• - Durch die hohe Leistungsdichte der erfindungsgemäßen An­ ordnung können die Querabmessungen (Durchmesser) des Gas­ wechselventils mit den notwendigen Leistungsdaten sehr klein gehalten werden. Dies erlaubt den Einsatz in kompak­ ten Pkw-Motoren.

Weitere Merkmale, Eigenschaften, Vorteile und mögliche Ab­ wandlungen werden für einen Fachmann anhand der nachstehen­ den Beschreibung deutlich, in der auf die beigefügte Zeich­ nung Bezug genommen ist.

In der Zeichnung ist ein Gaswechselventil für einen ventil­ gesteuerten Verbrennungsmotor schematisch im Längsschnitt veranschaulicht.

Ein elektrischer Linearmotor 10 dient bei der erfindungsge­ mäßen Ventilanordnung als Aktuator für ein Ventilglied 12, dessen zugehöriger Ventilsitz nicht weiter veranschaulicht ist. Der Linearmotor 10 hat einen mit dem Ventilglied 12 über eine Stange 14 gekoppelten Läufer 16 und Ständer 18.

Ein Ständer 18 hat als Kern einen hohlzylindrischen Band­ wickel 18a aus einem weichmagnetischem Blechband, vorzugs­ weise aus Eisen-Kobalt-Blech, dessen Fläche parallel zur Bewegungsachse B des Läufers 16 orientiert ist. An den bei­ den Stirnseiten des Bandwickels 18a ist jeweils ein weichmagnetischer Formkörper 18b, 18c aus gesintertem Ei­ sen-Metallpulver angeordnet, welche den Bandwickel 18a in radialer Erstreckung überragen. Die Formkörper 18b, 18c des Ständers 18 bilden an ihrem Umfang dem Läufer 16 zugewandte Zähne 22 mit einer geschlossenen Mantelfläche. Im vorlie­ genden Beispiel mit in der Draufsicht kreisrunden Formkör­ pern 18b, 18c haben die einzelnen Zähne 22 eine kreiszylin­ drische Mantelfläche. Es ist jedoch auch möglich, ovale Formkörper 18b, 18c oder Formkörper 18b, 18c mit polygona­ ler Gestalt zum Aufbau des Ständers 18 zu verwenden.

Die hohlzylindrischen Bandwickel 18a und die beiden in der Draufsicht kreisrunden Formkörper 18b, 18c bilden eine zur Außenseite hin offene Wicklungskammer 26, in der eine zur Mittellängsachse des Ständers 18 konzentrische Ständer- Wicklung 24 angeordnet ist. Die Ständer-Wicklung 24 ist zum Erzielen eines möglichst hohen Füllfaktors als Kupferband­ spule ausgeführt. Die Art der Verschaltung der einzelnen Wicklungen 24 bzw. deren Beaufschlagen mit elektrischem Strom ist von der gewünschten Art des Motors (Ein- oder Mehrphasenmotor) abhängig.

In der Mitte hat jeder Ständer 18 eine Ausnehmung 30, in der ein Stab 34 mit einem an seiner Umfangsfläche eingeätzten Zahnprofil gleiten kann, das mit einer Hall-Sonde 36 abgetastet wird. Das untere Ende (in der Figur) des Stabes 34 ist mit dem Ventilglied 12 bzw. der Stange 14 starr gekoppelt, so daß die Hall-Sonde 36 eine Bewegung des Stabes 34 in Bewegungs­ richtung B erfassen kann.

Da jede Wicklung 24 über ihre gesamte Erstreckung in der Wicklungskammer 26 angeordnet ist, trägt sie auch über ihre gesamte Länge zur effektiven Kraftbildung in dem Linearmo­ tor bei.

In der gezeigten Anordnung ist der Läufer 16 ein Hohlzylin­ der, der Ringe 20 aus dauermagnetischem Material (zum Bei­ spiel Samarium-Cobalt) aufweist. Die einzelnen Ringe 20 sind konzentrisch übereinander angeordnet, wobei die magne­ tische Orientierung der Ringe (angedeutet durch die zur Ständermitte bzw. von ihr weg gerichteten Pfeile in jedem Ring) so gestaltet ist, daß in einer vorbestimmten Stellung des Läufers 16 zwei Zähne 22 eines Ständers 18 jeweils mit einem Ring 20 mit entgegengesetzter magnetischer Orientie­ rung fluchten. Dabei kann insbesondere in der gezeigten Ausführungsform mit drei oder mehr übereinander angeordne­ ten Ständerspulen 24 ein Magnetring mit einem Zahn eines er­ sten Ständers (zum Beispiel des mittleren) fluchten, wäh­ rend der zweite Magnetring mit einem Zahn eines zweiten Ständers (zum Beispiel des unteren) fluchtet. Es ist jedoch auch möglich, daß die beiden Magnetringe mit den beiden Zähnen eines Ständers fluchten.

In der gezeigten Ausführungsform ist der Läufer 16 aus Dau­ ermagnet-Ringen aufgebaut, die aufeinander gestapelt und miteinander fest verbunden sind. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, zwischen zwei Ringen entgegengesetzter magne­ tischer Orientierung einen magnetisch nicht wirksamen Hohl­ zylinder, zum Beispiel aus kohlefaserverstärktem Kunststoff anzuordnen, so daß insgesamt weniger Magnetringe als Stän­ derzähne vorhanden sind. Dies hat den Vorteil einer Ge­ wichtseinsparung, erfordert aber eine elektrische Ansteue­ rung mit mehr Leistung.

Als magnetischer Rückschluß ist ein im Querschnitt rechtec­ kiges magnetisch leitendes Rohr 32 vorgesehen, das in zwei einander gegenüberliegenden Wandungen Ausnehmungen 32a, 32b aufweist, durch die der Läufer 16 und die Ständer ragen. Die Wandungen des Rohrs 32 haben eine solche Materialdicke und einen solchen Abstand zueinander, daß sie mit zwei Zäh­ nen 22 eines Ständers 18 fluchten.

Zwei zueinander benachbarte Ständer 18 eines Gaswechselven­ tils sind durch eine als Abstandshalter und Wirbelstromab­ schirmung wirkende Aluminiumschiene 40 miteinander fest verbunden. An der dem Ventilglied 12 abgewandten Stirnseite ist der Läufer 16 mit einem Sensor 36 zur Wegerfassung des Läufers 16 in der Bewegungsrichtung B gekoppelt.

In der gezeigten Ausführungsform sind drei Ständer überein­ ander angeordnet. Hierbei können in der leichtesten Ausfüh­ rungsform des Läufers zwei Magnetringe im Abstand zueinan­ der angeordnet sein. Vorzugsweise sind jedoch wenigstens vier Magnetringe vorgesehen, wobei jeweils zwei Magnetringe (also ein Magnetring-Paar) mit entgegengesetzter magneti­ scher Orientierung entweder direkt aneinander liegen oder lediglich einen geringen (axialen) Abstand zueinander ha­ ben. Durch die Festlegung des Abstandes der Magnetringe zu­ einander bzw. auch des Abstandes der Magnetring-Paare zu­ einander kann der Hubverlauf beeinflußt werden.

Claims (6)

1. Gaswechselventil für einen ventilgesteuerten Verbren­ nungsmotor, mit einem elektrischen Linearmotor (10) als Ak­ tuator für ein Ventilglied, der einen mit dem Ventilglied (12) gekoppelten Läufer (16) und mindestens einen Ständer (18) auf­ weist, wobei
der mindestens eine Ständer (18) aus einem weichmagnetischen Material aufgebaut ist und dem Läufer (16) zugewandte Zähne (22) aufweist, wobei zwischen zwei benachbarten Zähnen (22) des mindestens einen Ständers (18) eine Wicklungskammer (26) gebildet ist, in der eine Wicklung (24) angeordnet ist, und
der Läufer (16) Ringe (20) aus dauermagnetischem Material aufweist, die konzentrisch derart übereinander angeordnet sind und die magnetische Orientierung der Ringe derart gestaltet ist, daß in einer vorbestimmten Stellung des Läu­ fers (16) Zähne (22) eines Ständers (18) jeweils mit einem Ring (20) mit entgegengesetzter magnetischer Orientierung fluchten, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (16) zumindest teilweise von einem magnetischen Rückschlußkörper (32) umgeben ist, der durch ein vorzugsweise im Querschnitt rechteckiges magnetisch leitendes Rohr gebildet ist, bei dem in zwei einander gegenüberliegenden Wandungen Ausneh­ mungen (32a, 32b) vorgesehen sind, durch die der Läufer (16) und der mindestens eine Ständer (18) ragen, wobei die Wandungen eine solche Materi­ aldicke und einen solchen Abstand zueinander haben, daß sie mit zwei Zähnen (22) eines Ständers (18) fluchten.

2. Gaswechselventil nach Anspruch 1, wobei der Ständer (18) einen Bandwickel (18a) aus weichmagnetischem Blechband aufweist.

3. Gaswechselventil nach Anspruch 2, wobei an den Stirn­ seiten des Bandwickels (18a) jeweils ein weichmagnetischer Formkörper (18b, 18c), vorzugsweise aus gepreßtem und/oder gesintertem Metallpulver angeordnet ist.

4. Gaswechselventil nach Anspruch 3, wobei der Band­ wickel (18a) und die Formkörper (18b, 18c) wenigstens eine Ausnehmung (30) aufweisen, in der ein Wegsensor (34, 36) zur Erfassung des Hubes des Ventilgliedes (12) aufgenommen ist.

5. Gaswechselventil nach Anspruch 1, wobei wenigstens ei­ ne Wicklung (24) über ihre gesamte Erstreckung zur effekti­ ven Kraftbildung in dem Linearmotor (10) beiträgt.

6. Gaswechselventil nach Anspruch 1, wobei die Zähne (22) bzw. die ihnen gegenüber befindlichen Dauermagnet-Ringe (20) im Verhältnis zu der axialen Erstreckung der Wicklungskammer (26) so bemessen sind, daß zumindest zwei weitere Dauermag­ net-Ringe (20) Platz finden.