ES2238194A1 - Maquina agricola. - Google Patents

Abstract

Máquina agrícola que tiene una cámara de procesado (1) en la que se procesa un objeto o material, una primera pared (3) que rodea la cámara de procesado (1), una abertura de entrada (5) que la comunica con el exterior y que presenta un borde anterior (9), y un mecanismo rotatorio (7) que provoca la aceleración del objeto o material y su proyección contra la primera pared (3). El borde anterior (9) está articulado respecto de la primera pared (3) de manera que es apto para girar al recibir impactos y la primera pared (3) está formada, al menos parcialmente, de un material elastomérico. De esta manera se alarga la vida útil de la máquina, se reduce el ruido, se evita un aspecto estético negativo y se posibilita el procesado de materiales, por ejemplo tierra, con un contenido de humedad más elevado.

Description

Máquina agrícola.

Campo de la invención

La invención se refiere a una máquina agrícola que tiene una cámara de procesado en la que se procesa un objeto o material, una primera pared que rodea la cámara de procesado, una abertura de entrada dispuesta en la parte inferior de la cámara de procesado, y que comunica la cámara de procesado con el exterior, donde la abertura de entrada presenta un borde anterior, y un mecanismo rotatorio dispuesto en la cámara de procesado, que define un eje de giro que es horizontal y que provoca la aceleración del objeto o material y su proyección contra la primera pared, donde el borde anterior recibe impactos del objeto o material acelerado por el mecanismo rotatorio.

Estado de la técnica

Son conocidas las máquinas agrícolas del tipo anteriormente indicado. Preferentemente son máquinas aptas para ser acopladas a un vehículo agrícola, como por ejemplo un tractor, y que sirven para procesar objetos y/o materiales dispuestos en los campos de cultivo, para lo cual son accionadas por el vehículo agrícola a lo largo de dichos campos de cultivo. Pueden tener alguna fuente de energía autónoma, pero preferentemente suelen recibir la energía necesaria para mover sus mecanismos a partir del vehículo agrícola, que suministra la energía necesaria a la máquina agrícola mediante conexiones mecánicas, hidráulicas, eléctricas, etc.

Ejemplos típicos de este tipo de máquinas agrícolas son las máquinas trituradoras de restos vegetales, los rotocultores y las máquinas entierrapiedras. Así, los objetos o materiales a triturar pueden ser, por ejemplo, restos vegetales de poda, terrones de tierra y/o tierra suelta mezclados con piedras, etc. Es decir el material u objeto procesado pueden ser elementos discretos, como trozos de rama, o elementos semicontinuos como puede ser la tierra suelta, o mezclas de ambos, como la tierra con piedras.

Usualmente la cámara de procesado es una cámara substancialmente cilíndrica cuyo eje es substancialmente paralelo (o coincidente) con el eje de giro del mecanismo rotatorio. En estos casos la primera pared, que es la pared lateral (o una de las paredes laterales) de la cámara cilíndrica, suele ser la pared superior o incluir la pared superior de la cámara de procesado.

Sin embargo las máquinas conocidas tienen una serie de inconvenientes:

- tienen una mala apariencia estética tras pocas horas de uso,

- tienen graves problemas de perforaciones,

- tienen una tendencia a que la tierra se enganche en el interior de la máquina dificultando e incluso impidiendo su correcto funcionamiento,

- son muy ruidosas.

Sumario de la invención

La invención tiene por objeto superar estos inconvenientes. Esta finalidad se consigue mediante una máquina agrícola del tipo indicado al principio caracterizado porque el borde anterior está articulado respecto de la primera pared de manera que es apto para girar respecto de un segundo eje de giro al recibir los impactos del objeto o material y porque la primera pared está formada, al menos parcialmente, de un material elastomérico.

Efectivamente la invención resuelve los problemas anteriormente indicados a base de dotar a la máquina agrícola de un dispositivo de absorción de la energía cinética del material u objeto a procesar. El borde anterior de la abertura de entrada recibe los impactos y, dado que puede girar respecto de un segundo eje de giro, que preferentemente es horizontal y que preferentemente es paralelo al eje de giro del mecanismo rotatorio, transforma la energía cinética del objeto o material que impacta sobre él en energía cinética y posteriormente en energía potencial del propio borde anterior al girar sobre el segundo eje de giro y al elevarse por encima de su posición original. De esta manera impactos que normalmente habrían provocado daños en el borde anterior quedan absorbidos sin causar daños y sin necesidad de reforzar exageradamente el borde anterior. Adicionalmente la primera pared, al estar formada de un material elastomérico, bien sea como un recubrimiento o bien como una lámina constituyente de la primera pared en sí, colabora también en absorber la energía cinética del objeto o material a procesar sin que se generen daños en la máquina y con una reducción notable del ruido generado durante el funcionamiento normal de la máquina.

La máquina de acuerdo con la invención resuelve adicionalmente otros problemas, como problemas de perforaciones por impactos y/o por corrosión (facilitada por impactos que han destruido cualquier tipo de capa protectora del metal base) y los problemas derivados de una mala apariencia a las pocas horas de uso debido a deformaciones permanentes en el borde anterior y/o pared superior de la máquina. Otra ventaja es que la superficie de material elastomérico dificulta que la tierra se enganche sobre su superficie, lo que permite trabajar en condiciones en las que la humedad de la tierra es mayor que con máquinas convencionales.

Ventajosamente la primera pared es una lámina de material elastomérico, es decir no es simplemente un recubrimiento sino que toda la primera pared es una lámina de material elastomérico. De esta manera se aprovechan al máximo las propiedades elastoméricas del material, que puede deformarse con mayor libertad absorbiendo de una forma óptima la energía cinética de los objetos o material procesados. Asimismo es mayor la efectividad desde el punto de vista de prevención de que la tierra húmeda se enganche sobre la primera pared.

Preferentemente el borde anterior está formado por un larguero unido a la estructura de la máquina mediante unas bisagras a través de las cuales puede girar, y está unido a unos medios elásticos que tienden a empujarlo hacia abajo. Efectivamente el larguero significa un refuerzo mínimo indispensable y significa también una masa de cierta importancia capaz de absorber energías cinéticas mayores. Además, el hecho de que el larguero esté unido a unos medios elásticos que tiendan a empujarlo (o estirarlo) hacia abajo incrementa aún más la capacidad de absorción de energía cinética, ya que, aparte de convertirse en energía cinética (y energía potencial) del propio larguero se convertirá también en energía disipada en los medios elásticos. Ventajosamente los medios elásticos son la propia lámina de material elastomérico que conforma la primera pared, y asimismo ventajosamente las bisagras son también sencillamente una zona de la propia lámina de material elastomérico. De esta manera se consigue obtener las ventajas anteriormente indicadas con una solución constructivamente particularmente sencilla.

Ventajosamente la máquina de acuerdo con la invención tiene por lo menos un tope que limita el movimiento de giro del borde anterior, para evitar que éste pueda girar un ángulo excesivo alcanzando, por ejemplo, una posición de no-retorno.

Preferentemente la máquina es un rotocultor, en particular un rotocultor entierrapiedras. Es en los rotocultores entierrapiedras en los que es particularmente acusado el problema de los impactos. Los rotocultores entierrapiedras levantan la tierra a procesar, que siempre tiene un elevado contenido en piedras ya que es en este tipo de terrenos en los que es ventajoso emplear estas máquinas, de manera que la tierra junto con las piedras son proyectadas violentamente contra el borde anterior y la pared superior (la primera pared). En esta máquina todas las ventajas anteriores se ponen de manifiesto de una forma especialmente clara. Sin embargo también es ventajoso que la máquina agrícola sea otro tipo de máquina, como por ejemplo una máquina trituradora de restos vegetales. Estas máquinas trituran restos vegetales, por ejemplo restos vegetales de poda, que pueden tener tamaños muy diversos y durezas muy diversas. Asimismo es habitual que, junto con los restos vegetales arrastren grava y piedras. Por lo tanto estas máquinas también salen mejoradas si se les aplican las ventajas de la presente invención.

Breve descripción de los dibujos

Otras ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción, en la que, sin ningún carácter limitativo, se relata un modo preferente de realización de la invención, haciendo mención de los dibujos que se acompañan. Las figuras muestran:

Fig. 1, una vista de una sección transversal de una máquina agrícola de acuerdo con el estado de la técnica.

Fig. 2, una vista de una sección transversal de la máquina agrícola de la Fig. 1 en funcionamiento.

Fig. 3, una vista de una sección transversal de una máquina agrícola de acuerdo con la invención.

Fig. 4, una vista de una sección transversal de la máquina agrícola de la Fig. 3 en funcionamiento.

Descripción detallada de una forma de realización de la invención

En las Figuras 1 y 2 se muestra una máquina agrícola tal como es conocida en el estado de la técnica. La máquina agrícola tiene una cámara de procesado I delimitada superiormente por una primera pared 3 que puede estar formada por diversos tramos unidos entre sí. La máquina agrícola está diseñada para ser desplazada a lo largo de campos de cultivo o similares, y tiene una abertura de entrada 5 dispuesta en la parte anterior inferior de la cámara de procesado 1, de manera que los objetos o el material a procesar son recogidos por debajo, levantados por un mecanismo rotatorio 7 y lanzados contra la primera pared 3.

En el ejemplo de máquina mostrada en la Fig. 1, que se trata de un rotocultor entierrapiedras, los objetos o material son proyectados contra un borde anterior 9 dispuesto en el borde entre la primera pared 3 y la abertura de entrada 5. Sin embargo en el caso, por ejemplo, de una máquina trituradora de restos vegetales, el mecanismo rotatorio 7 podría girar en sentido contrario, en cuyo caso la parte de la primera pared 3 que sufriría con mayor violencia los impactos de los objetos o materiales a tratar sería la parte de la primera pared 3 dispuesta en la parte posterior de la cámara de procesado 1.

En el caso de rotocultores entierrapiedras, como puede verse en la Fig. 2, la parte de la primera pared 3 dispuesta en la parte posterior de la cámara de procesado 1 es una rejilla 11 o similar que permite el paso de la tierra pero que impide el paso de las piedras, lo que permite efectuar el enterrado de las mismas.

Las máquinas convencionales, tales como las mostradas en las Figuras 1 y 2 tienen la parte frontal y el capó, es decir toda la primera pared 3, totalmente de plancha metálica, que prácticamente siempre es de hierro, ya que por razones de coste usualmente se descartan otros metales. Estas máquinas convencionales presentan habitualmente los siguientes problemas derivados de los impactos de las piedras:

- deformaciones permanentes en el frontal de la máquina,

- mala apariencia tras pocas horas de uso,

- corta vida de todo el chasis por perforaciones,

- necesidad de que la tierra tenga un grado de humedad muy bajo,

- problemas de enganchado de la tierra en el interior de la cámara de procesado 1,

- fuertes sobrecargas en todo el sistema de transmisión.

En las Figuras 3 y 4 se muestra una máquina agrícola según la invención, que en el ejemplo concreto de las Figuras 3 y 4 se trata nuevamente de un rotocultor entierrapiedras. Los diversos elementos comunes o conceptualmente equivalentes con los de la máquina agrícola de las Figuras 1 y 2 han sido marcados con las mismas referencias. En la máquina de acuerdo con la invención se debe destacar que la primera pared 3 es de un material elastomérico, y, además tiene todo un tramo que es redondeado, lo que dificulta adicionalmente que la tierra se enganche a la misma. El hecho que la primera pared 3 sea de material elastomérico facilita la realización del tramo redondeado, ya que con materiales metálicos es más sencillo fabricar paredes con tramos planos que con tramos curvos, que requieren de un utillaje más costoso. Asimismo tiene un borde anterior 9 que está articulado con respecto del resto de la primera pared 3 gracias a la propia elasticidad del tramo de material elastomérico dispuesto en la zona intermedia, que hace así la función de bisagra 13. Adicionalmente el material elastomérico hace la función de medios elásticos que amortiguan el movimiento del borde anterior 9.

La máquina de acuerdo con la invención tiene unos orificios 15 en los que se pueden insertar unos topes que limitan el recorrido del borde anterior 9.

La rejilla 11 podría ser hecha opcionalmente también de un material elastomérico.

Así, las máquinas de acuerdo con la invención, que tienen el capó (es decir la primera pared 3) totalmente de un material elastomérico como la goma y la parte frontal oscilante, absorben mucho mejor los impactos de las piedras, y la propia goma sirve para amortiguar el movimiento de la parte frontal oscilante. De esta manera, las máquinas de acuerdo con la invención resuelven la mayoría de los problemas anteriormente citados. La parte frontal queda en perfecto estado durante toda la vida útil de la máquina, y las vibraciones y la propia goma dificultan que la tierra se enganche sobre el capó lo que permite trabajar con un grado de humedad de la tierra más elevado.

Claims (7)

1. Máquina agrícola que tiene una cámara de procesado (1) en la que se procesa un objeto o material, una primera pared (3) que rodea dicha cámara de procesado (1), una abertura de entrada (5) dispuesta en la parte inferior de dicha cámara de procesado (1) y que comunica dicha cámara de procesado (1) con el exterior, donde dicha abertura de entrada (5) presenta un borde anterior (9), y un mecanismo rotatorio (7) dispuesto en dicha cámara de procesado (1), que define un eje de giro que es horizontal y que provoca la aceleración de dicho objeto o material y su proyección contra dicha primera pared (3), donde dicho borde anterior (9) recibe impactos de dicho objeto o material acelerado por dicho mecanismo rotatorio (7), caracterizado porque dicho borde anterior (9) está articulado respecto de dicha primera pared (3) de manera que es apto para girar respecto de un segundo eje de giro al recibir dicho impacto de dicho objeto o material y porque dicha primera pared (3) está formada, al menos parcialmente, de un material elastomérico.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha primera pared (3) es una lámina de material elastomérico.

3. Máquina según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque dicho borde anterior (9) está formado por un larguero unido a la estructura de dicha máquina mediante unas bisagras (13) a través de las cuales puede girar, y está unido a unos medios elásticos que tienden a empujarlo hacia abajo.

4. Máquina según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque dichos medios elásticos son dicha lámina de material elastomérico.

5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque tiene por lo menos un tope que limita el movimiento de giro de dicho borde anterior (9).

6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque es un rotocultor entierrapiedras.

7. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque es una máquina trituradora de restos vegetales.