ES2237291A1 - Sistema de transmision para maquina de proyectar hormigon o mortero. - Google Patents

Sistema de transmision para maquina de proyectar hormigon o mortero.

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Abstract

La invención se refiere a un sistema de transmisión para máquina de proyectar hormigón o mortero, siendo dicho sistema de transmisión susceptible de unir juntos el primer extremo de un órgano de arrastre que atraviesa la tolva de recepción de dicha máquina y el primer extremo del rotor de una bomba Moineau para arrastrarla en rotación, prolongando dicho rotor de dicha bomba Moineau el orificio de salida de dicha tolva de recepción. El sistema de transmisión comprende: unos primeros medios de bloqueo solidarios de uno de los primeros extremos de dicho órgano de arrastre o de dicho rotor; y unos segundos medios de bloqueo solidarios del otro primer extremo, siendo dichos segundos medios de bloqueo y dichos primeros medios de bloqueo susceptibles de cooperar juntos para bloquear en traslación dicho rotor y dicho órgano de arrastre uno con respecto al otro en unas direcciones opuestas una a la otra.

Description

Sistema de transmisión para máquina de proyectar hormigón o mortero.
La invención se refiere a un sistema de transmisión para máquina de proyectar hormigón o mortero, estando dicho sistema de transmisión destinado a unir juntos el extremo de un órgano de arrastre y el extremo del rotor de una bomba Moineau para arrastrarla en rotación.
Las máquinas de proyectar de acuerdo con la técnica anterior y tales como las representadas en la figura 1A comprenden una tolva de recepción o receptáculo 10 en la cual es vertido el hormigón o el mortero y dicha tolva 10 presenta un orificio de salida 12 frente al cual está dispuesta la bomba Moineau 14 para bombear, transportar y proyectar el mortero o el hormigón. El rotor 15 de la bomba Moineau 14 presenta una forma helicoidal particular y está acoplado en un estator 16 que presenta también una forma helicoidal, de manera que el rotor 15, cuando es arrastrado en rotación alrededor de su propio eje por medio del órgano de arrastre 18, describe simultáneamente un movimiento de rotación alrededor de un eje fijo. Así, el mortero es bombeado en el receptáculo 10 y es inyectado en una tubería conectada a una salida 20 de la bomba Moineau 14.
El órgano de arrastre 18 se extiende en la tolva 10 y es a su vez arrastrado en rotación por unos medios motores situados en la proximidad de la pared de la tolva opuesta al orificio de salida 12. El órgano de arrastre 18 comprende unas porciones de tornillo de Arquímedes 22 o unas paletas inclinadas, destinadas a arrastrar el mortero hacia el orificio de salida 12. El primer extremo 26 del rotor 15 de la bomba Moineau 14 forma resalte en la tolva de recepción 10 y está conectado al primer extremo 24 del órgano de arrastre 18.
Por consiguiente, el primer extremo 26 del rotor 15 describe un movimiento hipocicloidal cuando es arrastrado en rotación por el órgano de arrastre 18, y es por tanto necesario conectar los medios motores y el rotor 15 por dicho órgano de arrastre 18 con un sistema que forme una doble junta de cardán.
Para unir el árbol de los medios motores al órgano de arrastre 18 se utiliza generalmente un acoplamiento elástico; y para unir el rotor 15 al órgano de arrastre 18, el primer extremo 26 del rotor 15 está provisto de un manguito que presenta dos hendiduras diametralmente opuestas y el primer extremo 24 del órgano de arrastre 18 comprende una pieza de la que una parte es susceptible de ser acoplada en dicho manguito mientras que otra parte está acoplada en dichas hendiduras. Las dimensiones de las partes de dicha pieza son inferiores a las dimensiones internas del manguito y de las hendiduras de manera que se obtenga un huelgo funcional suficiente para que el eje del órgano de arrastre 18 que es arrastrado en rotación, pueda formar un ángulo determinado con el eje del rotor 15 y describir un cono durante su rotación alrededor de su eje. El rotor 15 y el órgano de arrastre 18 son también susceptibles de estar unidos juntos por un acoplamiento elástico.
Estos medios que forman un cardán son arrastrados en el mortero y se desgastan rápidamente. Así, deben ser relativamente simples y sustituidos con el menor coste posible. Y en particular, dicha pieza que prolonga el órgano de arrastre 18 debe poder sustituida fácilmente cuando tiene lugar el cambio de bomba Moineau.
Cuando el rotor 15 de la bomba Moineau 14 es arrastrado en rotación en un primer sentido para bombear el mortero de la tolva hacia la tubería, tiende a ser arrastrado en traslación, por la presión del producto bombeado ejercida sobre el rotor 15, hacia el interior de la tolva de recepción 10 y su primer extremo 26 queda apoyado contra el primer extremo 24 del órgano de arrastre. De esta manera, en este primer sentido de rotación el rotor 15 es mantenido en traslación.
En contrapartida, cuando el rotor 15 es arrastrado en rotación en el sentido opuesto al primer sentido, por ejemplo para aspirar el mortero contenido en el flexible o tubería, el rotor 15 tiende a ser arrastrado en traslación en una dirección opuesta a la tolva de recepción 10, de manera que el primer extremo 26 del rotor corre el riesgo de escapar del primer extremo 24 del órgano de arrastre 18 que lo arrastra. A fin de bloquearlo, una pieza 21 que forma un tope está dispuesta contra el segundo extremo del rotor 15 y es mantenida en posición fija con respecto al estator 16. De esta manera, el segundo extremo 26 del rotor 15 queda a tope contra dicha pieza 21 cuando es arrastrado en rotación.
Un problema que se plantea y que prevé resolver la presente invención es entonces proporcionar un sistema de transmisión que permita no solamente arrastrar en rotación el rotor sino que permita también liberarse de la pieza que forma el tope que está necesariamente situada en el eje de la bomba Moineau y que frena la progresión del mortero y provoca a veces la formación de tapones.
A este fin, la presente invención propone un sistema de transmisión que comprende: unos primeros medios de bloqueo solidarios de uno de los primeros extremos de dicho órgano de arrastre o de dicho rotor; y, unos segundos medios de bloqueo solidarios del otro primer extremo, siendo dichos segundos medios de bloqueo y dichos primeros medios de bloqueo susceptibles de cooperar juntos para bloquear en traslación dicho rotor y dicho órgano de arrastre uno con respecto al otro en unas direcciones opuestas una a la otra.
Así, una característica del sistema de transmisión reside en el modo de unión entre el órgano de arrastre y el rotor de la bomba Moineau que permite arrastrar el rotor en rotación, pero que permite también gracias a los primeros y a los segundos medios de bloqueo que cooperen juntos, bloqueen en traslación el rotor en la dirección opuesta al órgano de arrastre cuando es arrastrado en rotación en el sentido contrario al sentido de bombeo. De esta manera, se libera de la pieza que forma el tope situada en el eje de la bomba. Evidentemente, cuando el rotor es arrastrado en el sentido de bombeo, su primer extremo susceptible de quedar a tope contra el primer extremo del órgano de arrastre.
Según un modo de realización particularmente ventajoso, los primeros medios de bloqueo están constituidos por un primer vaciado practicado en uno de los primeros extremos y por un vástago que lo atraviesa y que une los dos bordes opuestos de dicho primer vaciado, desembocando dicho primer vaciado en el exterior y siendo susceptible de recibir el otro primer extremo, y porque dichos segundos medios de bloqueo están constituidos por el borde de un segundo vaciado que atraviesa de parte a parte dicho otro primer extremo, siendo dicho borde de dicho segundo vaciado susceptible de constituir un tope para dicho vástago que atraviesa dicho segundo vaciado. De esta manera, según este modo de realización, se comprende que cuando dicho otro primer extremo, en el cual está practicado el segundo vaciado, está acoplado en el primer vaciado y que el vástago une los dos bordes opuestos de dicho primer vaciado atravesando el segundo vaciado, los dos primeros extremos están bloqueados en traslación en unas direcciones opuestas una a la otra, estando una porción de vástago comprendida entre los dos bordes opuestos susceptible de quedar a tope contra el borde del segundo vaciado.
Evidentemente, según este modo de realización, los dos primeros extremos están también unidos entre sí en rotación. Sin embargo, de forma preferida, dicho primer vaciado y dicho otro primer extremo presentan unas secciones rectas que se extienden según una dirección determinada, de manera que dicho rotor y dicho órgano de arrastre estén unidos en rotación, independientemente de los medios de bloqueo. Así, los primeros extremos que presentan, uno, un primer vaciado de simetría no circular y el otro una forma correspondiente, están bloqueados en rotación uno con respecto al otro. Se comprende que las dimensiones del primer vaciado deben ser superiores a las dimensiones del primer extremo que está introducido en el mismo para permitir al órgano de arrastre y al rotor formar un ángulo determinado, pero que deben también estar necesariamente adaptados para permitir el bloqueo en rotación. Es suficiente para ello que los dos puntos opuestos más próximos uno al otro de la sección recta del primer vaciado estén separados, en una distancia inferior a la distancia de los dos puntos más alejados de la sección recta del primer extremo que está introducido en dicho primer vaciado.
Según un modo particular de realización de la invención, dicho primer vaciado y dicho otro primer extremo presentan unas secciones de simetría rectangular. De esta manera, aunque dicho vástago sea susceptible de bloquear en rotación los dos primeros extremos, las secciones rectangulares del primer extremo y del primer vaciado en el cual está introducido permiten arrastrar eficazmente el rotor en rotación con el órgano de arrastre.
Ventajosamente, dicho primer vaciado desemboca lateralmente a cada lado de dicho primer extremo para formar dos bordes opuestos libres. De esta manera, el primer extremo introducido entre los dos bordes libres es susceptible de formar resalte a cada lado de dicho primer extremo y ejercer un par máximo contra los bordes libres. Así, la transmisión del movimiento de rotación está perfectamente asegurada entre el órgano de arrastre y el rotor.
En un modo de realización de la invención particularmente ventajoso, dicho primer extremo de dicho rotor presenta dicho primer vaciado para recibir dicho primer extremo de dicho órgano de arrastre que presenta dicho segundo vaciado, siendo dicho vástago, solidario de dicho primer extremo de dicho rotor, susceptible de atravesar dicho primer vaciado y dicho segundo vaciado.
Así, según este modo de realización, el primer extremo del órgano de arrastre está por lo menos parcialmente rodeado por los bordes libres del primer extremo del rotor que lo guía en rotación cuando el órgano de arrastre es a su vez arrastrado en rotación, y el vástago es solidario del primer extremo del rotor.
Según un modo particular de realización de la invención, en modo de funcionamiento normal, que corresponde al bombeo del hormigón o del mortero, dicho otro primer extremo de dicho órgano de arrastre o de dicho rotor, queda a tope contra la pared interna del primer vaciado, mientras que el vástago no es solicitado para retener el rotor. De esta manera, se evita el desgaste de este vástago.
Ventajosamente, dicho otro primer extremo se compone de una pieza aplicada (por ejemplo por atornillado) sobre dicho rotor o sobre dicho órgano de arrastre. Esta pieza aplicada es una pieza de desgaste que puede ser retirada y sustituida fácilmente.
Además, dicha pieza aplicada puede presentar una dureza inferior a la de la pared interna del primer vaciado, de manera que solamente la pieza aplicada se desgasta cuando queda a tope contra la pared interna. Así, la pieza aplicada puede ser realizada en un material diferente del de la pared interna, de dureza inferior, o bien dicha pared interna puede sufrir un tratamiento de superficie susceptible de incrementar su dureza.
Según otro modo de realización de la invención particularmente ventajoso, dicho primer extremo de dicho órgano de arrastre presenta dicho primer vaciado y dicho primer extremo de dicho rotor que presenta dicho segundo vaciado es susceptible de ser introducido en dicho primer vaciado, atravesando dicho vástago, solidario de dicho primer extremo de dicho órgano de arrastre, dicho primer vaciado y dicho segundo vaciado. De esta manera, el primer extremo del rotor presenta el segundo vaciado, formado por una perforación transversal que es relativamente fácil de realizar y es el primer extremo del órgano de arrastre el que presenta el primer vaciado. Así, la bomba Moineau que está fabricada de forma estándar para numerosas aplicaciones, es a su vez susceptible de ser adaptada muy fácilmente para un máquina de proyectar mortero sin coste suplementario importante.
Según un modo preferido de realización de la invención, dicho primer extremo de dicho órgano de arrastre o de dicho rotor presenta una perforación transversal que lo atraviesa de parte a parte y que se extiende en los dos bordes opuestos de dicho primer vaciado, siendo dicha perforación susceptible de recibir dicho vástago. De esta manera, el vástago, que atraviesa el primer vaciado y el segundo, cuando los primeros extremos están unidos juntos, es susceptible de ser bloqueado en traslación en la perforación del primer extremo.
Preferentemente, el vástago está constituido por un tornillo que comprende una cabeza y una tuerca.
Otras particularidades y ventajas de la invención resaltarán con la lectura de la descripción dada a continuación de modos de realización particulares de la invención, dados a título indicativo pero no limitativo, con referencia a los planos anexos, en los cuales:
- la figura 1B es una vista esquemática parcial de una máquina de proyectar mortero según una sección longitudinal, que ilustra la invención según un primer modo de realización;
- la figura 2, es una vista esquemática parcial en detalle de la figura 1B que muestra la invención;
- la figura 3 es una vista esquemática de la invención en perspectiva según III ilustrada en la figura 2;
- la figura 4A es una vista esquemática de detalle de la invención ilustrada en la figura 3 según IVA, en una primera posición;
- la figura 4B es una vista esquemática de detalle de la invención ilustrada en la figura 4A, en una segunda posición;
- la figura 4C es una vista esquemática de detalle de la invención ilustrada en la figura 4A según IVC, en una tercera posición;
- la figura 5A es una vista de detalle de la invención según otro modo de realización; y,
- la figura 5B es una sección transversal de la invención ilustrada en la figura 5A según VB.
La figura 1B ilustra parcialmente y de forma esquemática una máquina para transportar y para proyectar mortero. La máquina comprende un receptáculo 10 en el cual se introduce el mortero preparado para ser proyectado; el receptáculo 10 presenta un orificio de salida 12 que desemboca en la bomba Moineau 14. La bomba Moineau 14, comprende un rotor 15 de forma helicoidal, montado en un estator 16 cuya forma interior es complementaria del rotor 15. El rotor 15 es arrastrado en rotación por medio de un órgano de arrastre 18 que es, a su vez arrastrado en rotación alrededor de su eje por unos medios de arrastre no representados. Así, el mortero es susceptible de ser bombeado en el receptáculo 10 para ser inyectado en un conducto no representado, conectado a una salida 20 de la bomba Moineau 14.
El órgano de arrastre 18 se extiende en el fondo del receptáculo 10, sensiblemente en el eje de la bomba Moineau 14 y está conectado a unos medios motores situados en la proximidad de la pared del receptáculo 10 opuesto al orificio de salida 12. El mortero es arrastrado hacia este orificio de salida 12 por medio de un tornillo de Arquímedes 22 montado sobre el órgano de arrastre 18.
La unión del órgano de arrastre 18 y del rotor 15 necesita un dispositivo particular, puesto que el rotor 15 de la bomba Moineau, cuando es arrastrado en rotación alrededor de su eje describe simultáneamente un movimiento de rotación en el estator 16 alrededor de un eje fijo. Así, el órgano de arrastre 18 presenta un primer extremo 24 que está unido al primer extremo 26 del rotor 15 por el sistema de transmisión objeto de la invención que forma un cardán, que se describirá en la continuación de la descripción, con referencia a las figuras 2 y 3 en un primer tiempo.
La figura 2 ilustra en detalle el modo de unión entre el primer extremo 24 del órgano de arrastre 18 y el primer extremo 26 del rotor 15, tales como los representados en la figura 1B. La misma muestra también, en vista por encima, un vástago 28 que se describirá más precisamente con referencia a la figura 3.
En esta figura 3, aparecen de nuevo en perspectiva el primer extremo 26 del rotor 15 y el primer extremo 24 del órgano de arrastre 18, así como el vástago 28.
El primer extremo 26 del rotor 15, de simetría cilíndrica, presenta un primer vaciado 30 sensiblemente paralelepipédico que desemboca en el exterior en el eje de dicho primer extremo 26 y en los dos lados diametralmente opuestos. El plano medio del vaciado 30 comprende el eje del primer extremo 26 y lo divide en dos bordes libres opuestos 32, 34.
El primer extremo 24 del órgano de arrastre 18 se compone de una pieza 36 que forma un plano, unida por unos medios atornillables 37, de manera que puede ser retirada fácilmente y sustituida en caso de desgaste. La pieza 36 es susceptible de ser insertada en el primer vaciado 30 entre los dos bordes libres 32, 34. Para ello, su espesor es inferior a la distancia que separa los dos bordes libres 32, 34. Además, la pieza 36 presenta un segundo vaciado 38 que la atraviesa de parte a parte, extendiéndose longitudinalmente y siendo susceptible de ser dispuesto frente a una perforación transversal 40 que atraviesa los dos bordes libres opuestos 32, 34. De esta manera, el vástago 28, formado por ejemplo por un tornillo que presenta una cabeza 42 y una tuerca 44, atraviesa dicha perforación transversal 40 y el segundo vaciado 38 y es mantenido en posición fija con respecto al rotor 15 por apriete de la tuerca 44, gracias a los medios atornillables 37, formando la pieza 36 un plano.
Se comprende que el órgano de arrastre 18 y el rotor 15 están unidos en rotación y en traslación y que están bloqueados en traslación en unas direcciones opuestas una a la otra por el vástago 28. Sin embargo, existe un huelgo longitudinal funcional entre el órgano de arrastre 18 y el rotor 15 gracias al segundo vaciado 38 que se extiende longitudinalmente. Así, cuando el rotor 15 es arrastrado en el sentido de rotación inverso al sentido de bombeo para extraer el mortero de la bomba, por ejemplo, el rotor 15 que tiende a introducirse en el estator 16 y a escapar del órgano de arrastre que lo manda, es retenido por el vástago 28 y la pieza 36 que atraviesa. La figura 4A ilustra esta última configuración en la cual el rotor 15 es accionado en el sentido inverso por el órgano de arrastre 18.
En esta figura 4A, aparecen de nuevo los dos primeros extremos 26 y 24, acoplados uno en el otro, estando una porción media del vástago 28 a tope contra el borde 46 del segundo vaciado 38 opuesto al órgano de arrastre 18. De esta manera, se comprende que la pieza 36 es mantenida acoplada entre los dos bordes opuestos 32, 34 y que el primer extremo 24 está unido en rotación con el primer extremo 26 del rotor y que es susceptible de arrastrarlo en rotación.
Además, como ilustra la figura 4A, el órgano de arrastre 18 y el rotor 15 forman entre ellos un ángulo determinado sensiblemente inferior a 180°, durante el doble movimiento de rotación del primer extremo 26 del rotor 15, según su propio eje y alrededor de un eje fijo. Como ilustra la figura 4C, para permitir el desplazamiento relativo de los dos extremos 26, 24, durante la doble rotación es necesario que exista por una parte un primer huelgo funcional de la pieza funcional de la pieza 36 entre los dos bordes opuestos 32, 34, y por otra parte entre el vástago 28 y el segundo vaciado 38 que es de forma oblonga.
La figura 4B ilustra el sistema de transmisión, objeto de la invención, cuando en funcionamiento, el rotor 15 es arrastrado en el sentido de rotación correspondiente al bombeo y que el extremo sensiblemente redondeado 48 de la pieza 36 queda a tope contra la pared interna 49 del vaciado 30 formado una rótula. En este modo de funcionamiento normal, el vástago 28 no es solicitado para retener el rotor 15.
Según otro modo de realización de la invención ilustrado en la figura 5A y en la cual aparece de nuevo el primer extremo 24 del órgano de arrastre 18 y el primer extremo 26 del rotor 15, un primer vaciado 50 está practicado en un primer extremo 24. El primer extremo 26 del rotor 15 está introducido en el primer vaciado 15 y presenta unas dimensiones sensiblemente inferiores para poder inclinar el órgano de arrastre 18 con respecto al rotor 15.
Como ilustra la figura 5B, la cual corresponde a una sección perpendicular al plano de la figura 5A, el primer vaciado 50 es de forma sensiblemente cuadrada y define dos primeros bordes opuestos 52, 54 y dos segundos bordes opuestos 56, 58. El primer extremo 26 del rotor 15 presenta la misma forma cuadrada correspondiente de manera que bloquee en rotación los primeros extremos 24, 26 uno con respecto al otro. Evidentemente, la sección del primer extremo 26 del rotor 15 es sensiblemente inferior a la sección del primer vaciado 50 del primer extremo 24 para asegurar un huelgo funcional.
Los dos primeros bordes opuestos 52, 54, presentan cada uno una perforación 60 de eje común sensiblemente perpendicular al eje del órgano de arrastre 18. El primer extremo 26 del rotor 15 presenta un segundo vaciado 62 que lo atraviesa de parte a parte y del que una porción está dispuesta entre las perforaciones 60 de los dos bordes opuestos 52, 54. Las perforaciones 60 y el segundo vaciado 62 son atravesados por un vástago 64 formado por un tornillo que presenta una cabeza 66 y mantenido en posición fija sobre el primer extremo 24 del órgano de arrastre 18 por una tuerca 68.
Las figuras 5A y 5B muestran que el segundo vaciado 62 presenta unas dimensiones superiores a la sección del vástago 64 y esto, para permitir la inclinación del rotor 15 y del órgano de arrastre 18, uno con respecto al otro.
En la figura 5A, el órgano de arrastre 18 arrastra el rotor 15 en el sentido inverso al sentido de bombeo del mortero de la tolva de recepción hacia el exterior, de manera que el rotor 15 es arrastrado en traslación en la dirección opuesta al órgano de arrastre 18 y que la porción media 70 del vástago 64 está apoyada contra el borde 72 del segundo vaciado 62, orientado hacia el órgano de arrastre 18. De esta manera, el rotor 15 es bloqueado en traslación con respecto al órgano de arrastre 18 y el primer extremo 26 del rotor 15 no puede desacoplarse del primer extremo 24 del órgano de arrastre 18. Así, los primeros extremos 24, 26 son mantenidos bloqueados en rotación uno con respecto al otro, y el órgano de arrastre 18 es susceptible de arrastrar el rotor 15 en rotación.

Claims (11)

1. Sistema de transmisión para máquina de proyectar hormigón o mortero, siendo dicho sistema de transmisión susceptible de unir juntos el primer extremo de un órgano de arrastre que atraviesa la tolva de recepción de dicha máquina y el primer extremo del rotor de una bomba Moineau para arrastrarla en rotación, prolongando dicho rotor de dicha bomba Moineau el orificio de salida de dicha tolva de recepción, caracterizado porque comprende:
-
unos primeros medios de bloqueo (30, 28; 50, 64) solidarios de uno de los primeros extremos (24, 26) de dicho órgano de arrastre (18) o de dicho rotor (15) formados por un primer vaciado (30, 50) practicado en uno de los primeros extremos (26, 24) y por un vástago (28, 64) que lo atraviesa y que une los dos bordes opuestos (32, 34; 52, 54) de dicho primer vaciado (30, 50), desembocando dicho primer vaciado (30, 50) en el exterior y siendo susceptible de recibir el otro primer extremo (24, 26); y,
-
unos segundos medios de bloqueo (46, 38; 72, 62) solidarios del otro primer extremo (26, 24), formados por el borde (46, 72) de un segundo vaciado (38, 62) de forma oblonga, que atraviesa de parte a parte dicho otro primer extremo (24, 26), siendo dichos segundos medios de bloqueo (46, 38; 72, 62) y dichos primeros medios de bloqueo (30, 28; 50, 64) susceptibles de cooperar juntos para bloquear en traslación dicho rotor (15) y dicho órgano de arrastre (18) uno con respecto al otro en unas direcciones opuestas una a la otra, permitiendo al mismo tiempo un huelgo longitudinal funcional entre dicho rotor (15) y dicho órgano de arrastre (18)
2. Sistema de transmisión según la reivindicación 1, caracterizado porque, en modo de funcionamiento normal, que corresponde al bombeo del hormigón o del mortero, dicho otro primer extremo (24, 26) queda a tope contra la pared interna del primer vaciado (30, 50), mientras que el vástago (28, 64) no es solicitado para retener el rotor (15).
3. Sistema de transmisión según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la sección de dicho otro primer extremo (24, 26) es inferior a la sección del primer vaciado (30, 50) practicado en dicho primer extremo (24, 26), de manera que asegure un huelgo funcional entre dicho otro primer extremo (24, 26) y dicho primer vaciado (30, 50).
4. Sistema de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho primer vaciado (30, 50) y dicho otro primer extremo (24,26) presentan unas secciones rectas que se extienden según una dirección determinada, de manera que dicho rotor (15) y dicho órgano de arrastre (18) estén ligados en rotación.
5. Sistema de transmisión según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho primer vaciado (30, 50) y dicho otro primer extremo (24, 26) presentan unas secciones de simetría rectangular.
6. Sistema de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho primer vaciado (30, 50) desemboca lateralmente a cada lado de dicho primer extremo (26) para formar dos bordes opuestos libres (32, 34).
7. Sistema de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dicho primer extremo (26) de dicho rotor (15) presenta dicho primer vaciado (30) para recibir dicho primer extremo (24) de dicho órgano de arrastre (18) que presenta dicho segundo vaciado (38), siendo dicho vástago (28), solidario de dicho primer extremo (26) de dicho rotor (15), susceptible de atravesar dicho primer vaciado (30) y dicho segundo vaciado (38).
8. Sistema de transmisión según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho primer extremo (24) del órgano de arrastre (18) se compone de una pieza (36) cuyo extremo (48), en modo de funcionamiento normal, que corresponde al bombeo del hormigón o del mortero, es susceptible de quedar a tope contra la pared interna del primer vaciado (30), mientras que el vástago (28) no es solicitado para retener el rotor (15).
9. Sistema de transmisión según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque dicho primer extremo (24) del órgano de arrastre (18) se compone de una pieza (36) que forma un plano, unida por unos medios atornillables (37).
10. Sistema de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dicho primer extremo (24) de dicho órgano de arrastre (18) presenta dicho primer vaciado (50) y porque dicho primer extremo (26) de dicho rotor (15) que presenta dicho segundo vaciado (62) es susceptible de ser introducido en dicho primer vaciado (50), atravesando dicho vástago (64), solidario de dicho primer extremo (24) de dicho órgano de arrastre (18), dicho primer vaciado (50) y dicho segundo vaciado (62).
11. Sistema de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dicho primer extremo (24, 26) de dicho órgano de arrastre (18) o de dicho rotor (15) presenta una perforación transversal (40) que lo atraviesa de parte a parte y que se extiende en los dos bordes opuestos (32, 34; 52, 54) de dicho primer vaciado (30, 50), siendo dicha perforación transversal (40) susceptible de recibir dicho vástago (28, 64).
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