ES2235752T3 - INSTALLATION OF REGULATION FOR LAMINATION TRAINS OF A FRAME OR MULTIPLE FRAME. - Google Patents

INSTALLATION OF REGULATION FOR LAMINATION TRAINS OF A FRAME OR MULTIPLE FRAME.

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ES2235752T3
ES2235752T3 ES00126993T ES00126993T ES2235752T3 ES 2235752 T3 ES2235752 T3 ES 2235752T3 ES 00126993 T ES00126993 T ES 00126993T ES 00126993 T ES00126993 T ES 00126993T ES 2235752 T3 ES2235752 T3 ES 2235752T3
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ES
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band
frame
speed
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ES00126993T
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Hans-Joachim Dipl.-Ing. Felkl
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

The controller is constructed as a mass flow controller.

Description

Instalación de regulación para trenes de laminación de un bastidor o de bastidores múltiples.Regulation installation for trains lamination of a rack or multiple racks.

La invención se refiere, según la reivindicación 1, a una instalación de regulación para un tren de laminación con al menos un bastidor de laminación y con una disposición de rodillos configurada, por ejemplo como rodillo S, en el lado de salida con respecto al bastidor de laminación,The invention is according to claim 1, to a regulation facility for a rolling mill with at minus a rolling frame and with a roller arrangement configured, for example as roller S, on the output side with with respect to the rolling frame,

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donde la instalación de regulación está configurada como regulación del flujo de masas, por medio de la cual se puede regular el espesor de banda de una banda metálica a laminar en el tren de laminación,where the regulation installation is configured as the regulation of the mass flow, by means of which the thickness of band of a metal strip to be rolled on the train lamination,

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donde la instalación de regulación presenta una primera unidad de regulación del número de revoluciones que está asociada a la disposición de rodillos.where the regulation installation presents a first unit of speed regulation that is associated with the roller arrangement

Se conoce a partir del documento DE-A-41 41 742 una instalación de regulación de este tipo.It is known from the document DE-A-41 41 742 an installation of Regulation of this type.

Se conoce a partir de Patent Abstracts of Japan relacionado con el documento JP-A-61 189 811 una instalación de regulación para un tren de laminación con al menos un bastidor de laminación y con una disposición de rodillos en el lado de salida con relación al bastidor de laminación, que está configurada como regulación del flujo de masas y por medio de la cual se puede regular el espesor de banda de una banda de metal a laminar en el tren de laminación.It is known from Patent Abstracts of Japan related to document JP-A-61 189 811 a regulation installation for a rolling mill with at least one rolling frame and with a roller arrangement on the exit side in relation to the rolling frame, which it is configured as mass flow regulation and through which can regulate the band thickness of a metal band a laminate on the rolling mill.

Se pueden deducir contenidos similares a partir de las publicaciones DE-A-2 129 629 y EP-A-0 063 633.Similar content can be deduced from of publications DE-A-2 129 629 and EP-A-0 063 633.

En las instalaciones de regulación de este tipo conocidas, habitualmente el último bastidor de laminación del lado de salida de un tren de laminación está configurado como maestro de velocidad del tren de laminación. La velocidad del lado de salida de la banda metálica está combinada con la velocidad circunferencial de los cilindros del último bastidor de laminación, que regula el maestro de la velocidad, a través del avance del material. Las modificaciones del avance del material, que resultan a partir de los desplazamientos del punto de trabajo, provocan errores en el espesor de la banda. Los desplazamientos del punto de trabajo mencionados anteriormente en el último bastidor de laminación del tren de laminación son provocados, por ejemplo, por las modificaciones de la lubricación del intersticio de laminación, de las tracciones de la banda, de la disminución y similares.In regulatory installations of this type known, usually the last lamination frame on the side output of a rolling mill is configured as master of speed of the rolling mill. The output side speed of the metal band is combined with the circumferential speed of the cylinders of the last rolling frame, which regulates the speed master, through the advance of the material. The modifications of the progress of the material, which result from the displacements of the work point, cause errors in the thickness from the band. The work point displacements mentioned formerly in the last rolling mill of the train lamination are caused, for example, by modifications of the lubrication of the rolling gap, of the traction of the band, decrease and the like.

La invención tiene el cometido de conseguir una regulación del espesor de banda de la banda metálica que avanza a través del tren de laminación, en la que el flujo de masas del lado de salida del tren de laminación se puede marcar con alta dinámica.The invention has the task of achieving a band thickness regulation of the metal band that advances to through the rolling mill, in which the mass flow of the side Laminating train output can be marked with high dynamic.

El cometido se solucionaThe task is solved

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porque para la primera unidad de regulación del número de revoluciones se puede predeterminar un valor teórico fijo del número de revoluciones, que es igual a una velocidad teórica en el lado de salida de la banda de metal a laminar, ywhy for the first speed regulation unit, you can predetermine a fixed theoretical value of the number of revolutions, which is equal to a theoretical speed on the side of exit of the metal strip to be laminated, and

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porque la disposición de rodillos del lado de salida puede ser accionada a través de la regulación constante del número de revoluciones por medio de la primera unidad de regulación del número de revoluciones como maestro de la velocidad del tren de laminación.why the roller arrangement of the output side can be driven to through constant regulation of the number of revolutions by middle of the first speed regulation unit as master of the speed of the rolling mill.

Cuando la instalación de regulación según la invención presenta una segunda unidad de regulación del número de revoluciones, que está asociada a una disposición de rodillos del lado de entrada del tren de laminación que está configurada, por ejemplo, como rodillo S y por medio de la cual se puede regular el número de revoluciones de la disposición de rodillos del lado de entrada en función del valor teórico del número de revoluciones de la disposición de rodillos del lado de salida, del espesor teórico de banda de la banda metálica en la entrada del tren de laminación y de la desviación del espesor de la banda con respecto al espesor teórico de la banda, se pueden regular rígidamente tanto la velocidad de entrada como también la velocidad de salida, esta última en función del espesor medido de entrada de la banda metálica y, por lo tanto, se puede regular a través de la ley del flujo de masas el espesor de salida. De esta manera se puede conseguir una mejora de las tolerancias alcanzables sobre todo en fases de transición dinámicas.When the regulation installation according to the invention presents a second unit for regulating the number of revolutions, which is associated with a roller arrangement of the input side of the rolling mill that is configured, by for example, as roller S and by means of which the number of revolutions of the roller arrangement on the side of input based on the theoretical value of the number of revolutions of the roller arrangement of the output side, of the theoretical thickness of band of the metal band at the entrance of the rolling mill and of the deviation of the thickness of the band from the thickness theoretical of the band, you can rigidly regulate both the input speed as well as the output speed, this Last depending on the measured thickness of the metal band inlet and, therefore, it can be regulated through the law of the flow of mass the output thickness. This way you can get a improvement of tolerances attainable especially in phases of Dynamic transition

De una manera más conveniente, a la segunda unidad de regulación del número de revoluciones está asociado un elemento de control, que controla la segunda unidad de regulación del número de revoluciones en función del espesor teórico de la banda del lado de entrada predeterminable y de la desviación del espesor de banda con respecto a este espesor teórico de la banda. A tal fin, que el elemento de control de la segunda unidad de regulación del número de revoluciones está conectado de una manera ventajosa a través de un primer miembro de regulación del flujo de masas en un aparato de medición de espesores de banda, que está dispuesto de una manera preferida en la dirección de avance de la banda aguas abajo de la disposición de rodillos del lado de entrada del tren de laminación.In a more convenient way, to the second speed regulation unit is associated a control element, which controls the second regulation unit of the number of revolutions depending on the theoretical thickness of the band of the predetermined input side and the deviation of the band thickness with respect to this theoretical band thickness. TO such purpose, that the control element of the second unit of speed regulation is connected in a way advantageous through a first flow regulation member of masses in a band thickness measuring device, which is arranged in a preferred manner in the direction of advance of the downstream band of the input side roller arrangement of the rolling mill.

Para el dominio del avance del material, la instalación de regulación según la invención presenta de una manera ventajosa una tercera unidad de regulación del número de revoluciones, que está asociada al bastidor de laminación y por medio de la cual se puede regular el número de revoluciones del bastidor de laminación en función del valor teórico del número de revoluciones fijo, predeterminado para la disposición de rodillos (4) del lado de salida, teniendo en cuenta los desplazamientos del punto de trabajo que aparecen en la zona del bastidor de laminaciónFor the mastery of the progress of the material, the regulation installation according to the invention presents in a manner advantageous a third unit of regulation of the number of revolutions, which is associated with the rolling frame and by means of which the number of revolutions of the lamination frame depending on the theoretical value of the number of fixed, predetermined revolutions for the arrangement of rollers (4) on the exit side, taking into account the displacements of the work point that appear in the rack area of lamination

A tal fin, la tercera unidad de regulación del número de revoluciones está conectada de una manera ventajosa en un segundo miembro de regulación del flujo de masas, que está conectado en un primer elemento de medición de la tracción de la banda, que está dispuesto en la dirección de avance de la banda aguas arriba del bastidor de laminación y en un segundo elemento de medición de la tracción de la banda que está dispuesto en la dirección de avance de la banda aguas abajo del bastidor de laminación.To this end, the third regulation unit of the speed is connected advantageously in a second mass flow regulation member, which is connected in a first measuring element of the belt tension, which is arranged in the direction of advance of the upstream band of the rolling frame and in a second measuring element of the traction of the band that is arranged in the forward direction of the strip downstream of the rolling frame.

Por otro lado, en una forma de realización ventajosa de la instalación de regulación según la invención, al bastidor de laminación están asociadas una unidad de regulación de la tracción, que está conectada en el primer elemento de medición de la tracción de la banda y por medio de la cual se puede controlar la tracción de entrada del bastidor de laminación a través del ajuste del mismo por medio de un primer algoritmo de regulación, y una unidad de regulación del bastidor, por medio de la cual se puede realizar a través de un segundo algoritmo de regulación y a través de un accionamiento del bastidor de laminación como miembro de ajuste un desarrollo de la tracción constante a través de un intersticio de laminación del bastidor de laminación.On the other hand, in an embodiment advantageous of the regulation installation according to the invention, at lamination frame are associated a regulation unit of the traction, which is connected in the first measuring element of the traction of the band and by means of which the lamination frame inlet traction through adjustment thereof by means of a first regulation algorithm, and a frame adjustment unit, by means of which you can perform through a second regulation algorithm and through of a drive of the rolling frame as a member of adjust a constant traction development through a rolling gap of the rolling rack.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de una forma de realización con referencia al dibujo, en cuya figura única se representa, en principio, el concepto de regulación orientado al flujo de masas de una instalación de regulación según la invención para trenes de laminación de un bastidor o de bastidores múltiples en combinación con un tren de laminación de un bastidor.The invention will be explained in detail below. with the help of an embodiment with reference to the drawing, whose unique figure represents, in principle, the concept of mass flow-oriented regulation of an installation of regulation according to the invention for rolling mills of a rack or multi rack in combination with a train lamination of a frame.

Un tren de laminación representado en la figura única del dibujo tiene una disposición de rodillos 1 en el lado de entrada que, está configurada como rodillo S, como se deduce a partir de la figura. En una dirección de avance de la banda, que está identificada por medio de una flecha 2, aguas abajo del rodillo S del lado de entrada sigue un bastidor de laminación 3, a través de cuyo intersticio de laminación es alimentada la banda metálica de una disposición de rodillos 4 del lado de salida, que está configurada igualmente como rodillo S 4.A rolling mill depicted in the figure Unique drawing has an arrangement of rollers 1 on the side of input which, is configured as roller S, as follows from the figure. In a forward direction of the band, which is identified by means of an arrow 2, downstream of the roller S on the entrance side follows a rolling frame 3, through whose rolling gap is fed the metal band of an arrangement of rollers 4 on the outlet side, which is also configured as roller S 4.

En la figura se representa la invención con la ayuda de un tren de laminación de un bastidor, pero es evidente que también es posible emplear una instalación de regulación según la invención en trenes de laminación de varios bastidores, entrando entonces en cada caso el bastidor de laminación, que está dispuesto aguas arriba del rodillo S del lado de salida, en el lugar del bastidor de laminación 3 del tren de laminación según la figura.The invention is represented in the figure with the help of a rolling mill of a frame, but it is clear that it is also possible to use a regulation installation according to the invention in multi-frame rolling mills, entering then in each case the rolling frame, which is arranged upstream of the roller S on the exit side, in the place of rolling mill 3 of the rolling mill according to the figure.

La instalación de regulación según la invención, orientada al flujo de masas, comprende en primer lugar una primera unidad de regulación del número de revoluciones 5, que está asociada a la disposición de rodillos 4 del tren de laminación del lado de salida, que está configurada como rodillo S 4. Por medio de la primera unidad de regulación del número de revoluciones 5 se predetermina un número de revoluciones fijo para el rodillo S 4 del lado de salida, con lo que se fija una velocidad circunferencial del rodillo para el rodillo S 4 del lado de salida, a través de la cual se establece una velocidad V_{1}* de la banda metálica que abandona el tren de laminación en el lado de salida. De una manera correspondiente, el rodillo S del lado de salida para el tren de laminación es un "maestro de velocidad" regulado en cuanto a la velocidad.The regulation installation according to the invention, oriented to mass flow, it first comprises a first speed regulation unit 5, which is associated to the roller arrangement 4 of the rolling mill on the side of output, which is configured as roller S 4. By means of the first speed regulation unit 5 se predetermined a fixed speed for roller S 4 of the output side, thereby setting a circumferential speed of the roller for roller S 4 on the outlet side, through which a speed V_ {1} * of the metal band is established which Leave the rolling mill on the exit side. In one way correspondingly, the roller S on the output side for the train lamination is a "speed master" regulated in terms of speed.

A la instalación de regulación según la invención pertenece, por otro lado, una segunda unidad de regulación del número de revoluciones 6, que está asociada al rodillo S 1 del lado de entrada. Esta segunda unidad de regulación del número de revoluciones 6 regula el número de revoluciones del rodillo S del lado de entrada, de manera que se obtiene para la velocidad circunferencial del rodillo S 1 del lado de entrada y, por lo tanto, para la velocidad de la banda del lado de entrada de la banda metálica, que circula a través del tren de laminación, una velocidad deTo the regulation installation according to the invention on the other hand, a second regulation unit of the speed 6, which is associated with roller S 1 on the side input This second unit of regulation of the number of revolutions 6 regulates the number of revolutions of the roller S of the input side, so that you get for speed circumferential of the roller S 1 on the inlet side and therefore for the speed of the band on the input side of the band metallic, which circulates through the rolling mill, a speed from

{V_{0} \text{*} dyn = V_{1} \text{*} x \frac{H_{1} \text{*}}{H_{0} \text{*} + \Delta h_{0}}}{V_ {0} \ text {*} dyn = V_ {1} \ text {*} x \ frac {H_ {1} \ text {*}} {H_ {0} \ text {*} + \ Delta h_ {0}}}

En esta ecuaciónIn this equation

V_{0}*_{dyn}V_ {0} * _dyn}
representa el valor teórico de la velocidad de la banda del lado de entrada de la banda metálica,represents the theoretical value of the speed of the input side band of the metal band,

V_{1}*V_ {1} *
representa el valor teórico de la velocidad de la banda del lado de salida de la banda metálica,represents the theoretical value of the speed of the band on the output side of the metal band,

H_{1}*H_ {1} *
representa el valor teórico del espesor de banda del lado de entrada de la banda metálica,represents the theoretical value of the band thickness from the entrance side of the metal band,

H_{0}*H_ {0} *
representa el valor teórico del espesor de banda del lado de entrada de la banda metálica yrepresents the theoretical value of the band thickness from the entrance side of the metal band and

\Delta h_{0}Δ h_ {0}
representa la desviación del lado de entrada del espesor de banda de la banda metálica con respecto al valor teórico del lado de entrada del espesor de banda.represents the deviation of the input side of the band thickness of the metal band with respect to the theoretical value of the input side of the band thickness.

Por lo tanto, a la segunda unidad de regulación del número de revoluciones 6 está asociado un elemento de control 7, que está conectado a través de un primer miembro de regulación del flujo de masas 8 con un aparato de medición de espesores de la banda 9, que está dispuesto aguas abajo del rodillo S 1 del lado de entrada en el tren de laminación. Por otro lado, en el elemento de control 7 se introduce un valor calculado de la velocidad Vo*, que se calcula en función del valor teórico V_{1}* para la velocidad en el rodillo S 4 del lado de salida sin tener en cuenta las eventuales desviaciones de los espesores de banda. En el elemento de control 7, se superpone este valor teórico V_{0}* con una variable de corrección, calculada en el primer miembro de regulación del flujo de masas 8, de acuerdo con el espesor de banda real, registrado en el aparato de medición de espesores de banda 9, de la banda metálica, de manera que la segunda unidad de regulación del número de revoluciones 6 regula el rodillo S 1 del lado de entrada del tren de laminación teniendo en cuenta la ley del flujo de masas.Therefore, to the second regulation unit of the number of revolutions 6 a control element 7 is associated, which is connected through a first regulation member of the mass flow 8 with a band thickness measuring device 9, which is disposed downstream of the roller S 1 on the side of entrance in the rolling mill. On the other hand, in the element of control 7 you enter a calculated value of the Vo * speed, which it is calculated based on the theoretical value V_ {1} * for the speed on the S 4 roller on the output side regardless of the possible deviations of band thicknesses. In the element of control 7, this theoretical value V_ {0} * is superimposed with a variable correction, calculated in the first regulation member of the mass flow 8, according to the actual band thickness, registered in the band thickness measuring device 9, of the metal band, so that the second regulation unit of the speed 6 regulates roller S 1 on the input side of the rolling mill taking into account the flow law of masses.

Con la primera unidad de regulación del número de revoluciones 5 y con la segunda unidad de regulación del número de revoluciones 6 se regula de una manera rígida tanto la velocidad de salida como también la velocidad de entrada, esta última teniendo en cuenta el espesor de banda de la banda metálica, medido realmente en el lado de entrada del tren de laminación y, por lo tanto, se regula a través de la ley del flujo de masas el espesor de banda del lado de salida de la banda metálica. De esta manera se puede esperar, especialmente en fases de transición dinámicas, una mejora de las tolerancias alcanzables.With the first unit of regulation of the number of revolutions 5 and with the second unit of regulation of the number of revolutions 6 is rigidly regulated both the speed of output as well as the input speed, the latter taking into the band thickness of the metal band, actually measured in the inlet side of the rolling mill and, therefore, is regulated through the law of mass flow the side band thickness output of the metal band. This way you can wait, especially in dynamic transition phases, an improvement in achievable tolerances.

Para controlar el avance del material, que actúa como variable de interferencia en los conceptos de regulación según la ley de flujo de masas, la instalación de regulación según la invención presenta una tercera unidad de regulación del número de revoluciones 10, por medio de la cual se puede regular el número de revoluciones y, por lo tanto, la velocidad circunferencial del bastidor de laminación 3.To control the progress of the material, which acts as an interference variable in the concepts of regulation according to the law of mass flow, the regulation facility according to the invention presents a third unit for regulating the number of revolutions 10, by means of which the number of revolutions and therefore the circumferential speed of lamination frame 3.

En la tercera unidad de regulación del número de revoluciones 10, se introduce la velocidad de la banda V_{1}* del lado de salida predeterminada fijamente como variable de base. Por otro lado, se asocia a la tercera unidad de regulación del número de revoluciones 10 un segundo miembro de regulación del flujo de masas 11, que está conectado, por su parte, en un primer elemento de medición de la tracción de la banda 12, que está dispuesto en la dirección de avance de la banda, aguas arriba del bastidor de laminación 3 y que está conectado en un segundo elemento de medición de la tracción de la banda 13, que está dispuesto en la dirección de avance de la banda aguas abajo del bastidor de laminación 3.In the third unit of regulation of the number of revolutions 10, the speed of the band V_ {1} * of the default output side fixed as base variable. By on the other hand, it is associated with the third unit of regulation of the number of revolutions 10 a second mass flow regulation member 11, which is connected, in turn, to a first element of measurement of the tension of the band 12, which is arranged in the forward direction of the belt, upstream of the frame lamination 3 and that is connected in a second measuring element of the tension of the band 13, which is arranged in the direction of advance of the strip downstream of the rolling frame 3.

Los desplazamientos del punto de trabajo del bastidor de laminación 3 tienen como consecuencia una modificación del avance del material, que puede conducir a errores de los espesores de la banda. Un desplazamiento de este tipo del punto de trabajo o bien el avance del material que resulta de ello conduce a diferencias entre el valor medido del primer elemento de tracción de la banda 12 y el valor medido del segundo elemento de tracción de la banda 13. Cuando se producen tales diferencias del valor medido, son registradas en el segundo miembro de regulación del flujo de masas 11 y son tenidas en cuenta durante la creación de una variable de corrección, con la que se superpone en la tercera unidad de regulación del número de revoluciones 10 la velocidad predeterminada de avance de la banda V_{1}*. De esta manera, se mantiene un avance del material, que resulta a partir de los desplazamientos del punto de trabajo del bastidor de laminación 3 en límites estrechos, de manera que apenas pueden aparecer errores o bien no pueden aparecer errores del espesor de la banda metálica.The displacements of the work point of the lamination frame 3 result in a modification of the progress of the material, which can lead to errors of the band thicknesses. Such a displacement of the point of work or the progress of the material that results from it leads to differences between the measured value of the first tensile element of the band 12 and the measured value of the second tensile element of the band 13. When such differences of the measured value occur, they are registered in the second mass flow regulation member 11 and are taken into account during the creation of a variable of correction, with which it overlaps on the third unit of speed regulation 10 the default speed of advance of the band V_ {1} *. In this way, a advance of the material, which results from the displacements of the working point of the rolling frame 3 in narrow limits, so that errors can hardly appear or they cannot appear errors of the thickness of the metal band.

La tracción de entrada del bastidor de laminación 3 es controlada por medio de una unidad de regulación de la tracción 14 a través del ajuste del bastidor de laminación 3 a través de un primer algoritmo de regulación. Se proporciona un desarrollo constante de la tracción sobre el intersticio de laminación del bastidor de laminación 3 con la ayuda de un segundo algoritmo de regulación a través de una unidad de regulación del bastidor 15, cuyo miembro de ajuste es un accionamiento del bastidor de laminación 3.Entrance traction of the rolling frame 3 is controlled by means of a traction regulation unit 14 through the adjustment of the rolling frame 3 through a First regulation algorithm. Development is provided traction constant over the lamination gap of the lamination frame 3 with the help of a second algorithm of regulation through a frame regulation unit 15, whose adjustment member is a frame drive lamination 3.

A través de la instalación de regulación según la invención se consigue una mejora del espesor de la banda durante la laminación a través del dominio del avance del material que actúa como variable de interferencia en los conceptos de regulación según la ley del flujo de masas. El flujo de masas del lado de salida en el rodillo S 4 del lado de salida se marca a través de las variables de ajuste de alta precisión de los valores teóricos de la velocidad en el rodillo S 4 del lado de salida con su alta dinámica. En esta manera, en el caso de la instalación de regulación según la invención, se marca la variable de destino o bien el espesor de la banda metálica en el lado de salida del tren de laminación y no se corrige ya -como en el estado de la técnica- una interferencia en la variable de destino. Los componentes individuales de las instalaciones del tren de laminación se incorporan en un concepto de regulación correspondiente de orden superior, que se basa en la ley de flujo de masas.Through the regulation installation according to the invention an improvement of the thickness of the band is achieved during the lamination through the advancement domain of the acting material as an interference variable in the concepts of regulation according to The law of mass flow. The mass flow of the output side in the roller S 4 on the output side is marked by the variables High precision adjustment of the theoretical speed values on the S 4 roller on the output side with its high dynamics. In this way, in the case of the regulation installation according to the invention, the target variable or the thickness of the metal band on the output side of the rolling mill and it is not already corrects - as in the state of the art - interference in the target variable The individual components of the rolling mill facilities are incorporated into a concept of corresponding higher order regulation, which is based on the law of mass flow.

Claims (7)

1. Instalación de regulación para un tren de laminación con al menos un bastidor de laminación (3) y con una disposición de rodillos (4) configurada, por ejemplo como rodillo S, en el lado de salida con respecto al bastidor de laminación (3),1. Regulation installation for a train lamination with at least one lamination frame (3) and with a roller arrangement (4) configured, for example as roller S, on the exit side with respect to the rolling frame (3),
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donde la instalación de regulación está configurada como regulación del flujo de masas, por medio de la cual se puede regular el espesor de banda de una banda metálica a laminar en el tren de laminación,where the regulation installation is configured as the regulation of the mass flow, by means of which the thickness of band of a metal strip to be rolled on the train lamination,
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donde la instalación de regulación presenta una primera unidad de regulación (5) del número de revoluciones que está asociada a la disposición de rodillos (4),where the regulation installation presents a first unit of regulation (5) of the number of revolutions that is associated with the roller arrangement (4),
caracterizada porque characterized because
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para la primera unidad de regulación del número de revoluciones (5) se puede predeterminar un valor teórico fijo del número de revoluciones para la disposición de rodillos (4) del lado de salida, que establece una velocidad teórica (V_{1}*) del lado de salida de la banda de metal a laminar, y porquefor the first speed regulation unit (5) is you can preset a fixed theoretical value of the speed for the arrangement of rollers (4) on the output side, which set a theoretical speed (V_ {1} *) of the output side of the sheet metal to laminate, and why
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la disposición de rodillos (4) del lado de salida puede ser accionada a través de la regulación constante del número de revoluciones por medio de la primera unidad de regulación del número de revoluciones como maestro de la velocidad del tren de laminación.the Roller arrangement (4) of the output side can be driven to through constant regulation of the number of revolutions by middle of the first speed regulation unit as master of the speed of the rolling mill.
2. Instalación de regulación según la reivindicación 1, que presenta una segunda unidad de regulación del número de revoluciones (6), que está asociada a una disposición de rodillos (1) del lado de entrada del tren de laminación que está configurada, por ejemplo como rodillo S y por medio de la cual se puede regular el número de revoluciones de la disposición de rodillos (1) del lado de entrada en función del valor teórico del número de revoluciones (V_{1}*) de la disposición de rodillos (4) del lado de salida, del espesor teórico de banda (H_{0}*) de la banda metálica en la entrada del tren de laminación y de la desviación (\Deltah_{0}) del espesor de la banda con respecto al espesor teórico de la banda (H_{0}*).2. Regulation installation according to claim 1, which presents a second regulation unit of the number of revolutions (6), which is associated with an arrangement of rollers (1) on the inlet side of the rolling mill that is configured, for example as roller S and by means of which can regulate the number of revolutions of the provision of rollers (1) on the input side depending on the theoretical value of the speed (V_ {1}) of the roller arrangement (4) on the output side, of the theoretical band thickness (H_ {0}) of the metal strip at the entrance of the rolling mill and the deviation (\ Deltah_ {0}) of the thickness of the band with respect to the theoretical thickness of the band (H_0 *). 3. Instalación de regulación según la reivindicación 2, en la que a la segunda unidad de regulación del número de revoluciones (6) está asociado un elemento de control (7), que controla la segunda unidad de regulación del número de revoluciones (6) en función del espesor teórico de la banda (H_{0}*) del lado de entrada predeterminable y de la desviación (\Deltah_{0}) del espesor de banda con respecto a este espesor teórico de la banda (H_{0}*).3. Regulation installation according to claim 2, wherein the second regulation unit of the number of revolutions (6) a control element (7) is associated, which controls the second unit of regulation of the number of revolutions (6) depending on the theoretical thickness of the band (H_ {0} *) of the default input side and deviation (\ Deltah_ {0}) of the band thickness with respect to this thickness band theoretician (H_ {0} *). 4. Instalación de regulación según la reivindicación 3, en el que el elemento de control (7) de la segunda unidad de regulación del número de revoluciones (6) está conectado a través de un primer miembro de regulación del flujo de masas (8) en un aparato de medición de espesores de banda (9), que está dispuesto en la dirección de avance de la banda aguas abajo de la disposición de rodillos (1) del lado de entrada del tren de laminación.4. Regulation installation according to claim 3, wherein the control element (7) of the second speed regulation unit (6) is connected to through a first mass flow regulation member (8) in a band thickness measuring device (9), which is arranged in the forward direction of the band downstream of the arrangement of rollers (1) on the inlet side of the rolling mill. 5. Instalación de regulación según una de las reivindicaciones 1 a 4, que presenta una tercera unidad de regulación del número de revoluciones (10), que está asociada al bastidor de laminación (3) y por medio de la cual se puede regular el número de revoluciones del bastidor de laminación (3) en función del valor teórico del número de revoluciones (V_{1}*) fijo, predeterminado para la disposición de rodillos (4) del lado de salida, teniendo en cuenta los desplazamientos del punto de trabajo que aparecen en la zona del bastidor de laminación (3).5. Installation of regulation according to one of the claims 1 to 4, which presents a third unit of speed regulation (10), which is associated with lamination frame (3) and by means of which it can be adjusted the number of revolutions of the rolling frame (3) depending on of the theoretical value of the number of revolutions (V_ {1} *) fixed, default for the arrangement of rollers (4) on the side of output, taking into account the displacements of the work point appearing in the area of the rolling frame (3). 6. Instalación de regulación según la reivindicación 5, en la que la tercera unidad de regulación del número de revoluciones (10) está conectada en un segundo miembro de regulación del flujo de masas (11), que está conectado en un primer elemento de medición de la tracción de la banda (12), que está dispuesto en la dirección de avance de la banda aguas arriba del bastidor de laminación (3) y en un segundo elemento de medición de la tracción de la banda (13) que está dispuesto en la dirección de avance de la banda aguas abajo del bastidor de laminación (3).6. Regulation installation according to claim 5, wherein the third regulation unit of the speed (10) is connected to a second member of mass flow regulation (11), which is connected in a first band tension measuring element (12), which is arranged in the forward direction of the band upstream of the lamination frame (3) and in a second measuring element of the tension of the band (13) which is arranged in the direction of advance of the strip downstream of the rolling frame (3). 7. Instalación de regulación según la reivindicación 6, en la que al bastidor de laminación (3) están asociadas una unidad de regulación de la tracción (14), que está conectada en el primer elemento de medición de la tracción de la banda (12) y por medio de la cual se puede controlar la tracción de entrada del bastidor de laminación (3) a través del ajuste del mismo por medio de un primer algoritmo de regulación, y una unidad de regulación del bastidor (15), por medio de la cual se puede realizar a través de un segundo algoritmo de regulación y a través de un accionamiento del bastidor de laminación (3) como miembro de ajuste un desarrollo de la tracción constante a través de un intersticio de laminación del bastidor de laminación (3).7. Regulation installation according to claim 6, wherein the rolling frame (3) are associated a traction regulation unit (14), which is connected to the first tensile measuring element of the band (12) and by means of which the traction of lamination frame inlet (3) through its adjustment by means of a first regulation algorithm, and a unit of frame adjustment (15), by means of which it can be performed through a second regulation algorithm and through a rolling frame drive (3) as adjustment member a constant traction development through an interstitium of lamination of the rolling frame (3).
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