DE19962183A1

DE19962183A1 - Control device for single or multi-stand rolling mills

Info

Publication number: DE19962183A1
Application number: DE19962183A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Felkl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2001-07-12
Also published as: ATE289228T1; EP1110634B1; DE50009545D1; EP1110634A2; EP1110634A3; ES2235752T3

Abstract

The controller is constructed as a mass flow controller.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung für ein- oder mehrgerüstige Walzstraßen, mittels der die Banddicke von in der Walzstraße gefertigten Metallbändern regelbar ist.The invention relates to a control device for or multi-stand rolling mills, by means of which the strip thickness of metal strips manufactured in the rolling mill can be regulated.

Bei bekannten derartigen Regeleinrichtungen ist üblicherweise das auslaufseitige, letzte Walzengerüst einer Walzstraße als Speedmaster der Walzstraße ausgebildet. Die auslaufseitige Bandgeschwindigkeit des Metallbandes ist mit der Walzen umfangsgeschwindigkeit des letzten Walzengerüsts, die der Speedmaster regelt, über die Materialvoreilung verknüpft. Veränderungen der Materialvoreilung, die aus Arbeitspunkt verschiebungen resultieren, bewirken Banddickenfehler. Die vorstehend erwähnten Arbeitspunktverschiebungen am letzten Walzengerüst der Walzstraße werden z. B. durch Änderungen der Walzspaltschmierung, der Bandzüge, der Abnahme und dgl. her vorgerufen.In known control devices of this type is common the outlet-side, last roll stand of a rolling mill as Speedmaster trained on the rolling mill. The outlet side Belt speed of the metal belt is with the rollers peripheral speed of the last roll stand, the Speedmaster controls, linked via the material advance. Changes in the material advance resulting from the working point shifts result in strip thickness errors. The last-mentioned shifts in operating point Roll stand of the rolling mill are z. B. by changes in Roll gap lubrication, the strip tension, the acceptance and the like called.

Diese aufgetretenen Banddickenfehler werden mittels eines stromab des letzten Walzengerüsts der Walzstraße angeordneten auslaufseitigen Banddickenmeßgeräts erfaßt und durch eine langsame, totzeitbehaftete Monitorregelung ausgeregelt.These occurring band thickness errors are identified by means of a arranged downstream of the last roll stand of the rolling mill outlet-side strip thickness measuring device and detected by a slow, dead time-dependent monitor control corrected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine wirksamere Regelung der Banddicke des die Walzstraße durchlaufenden Metallbandes zu erreichen.The invention has for its object to be a more effective Regulation of the strip thickness of the line passing through the rolling mill To reach the metal strip.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Regeleinrichtung als Massenflußregeleinrichtung ausgebildet ist. Hierbei wird der auslaufseitige Massenfluß über die hochgenauen Stellgrößen der Geschwindigkeitssollwerte an der Auslaufseite der Walzstraße mit hoher Dynamik eingeprägt, wenn die Massenflußregeleinrichtung eine erste Drehzahlrege lungseinheit aufweist, die einer z. B. als S-Rolle ausgebil deten auslaufseitigen Rollenanordnung der Walzstraße zugeord net und mittels der die auslaufseitige Rollenanordnung als Speedmaster ausbild- und für die auslaufseitige Rollenanord nung eine feste Drehzahl vorgebbar ist. Hierdurch kann die zu erreichende Zielgröße, nämlich die gewünschte Sollbanddicke des Metallbandes, an der Auslaufseite der Walzstraße dem Re gelkonzept eingeprägt werden, wohingegen im Falle des vor stehend geschilderten Standes der Technik lediglich Störungen in der Zielgröße ausregelbar sind.This object is achieved in that the Control device designed as a mass flow control device is. Here, the mass flow on the outlet side highly precise manipulated variables of the speed setpoints on the Discharge side of the rolling mill stamped with high dynamics, if the mass flow control device a first speed rain has a unit z. B. trained as an S-role assigned to the exit-side roller arrangement of the rolling mill net and by means of the outlet-side roller arrangement as Speedmaster trainer and for the outlet-side reel arrangement a fixed speed can be specified. This allows the target size reached, namely the desired target strip thickness of the metal strip, at the outlet side of the rolling mill the Re gel concept, whereas in the case of the above state of the art described only malfunctions can be adjusted in the target size.

Wenn die erfindungsgemäße Regeleinrichtung eine zweite Dreh zahlregelungseinheit aufweist, die einer z. B. als S-Rolle ausgebildeten einlaufseitigen Rollenanordnung der Walzstraße zugeordnet und mittels der die Drehzahl der einlaufseitigen Rollenanordnung in Abhängigkeit von der Drehzahl der auslauf seitigen Rollenanordnung, der Sollbanddicke des Metallbands am Einlauf der Walzstraße und der Abweichung der Banddicke von dieser Sollbanddicke regelbar ist, können sowohl die Aus lauf- als auch die Einlaufgeschwindigkeit, letztere in Abhän gigkeit von der gemessenen Einlaufdicke des Metallbandes, und damit über das Massenflußgesetz die Auslaufdicke starr gere gelt werden. Hierdurch läßt sich eine Verbesserung der er reichbaren Toleranzen vor allem in dynamischen Übergangs phasen erreichen.If the control device according to the invention a second rotation Has payment regulation unit, which, for. B. as an S-role trained entry-side roller arrangement of the rolling mill assigned and by means of the speed of the inlet side Roller arrangement depending on the speed of the outlet sided roll arrangement, the target strip thickness of the metal strip at the entry of the rolling mill and the deviation of the strip thickness of this target strip thickness is adjustable, both the off running and running-in speed, the latter depending the measured inlet thickness of the metal strip, and so that the outlet thickness rigidly increases over the mass flow law be valid. This can improve the he acceptable tolerances especially in dynamic transition achieve phases.

Zweckmäßigerweise ist der zweiten Drehzahlregelungseinheit ein Steuerelement zugeordnet, welches die zweite Drehzahl regelungseinheit in Abhängigkeit von der vorgebbaren ein laufseitigen Sollbanddicke und der Abweichung der Banddicke von dieser Sollbanddicke steuert. Hierzu ist das Steuer element der zweiten Drehzahlregelungseinheit vorteilhaft über ein erstes Massenflußregelglied an ein Banddickenmeßgerät an geschlossen, das in Bandlaufrichtung stromab der einlauf seitigen Rollenanordnung der Walzstraße angeordnet ist.The second speed control unit is expedient a control associated with the second speed control unit depending on the specifiable one nominal strip thickness on the run side and the deviation of the strip thickness controls from this target strip thickness. This is the tax element of the second speed control unit advantageous over a first mass flow control element to a strip thickness measuring device closed, in the direction of the belt downstream of the inlet side roller arrangement of the rolling mill is arranged.

Zur Beherrschung der Materialvoreilung weist die erfin dungsgemäße Regeleinrichtung vorteilhaft eine dritte Dreh zahlregelungseinheit auf, die einem stromauf der auslaufsei tigen Rollenanordnung angeordneten Walzengerüst der Walzstra ße zugeordnet ist und mittels der die Drehzahl des stromauf der auslaufseitigen Rollenanordnung angeordneten Walzenge rüsts in Abhängigkeit von der für die auslaufseitige Rollen anordnung vorgegebenen festen Drehzahl unter Berücksichtigung von im Bereich des stromauf der auslaufseitigen Rollenanord nung angeordneten Walzengerüsts auftretenden Arbeitspunktver schiebungen regelbar ist.The inventor points out how to master the material advance control device according to the invention advantageously a third rotation payment control unit upstream of the outlet egg term roller arrangement arranged roll stand of the rolling mill is assigned and by means of which the speed of the upstream the roller assembly arranged on the outlet side equips depending on the one for the outlet-side rollers arrangement given fixed speed taking into account from in the area of the upstream of the outlet-side roller arrangement arranged arranged roll stand occurring working point shifts is adjustable.

Hierzu ist die dritte Drehzahlregelungseinheit der Regelein richtung vorteilhaft an ein zweites Massenflußregelglied an geschlossen, das an ein in Bandlaufrichtung stromauf des stromauf der auslaufseitigen Rollenanordnung angeordneten Walzengerüsts angeordnetes erstes Bandzugmeßelement und an ein in Bandlaufrichtung stromab des stromauf der auslaufsei tigen Rollenanordnung angeordneten Walzengerüsts angeordnetes zweites Bandzugmeßelement angeschlossen ist.For this purpose, the third speed control unit is the control unit direction advantageous to a second mass flow control element closed, which is connected to an upstream of the tape arranged upstream of the outlet-side roller arrangement Arranged first roll tension measuring element and on a downstream of the upstream of the outlet cable term roller arrangement arranged arranged roll stand second Bandzugmeßelement is connected.

Des weiteren sind bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung dem stromauf der auslauf seitigen Rollenanordnung angeordneten Walzengerüst eine Zug regeleinheit, die an das erste Bandzugmeßelement angeschlos sen und mittels der der Einlaufzug des Walzengerüsts über die Anstellung desselben durch einen ersten Regelalgorithmus kon trollierbar ist, und eine Gerüstregeleinheit zugeordnet, mit tels der über einen zweiten Regelalgorithmus und einen An trieb des Walzengerüsts als Stellglied ein über einen Walz spalt des Walzengerüsts konstanter Zugverlauf realisierbar ist.Furthermore, in an advantageous embodiment, the Control device according to the invention upstream of the outlet side roller arrangement arranged roll stand a train control unit connected to the first tension measuring element sen and by means of the inlet train of the roll stand over the Employment of the same by a first control algorithm con is trollable, and assigned a scaffolding control unit with means of a second control algorithm and an An drove the roll stand as an actuator via a roller gap of the roll stand, constant tension can be achieved is.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur das massenflußorientierte Regelungskonzept ei ner erfindungsgemäßen Regeleinrichtung für ein- oder mehrge rüstige Walzstraßen in Verbindung mit einer eingerüstigen Walzstraße prinzipiell dargestellt ist.In the following, the invention is illustrated by an embodiment explained in more detail with reference to the drawing, in the only figure the mass flow-oriented control concept egg ner control device according to the invention for single or multiple robust roller mills in connection with a single-arm Rolling mill is shown in principle.

Eine in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellte Walz straße hat eine einlaufseitige Rollenanordnung, die, wie sich aus der Figur ergibt, als S-Rolle 1 ausgebildet ist. In einer durch einen Pfeil 2 gekennzeichneten Bandlaufrichtung folgt stromab der einlaufseitigen S-Rolle 1 ein Walzengerüst 3, durch dessen Walzenspalt hindurch das Metallband einer aus laufseitigen Rollenanordnung, die ebenfalls als S-Rolle 4 ausgebildet ist, zugeführt wird.A rolling mill shown in the single figure of the drawing has an inlet-side roller arrangement which, as can be seen from the figure, is designed as an S-roller 1 . In a strip running direction indicated by an arrow 2 , a roller stand 3 follows downstream of the inlet-side S-roller 1 , through the roller gap of which the metal strip is fed to an outlet-side roller arrangement, which is also designed as an S-roller 4 .

In der Figur wird die Erfindung an Hand einer eingerüstigen Walzstraße dargestellt; selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, eine erfindungsgemäße Regeleinrichtung bei mehrgerüs tigen Walzstraßen einzusetzen, wobei dann jeweils das der auslaufseitigen S-Rolle 4 stromauf angeordnete Walzengerüst an die Stelle des Walzengerüsts 3 der Walzstraße gemäß der Figur tritt.In the figure, the invention is illustrated using a single-stand rolling mill; Of course, however, it is also possible to use a control device according to the invention in multi-mill rolling mills, in which case the roll stand arranged upstream of the outlet-side S-roll 4 takes the place of the roll stand 3 of the rolling mill according to the figure.

Die massenflußorientierte erfindungsgemäße Regeleinrichtung umfaßt zunächst eine erste Drehzahlregelungseinheit 5, welche der als S-Rolle 4 ausgebildeten auslaufseitigen Rollenanord nung der Walzstraße zugeordnet ist. Mittels der ersten Dreh zahlregelungseinheit 5 wird für die auslaufseitige S-Rolle 4 eine feste Drehzahl vorgegeben, wodurch für die auslaufseiti ge S-Rolle 4 eine Rollenumfangsgeschwindigkeit fixiert wird, durch die eine Bandgeschwindigkeit V₁* des die Walzstraße auslaufseitig verlassenden Metallbandes festgelegt wird. Ent sprechend ist die auslaufseitige S-Rolle 4 für die Walzstraße ein geschwindigkeitsgeregelter "Speedmaster".The mass flow-oriented control device according to the invention initially comprises a first speed control unit 5 , which is assigned to the outlet-side roller arrangement of the rolling mill designed as an S-roller 4 . By means of the first speed control unit 5 , a fixed speed is predetermined for the outlet-side S-roller 4 , whereby a roller circumferential speed is fixed for the outlet-side S-roller 4 , by which a belt speed V ₁ * of the metal strip leaving the rolling mill is determined on the outlet side. Accordingly, the exit-side S-roll 4 for the rolling mill is a speed-controlled "Speedmaster".

Zur erfindungsgemäßen Regeleinrichtung gehört des weiteren eine zweite Drehzahlregelungseinheit 6, die der einlaufseiti gen S-Rolle 1 zugeordnet ist. Diese zweite Drehzahlregelungs einheit 6 regelt die Drehzahl der einlaufseitigen S-Rolle 1, so daß sich für die Rollenumfangsgeschwindigkeit der einlauf seitigen S-Rolle 1 und damit für die einlaufseitige Bandge schwindigkeit des die Walzstraße durchlaufenden Metallbandes eine Geschwindigkeit von
The control device according to the invention also includes a second speed control unit 6 , which is assigned to the inlet side S-roller 1 . This second speed control unit 6 controls the speed of the inlet-side S-roll 1 , so that there is a speed of for the circumferential roller speed of the inlet-side S-roll 1 and thus for the inlet-side Bandge speed of the metal strip passing through the rolling mill

ergibt.results.

In dieser Gleichung steht
V₀*_dyn für den Sollwert der einlaufseitigen Bandgeschwindig keit des Metallbandes,
V₁* für den Sollwert der auslaufseitigen Bandgeschwindigkeit des Metallbandes,
H₁* für den Sollwert der auslaufseitigen Banddicke des Me tallbandes,
H₀* für den Sollwert der einlaufseitigen Banddicke des Me tallbandes und
Δh₀ für die einlaufseitige Abweichung der Banddicke des Me tallbandes vom einlaufseitigen Sollwert der Banddicke des Me tallbandes.This equation says
V ₀ * _dyn for the setpoint of the infeed belt speed of the metal belt,
V ₁ * for the setpoint of the outfeed belt speed of the metal belt,
H ₁ * for the nominal value of the strip thickness of the metal strip on the outlet side,
H ₀ * for the nominal value of the incoming strip thickness of the metal strip and
Δh ₀ for the inlet-side deviation of the strip thickness of the metal strip from the inlet-side setpoint of the strip thickness of the metal strip.

Der zweiten Drehzahlregelungseinheit 6 ist daher ein Steuer element 7 zugeordnet, das über ein erstes Massenflußregel glied 8 mit einem Banddickenmeßgerät 9 verbunden ist, das stromab der einlaufseitigen S-Rolle 1 in der Walzstraße ange ordnet ist. Des weiteren wird in das Steuerelement 7 ein er rechneter Geschwindigkeitswert V₀* eingegeben, der in Abhän gigkeit vom Sollwert für die Geschwindigkeit an der auslauf seitigen S-Rolle 4 unter Nichtberücksichtigung etwaiger Band dickenabweichungen ermittelt wird. In dem Steuerelement 7 wird dieser Sollwert V₀* mit einer im ersten Massenflußregel glied 8 entsprechend der tatsächlichen, im Banddickenmeßgerät 9 erfaßten Banddicke des Metallbandes ermittelten Korrektur größe überlagert, so daß die zweite Drehzahlregelungseinheit 6 die einlaufseitige S-Rolle 1 der Walzstraße unter Berück sichtigung des Massenflußgesetzes regelt.The second speed control unit 6 is therefore assigned a control element 7 , which is connected via a first mass flow control element 8 to a strip thickness measuring device 9 , which is arranged downstream of the inlet-side S-roll 1 in the rolling mill. Furthermore, a calculated speed value V ₀ * is entered into the control element 7 , which is determined as a function of the desired value for the speed at the outlet-side S-roll 4 , taking into account any band thickness deviations. In the control element 7 , this setpoint V ₀ * with a member in the first mass flow control element 8 corresponding to the actual strip thickness of the metal strip determined in the strip thickness measuring device 9 is superimposed so that the second speed control unit 6 takes the inlet-side S-roller 1 of the rolling mill into consideration of the mass flow law regulates.

Mit der ersten Drehzahlregelungseinheit 5 und der zweiten Drehzahlregelungseinheit 6 wird sowohl die Auslauf- als auch die Einlaufgeschwindigkeit, letztere unter Berücksichtigung der tatsächlich an der Einlaufseite der Walzstraße gemessenen Banddicke des Metallbandes, und damit über das Massenflußge setz die auslaufseitige Banddicke des Metallbandes starr ge regelt. Hierdurch kann insbesondere in dynamischen Übergangs phasen eine Verbesserung der erreichbaren Toleranzen erwartet werden.With the first speed control unit 5 and the second speed control unit 6 , both the outlet and the inlet speed, the latter taking into account the strip thickness of the metal strip actually measured at the inlet side of the rolling mill, and thus via the Massenflußge set the outlet-side strip thickness of the metal strip is rigidly controlled. As a result, an improvement in the achievable tolerances can be expected, particularly in dynamic transition phases.

Um die Materialvoreilung, die bei Regelkonzepten nach dem Massenflußgesetz als Störgröße wirkt, zu beherrschen, weist die erfindungsgemäße Regeleinrichtung eine dritte Drehzahlre gelungseinheit 10 auf, mittels der die Drehzahl und damit die Walzenumfangsgeschwindigkeit des Walzengerüsts 3 regelbar ist.In order to control the material advance, which acts as a disturbance variable in control concepts according to the mass flow law, the control device according to the invention has a third speed control unit 10 , by means of which the speed and thus the roller peripheral speed of the roll stand 3 can be controlled.

In die dritte Drehzahlregelungseinheit 10 wird die fest vor gegebene auslaufseitige Bandgeschwindigkeit V₁* als Basisgrö ße eingegeben. Des weiteren ist der dritten Drehzahlrege lungseinheit 10 ein zweites Massenflußregelglied 11 zugeord net, welches seinerseits an ein in Bandlaufrichtung stromauf des Walzengerüsts 3 angeordnetes erstes Bandzugmeßelement 12 und an ein in Bandlaufrichtung stromab des Walzengerüsts 3 angeordnetes zweites Bandzugmeßelement angeschlossen ist.In the third speed control unit 10 , the fixed pre-specified outlet-side belt speed V ₁ * is entered as the basic size. Furthermore, the third speed control unit 10 is assigned a second mass flow control element 11 , which in turn is connected to a first strip tension measuring element 12 arranged upstream of the roll stand 3 and to a second strip tension measuring element arranged downstream of the roll stand 3 .

Arbeitspunktverschiebungen des Walzengerüsts 3 haben eine Veränderung der Materialvoreilung zur Folge, welche zu Band dickenfehlern führen kann. Eine solche Arbeitspunktverschie bung bzw. die daraus resultierende Materialvoreilung führt zu Differenzen zwischen dem Meßwert des ersten Bandzugelements 12 und demjenigen des zweiten Bandzugelements 13. Wenn derar tige Meßwertdifferenzen auftreten, werden sie im zweiten Mas senflußregelglied 11 erfaßt und bei der Schaffung einer Kor rekturgröße berücksichtigt, mit welcher in der dritten Dreh zahlregelungseinheit 10 die vorgegebene Bandauslaufgeschwin digkeit V₁* überlagert wird. Hierdurch wird eine aus Arbeits punktverschiebungen des Walzengerüsts 3 resultierende Materi alvoreilung in engsten Grenzen gehalten, so daß kaum bzw. keine Banddickenfehler des Metallbandes auftreten können.Working point shifts of the roll stand 3 result in a change in the material advance, which can lead to strip thickness errors. Such an operating point shift or the resulting material advance leads to differences between the measured value of the first strip tension element 12 and that of the second strip tension element 13 . If such measured value differences occur, they are detected in the second sensor flow control element 11 and taken into account in the creation of a correction quantity with which in the third speed control unit 10 the predetermined tape speed V ₁ * is superimposed. As a result, a material shift resulting from working point shifts of the roll stand 3 is kept within narrow limits, so that little or no strip thickness errors of the metal strip can occur.

Der Einlaufzug des Walzengerüsts 3 wird mittels einer Zugre geleinheit 14 über die Anstellung des Walzengerüsts 3 durch einen ersten Regelalgorithmus kontrolliert. Für einen kon stanten Zugverlauf über den Walzspalt des Walzengerüsts 3 sorgt mit Hilfe eines zweiten Regelalgorithmus eine Gerüstre geleinheit 15, deren Stellglied ein Antrieb des Walzengerüsts 3 ist.The inlet train of the roll stand 3 is controlled by means of a Zugre geleinheit 14 on the employment of the roll stand 3 by a first control algorithm. For a turn for kon constants over the roll gap of the rolling mill 3 of a second control algorithm ensures with the help of a Gerüstre gel unit 15, the actuator is an actuator of the rolling mill. 3

Durch die erfindungsgemäße Regeleinrichtung wird eine Verbes serung der Banddicke beim Walzen durch Beherrschung der als Störgröße bei Regelkonzepten nach dem Massenflußgesetz wir kenden Materialvoreilung erreicht. Der auslaufseitige Massen fluß an der auslaufseitigen S-Rolle 4 wird durch die hochge nauen Stellgrößen der Geschwindigkeitssollwerte an der aus laufseitigen S-Rolle 4 mit deren hoher Dynamik eingeprägt. Damit wird im Falle der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung die Zielgröße bzw. die Banddicke des Metallbandes an der Aus laufseite der Walzstraße eingeprägt und nicht mehr - wie beim Stand der Technik - eine Störung in der Zielgröße ausgere gelt. Die einzelnen Anlagenkomponenten der Walzstraße werden in ein zugehöriges übergeordnetes, auf dem Massenflußgesetz beruhendes Regelkonzept eingebettet.The control device according to the invention improves the strip thickness during rolling by mastering the material advance as a disturbing variable in control concepts according to the mass flow law. The outlet-side mass flow on the outlet-side S-roller 4 is impressed by the highly precise manipulated variables of the speed setpoints on the outlet-side S-roller 4 with their high dynamics. In the case of the control device according to the invention, the target size or the strip thickness of the metal strip is thus stamped on the outlet side of the rolling mill and no longer - as in the prior art - a malfunction in the target size is corrected , embedded in the control concept based on the mass flow law.

Claims

1. control device for single or multi-stand rolling mills, by means of the strip thickness of those produced in the rolling mill Metal strips is adjustable, the control device as Mass flow control device is formed.

2. Control device according to claim 1, which has a first speed control unit ( 5 ) which a z. B. trained as S-role outlet-side roller assembly ( 4 ) of the rolling mill and by means of which the outlet-side roller assembly ( 4 ) train as a Speedmaster and for the outlet-side roller assembly ( 4 ) a fixed speed (V ₁ *) can be specified .

3. Control device according to claim 1 or 2, which has a second speed control unit ( 6 ) which a z. B. trained as an S-role inlet-side roller assembly ( 1 ) of the rolling mill and by means of the speed of the one-side roller assembly ( 1 ) depending on the speed of the outlet-side roller assembly ( 4 ), the target strip thickness of the metal strip at the inlet of the rolling mill and Deviation of the strip thickness from this target strip thickness is controllable.

4. Control device according to claim 3, in which the second speed control unit ( 6 ) is assigned a control element ( 7 ) which controls the second speed control unit as a function of the predeterminable inlet-side target strip thickness and the deviation of the strip thickness from this target strip thickness.

5. Control device according to claim 4, in which the Steuerele element ( 7 ) of the second speed control unit ( 6 ) is connected via a first mass flow control element ( 8 ) to a strip thickness measuring device ( 9 ) which is downstream in the strip running direction of a roller arrangement on the running side ( 1 ) of the rolling mill is arranged.

6. Control device according to one of claims 1 to 5, the egg ne third speed control unit ( 10 ), which is arranged upstream of the outlet-side roller assembly ( 4 ) arranged roll stand ( 3 ) of the rolling mill and by means of the speed of the upstream outlet-side roller assembly ( 4th ) arranged rolling stand (3) in dependence on the outlet side of the roller assembly predetermined fes th speed (4) (V ₁ *) re taking into account occurring in the area of the upstream of the outlet-side roller arrangement (4) arranged in the roll stand (3) working point shifts is Gelbar.

7. Control device according to claim 6, in which the third speed control unit ( 10 ) is connected to a second mass flow control element ( 11 ) which is arranged in a flow in the direction of the strip on the upstream of the outlet-side roller arrangement ( 4 ) on arranged roll stand ( 3 ) arranged first strip tension measurement element ( 12 ) and to a strip tension measuring element ( 13 ) arranged in the strip running direction downstream of the current on the outlet-side roller arrangement ( 4 ) arranged roller frame ( 3 ).

8. Control device according to claim 7, in which the upstream of the outlet-side roller arrangement ( 4 ) arranged roll stand ( 3 ) has a tension control unit ( 14 ) which is connected to the first band tension measuring element ( 12 ) and by means of which the inlet train of the roll stand ( 3 ) via employment thereof by a first control algorithm, controllable, and a Ge rüstregeleinheit (15) are associated by means of a second control algorithm and a drive of the roll stand (3) as an actuator, a constant over a roll gap of the roll stand (3) of the turn for can be realized.