ES2233237T3 - Procedimiento y dispositivo para la limitacion de la velocidad de marcha de un vehiculo automovil. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para la limitacion de la velocidad de marcha de un vehiculo automovil.Info
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Abstract
Procedimiento para la limitación de la velocidad de marcha de un vehículo automóvil a una velocidad máxima, que puede ser ajustada; a este efecto, tiene lugar una limitada intervención en el sistema para el caso de que la velocidad, deseada por el conductor a través de la posición real del acelerador (Gasreal), sea mayor que la velocidad máxima, previamente establecida; en este caso, y teniendo en consideración unas variables del estado del vehículo y del funcionamiento del mismo, pueden ser generadas unas señales de ajuste para la inserción de una determinada marcha de velocidad en la caja de cambio, y esto de tal modo que, en el momento de la desconexión de la velocidad máxima previamente establecida, una variable sustitutoria del acelerador (Gassust), que se encuentra en correlación con la velocidad máxima previamente determinada, es comparada con la posición real del acelerador (Gasreal) mientras que, para el caso de que la posición real del acelerador (Gasreal) sea mayor que la variable sustitutoria del acelerador (Gassust), como limitación de velocidad inferior queda previamente establecida - dentro de la caja de cambio - un definido nivel de marcha mínimo; procedimiento éste que está caracterizado porque, para el caso de que en el momento de la desconexión de la velocidad máxima, la posición real del acelerador (Gasreal) sea mayor que la variable sustitutoria del acelerador (Gassust), como nivel de marcha mínimo (Marchamin) es mantenido, en primer lugar y para un determinado intervalo de tiempo (tmant) el actual nivel de marcha (Marchareal); así como caracterizado porque, al haber transcurrido el intervalo de tiempo (tmant), el nivel de marcha mínimo (Marchamin) es fijado en función del modo de funcionamiento del vehículo y/o de las variables del estado del vehículo.
Description
Procedimiento y dispositivo para la limitación de
la velocidad de marcha de un vehículo automóvil.
La presente invención se refiere a un
procedimiento así como a un dispositivo para la limitación de la
velocidad de marcha de un vehículo automóvil, conforme a lo
indicado en los preámbulos de las reivindicaciones de patente 1) y
8), respectivamente.
A través de la Patente Núm. 4 736 813 de los
Estados Unidos es conocido un sistema para la regulación de la
velocidad de los vehículos automóviles, por medio del cual la
velocidad del vehículo es regulada a un valor teórico, que puede ser
determinado previamente por el conductor.
Son conocidos unos sistemas de regulación de la
velocidad, por medio de los cuales puede ser mantenida la velocidad
máxima de un vehículo automóvil, la cual es establecida previamente
por el conductor o la que es calculada a través de un sistema
automático de determinación de la misma. Estos sistemas de la
regulación de velocidades comprenden tanto las funciones de tipo
Tempomat (limitador automático de la velocidad), en las que el
vehículo ha de mantener una velocidad mínima, que es elegida por el
conductor, como asimismo unas funciones de limitación, con las
cuales el vehículo no debe sobrepasar de una velocidad máxima,
previamente establecida por el conductor o bien determinada
automáticamente mediante, por ejemplo, unos sistemas de regulación
de distancias. A este efecto, en los sistemas de regulación de la
velocidad son generadas - partiendo de la velocidad máxima y de
unas variables actuales del estado del vehículo, sobre todo de la
velocidad momentánea del vehículo - unas señales de ajuste, por
medio de las cuales son regulados, para el mantenimiento de una
velocidad máxima, el motor, la caja de cambio o los frenos de las
ruedas.
A través de la Patente Alemana Núm. DE 44 07 082
Al es conocido producir, a los efectos de controlar las cajas de
cambio automático en los vehículos automóviles, una señal de ajuste
de la caja de cambio con el fin de decelerar el vehículo desde una
velocidad momentánea a la deseada velocidad máxima que es
determinada, por ejemplo, en función de la distancia con un
vehículo que va por delante. Para ello es forzado un cambio de
marcha a una velocidad más reducida, con lo cual es conseguida una
más elevada proporción de transmisión, con un mayor grado de
deceleración. En este sistema, el conductor tiene la posibilidad de
poner fuera del servicio - a través del accionamiento del pedal
acelerador - la regulación automática de distancia o de velocidad y
de regular, según su propio criterio, la distancia con respecto al
vehículo que le precede.
Según la Patente Alemana Núm. DE 195 09 492 C2,
se conoce un sistema de regulación de velocidad con una función
limitadora, en el cual por el conductor puede ser establecida con
antelación una admisible velocidad máxima del vehículo. Este
sistema regulador limita la velocidad del vehículo automáticamente
a la velocidad máxima si el accionamiento del acelerador a través
del conductor daría por resultado una mayor velocidad del vehículo
que la velocidad máxima ajustada. En este caso, y con
independencia de la posición real del acelerador, es generada una
señal de ajuste que corresponde a la velocidad máxima y que es
aplicada para una regulación, tanto del motor como de la caja de
cambio.
Al quedar el establecimiento de una velocidad
máxima anulado por una intervención manual del conductor, el par
motor es aumentado - partiendo del último valor de la señal de
ajuste, que es generada por el sistema de limitación - a un valor,
que corresponde a la posición actual del acelerador. Para el caso
de que esta posición actual del acelerador se encuentre, de manera
significativa, por encima del último valor de la señal de ajuste
del sistema limitador, este sistema intenta incrementar el par
motor, dentro del menor tiempo posible y hasta tal magnitud, que
coincidan entre si el par motor real y el par motor deseado. A
causa del empeño de producir un par motor más elevado, la caja de
cambio automático es obligada a unos cambios a las marchas más
pequeñas, simultáneamente con unos mayores números de revoluciones,
lo cual puede conducir a irritaciones para el conductor que, en
ciertas circunstancias, no está consciente de una posición más
acentuada del acelerador y, dado el caso, puede dar origen a unas
reacciones erróneas así como a unas situaciones de peligro.
La Patente Alemana Núm. DE 44 34 022 Al se
refiere, en lo esencial, a unos procesos que tienen lugar durante
una activada limitación de la velocidad. Durante una conducción de
tipo Kick-Down o pisada a fondo del acelerador, la
caja de cambio está regulada de tal manera, que no es permitido un
cambio a la primera marcha. Con esta limitación del retorno de las
marchas a la segunda marcha, queda impedido un cambio a la primera
marcha. Sin embargo, un tal cambio a la marcha más pequeña es
tenido en consideración solamente dentro de la gama inferior de las
velocidades como, por ejemplo, con una limitación de velocidad
establecida a 30 Kms/h. Si, en cambio, esta limitación de la
velocidad está ajustada, dentro del sistema de regulación, a una
mayor velocidad, resulta que la marcha primera no puede ser
insertada de todos modos.
De la referida Patente no se pueden desprender
unas intervenciones más amplias en la caja de cambio, sobre todo
para el caso de que la posición real del acelerador sea - en el
momento de la desconexión de la limitación de velocidad - mayor que
la variable sustitutoria del acelerador.
La presente invención tiene el objeto de
incrementar la seguridad de conducción en los vehículos con unas
cajas de cambio automático, que están equipadas con un sistema de
limitación de velocidad.
De acuerdo con la presente invención, este objeto
se consigue por medio de las características indicadas en las
reivindicaciones de patente 1) y 8), respectivamente.
Conforme a esta innovación, es introducida una
limitación de las marchas inferiores, la cual se hace efectiva en
el momento de la desconexión del sistema de regulación de
velocidad, con el fin de impedir que la caja de cambio automático
pueda efectuar de forma automática - una vez desactivado el sistema
de la limitación de velocidad y de una manera objetiva y
subjetivamente desagradable o incluso peligrosa - los procesos de
cambio de marchas. Por medio de este sistema son detectadas
automáticamente las situaciones en las cuales deben ser impedidos,
o por lo menos limitados, los indeseados procesos de cambio de
marchas. En este caso, se trata de unos supuestos en los que, en el
momento de la desconexión del sistema, la posición real del
acelerador, la que es producida por el conductor, sea mayor que el
valor de una variable sustitutoria del acelerador, la cual es
establecida previamente por el sistema de limitación y en función
de la ajustada velocidad máxima; variable sustitutoria ésta que, al
efectuarse una regulación activa por parte del sistema limitador,
es tomada como la base para la regulación de la caja de cambio y,
dado el caso, también para el motor y para los frenos. Esta
comparación entre la posición real del acelerador y la variable
sustitutoria del acelerador aporta una base fiable para la decisión
si, al término de la desconexión del sistema de limitación de
velocidad, es realizada o no una limitación del cambio a la marcha
inferior. Las posiciones del acelerador se encuentran en
correlación con el par motor; por consiguiente, una comparación
directa entre el par motor real, producido por el sistema de
limitación de velocidad, y el par motor correspondiente a la
posición real del acelerador, también puede ser empleada como la
base para el procedimiento y para el dispositivo para el control de
una caja de cambio automático.
La limitación del cambio de marchas es llevada a
efecto por establecerse con antelación una definida marcha de
velocidad mínima, cuyo dimensionamiento está en función de las
variables del estado del vehículo y de las variables del
funcionamiento del mismo, en especial de la velocidad momentánea
del vehículo, de su carga, de la pendiente de la carretera, de la
naturaleza de la carretera, etc., etc. Como unas magnitudes o unas
variables adicionales, que influyen en la limitación del cambio de
marcha, pueden ser tenidas en consideración unas intervenciones
electrónicas por parte del conductor, las cuales estabilizan la
conducción del vehículo como son, por ejemplo, el sistema
antiresbalamiento de la transmisión, el sistema antibloqueo de los
frenos u otros sistemas similares.
La limitación del cambio de marchas conduce a
que, después de la anulación del sistema de limitación de la
velocidad, quede impedido - o por lo menos limitado - un cambio de
retorno en la caja de cambio, de tal manera que se consiga un
aumento suave del par motor o de la velocidad del vehículo, hasta
un valor que corresponde a la posición real del acelerador. Son
impedidos unos aumentos abruptos o unos saltos en el par motor, por
lo cual es incrementada, de forma objetiva y sujetiva, la seguridad
en la conducción.
Según una conveniente ampliación de la forma de
realización, es así que el lapso de tiempo - dentro del cual es
establecido, como la limitación de velocidad inferior, un nivel de
marcha mínimo - es fijado en función de la relación entre la
posición real del acelerador y la variable sustitutoria del
acelerador. Esta limitación de velocidad inferior es mantenida
durante el tiempo en el cual - después de la desconexión de la
regulación de velocidad - la posición real del acelerador sea mayor
que la variable sustitutoria del acelerador o que otra magnitud,
que esté en correlación con la velocidad del vehículo o con el par
motor. En este caso, el conductor desea un par motor que sea mayor
que el par motor actual; el establecimiento previo del nivel de
marcha mínimo tan sólo es interrumpido al haber sido alcanzado el
par motor deseado por el conductor.
De una manera conveniente, tanto a la posición
real del acelerador como asimismo a la variable sustitutoria del
acelerador están asignados - de forma interna en un sistema de
limitación de velocidad o en otra unidad de regulación y de control
del vehículo - un respectivo par motor, y el incremento de la
variable sustitutoria del acelerador - hasta alcanzar la posición
real del acelerador - es llevado a efecto según una curva
característica previamente establecida para el par motor. A través
del establecimiento previo del desarrollo del par motor puede ser
intervenido de manera óptima en el comportamiento del vehículo.
El nivel de marcha mínimo es fijado en función de
unas variables del estado del vehículo, especialmente en función
de la velocidad máxima previamente establecida para el vehículo.
Dentro del lapso de tiempo en cuestión, en el cual la posición real
del acelerador sobrepasa la variable sustitutoria del acelerador,
este nivel de marcha mínimo puede ser determinado - en función de
las variables del estado - como un desarrollo del funcionamiento,
previamente establecido; a este efecto, para el nivel de marcha
mínimo es empleada sobre todo una función de escalonamiento, que
está en relación con la ajustada velocidad máxima.
Como otra función adicional, puede ser tenido en
consideración el modo de funcionamiento actual del vehículo, sobre
todo un funcionamiento normal o un funcionamiento con el acelerador
pisado a fondo. De una manera ventajosa, en el funcionamiento con
el acelerador pisado a fondo es así que, después de un rápido
aumento en la velocidad, el deseo del conductor puede ser tenido en
cuenta a través de un desarrollo diferenciado del nivel de marcha
mínimo; en este caso, para unas velocidades máximas previamente
determinadas y relativamente más elevadas que en un funcionamiento
normal, de forma conveniente queda establecido previamente el nivel
de marcha mínimo más elevado del escalón próximo, de tal manera que
dentro del funcionamiento de la aceleración puedan ser alcanzados
unos más elevados números de revoluciones del motor.
Directamente después de la desconexión de la
regulación de velocidad, en primer lugar es mantenido, para un
lapso de tiempo previamente determinado, el nivel de marcha actual,
que en la caja de cambio se encuentra insertado en el momento de la
desconexión. De este modo, se consigue forzosamente un
comportamiento de tiempo muerto, con el cual un cambio de marchas
es efectuado solamente con un retardo temporal. No obstante, puede
ser conveniente prever una interrupción de este comportamiento de
tiempo muerto a través de unas determinadas reacciones del
conductor como, por ejemplo, mediante el funcionamiento con el
acelerador pisado a fondo.
Otras convenientes formas para la realización de
la presente invención y las ventajas de la misma pueden ser
apreciadas en las restantes reivindicaciones de patente, en la
descripción de las Figuras así como en los planos adjuntos, en los
cuales:
La Figura 1 muestra un diagrama de desarrollo,
con las fases básicas del procedimiento para el control de una caja
de cambio automático;
La Figura 2 indica un esquema con el desarrollo
del nivel de marcha mínimo en función de la velocidad del
vehículo;
La Figura 3 muestra un esquema con el desarrollo
de una función limitadora de un sistema de limitación de
velocidad;
La Figura 4 indica un esquema con el desarrollo
de la variable real del acelerador y de la variable sustitutoria
del acelerador; mientras que
La Figura 5 muestra un esquema con el desarrollo
del nivel de marcha en función del tiempo.
El esquema de desarrollo según la Figura 1, el
cual se describe a continuación, está realizado dentro de un
dispositivo para el control de la caja de cambio automático de un
vehículo automóvil. Este dispositivo comprende - dentro de una
unidad de regulación y de control - un sistema de limitación de
velocidad, por medio del cual una velocidad máxima del vehículo -
la que o es determinada previamente por el conductor o es calculada
de forma automática - puede ser mantenida automáticamente mediante
unas intervenciones, efectuadas en la caja de cambio o en el motor.
Para la determinación automática de la velocidad máxima puede ser
empleado, por ejemplo, un sistema de regulación de distancias, que
está en condiciones de determinar la distancia con respecto a un
vehículo que conduce por delante, para así mantener de forma
constante esta distancia, teniendo en consideración la velocidad
momentánea del vehículo.
Según el esquema del desarrollo de la Figura 1,
en una fase 1 del procedimiento es establecida, en primer lugar,
dentro del sistema de limitación de velocidad, una velocidad máxima
V_{max}, que es mantenida automática hasta ser anulada por una
intervención manual del conductor, según la fase 2 del
procedimiento. Durante el tiempo entre la desconexión de la
velocidad máxima V_{max} según la fase 2 del procedimiento y el
retorno al modo regular de funcionamiento según la fase 7 del
procedimiento, es efectuada - tal como esto está indicado en las
fases 3 hasta 6 del procedimiento - una intervención de regulación,
que ejerce una influencia sobre el control de marchas de una caja
de cambio automático. Con esta intervención de regulación se
pretende ayudar en impedir unas situaciones de peligro como
consecuencia de un fuerte incremento en el par motor,
inmediatamente a continuación de una desactivación de la limitación
de velocidad.
Condición previa para una regulada intervención
en la caja de cambio es, en primer lugar y conforme a las fases 3
hasta 6, que sea detectada la posición actual del acelerador
Gas_{is (real)}, que es producida por el conductor, y que sea
memorizado el valor de esta posición del acelerador Gas_{real}.
Es determinada, además, una variable sustitutoria del acelerador
Gas_{Ers(sust)}, que representa el valor de una posición
del acelerador, el que se encuentra por la salida del sistema de
limitación y el cual está basado en la limitación a la ajustada
velocidad máxima. La posición real del acelerador Gas_{real} y la
variable sustitutoria del acelerador Gas_{sust} pueden ser
distintas entre si con una activada limitación de velocidad, habida
cuenta de que la variable sustitutoria del acelerador Gas_{sust}
es establecida previamente por el sistema de limitación de
velocidad, en función de la establecida velocidad máxima y con
independencia de la efectiva posición real del acelerador
Gas_{real}. Una mayor posición real del acelerador Gas_{real}
por parte del conductor no ejerce ninguna influencia sobre la
velocidad del vehículo, toda vez que la velocidad es limitada - por
el sistema limitador - a la admisible velocidad máxima. Una
posición real del acelerador Gas_{real} más baja que una variable
sustitutoria del acelerador Gas_{sust}, que se encuentra en
correlación con la velocidad máxima, conduce, en cambio, siempre a
un ajuste del par motor y de la velocidad del vehículo según un
accionamiento manual por parte del conductor. En este sentido,
dentro del sistema limitador es llevada a efecto una selección
mínima de la posición real del acelerador Gas_{real} y de la
variable sustitutoria del acelerador Gas_{sust}.
Dado el caso, con unas pronunciadas posiciones
del acelerador - como, por ejemplo, con la posición
Kick-Down o acelerador pisado a fondo - el sistema
limitador puede ser puesto fuera de servicio.
La posición real del acelerador Gas_{real}, que
es detectada en la fase 2 del procedimiento, y la variable
sustitutoria del acelerador Gas_{sust} son comparadas entre si
dentro de la fase 3 del procedimiento. Para el caso de que en la
fase 3 del procedimiento haya sido detectado que la posición real
del acelerador Gas_{real}, - que es realizada por el conductor -
sea más pequeña que o sea igual a la variable sustitutoria del
acelerador Gas_{sust}, es así que, según la ramificación de NO y
conforme a la fase 7 del procedimiento, se continúa con el modo de
funcionamiento regular y sin ninguna intervención de regulación por
parte del sistema limitador en la caja de cambio automático.
En este caso, la efectiva posición real del
acelerador Gas_{real} se encuentra por debajo del valor
correspondiente de la variable sustitutoria del acelerador
Gas_{sust}, lo cual significa que existe una menor demanda del
conductor que la que en el momento de la desconexión haya sido
producida por el sistema de limitación de velocidad, es decir el
deseo del conductor tiene preferencia a un ajuste por parte del
sistema de regulación y de limitación. Esta más reducida demanda
por parte del conductor tiene por consecuencia que, después de la
desconexión o desactivación del sistema limitador de velocidad,
exista una más reducida demanda del par motor. No se han de
esperar, por lo tanto, unos saltos en el par motor, por lo que se
puede volver, sin ningún peligro, al modo de un funcionamiento
regular o normal.
Para el caso de que la demanda del conductor
según Gas_{real} sea mayor que la variable sustitutoria del
acelerador Gas_{sust}, conforme a la ramificación de SI se
procede a la fase 4 del procedimiento, en la cual es averiguado si
el proceso se encuentra en un intervalo de tiempo t_{Halt
(mant)}, que se presenta inmediatamente después de la
desactivación de la velocidad máxima V_{max}. Dentro de este
intervalo de tiempo t_{mant} ha de ser mantenido el último nivel
de marcha insertado, es decir, que no ha de producirse ningún
cambio de marcha. En la medida en la que el proceso actual se
encuentra en un momento antes de la finalización del intervalo de
tiempo t_{mant}, conforme a la ramificación de NO se procede
ahora a la fase 5 del procedimiento, a la fase de mantener el nivel
de marcha y, a continuación, se vuelve - dentro de un nuevo ciclo -
a la fase 3 del procedimiento, la que marca el comienzo del proceso
de la regulación de la caja de cambio, el cual sigue a la
regulación de la velocidad.
Para el caso de que, en la fase 5 del
procedimiento, haya sido detectado que el intervalo de tiempo
t_{mant} ya ha sido sobrepasado, conforme a la ramificación de SI
se procede a la fase 6 del procedimiento, en la cual quedan
determinados - como la limitación inferior de la caja de cambio -
el nivel de marcha mínimo Marcha_{min}, en función de la posición
real del acelerador Gas_{real}, y la velocidad máxima V_{max},
últimamente ajustada en el sistema de limitación de velocidad. La
señal, correspondiente al nivel de marcha mínimo Marcha_{min} es
transmitida - como un señal de ajuste y de control - a la caja de
cambio a efectos de una regulación de la marcha
correspondiente.
Con la determinación del nivel de marcha mínimo
como la limitación inferior de la caja de cambio según la fase 6
del procedimiento pueden ser tenidas en consideración unas
pronunciadas posiciones del acelerador Gas_{real}, sobre todo la
posición del pedal pisado a fondo. Al tener el conductor el pedal
del acelerador completamente pisado, es seleccionado un nivel de
unas marchas, que se diferencian entre si; nivel éste que tiene en
cuenta el deseo del conductor en relación con una mayor
aceleración. En este sentido, la determinación del nivel de marcha
mínimo está en función de la posición del acelerador
Gas_{real}.
Una dependencia de la velocidad máxima V_{max}
del sistema limitador se produce en la medida, en la que el nivel
de marcha mínimo Marcha_{min} queda determinado en función de la
velocidad máxima, últimamente ajustada por el sistema de
limitación.
Este proceso de regulación de la caja de cambio
es continuado durante tanto tiempo hasta que, dentro de la
consulta según la fase 3 del procedimiento, se proceda al modo del
funcionamiento regular 7.
Para la determinación del nivel de marcha mínimo
pueden ser tenidas en consideración distintas variables o
magnitudes, tanto del estado como del funcionamiento del vehículo;
en este caso, con cada paso cíclico del proceso de determinación
queda determinado un actual nivel de marcha mínimo.
La Figura 2 muestra el desarrollo de una
limitación de velocidad inferior, con un nivel de marcha mínimo
Marcha_{min}, en función de la velocidad máxima V_{max},
previamente establecida y realizada dentro del sistema de
limitación. Este desarrollo se incrementa, de forma escalonada,
desde la primera marcha hasta la quinta marcha; en este caso, un
cambio de marcha hasta la siguiente marcha más alta es llevado a
efecto al ser alcanzadas unas determinadas y pronunciadas
velocidades máximas, V_{1} hasta V_{4}. Los intervalos entre
unas velocidades máximas colindantes - entre las cuales puede tener
lugar un salto del escalón - se incrementan con el aumento de la
velocidad. Puede estar determinado previamente cierto número de
desarrollos de la función de la Marcha_{min}, los que pueden
estar activados en función de distintos parámetros o de variables
del estado. Según el ejemplo de realización, están previstas una
primera curva de Marcha_{min} 8 así como una segunda curva de
Marcha_{min} 9; en este caso, la curva 8 es empleada para unas
posiciones del acelerador Gas_{real} por encima de la variable
sustitutoria de la posición del acelerador Gas_{sust}, pero por
debajo de la posición de pleno gas, mientras que la curva 9 es
empleada para el funcionamiento de tipo Kick-Down o
del acelerador pisado a fondo.
Las Figuras 3 hasta 5 indican - en función del
tiempo - unos desarrollos de las distintas funciones del vehículo
y de las variables del estado del mismo. En la Figura 3 está
indicada la función de conexión del sistema de limitación que, de
manera conveniente, constituye un elemento del funcionamiento
dentro de la unidad de regulación y de control del vehículo. El
limitador - a través del cual la velocidad máxima puede ser
determinada como la velocidad máxima - corresponde a la fase 1 del
procedimiento, según lo indicado en la Figura 1. Con el limitador
conectado (fase de conexión "conectado") y dentro del
intervalo de tiempo hasta T_{o}, por este limitador está siendo
vigilado el cumplimiento de la admisible velocidad máxima.
Al establecimiento previo de la velocidad máxima
puede estar asignada la variable sustitutoria del acelerador
Gas_{sust}, que está indicada en la Figura 4. Según lo indicado en
la Figura 4, al estar conectado el limitador, la variable
sustitutoria del acelerador Gas_{sust} se encuentra por debajo de
la posición real del acelerador Gas_{real} que, en este ejemplo de
realización, abarca el 80% del posible valor máximo. Después de la
desconexión del limitador (fase de conexión "desconectado",
según la Figura 3) en el momento t_{o}, dentro de la unidad de
regulación y de control la variable sustitutoria del acelerador
Gas_{sust} es adaptada a la posición real del acelerador
Gas_{real}. Inmediatamente después de la desconexión del
limitador, en el momento t_{o}, es incrementada la variable
sustitutoria del acelerador Gas_{sust}; en este caso, el aumento
de la variable sustitutoria del acelerador Gas_{sust} no se
desarrolla - según este ejemplo de realización - de forma lineal, y
el mismo se produce sobre todo del desarrollo previamente
determinado para el incremento del par motor. La variable
sustitutoria del acelerador Gas_{sust} se incrementa hasta
alcanzar el valor de la posición real del acelerador Gas_{real}.
La consecución de la posición real del acelerador Gas_{real} fija
el momento t_{End}(final). Una regulación de la caja de
cambio tiene lugar entre el momento t_{o} y el momento
t_{final}. Una vez alcanzada la efectiva posición del acelerador,
ya no existe ninguna divergencia entre la señal correspondiente,
generada en la unidad de regulación y de control, y el
accionamiento por parte del conductor, es decir, la regulación
automática de la caja de cambio es anulada a favor de una
regulación manual por parte del conductor.
En la Figura 5 está indicado el correspondiente
desarrollo del nivel de marcha en la caja de cambio. La línea
continua representa el desarrollo efectivo
Marcha_{is(real)} del nivel de marcha de la caja de cambio,
mientras que la línea de trazos representa - en función del tiempo
- el desarrollo de la Marcha_{min} de la limitación de velocidad
inferior, la cual está activada entre los momentos t_{o} y
t_{final} y la que está inactiva antes de t_{o} y después de
t_{final}. Al encontrarse el limitador conectado hasta el momento
t_{o}, según este ejemplo de realización está insertada la marcha
5, con la cual puede ser efectuada una velocidad máxima V_{max},
previamente determinada. Después de la desconexión del limitador, en
el momento t_{o}, el efectivo desarrollo del nivel de marcha está
limitado a la limitación de velocidad inferior de Marcha_{min},
que está ahora activada. En primer lugar, es mantenido un tiempo de
mantenimiento hasta el momento t_{mant} durante el cual queda
suprimido - con independencia de la velocidad del vehículo así como
de las exigencias del exterior - un cambio en las marchas, de tal
manera que esta marcha 5 quede insertada provisionalmente. Una vez
transcurrido el intervalo de tiempo t_{mant}, la caja de cambio
cambia - a raíz de la demanda por par motor y de forma escalonada -
para bajar hasta la tercera marcha, que está determinada
previamente por la limitación de velocidad inferior, y un ulterior
cambio de las marchas a la baja queda impedida por esta limitación
de velocidad inferior. El tercer escalón de marcha o la marcha
tercera de la limitación de velocidad inferior - entre los momentos
t_{mant} y t_{final} - es el resultado del desarrollo en el
nivel de marcha de Marcha_{min} según la Figura 2, y ello depende
de la velocidad máxima últimamente ajustada la que, según el
ejemplo de realización, se encuentra entre las velocidades límites,
V_{2} y V_{3}.
Después de finalizar la limitación de velocidad
inferior, en el momento t_{final}, el esquema del nivel de
marchas trabaja otra vez según la lógica normal de la caja de
cambio.
Claims (8)
1. Procedimiento para la limitación de la
velocidad de marcha de un vehículo automóvil a una velocidad
máxima, que puede ser ajustada; a este efecto, tiene lugar una
limitada intervención en el sistema para el caso de que la
velocidad, deseada por el conductor a través de la posición real
del acelerador (Gas_{real}), sea mayor que la velocidad máxima,
previamente establecida; en este caso, y teniendo en consideración
unas variables del estado del vehículo y del funcionamiento del
mismo, pueden ser generadas unas señales de ajuste para la
inserción de una determinada marcha de velocidad en la caja de
cambio, y esto de tal modo que, en el momento de la desconexión de
la velocidad máxima previamente establecida, una variable
sustitutoria del acelerador (Gas_{sust}), que se encuentra en
correlación con la velocidad máxima previamente determinada, es
comparada con la posición real del acelerador (Gas_{real})
mientras que, para el caso de que la posición real del acelerador
(Gas_{real}) sea mayor que la variable sustitutoria del
acelerador (Gas_{sust}), como limitación de velocidad inferior
queda previamente establecida - dentro de la caja de cambio - un
definido nivel de marcha mínimo; procedimiento éste que está
caracterizado porque, para el caso de que en el momento de
la desconexión de la velocidad máxima, la posición real del
acelerador (Gas_{real}) sea mayor que la variable sustitutoria
del acelerador (Gas_{sust}), como nivel de marcha mínimo
(Marcha_{min}) es mantenido, en primer lugar y para un
determinado intervalo de tiempo (t_{mant}) el actual nivel de
marcha (Marcha_{real}); así como caracterizado porque, al
haber transcurrido el intervalo de tiempo (t_{mant}), el nivel de
marcha mínimo (Marcha_{min}) es fijado en función del modo de
funcionamiento del vehículo y/o de las variables del estado del
vehículo.
2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1)
y caracterizado porque el nivel de marcha mínimo
(Marcha_{min}) es mantenido durante el tiempo, en el cual la
posición real del acelerador (Gas_{real}) es - después de la
desconexión de la velocidad máxima - mayor que la variable
sustitutoria del acelerador (Gas_{sust}).
3. Procedimiento conforme a las reivindicaciones
1) o 2) y caracterizado porque, una vez desconectada la
velocidad máxima, la variable sustitutoria del acelerador
(Gas_{sust}) es incrementada de forma continua hasta que la misma
alcance el valor de la posición real del acelerador
(Gas_{real}).
4. Procedimiento conforme a una de las
reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado porque a la
posición real del acelerador (Gas_{real}) y a la variable
sustitutoria del acelerador (Gas_{sust}) es asignado un
respectivo par motor; así como caracterizado porque la
variable sustitutoria del acelerador (Gas_{sust}) es incrementada
- según un desarrollo previamente establecido del par motor - hasta
que la misma alcance el valor de la posición real del acelerador
(Gas_{real}).
5. Procedimiento conforme a una de las
reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado porque para el
nivel de marcha mínimo (Marcha_{mim}) es fijado un desarrollo,
que está en función de la velocidad máxima previamente
establecida.
6. Procedimiento conforme a una de las
reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizado porque, en el
caso de estar el acelerador pisado a fondo (efecto de tipo
Kick-Down), queda fijado un modificado nivel de
marcha mínimo.
7. Procedimiento conforme a una de las
reivindicaciones 1) hasta 6) y caracterizado porque la
limitación al nivel de marcha mínimo (Marcha_{min}) es anulada
tan pronto que la variable sustitutoria del acelerador
(Gas_{sust}) sea por lo menos de la misma magnitud como la
posición real del acelerador (Gas_{real}).
8. Dispositivo para la limitación de la velocidad
de marcha de un vehículo automóvil a una velocidad máxima, que
puede ser ajustada; sobre todo dispositivo para la realización del
procedimiento conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 7);
con un sistema de limitación de velocidad en el que la velocidad,
correspondiente al par motor solicitado por el conductor a través
de la posición real del acelerador (Gas_{real}), puede ser
comparada con la velocidad máxima, previamente establecida; en este
caso, y teniendo en consideración unas variables del estado del
vehículo y variables del funcionamiento del mismo, pueden ser
generadas unas señales de ajuste para la inserción de una
determinada marcha de velocidad, las cuales pueden ser aportadas a
una caja de cambio automático del vehículo automóvil, de tal manera
que - en el momento de la desconexión de la velocidad máxima
previamente establecida - una variable sustitutoria del acelerador
(Gas_{sust}), que se encuentra en correlación con la velocidad
máxima previamente determinada, es comparada con la posición real
del acelerador (Gas_{real}) y, en el caso de que la posición real
del acelerador (Gas_{real}) sea mayor que la variable
sustitutoria del acelerador (Gas_{sust}), a la caja de cambio
automático puede ser transmitida una señal de ajuste para la
inserción de una limitación de velocidad inferior con un definido
nivel de marcha mínimo (Marcha_{min}); dispositivo éste que está
caracterizado porque:
- Para el caso de que, en el momento de la
desconexión de la velocidad máxima, la posición real del acelerador
(Gas_{real}) sea mayor que la variable sustitutoria del
acelerador (Gas_{sust}), como nivel de marcha mínimo
(Marcha_{min}) es mantenido - en primer lugar y durante un
intervalo de tiempo previamente determinado (t_{mant}) - el nivel
de marcha actual (Marcha_{real});
- Una vez transcurrido el intervalo de tiempo
(t_{mant}), puede ser generada una señal de ajuste, que actúa
sobre la caja de cambio automático y la cual representa un nivel de
marcha mínimo (Marchan_{min}) en función del modo de
funcionamiento del vehículo y/o de las variables del estado del
vehículo.
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