ES2233178B1 - Chasis modular para grua de almacen de estanterias. - Google Patents
Chasis modular para grua de almacen de estanterias.Info
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Abstract
Chasis modular para grúa de almacén de estanterías para su circulación entre un rail (11) inferior y un rail (12) superior frente a una o dos estanterías y que comprende un testero (1) inferior, columnas (3 y 4) verticales y un testero (2) superior unidos por placas (9, 18, 19 y 28) entre sí, de forma que dichos elementos sean intercambiables para la conformación de grúas de diferentes características con un corto número de elementos base y permitiendo un diseño sencillo y económico de una instalación sin requerir el cambio total de la citada grúa.
Description
Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías.
La presente solicitud de patente de invención
tiene por objeto el registro de un chasis modular para grúa de
almacén de estanterías que incorpora notables innovaciones y
ventajas frente a las actuales grúas para este tipo de
almacenes.
Más concretamente la nueva invención consiste en
un chasis que comprende elementos de testero inferior, columnas y
testero superior totalmente intercambiables y pudiendo así diseñar
y configurar grúas de diversas características con un pequeño stock
de elementos básicos, mediante un sistema de acoplamiento
polivalente que facilita la labor del diseñador y el dimensionado
de cada instalación. Además, las piezas diseñadas presentan una
mayor aplicación que las piezas análogas construidas para una
instalación en concreto, optimizando así recursos.
Actualmente muchas industrias optan por sistemas
de almacenaje automatizado para el control de la logística y el
inventario. Entre los múltiples sistemas de almacenaje existentes
uno de los de mayor aprovechamiento consiste en un almacén de
estanterías que en un lado presenta una grúa, movible de forma
controlada, que circula por dos rieles o vías dispuestas en la
parte superior e inferior frente a dichas estanterías. La grúa
movible está constituida por un testero superior acoplado al raíl
superior y un testero inferior dispuesto sobre el raíl inferior, de
forma que se puede desplazar a lo largo de las estanterías. A su
vez, la grúa comprende uno o dos montantes verticales entre dichos
testeros, estando montado sobre dichos montantes una plataforma
elevable por cables. Dicha plataforma presenta un mecanismo para
transportar en su seno la carga, dispuesta sobre paletas
normalizadas. A la hora de seleccionar el tipo de grúa óptimo, el
fabricante opta por una constitución de dicha grúa personalizada
para la utilización y el tipo de material a manejar, según sea su
fragilidad o el peso que se traslada en cada unidad.
El chasis modular para grúa de almacén de
estanterías objeto del presente registro, se caracteriza porque
comprende una constitución física tal que permite el montaje de una
gran variedad de grúas diferentes con un pequeño conjunto de
elementos básicos. La conformación específica de cada uno de estos
elementos constitutivos de la columna permite una total
intercambiabilidad con un coste mínimo.
Evidentemente, cuando se proyecta una instalación
de almacén de estanterías automatizado la selección del elemento de
transporte de palets y cajas o grúa es fundamental. En esta
selección es común el diseño de dicha grúa de forma específica a
fin de obtener un máximo rendimiento del almacén. De esta forma se
obliga al fabricante de la grúa a proponer una solución única para
cada proyecto.
Para ello la nueva invención ha considerado la
invención de un chasis modular para grúa que constituido en cuatro
tipos de elementos básicos sean totalmente intercambiables y
permitan al fabricante tener una gama amplia de soluciones
específicas con un pequeño número de elementos en stock.
En efecto, el chasis de nueva invención comprende
un testero inferior con dos placas de unión a dos columnas
verticales, presentando estas columnas respectivamente otras placas
de unión con un testero superior.
El testero inferior cuenta con los elementos de
motricidad de la grúa sobre los raíles constituido por dos ruedas
dispuestas en los extremos. Una de estas ruedas está relacionada
mediante un motorreductor con un motor de traslación. En dicho
testero inferior también se encuentra el equipo de comunicaciones
con el centro de mando, las escobillas de alimentación, y los topes
de fin de carrera. El testero inferior es el responsable de
soportar el peso de toda la grúa y de moverla a lo largo de la
estantería, por lo que es viable la realización de varios testeros
para grúas de diferentes pesos y que se puedan mover a diferentes
velocidades con facilidad. De esta forma un mismo testero inferior
puede ser válido para una grúa alta y una capacidad de cuna ligera
o para una grúa baja y una capacidad de cuna elevada.
Las columnas están constituidas preferentemente
en unos elementos tubulares o pilares metálicos unidos entre el
testero inferior y el testero superior, sirviendo de guiado en el
movimiento vertical de la cuna. Para la unión con dichos testeros,
las columnas comprenden en sus extremos unas placas de unión
respectivamente, mediante tornillos, soldado u otro medio y en el
centro una cartela longitudinal de refuerzo. Cada uno de los
pilares comprende una guía frontal y dos guías laterales por las
que se deslizan las ruedas de la cuna. En una de las columnas está
dispuesto el armario eléctrico, el motor y el motorreductor de
elevación de la cuna, junto con la escalera o medios de acceso a
las partes elevadas de la grúa. También en dicha columna y sobre el
armario está dispuesta la baliza acústica-luminosa.
La otra columna comprende el soporte de apoyo y contrarreacción de
la cuna.
Sobre las columnas está anclado el testero
superior de la grúa mediante las mencionadas placas de unión. Dicho
testero comprende las poleas de aceptación y de reenvío de los
cables o eslingas de izado de la cuna y los conjuntos de unión con
el raíl superior mediante las ruedas de contraste. Dicha cuna puede
estar suspendida mediante poleas sobre su chasis. Para ello se ha
previsto que el testero superior presente unos soportes donde se
asegura el extremo fijo del cable de suspensión de dicha cuna.
Tal como se ha comentado, la cuna está suspendida
de los cables desde el testero superior. Dicha cuna está
constituida por una estructura para la recepción del palet, caja o
similar dotada de un sistema de extracción convencional, según sea
la naturaleza del embalaje en que viene la mercancía. Esta cuna
presenta poleas por donde se reenvía el cable proveniente de las
poleas del testero superior a los amarres o sujeciones fijas
existente en éste. La cuna presenta a cada lado un juego de
rodillos o elementos de rodaduras por la guía frontal y las guías
laterales de cada columna. La columna también presenta medios de
seguridad tales como detectores de presencia de la carga,
detectores de gálibo, de exceso de peso, de altura y
otros.
otros.
Entre la cuna y el armario eléctrico existe una
manguera articulada de conductores eléctricos de sensores y
suministro de energía a la cuna.
Con esta constitución es posible realizar un
diseño sencillo con el intercambio de las columnas o determinado el
ancho de la cuna con el cambio de los testeros entre otras
variaciones.
Para completar la descripción que seguidamente se
va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus
características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de
un juego de figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, donde se
representan los detalles más significativos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista en alzado del
conjunto del chasis modular para grúa.
Figura 2. Muestra una vista en alzado del testero
inferior.
Figura 3. Muestra una vista en planta del testero
inferior.
Figura 4. Muestra una vista de perfil del testero
inferior.
Figura 5. Muestra una vista de perfil de la
columna que presenta el conjunto electromotriz.
Figura 6. Muestra una vista posterior de la
columna que presenta el conjunto electromotriz.
Figura 7. Muestra una vista en detalle de la
placa de unión en la columna.
Figura 8. Muestra una vista en alzado de la
columna complementaria.
Figura 9. Muestra una vista en alzado del testero
superior.
Figura 10. Muestra una vista en planta del
testero superior.
Figura 11. Muestra una vista inferior del testero
superior.
Figura 12. Muestra una vista de perfil del
testero superior.
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo
con la numeración adoptada, se puede observar en las mismas una
realización preferente aunque no limitativa de la invención, la
cual consiste en un conjunto con un testero (1) inferior, dos
columnas (3 y 4) y un testero (2) superior, unido respectivamente
por placas (9, 18, 19 y 28) enfrentadas y trasladable a lo largo de
una instalación de estanterías por un raíl (11) inferior y un raíl
(12) superior. Estas placas (9, 18, 19 y 28) están constituidas
fundamentalmente por una superficie o marco mecanizado saliente de
la estructura del testero (1 ó 2) o columna (3 ó 4) y reforzada
mediante cartelas, existiendo en dicha superficie una serie de
orificios para la fijación por tornillos, pasadores o análogo
sistema de fijación.
El testero (1) inferior comprende un cuerpo
alargado con un juego de ruedas (6) en proximidad del extremo y en
dichos extremos respectivas placas (8) antivuelco que abrazan el
raíl (11) inferior. Dicho testero (1) inferior comprende un motor
(7) relacionado con una rueda (6) de tracción mediante un
motorreductor. A un lado del testero (1) inferior existen dos topes
(29) para los amortiguadores de fin de carrera, En un lateral de
dicho testero (1) y junto a un extremo existe una caja de
conexiones de suministro de energía a través de escobillas (10), una
centralita (30) de comunicaciones con el centro de mando y un
dispositivo (31) de telemetría y posicionamiento. En la parte
superior del testero (1) existen las dos placas (9)
correspondientes a cada una de las columnas (3 y 4).
El chasis comprende dos columnas (3 y 4)
sensiblemente verticales constituidas de forma general por un pilar
hueco, de sección rectangular y que comprende en ambos extremos las
respectivas placas (18 y 19) de unión con el testero (1) inferior y
el testero (2) superior. Ambas columnas (3 y 4) comprenden unas
guías (32) laterales y frontal de la cuna (5) desplazable. Una
columna (3) comprende el motor (15) de elevación de la cuna (5) con
su correspondiente motorreductor y el tambor de alojamiento de
cables (21) enviados a las poleas (20 y 22) del testero (2)
superior. Sobre dicha columna (3) existe también un armario (14)
eléctrico y unos medios de acceso del personal técnico, tales como
una escalera (13) y una línea de vida desde la parte inferior hasta
la parte superior y a las correspondientes plataformas del motor
(15) y del armario (14) eléctrico. En la parte superior del armario
(14) eléctrico se encuentra una baliza (17)
acústica-luminosa.
En la parte superior del chasis se encuentra el
testero (2) superior constituido por un larguero que presenta en su
parte inferior las dos placas (28) correspondientes de
solidarización con las placas (19) de las columnas (3 y 4). Sobre
este testero (2) se encuentran las poleas (20) de aceptación y
poleas (22) de reenvío de los cables (21) de sujeción de la cuna
(5), así como los soportes (23) de anclaje de los citados cables
(21) para la suspensión de dicha cuna (5) mediante poleas (16) en
las mismas. Cada polea (20 y 22) comprende su correspondiente
protección (33) antisalida de los cables (21) de la garganta de las
poleas (20 y 22). El testero (2) superior presenta en sus extremos
unos conjuntos (25) de rodaje y sujeción con el raíl (12) superior
mediante ruedas (24) de contraste.
La cuna (5) está constituida por una estructura
ubicada entre ambas columnas (3 y 4) y que presentan a ambos lados
poleas (16) de suspensión desde el testero (2) superior. En dicha
cuna (5) existe un sistema (27) de extracción convencional y a cada
lado se encuentran unos rodillos (34) de rodaje y centrado por las
guías (32) laterales y frontal de cada columna (3 y 4).
La cuna (5) comprende sensores y medios de
seguridad (no representados) tales como detectores de presencia de
la carga, detectores de gálibo, de exceso de peso, de altura
respecto al suelo y otros.
Entre la cuna (5) y el armario (14) eléctrico de
la columna (3) existe una manguera (26) articulada de conductores
eléctricos de sensores y suministro de energía a la cuna (5).
Claims (12)
1. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, del tipo desplazable por dos raíles (11 y 12) en la
frontal de una estantería o entre dos instalaciones de estanterías
enfrentadas, una a cada lado, estando dicha grúa constituida por un
testero (1) inferior de rodadura sobre el raíl (11) inferior, dos
columnas (3 y 4) verticales de desplazamiento de una cuna (5) de
carga suspendida de cables (21) desde un testero (2) superior,
estando dicho testero (2) superior acoplado a un raíl (12) superior
y existiendo en dicho testero (2) superior unas poleas (20 y 22) de
aceptación y reenvío de los cables (21) de suspensión de la cuna
(5) de carga hasta el tambor del motor (15) de elevación o
accionamiento, esencialmente caracterizado porque el testero
(1) inferior, las columnas (3 y 4) y el testero (2) superior son
intercambiables entre sí mediante medios de unión homólogos que
permiten el acoplamiento de elementos (1, 2, 3 y 4) con diferentes
propiedades para la constitución de grúas de almacén de múltiples
características; y porque dichos elementos (1, 2, 3 y 4)
constitutivos de la grúa son intercambiables entre sí.
2. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con la reivindicación 1,
caracterizado porque la unión entre el testero (2) superior,
las columnas (3 y 4) y el testero (1) inferior es a través de
placas (9, 18, 19 y 28) relacionadas mediante tornillos, pasadores,
bridas y/o medios de unión análogos.
3. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque el testero (1) inferior comprende al
menos una placa (9) en la parte superior para el anclaje de las
columnas (3 y 4).
4. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque el testero (2) superior comprende al
menos una placa (28) en la parte inferior para el anclaje de las
columnas(3 y 4).
5. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 2, en que
cada columna (3 y 4) está constituida por un perfil con guías (32)
frontal y laterales de circulación de la cuna (5), esencialmente
caracterizado porque presenta en sus extremos placas (18 y
19) de relación con las placas (9) del testero (1) inferior y las
placas (28) del testero (2) superior.
6. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con la reivindicación 1,
caracterizado porque la columna (3) comprende el armario
(14) eléctrico, el motor (15) de elevación de la cuna (5) mediante
los cables (21) y los medios de acceso del personal a la grúa.
7. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con la reivindicación 6,
caracterizado porque la columna (3) comprende una escalera
(13) y una línea de vida como medios de acceso.
8. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 2, en que
cada columna (3 y 4) está constituida por un perfil con guías (32)
frontal y laterales de circulación de la cuna (5), esencialmente
caracterizado porque presenta en sus extremos placas (18 y
19) de relación con el testero (1) inferior y el testero (2)
superior.
9. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con la reivindicación 1,
caracterizado porque el testero (1) inferior comprende las
ruedas (6) de traslación, estando al menos una de dichas ruedas (6)
relacionadas con un motor (7) y su correspondiente motorreductor
para su traslación; y porque el testero (1) comprende una caja de
conexiones de suministro de energía a través de escobillas (10); y
porque comprende una centralita (30) de comunicaciones con el
centro de mando; y porque comprende al menos un dispositivo (31) de
telemetría y posicionamiento; y porque comprende dos topes (29) de
fin de carrera; y porque comprende en los extremos placas (28)
antivuelco.
10. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con la reivindicación 1,
caracterizado porque el testero (2) superior comprende
poleas (20) de aceptación del cable (21) desde el tambor del motor
(15); y porque comprende poleas (22) de reenvío de dicho cable (20)
a la cuna (5); y porque comprende soportes (23) de amarre del cable
(21) proveniente de la cuna (5); y porque comprende conjuntos (25)
de rodaje y sujeción con el raíl (12) superior mediante ruedas (24)
de contraste.
11. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con las reivindicaciones 1 y 10,
caracterizado porque la cuna (5) comprende unas poleas (16)
de suspensión en los cables (21) desde las poleas (22) de reenvío y
los soportes (23) de amarre.
12. Chasis modular para grúa de almacén de
estanterías, de conformidad con la reivindicación 10,
caracterizado porque la cuna (5) comprende un sistema (27)
de extracción convencional adecuado al tipo de carga o caja a
manejar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200301098A ES2233178B1 (es) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Chasis modular para grua de almacen de estanterias. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200301098A ES2233178B1 (es) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Chasis modular para grua de almacen de estanterias. |
Publications (2)
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| ES2233178A1 ES2233178A1 (es) | 2005-06-01 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200301098A Expired - Fee Related ES2233178B1 (es) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Chasis modular para grua de almacen de estanterias. |
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Family Cites Families (5)
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|---|---|---|---|---|
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| DE3825451A1 (de) * | 1988-07-27 | 1990-02-01 | Proline Innovation Zur Fabrika | Vorrichtung und system zur handhabung und speicherung von paletten und palettenaehnlichen oder auch anderen gegenstaenden |
| AT393707B (de) * | 1989-12-04 | 1991-12-10 | Liebe Herzing Fritz | Abstellvorrichtung fuer lasten, insbesondere garagierungsvorrichtung fuer fahrzeuge |
| CH680434A5 (en) * | 1990-03-29 | 1992-08-31 | Oma Ag Maschf | Vertical shelving unit - has conveyor system and central control unit, and includes motorised mobile frame |
| DE4339055A1 (de) * | 1993-11-16 | 1995-05-18 | Stahlbau Huber Gmbh | Vollautomatisches Kleinteilelager |
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2003
- 2003-05-13 ES ES200301098A patent/ES2233178B1/es not_active Expired - Fee Related
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| ES2233178A1 (es) | 2005-06-01 |
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