ES2232244B1 - Sistema de transmision motriz para microqueratomo. - Google Patents
Sistema de transmision motriz para microqueratomo.Info
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Abstract
Sistema de transmisión motriz para microquerátomo. Aplicable a un microquerátomo utilizable en cirugía refractiva o en general a todo aquel procedimiento que requiera seccionar una lámela de tejido corneal de un cierto tamaño y grosor, en el que participan un motor (1) de oscilación de la cuchilla de corte y un motor (2) de avance del cabezal (6) portador de dicha cuchilla y provisto de guías en cola de milano para su desplazamiento sobre el anillo (19) de fijación por succión al globo ocular, centra las características en el hecho de que el motor de oscilación o corte (1) se establece por debajo del motor de avance (2) en el seno de la correspondiente carcasa (5), lo que permite mantener un avance lineal de la cuchilla y una orientación de corte a 25º. Además el cabezal de corte (6) está acoplado con carácter amovible al cuerpo (16) del microquerátomo, y cuenta con una proyección anular (23) que por un lado cubre la zona de trabajo evitando el acceso a la misma de cuerpos extraños y por otro constituye el agarradero para el microquerátomo en su conjunto por parte del cirujano.
Description
Sistema de transmisión motriz para
microquerátomo.
La presente invención se refiere a un sistema
electro-mecánico de transmisión para un
microquerátomo, que facilita la posibilidad de obtener flaps de
tejido corneal con bisagra nasal o superior, según la orientación de
su instalación sobre el globo ocular, propiciada por la disposición
del motor de corte por debajo del de avance, unida a los medios de
transmisión para que este último movimiento se produzca incorporando
un sistema de control en las funciones de corte y avance.
El campo de aplicación de un microquerátomo
provisto de tal sistema de transmisión motriz es principalmente el
de la cirugía refractiva, haciéndose extensivo a todo aquel
procedimiento que requiera
seccionar una lámela de tejido corneal de un cierto tamaño y grosor.
seccionar una lámela de tejido corneal de un cierto tamaño y grosor.
La evolución histórica de este instrumento
microquerátomo ha venido venciendo a la necesidad de superación de
problemas detectados y a la propia evolución de las investigaciones
que concluyen en la necesidad de incorporar nuevas cualidades al
apara-
to.
to.
Desde los inicios fue determinada la disposición
de la cuchilla de corte a 25° como óptima para el procedimiento. La
tendencia en muchos casos a pretender obtener bisagras superiores y
no laterales o nasales ha propiciado la aparición de microquerátomos
que realizan este proceso con incorporación de una cuchilla de
formato especial orientada en otra posición y con la realización del
movimiento de avance de la misma de forma circular, pendular,
etcétera.
Por otro lado, el tipo de motores y consola de
mando que han venido incorporando este tipo de aparatos, han
proporcionado en la mayoría de los casos una precisión válida pero
quizá cuestionable en términos de fiabilidad y exactitud.
La progresiva necesidad de simplificación del
procedimiento de montaje y desmontaje del aparato y la necesaria
sencillez en definitiva de procesos como el de instalación del
cabezal de corte en el cuerpo, han provocado la incorporación de
medios como la pieza sujeta cabezal que simplifica esta última
fase.
Como resultado de la evolución tecnológica
anteriormente expuesta cabe citar la patente de invención española
con número de publicación 2 150 863, de la que es titular la propia
entidad solicitante, consistente en un microquerátomo que incluye un
cuerpo en cuyo interior va alojado un chasis en el que se instalan
dos motores que proporcionan la oscilación de la cuchilla de corte
y el desplazamiento del cabezal en el que va situada la propia
cuchilla, todo ello en combinación con un anillo de succión que
inmoviliza y comunica presión de vacío al globo ocular a través de
un orificio, siendo la presión de vacío distribuida simultáneamente
desde el anillo a través de un canal periférico establecido en el
mismo, quedando dicho anillo impedido de poderse soltar debido a la
presión máxima alcanzada en el ojo cuando sobre este se monta el
conjunto. Este microquerátomo incluye también una unidad de mando
electrónica que dispone, en función de la queratometría adecuada al
paciente, de varios programas con la definición de las cualidades
del corte.
Con el sistema de transmisión que la invención
propone se consigue mantener un avance lineal y mantener a su vez la
orientación de la cuchilla de corte a 25°, a través de la
disposición del motor de corte por debajo del de avance y el
especial sistema de transmisión para que este último movimiento se
produzca, todo ello sin perjuicio de la visión preferente que se
pueda tener del proceso de corte mientras se está produciendo.
Para ello y de forma más concreta, partiendo de
una estructuración básica similar a la patente de invención
anteriormente citada, es decir, de la existencia de dos motores, uno
para avance y otro para oscilación de la cuchilla, de acuerdo con la
característica esencial de la invención el motor de corte queda
situado por debajo del motor de avance, de manera que el primero de
ellos, mediante una transmisión, permite absorber las
desalineaciones entre los ejes, consiguiéndose un correcto control
en las funciones de corte y avance.
De acuerdo con otra de las características de la
invención el anillo de succión cónica dispone de una cola de milano
que sobresale del mismo ampliándose el canal para el deslizamiento
del cabezal, proporcionando una mayor estabilidad del desplazamiento
de este.
Se ha previsto también que la pieza que dispone
en su parte inferior del anillo de succión incorpore paredes
laterales que se alzan sobre la cola de milano del anillo y ofrece
una especial protección contra la ingerencia de cualquier cuerpo
extraño en el proceso de deslizamiento del cabezal de corte.
También se ha previsto que esta pieza portadora
del anillo de succión incorpore en su desarrollo superior una
carcasa para cubrir y proteger los mecanismos y a su vez ser la
pieza que, con una sola mano, debe sujetar el cirujano.
También incorpora la repetidamente citada pieza,
en el interior de su desarrollo superior, un canal vertical para el
deslizamiento de la corredera dentro del especial sistema de avance
del que dicha corredera desciende por el canal impulsada por una
tuerca, cuando se pretende el retroceso del cuerpo en el que se
instala el cabezal de corte, subiendo por la refracción de esa misma
tuerca cuando lo que se pretende es el avance de ese cabezal a
través de la cola de milano del anillo de succión.
De acuerdo con otra de las características de la
invención se ha previsto que las dos funciones principales del
microquerátomo, las de avance y corte, estén controladas por un
sistema, que incorpora un controlador de 2 ejes que registra
información de los motores, e incorpora además sendos encoder en
ambos motores, de forma que el controlador de 2 ejes da la orden
programada a los mismos, enviando el de avance a la posición deseada
u ordenando las revoluciones por minuto al motor de corte. Con el
controlador se controla que el motor en cada momento ha alcanzado
la posición o condiciones programadas y en caso de no ser así el
controlador de 2 ejes efectúa las co-
rrecciones oportunas en tiempo real, de cara al cumplimiento efectivo de lo programado, lo que constituye un modo de funcionamiento en lazo cerrado.
rrecciones oportunas en tiempo real, de cara al cumplimiento efectivo de lo programado, lo que constituye un modo de funcionamiento en lazo cerrado.
Finalmente y de acuerdo con otra de las
características de la invención el microquerátomo incorpora un
sistema de fijación rápida del cabezal al cuerpo general,
consistente en una pieza cilíndrica con dos patillas, que forman
parte del extremo del cuerpo, para ensamblarse al cabezal de corte,
y que se introducen en unos canales practicados en la parte
posterior de este último, de manera que con un movimiento giratorio
de 90° es guiado hasta unos alojamientos practicados en el propio
cabezal, fijando este en su posición final.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de
dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra, según la representación
esquemática en alzado lateral, un microquerátomo provisto de un
sistema de transmisión motriz que constituye el objeto de la
presente invención, en la posición inicial previa al corte.
La figura 2.- Muestra una representación similar
a la figura 1, pero correspondiente a la posición final, es decir,
una vez concluido el corte.
La figura 3.- Muestra un despiece en alzado
lateral del sistema de oscilación de la cuchilla.
La figura 4.- Muestra otro despiece en alzado
lateral, ahora del sistema de avance del microquerátomo.
La figura 5.- Muestra un detalle del alzado
lateral y en sección del cabezal destacando la parte que se ensambla
y la pieza que lo sustenta.
La figura 6.- Muestra una representación
esquemática en alzado lateral del aspecto externo del
microquerátomo.
La figura 7.- Muestra, finalmente, tres vistas en
alzado, perfil y planta de la pieza que incorpora el anillo de
succión, independizable e independizada del resto del
microquerátomo.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como el motor (1) que proporciona el movimiento de corte
está situado por debajo del motor (2) que a su vez suministra el
movimiento de avance, concretamente el movimiento del cabezal que
soporta la cuchilla (3), cuchilla que se desplaza a través del
anillo de succión (19), avance que se produce a la velocidad y a la
distancia seleccionadas, generando también su retroceso en el
momento deseado. Es decir, un motor proporciona el movimiento de
oscilación mientras que el otro proporciona el movimiento
lineal.
Los citados motores (1) y (2) están alojados en
el interior de una carcasa (5) a la que se acopla con carácter
amovible el cabezal (6) como se verá más adelante.
La transmisión de movimiento desde el motor
inferior (1) a la cuchilla (3), tal como se observa especialmente en
el despiece de la figura 3, consiste en una rueda (7) acoplable al
eje de salida (8) del motor (1), que se enchaveta axialmente a un
eje excéntrico (9) que, con la colaboración de un muelle (10) y una
tapeta (11), arrastra a un pitón excéntrico (12) que juega en el
seno de un rodamiento (13) debidamente establecido en el cabezal
(6), para suministrar el movimiento de oscilación o corte a la
cuchilla (3).
Por su parte la transmisión de movimiento lineal
al cabezal (6), para desplazamiento así mismo longitudinal de la
cuchilla (3) se observa especialmente en el despiece de la figura 4,
donde puede apreciarse como el motor (2) recibe a través de su eje
de salida (14) a un husillo (15), montado sobre el cuerpo (16) y al
que suministra un movimiento giratorio que hace desplazar
longitudinalmente a una tuerca (17) que a su vez actúa sobre una
corredera (18) asociada al cabezal (6), el cual es desplazable a
través de guías en cada milano sobre el anillo (19) de fijación al
globo ocular.
De forma más concreta la corredera (18) se fija a
la tuerca (17) mediante un sistema de bulón y dicha corredera se
desliza dentro del anillo (19) a través de unas guías de
deslizamiento de forma cuadrangular. Este pequeño montaje se realiza
porque todo el conjunto forma un cuadrilátero deformable de tal
manera que al avanzar la tuerca (17) desciende la corredera (18) y
retrocede el cuerpo (16) en el que se instala el cabezal de corte
(6).
Considerando que el microquerátomo es sujetado
por el profesional con una mano por la prolongación (23), el impulso
o movimiento de avance del cabezal de corte (6) se consigue
precisamente retrayendo la tuerca (17) dentro del cuerpo (16),
retrayéndose así necesariamente la pieza (23) y provocando que el
cabezal de corte se deslice a través de la cola de milano del anillo
de su fijación por succión.
El movimiento de avance lineal provocado, unido
al de oscilación de la cuchilla (3) instalada en el cabezal (6),
proporcionan el corte de la lámela corneal cuyo grosor queda
determinado por la disposición de una placa de aplanamiento
transparente prevista en el propio cabezal (6), el cual a su vez
cuenta en su parte supero-posterior con dos ranuras
(21), que permiten la fijación correcta del propio cabezal (6) al
cuerpo (16) introduciéndose el primero en el segundo y con un
movimiento giratorio de 90°, siendo guiado hasta hacer coincidir los
alojamientos practicados en el propio cabezal con las patillas de
la pieza sujeta cabezal, quedando este fijado en su posición
final.
En la figura 7 se observa la cola de milano (22)
con la que el cabezal (6) se acopla al anillo (19) con posibilidad
de deslizamiento sobre el mismo, y el canal vertical (4) para la
corredera (18) que, como anteriormente se ha dicho, subirá por la
contracción o estiramiento que le proporcionará la tuerca (17)
cuando se pretenda el movimiento de avance del cabezal, para
proporcionar el corte, y que será impulsado hacia abajo por la misma
tuerca cuando se pretenda conseguir el retroceso del cabezal de
corte (6).
Incorpora además un desarrollo superior (20) para
cubrir y proteger los mecanismos y a su vez ser la pieza de agarre
que debe sujetar el cirujano, mediante la prolongación (23).
El microquerátomo incluye una unidad de mando
electrónica, no representada en los dibujos que controla los medios
de transmisión que determinan el movimiento y su dirección, así como
la selección de velocidad de desplazamiento y la acción de la
cuchilla, teniendo predefinidos, en función de la queratometría
adecuada al paciente, varios programas que combinan una determinada
velocidad de oscilación de la cuchilla con la velocidad de
desplazamiento de la unidad de corte, así como el recorrido y
parada de ésta.
Claims (5)
1. Sistema de transmisión motriz para
microquerátomo, concretamente para un microquerátomo en el que
participan dos motores, uno de avance y otro de oscilación de la
cuchilla de corte, que teniendo como finalidad obtener flaps de
tejido corneal con bisagra nasal o superior según la orientación de
su instalación sobre el globo ocular, se caracteriza porque
el motor de corte (1) está situado por debajo del motor de avance
(2), y los medios de transmisión a la citada cuchilla están
combinados para que los citados movimientos se produzcan
combinadamente, caracterizado porque el desarrollo superior
(20) sobre el anillo de fijación por succión (19), incorpora un
canal vertical (4) para deslizamiento de una corredera (18)
desplazable por efecto de una tuerca (17) accionada a su vez por un
husillo (15) acoplado al motor de avance (2) a expensas de un
sistema de control para dichas funciones de corte y avance.
2. Sistema de transmisión motriz para
microquerátomo, según reivindicación 1, caracterizado porque
el anillo de fijación por succión (19) incorpora paredes laterales
que se alzan sobre la cola de milano (22) para desplazamiento del
cabezal (6) determinando una barrera de protección contra la
inferencia de cualquier cuerpo extraño durante el desplazamiento del
cabezal de corte.
3. Sistema de transmisión motriz para
microquerátomo, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el cabezal (6) se acopla al cuerpo
principal (16) mediante un sistema de fijación rápida, consistente
en una pieza cilíndrica con dos patillas, que forma parte de un
extremo del cuerpo (16), para ensamblarse en el cabezal de corte (6)
y que se introduce en unos canales operativamente practicables en la
parte posterior de este último, produciéndose la citada fijación
mediante un movimiento giratorio de 90°.
4. Sistema de transmisión motriz para
microquerátomo, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los movimientos de avance y corte son
controlados por un controlador de 2 ejes y sendos encoder que
asisten tanto al motor de corte (1) como al motor de avance (2), de
manera que el sistema de control y mediante un programa previamente
se-
leccionado, controla tanto la velocidad del motor de corte como la posición del motor de avance y efectúa las correcciones oportunas, en tiempo real, ante una eventual desviación con respecto al programa establecido.
leccionado, controla tanto la velocidad del motor de corte como la posición del motor de avance y efectúa las correcciones oportunas, en tiempo real, ante una eventual desviación con respecto al programa establecido.
5. Sistema de transmisión motriz para
microquerátomo, según reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque las paredes laterales (20) se rematan en
una prolongación superior (23), que, además de colaborar también en
la protección de los mecanismos, constituye un medio de agarre del
microquerátomo por parte del cirujano.
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|---|---|---|---|
| ES200202040A ES2232244B1 (es) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Sistema de transmision motriz para microqueratomo. |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| ES2232244A1 ES2232244A1 (es) | 2005-05-16 |
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|---|---|---|---|
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| DE69937515T2 (de) * | 1998-03-31 | 2008-09-04 | Nidek Co., Ltd., Gamagori | Chirurgische Vorrichtung für die Hornhaut |
| ES2150863B1 (es) * | 1998-08-03 | 2001-06-16 | Novosalud Sl | Microqueratomo para la diseccion de lamelas de tejido corneal. |
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2002
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