ES2231271T3

ES2231271T3 - Actuador de freno.

Info

Publication number: ES2231271T3
Application number: ES00967742T
Authority: ES
Inventors: Peter Wolfsteiner; Erich Fuderer; Josef Staltmeir
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date: 1999-09-23
Filing date: 2000-09-22
Publication date: 2005-05-16
Anticipated expiration: 2020-09-22
Also published as: WO2001021977A1; CN1415057A; US6722477B1; EP1218647B1; DE19945701A1; ATE283986T1; DE50008859D1; JP2003510532A; AU7780000A; CN100373070C; EP1218647A1

Abstract

Actuador de freno, en especial a un freno de vehículo sobre raíles, con: - una unidad de freno de pedal con un accionamiento por motor eléctrico (24, 106) para fijar y liberar el freno, - una unidad de freno de seguridad con al menos un dispositivo de freno acumulador (14, 14¿) para fijar el freno, - un husillo de freno (34, 134) para transformar el movimiento giratorio del accionamiento por motor eléctrico en un movimiento de traslación para accionar una mecánica de fijación de freno; - estando dispuesto al menos un dispositivo de muelle acumulador (14, 14¿) y los husillos de freno (34, 134) coaxialmente entre sí, - estando conectados mecánicamente en serie el husillo de freno (34, 134) y el dispositivo de muelle acumulador (14, 14¿), de tal modo que las fuerzas procedentes del husillo y del muelle no se adicionan en ninguna posición de servicio en una guarnición de freno, y - guiándose los husillos de freno (34, 134) en un eje de salida o en un manguito (28, 114) de un reductor (22)de forma desplazable axialmente, pero sin posibilidad de giro con relación al eje de salida/manguito (28, 114).

Description

Actuador de freno.

La invención se refiere a un actuador de freno, en especial a un freno de vehículo sobre raíles, con una unidad de freno de pedal con un accionamiento por motor eléctrico para fijar y liberar el freno, una unidad de freno de seguridad con al menos un dispositivo de muelle acumulador para fijar el freno y un husillo de freno, para transformar el movimiento giratorio del accionamiento por motor eléctrico en un movimiento de traslación para accionar una mecánica de fijación de freno.

Se conoce un dispositivo de este tipo del documento DE 196 07 759 C1, que muestra un dispositivo de accionamiento de freno por motor eléctrico con un acumulador por muelle para vehículo sobre raíles, sirviendo un motor eléctrico elevador regulable para accionar un acumulador por muelle y mostrando un tubo de empuje-tracción del acumulador por muelle una transmisión roscada con una tuerca roscada y un husillo roscado.

Del documento DE 195 14 463 C1 se conoce una unidad de fijación de cierre para frenos de disco de vehículo, en especial de vehículos sobre raíles, que presenta una mordaza de freno con dos palancas de mordaza, de las que una puede accionarse a través de un reductor excéntrico y la otra está montada en una carcasa. Esta unidad de mordaza de freno representa un actuador de freno que, por un lado, presenta un accionamiento por motor eléctrico y, por otro lado, comprende una unidad de freno de seguridad con un dispositivo de acumulación para fijar el freno.

El documento DE 198 04 454 A1 muestra un freno de disco que puede accionarse electromecánicamente para vehículos de motor. En el caso de este freno de disco el reductor de desmultiplicación está configurado como transmisión roscada de rodillos con retroalimentación de los rodillos roscados.

El documento DE 30 48 766 muestra un dispositivo de fijación para frenos de inmovilización de vehículos sobre raíles, que se acciona igualmente por motor eléctrico, presentando el motor eléctrico, a través de un reductor de desmultiplicación, un reductor de traslación para trasladar el movimiento giratorio en un movimiento longitudinal de un elemento de accionamiento.

El documento EP 0 129 969 muestra asimismo un actuador de freno, en el que es posible tensar un muelle que genera una fuerza de frenado a través de una disposición de motor eléctrico.

Fundamentalmente se utilizan actualmente en el campo de los vehículos sobre raíles dos sistemas de frenado de ruedas: sistemas de frenado neumáticos (entre los que pueden contarse también sistemas electroneumáticos y frenos de vacío) y sistemas de frenado (electro)hidráulicos. Los sistemas de frenado electromecánicos no han podido establecerse hasta ahora en el mercado en un volumen digno de mención.

La generación de fuerza se materializa en ambas tecnologías mediante émbolos en los cilindros, que generalmente sólo poseen un sentido de actuación. El retroceso de los émbolos se produce mediante las fuerzas que se producen como consecuencia de la deformación elástica del varillaje de freno, así como mediante muelles recuperadores que garantizan además la adopción de una posición extrema.

La acumulación local de energía para el caso de interrupciones de suministro se realiza, en sistemas neumáticos, en recipientes de aire comprimido o bien, en sistemas hidráulicos, en recipientes hidráulicos correspondientes y en sistemas electromecánicos mediante baterías adicionales o un suministro de corriente redundante. Adicionalmente los sistemas pasivos contienen la posibilidad de una fijación de una vez mediante la energía acumulada en el muelle.

Con estos antecedentes la invención se ha impuesto la tarea de crear un actuador de freno que garantice una elevada seguridad operativa y esté estructurado de forma compacta o económica.

La invención consigue este objetivo mediante el objeto de la reivindicación 1.

Por medio de que el husillo de freno y el muelle acumulador están conectados mecánicamente "en serie" de una forma tan sencilla, se impide que en caso de frenado de servicio generen conjuntamente la fuerza de frenado. El muelle de seguridad puede usarse como freno de aparcamiento y también como freno de emergencia en el caso de un defecto (por ejemplo fallo de corriente, electrónica o motor). También es ventajosa la reducida necesidad de energía en el caso de fuerzas de frenado pequeñas.

De las restantes reivindicaciones subordinadas pueden deducirse formas de ejecución ventajosas de la invención.

A continuación se describe con más detalle la invención haciendo referencia al dibujo, con base en ejemplos de ejecución. Aquí muestran:

la figura 1 un primer ejemplo de ejecución de un actuador de freno conforme a la invención para una unidad de mordaza de freno de vehículo sobre raíles;

la figura 2 un corte a lo largo de la línea A-A de la figura 1;

la figura 3 un esquema de principio que ilustra el principio de instalación del actuador de freno conforme a la invención en una unidad de mordaza de freno para vehículo sobre raíles;

la figura 4 el actuador de freno de la figura 1, en posición frenada del acumulador por muelle;

la figura 5 el actuador de freno de la figura 1 en posición liberada del acumulador por muelle;

la figura 6 el actuador de freno de la figura 1, en el caso de un frenado de servicio con ayuda del accionamiento por motor eléctrico;

la figura 7 otro ejemplo de ejecución de un actuador de freno conforme a la invención;

la figura 8 el actuador de freno de la figura 7 en posición frenada del acumulador por muelle;

la figura 9 el actuador de freno de la figura 7 en posición liberada del acumulador por muelle;

la figura 10 el actuador de freno de la figura 7 en el caso de un frenado de servicio con ayuda del accionamiento por motor eléctrico;

la figura 11 una variante constructiva del ejemplo de ejecución de la figura 7.

La figura 1 muestra un actuador de freno (llamado con frecuencia actor) con una carcasa 4 fundamentalmente cilíndrico-hueca que se cierra por un extremo axial mediante un segmento de tapa 6, que presenta un taladro central 8. Partiendo del segmento de tapa 6 la carcasa 4 está configurada fundamentalmente con doble pared, estando dispuesto un muelle acumulador 14 entre la pared interior 10 y la pared exterior 12. El muelle acumulador (helicoidal) 14 se apoya por uno de sus extremos en el segmento de tapa 8, por su otro extremo axial actúa sobre una corredera anular 16 que, por su perímetro interior está fijada sobre un manguito 18 con un reborde 20. El perímetro exterior del manguito 18 se guía de forma desplazable por la pared interior de la pared interior 10. El manguito 18 sobresale además con su extremo alejado del segmento de tapa, pasando por el extremo axial de la pared interior 10, con el reborde 20 axialmente por encima del extremo de la carcasa 4.

Al segmento de tapa 6 se han aplicado, por el lado alejado del muelle acumulador 14, en esta secuencia axial un reductor 22, un motor eléctrico 24 y un freno de sujeción 26 (por ejemplo electromagnético). El reductor 22 presenta, por su lado axial dirigido hacia el segmento de tapa, un suplemento de eje hueco 28 como eje de salida. El suplemento de eje hueco 28 está dotado por su perímetro interior de ranuras que discurren axialmente, en las que engranan los segmentos exteriores de un molinete/pitón de arrastre 30 con aletas 32 orientadas axialmente. De este modo el pitón de arrastre 30 se guía con relación al eje hueco 28 sin posibilidad de giro pero desplazable axialmente. El pitón de arrastre 30 está fijado sobre el perímetro extremo axial de un perno (también llamado husillo de freno) 34, uno de cuyos extremos axiales está situado en el eje hueco 28 y cuyo otro extremo axial sobresale del extremo axial de la carcasa 4 en el generador de fuerza de frenado.

En la región axial del perno 34 que se conecta al pitón de arrastre se han colocado dos manguitos axiales 36, 38 a través del perno 34. El manguito exterior, un manguito de husillo 38, puede desplazarse sobre el manguito interior 36 y puede girar con relación al mismo. El manguito de husillo exterior 38 está dotado por su perímetro exterior, aproximadamente a lo largo de la mitad de su extensión axial, en su región vuelta hacia el segmento de tapa, de una rosca exterior que engrana con la rosca interior de una tuerca 40 enroscada sobre el manguito de husillo 38. La tuerca 40 está montada con dos cojinetes 42, 44 en la carcasa 4 y puede retenerse en su posición giratoria, a través de un enclavamiento que actúa magnéticamente o un pestillo 46 (véase la figura 2).

El manguito de husillo 38 está configurado escalonadamente en su extremo axial situado alejado de la rosca exterior. Sobre el perímetro exterior del escalonamiento 48 se ha atornillado (o fijado de otra forma) uno de los extremos del manguito 20. El extremo axial del manguito de husillo 38 situado alejado del segmento de tapa 6 se apoya en un disco 50 con cojinetes axiales 52, 54, que a su vez están fijados axialmente mediante un anillo de muelle 56 situado en una ranura del perímetro interior del manguito de husillo 38. El disco 50 se apoya además en un escalonamiento radial del perno 34.

En la región que se conecta al extremo axial del manguito de husillo 38 el perno 34 está dotado de una unidad de tuerca/husillo 58, que puede materializarse por ejemplo como husillo esférico rotatorio, transmisión roscada de rodillos o transmisión roscada rodante planetaria. En el caso de giros del husillo o del perno 34 gira la tuerca 60 sobre el perno 34 y, con ello, arrastra el manguito 62 fijado a su perímetro exterior. El manguito 62 está dotado en su perímetro interior de un suplemento radial 64, que fija la tuerca por un lado axial, mientras que por su otro lado la fijación de la tuerca 60 se produce mediante un casquillo 66 aplicado axialmente a la tuerca, que a su vez está fijado axialmente a través de un anillo 68 fijado al perímetro interior del manguito 62. Entre el perímetro extremo axial del casquillo 62 y el extremo axial de la carcasa 4 se extiende una tapa de carcasa 70 separada con geometría de sección transversal escalonada.

El anillo o la tuerca 68 está montado(a) radialmente en un dispositivo de yugo 72 (véase también la figura 2), que comprende un elemento de carcasa anular 74 al que puede fijarse una palanca de una mordaza de freno. Entre el elemento de carcasa anular 74 y la tapa de carcasa 70 se ha dispuesto un fuelle 76 para obturar el dispositivo de yugo 72 con relación a la tapa de carcasa 70, que puede desplazarse con relación al dispositivo de yugo 72.

La disposición del actuador de freno o del generador de fuerza de frenado en un freno de disco para vehículos sobre raíles se deduce del esquema de principio de la figura 3. El actuador de freno 2 actúa sobre uno de los extremos de la palanca 78 de una mordaza de freno 80, para fijar zapatas de freno 82 en dirección a un disco de freno 84, que está fijado sobre un eje 86. Con ello se desplaza hacia fuera el dispositivo de yugo 72 alejándose de la carcasa 4, de tal manera que fija la mordaza de freno 80.

El actuador de freno conforme a la invención destaca porque, en el caso de una disposición constructivamente compacta, se consigue combinar entre sí de forma especialmente compacta dos técnicas de fijación completamente separadas una de la otra, ya que el freno puede fijarse tanto mediante el muelle acumulador 14 como mediante el motor eléctrico 24, formando el muelle acumulador 14 un plano de seguridad para el freno en el caso de avería del motor eléctrico.

Los bloques funcionales esenciales del freno son

la carcasa 4;

la unidad de motor/reductor (con freno de motor 26) 22, 24 para accionar el husillo roscado de freno 34;

la unidad de tuerca-husillo (husillo de freno) 58 para convertir el movimiento giratorio en un desplazamiento de traslación;

el dispositivo de yugo 72 con mecanismo de liberación de emergencia y medición de fuerza para aplicar la fuerza de fijación sobre la mordaza de freno 80;

el muelle acumulador 14 (muelle de seguridad);

la segunda unidad de tuerca-husillo formada por la tuerca 40 y el manguito de husillo 36 (husillo de muelle acumulador) con enclavamiento para mantener tensado el muelle acumulador 14 (freno 46 o pestillo; por ejemplo con accionamiento electromagnético);

un perfil ondulado trapezoidal para los deplazamientos de traslación entre el husillo 34 y el accionamiento (para introducir el muelle acumulador).

El funcionamiento del freno en el caso de introducir el acumulador por muelle se deduce de la figura 4. Esta figura muestra la posición frenada del acumulador por muelle e ilustra de este modo la clase de movimientos de los componentes del frenado (rotación, traslación o rotation y translation) durante el frenado.

Mediante una liberación del pestillo 76 de la tuerca 40 se anula su función de sujeción, se destensa el muelle acumulador 14 y genera la fuerza de frenado a través de un desplazamiento del husillo de freno 34. El freno de motor 26 introducido impide con esto una reducción de la fuerza de frenado a través de un giro del husillo de frenado 34. Durante el destensado del muelle acumulador 34 éste empuja hacia delante la corredera anular 16, que arrastra el manguito 18 así como los manguitos de husillo 34 y 38 (translation), el manguito 62 y todo el dispositivo de yugo 72 (translation). Con ello gira la tuerca 40 sobre el manguito de husillo 38, mientras que el manguito de husillo 38 y los demás elementos desplazados no giran sin embargo por su parte.

Para liberar el freno de acumulador por muelle el motor eléctrico 24 acciona el husillo de freno 34 en la dirección de frenado. Debido a que el husillo de freno 34 se apoya en el muelle acumulador 14 a través de un cojinete axial 52, 54, se mueve el muelle acumulador 14 mediante la mayor fuerza de frenado, con el enclavamiento liberado, hasta la posición de liberación. Mediante la introducción del enclavamiento 46 se mantiene el muelle acumulador 14 en la posición de liberación. Tras el enclavamiento del muelle acumulador 14 el motor eléctrico 24 gira en el sentido de liberación y reduce con esto la fuerza de frenado todavía presente, ajustando un determinado juego de ajustamiento en las guarniciones de freno (este proceso no está representado en la figura 5). Al liberar el "freno de muelle acumulador" el husillo 34 gira y además se retrae con traslación.

Aparte de frenados causados por un accionamiento del freno de acumulador por muelle pueden materializarse frenados aprovechando el accionamiento electromecánico.

Estos frenados de servicio se producen exclusivamente mediante un accionamiento del motor eléctrico 24. Los giros del eje hueco 28 con pitón de arrastre 30 y perno 34 en el sentido de frenado conducen, a través de la unidad constructiva de tuerca/husillo 58, a un puenteo del juego de ajustamiento y a continuación a la generación de una fuerza de frenado. Los giros del eje hueco 28 en sentido contrapuesto conducen, en cambio, a la reducción de la fuerza de frenado y a la creación del juego de ajustamiento. En el caso de un accionamiento del motor eléctrico 24 debe liberarse el freno de motor 26 de forma correspondiente. Debido a que el pestillo 46 está bloqueado, no puede girar la tuerca 40, de tal manera que también el manguito de husillo 38 se detiene, mientras que gira el husillo de freno 34.

El recorrido máximo del freno de servicio está diseñado de tal manera que hace posible un ajuste posterior de desgaste. Un reajustador separado para compensar el desgaste de la guarnición no es de este modo necesario.

Para regular la fuerza de fijación en el dispositivo de yugo 72 puede integrarse un mecanismo de medición de fuerza. Para hacer posible un ajuste específico del juego de ajustamiento al liberar el freno se necesita, adicionalmente a este sensor de fuerza, otro sensor de posición. En el caso de usarse un servomotor la medición angular, integrada normalmente en el motor, puede usarse como medición de posición. En ciertas circunstancias también puede pensarse en soluciones que eviten una medición de fuerza explícita, ya que existe la posibilidad de reconstruir la fuerza de fijación a partir de una medición de posición, a través de la rigidez de las mordazas 80.

La finalidad del mecanismo de liberación de emergencia 88 consiste, en el caso de fallar el suministro de energía, en poder liberar el freno de acumulador por muelle introducido. En el caso de la variante del actuador representada anteriormente esto se alcanza por medio de que se libera el apoyo momentáneo de la tuerca de husillo de freno (68) en el pestillo 88 del dispositivo de yugo 72. El mismo efecto podría conseguirse mediante una liberación del freno del motor, sin embargo, la elevada multiplicación y la fricción que con ello se produce del reductor entre el motor y el husillo impiden eventualmente una reducción suficiente de la fuerza.

En las figuras 7 y 8 se han representado otras variantes de la invención. La figura 7 muestra un dispositivo de fijación 102 para un freno de disco de vehículo sobre raíles 104. El dispositivo de fijación 102 comprende un motor eléctrico/reductor 106 (con freno de motor 106' aplicado), cuyo eje de salida 108 (o el eje de salida de un reductor asociado al motor eléctrico 6) acciona a través de una correa dentada 110 un piñón 112, que está fijado sobre un manguito 114 que, en su perímetro interior axial, está dotado a su vez de ranuras que discurren axialmente. El funcionamiento del manguito se corresponde con el funcionamiento del eje hueco 28 en la figura 1.

Sobre el manguito 114 se ha montado una tuerca 40' con un suplemento de manguito interior 115 fijo, que está dotado de una rosca interior con auto-retención, que está enroscada sobre una rosca exterior correspondiente de un manguito 62'. La tuerca 40' puede retenerse a su vez a través de un pestillo magnético 46'. El suplemento de manguito interior 115 está montado, a través de cojinetes 116, 117, en un apéndice de carcasa 4'' interior con taladro para guiar a su través el husillo de freno 134. Exteriormente alrededor del suplemento de manguito 115 está situado otro manguito 118, que se apoya en el reborde 4'' de la carcasa 4' conformado por el interior en la carcasa 4' y forma un alojamiento para el muelle acumulador 14' dispuesto concéntricamente respecto al manguito 118. El muelle acumulador 14' actúa a su vez, por su extremo situado alejado del reborde de carcasa, sobre una corredera anular 16' que está fijada sobre un manguito interior 20', que está fijada sobre un casquillo interior 66 que se asienta a su vez sobre una tapa 120, que cierra el espacio de husillo de freno axialmente por un lado. La excéntrica 122 presenta un eje excéntrico 124 que está articulado a una palanca de mordaza 126a, que forma una mordaza de freno 80 con una segunda palanca de mordaza 126b. Por un extremo de la palanca de mordaza 126 están dispuestos en cada caso soportes de guarnición 127 con zapatas de freno 82, que pueden desplazarse en la dirección del eje (no representado aquí) del disco de freno 84. Los extremos de la palanca de mordaza 126 situados alejados de las guarniciones de freno o de las zapatas de freno 82 están unidos entre sí a través de un ajustador de varilla de presión 128, que está diseñado con preferencia con accionamiento eléctrico y comprende un sensor de fuerza y un mecanismo de liberación de emergencia (no representado).

El manguito 114 está montado por su extremo situado axialmente con respecto a la carcasa 4', con un cojinete radial 130, giratoriamente alrededor de un suplemento cilíndrico interior de una tapa de carcasa 132. La tapa de carcasa 132 puede extraerse desde el exterior y hace posible el acceso a un hexágono 136, configurado en uno de los extremos axiales del husillo de freno 134, para llevar a cabo procesos de liberación de emergencia.

En la región que se conecta axialmente al hexágono 136 se ha colocado a su vez un pitón de arrastre 309 sobre el husillo de freno 134, de tal modo que el husillo de freno 134 se guía de forma desplazable axialmente en el manguito exterior 114, pero sin posibilidad de giro con relación al manguito 114. Entre el manguito 114 y la tuerca 40' está previsto el cojinete radial 130, de tal manera que la tuerca 40' puede rotar libremente sobre el manguito 114.

El husillo de freno 134 y el manguito 64 se apoyan uno en el otro a través de cojinetes axiales 52' que, por un lado, se fijan en posición mediante un escalonamiento (radial) del husillo roscado de freno y, por otro lado, mediante un escalonamiento 48' del manguito 62. Sobre el perímetro exterior del escalonamiento 48' está fijado uno de los extremos del manguito 20'. El escalonamiento 48' se apoya en un disco 50' con cojinetes axiales 52', que a su vez se fijan axialmente mediante un anillo de muelle 56' situado en una ranura del perímetro interior del manguito de husillo 62.

En la región que se conecta al extremo axial de la tuerca 40' el perno 134 está dotado de una unidad constructiva de tuerca/husillo 58'. En el caso de giros del husillo o del perno 134, la tuerca 60' gira sobre el perno 134 y arrastra con ello el manguito 137 fijado a su perímetro exterior. El manguito 137 está dotado por uno de sus extremos axiales, sobre el perímetro interior, de un suplemento radial 137a que fija la tuerca 60' por un lado axial, y por su otro lado se produce la fijación de la tuerca 60' mediante un casquillo 66' aplicado axialmente a la tuerca 60' y que engrana con la tapa 120.

El mecanismo de excéntrica representa una multiplicación adicional, que hace posible una reducción múltiple de la fuerza del actuador. Una diferencia con la primera variante de la figura 1 consiste en que la función del ajuste posterior del desgaste no se integra en el actuador, por lo que en la figura 1 se ha representado un reajustador separado (128).

La función del mecanismo de liberación de emergencia puede integrarse igualmente en este reajustador separado, si bien también puede pensarse alternativamente en un mecanismo que se base en un giro del husillo de freno. Por motivos de espacio constructivo, en esta variante el motor no está dispuesto coaxialmente al husillo de freno, sino que está unido lateralmente al mismo a través de la correa dentada 110. Las diferentes posiciones del actuador en esta variante se han representado en las figuras 8, 9, 10 de forma correspondiente a las figuras 5, 6, 7.

Según la figura 8 se libera el pestillo 46' para accionar el freno de acumulador por muelle. Por medio de esto la tuerca 40' gira junto con el manguito 115, de tal modo que puede destensarse el muelle acumulador 14' por medio de que empuja axialmente hacia adelante la corredera anular 16', que arrastra el casquillo 20' y empuja hacia delante el casquillo 62' junto al husillo de freno 134 axialmente en el manguito 114.

La liberación del freno por muelle se produce según la figura 9 mediante el accionamiento eléctrico, que hace girar el manguito 114, lo que tensa el muelle acumulador 14' enclavado y retrae axialmente el husillo de freno 134 (véase también la figura 5).

Un frenado de servicio sólo se produce a través del motor eléctrico 106. El pestillo 46 impide un destensado involuntario del muelle acumulador 14. Al girar el manguito 114 giran también el pitón de arrastre 32 y el husillo de freno 134. Con ello gira la tuerca 60' sobre el husillo de freno, de tal manera que el manguito 66 avanza axialmente y presiona previamente la palanca de freno 121. Al liberarse el freno se desenrosca la tuerca 60' sobre el husillo, de tal modo que se retrae axialmente.

La figura 11 se diferencia del ejemplo de la figura 7 fundamentalmente por la clase de aplicación de las fuerzas axiales sobre el husillo roscado de freno. El suplemento de manguito 115' actúa aquí al mismo tiempo como alojamiento para el muelle acumulador 14'. El muelle 14' actúa a su vez sobre una corredera 16', que está fijada sobre un manguito 20' que se asienta sobre un manguito interior 66'. El apoyo del husillo roscado de freno se produce en este ejemplo de ejecución en la región extrema axial del husillo 134', mediante cojinetes axiales 52' que están fijados a un escalonamiento interior del manguito 66' y a la tapa 120. La tuerca está fijada al casquillo 66' (por un lado mediante un reborde 48', por otro lado mediante otro anillo de muelle 138). Los casquillos/manguitos adicionales 137 y 118 del ejemplo de ejecución de la figura 7 pueden ahorrarse en el caso de este ejemplo de ejecución.

Lista de símbolos de referencia

Actuador de fuerza de frenado	2
Carcasa	4
Segmento de tapa	6
Taladro	8
Pared interior	10
Pared exterior	12
Muelle acumulador	14
Corredera	16
Manguito	18
Reborde	20
Reductor	22
Motor eléctrico	24
Freno de parada	26
Suplemento de eje hueco	28
Molinete/Pitón de arrastre	30
Aleta	32
Perno	34
Manguitos	36, 38
Tuerca	40
Cojinetes	42, 44
Enclavamiento de actuación magnética	46
Escalonamiento	48
Disco	50
Cojinetes	52, 54
Anillo	56
Unidad constructiva de tuerca/husillo	58
Tuerca	60
Manguito	62
Suplemento	64
Casquillo	66
Anillo	68
Tapa de carcasa	70
Dispositivo de yugo	72
Elemento de carcasa anular	74
Fuelle	76
Palanca	78
Mordaza de freno	80
Zapata de freno	82
Disco de freno	84
Eje	86
Pestillo	88
Dispositivo de fijación	102
Freno de disco de vehículo sobre raíles	104
Motor eléctrico/Reductor	106
Freno de motor	106'
Eje de salida	108
Correa dentada	110
Piñón	112
Manguito de husillo	114
Suplemento de manguito interior	115
Cojinetes	116, 117
Manguito	118
Tapa	120
Palanca de freno	121
Excéntrica	122

Eje excéntrico	124
Palanca de mordaza	126a
Palanca de mordaza	126b
Soporte de guarnición	127
Ajustador de varilla de presión	128
Cojinete radial	130
Tapa de carcasa	132
Husillo de freno	134
Hexágono	136
Manguito	137

Claims

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1. Actuador de freno, en especial a un freno de vehículo sobre raíles, con

- una unidad de freno de pedal con un accionamiento por motor eléctrico (24, 106) para fijar y liberar el freno,

- una unidad de freno de seguridad con al menos un dispositivo de freno acumulador (14, 14') para fijar el freno,

- un husillo de freno (34, 134) para transformar el movimiento giratorio del accionamiento por motor eléctrico en un movimiento de traslación para accionar una mecánica de fijación de freno;

- estando dispuesto al menos un dispositivo de muelle acumulador (14, 14') y los husillos de freno (34, 134) coaxialmente entre sí,

- estando conectados mecánicamente en serie el husillo de freno (34, 134) y el dispositivo de muelle acumulador (14, 14'), de tal modo que las fuerzas procedentes del husillo y del muelle no se adicionan en ninguna posición de servicio en una guarnición de freno, y

- guiándose los husillos de freno (34, 134) en un eje de salida o en un manguito (28, 114) de un reductor (22) de forma desplazable axialmente, pero sin posibilidad de giro con relación al eje de salida/manguito (28, 114).
2. Actuador de freno según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento por motor eléctrico presenta un motor eléctrico (24), que se aplica axialmente al husillo de freno (34).
3. Actuador de freno según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque entre el motor eléctrico (24) y el husillo de freno (23, 134) está conectado un reductor envolvente, estando orientado el motor eléctrico (106) fundamentalmente en paralelo al husillo roscado de freno (34, 134), o porque entre el motor eléctrico (24) y el husillo de freno (34, 134) se ha conectado un reductor planetario o de engranes cilíndricos.
4. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al motor eléctrico (24, 106) se ha asociado un freno de sujeción (26, 106).
5. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el muelle acumulador (34, 134) está estructurado como bloque de resortes.
6. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una unidad constructiva de tuerca/husillo (58) para convertir los movimientos giratorios del motor eléctrico (24, 106) en un desplazamiento de traslación del husillo de freno (34, 134).
7. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en uno de los extremos axiales de la unidad constructiva de tuerca/husillo (58) está dispuesto un dispositivo de yugo (72) para aplicar la fuerza de fijación sobre la mordaza de freno (80).
8. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de yugo (72) está dotado de un mecanismo de liberación de emergencia (pestillo 88) y/o de un mecanismo de medición de fuerza.
9. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una segunda unidad constructiva de tuerca/husillo está dotada de una tuerca (40, 40') y un manguito de husillo (38) de un enclavamiento (46) para mantener tenso el muelle acumulador (14).
10. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el enclavamiento (46) está diseñado de forma que puede accionarse electromagnéticamente.
11. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el manguito de husillo (138) puede girar con relación al husillo roscado y está apoyado en el mismo a través de un cojinete axial (52, 54).
12. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor eléctrico (6) acciona a través de una correa dentada (10) un piñón (12), que está montado de forma giratoria sobre el manguito de husillo (114).
13. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque con un extremo axial del actuador de freno engrana una palanca excéntrica (121) de un dispositivo de excéntrica, que está acoplado a una mordaza de freno (80).
14. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el motor eléctrico (24, 106) actúa directamente, sin reductor, sobre el husillo de freno (34, 134).
15. Actuador de freno según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de muelle (14, 14') comprende varios muelles individuales distribuidos por el perímetro del husillo de freno (34, 134).