ES2231204T3 - Dispositivo para impedir selectivamente el bloqueo de un sistema de acoplamiento de una aleacion con memoria de forma. - Google Patents

Abstract

Un sistema de acoplamiento (10) para conectar a un miembro (12, 14) que comprende: un dispositivo de acoplamiento (16) adaptado para conectar al miembro (12, 14) y que está formado, al menos parcialmente, por un material con memoria de forma, cual dispositivo de acoplamiento (16) es susceptible de ser reformado de una primera configuración a una segunda configuración, permitiendo dicha primera configuración un movimiento relativo entre el miembro (12, 14) y dicho dispositivo de acoplamiento (16), y limitando dicha segunda configuración el movimiento relativo entre el miembro (12, 14) y dicho dispositivo de acoplamiento (16), caracterizado porque el sistema de acoplamiento (10) comprende, además, un elemento de bloqueo (22) cooperante con dicho dispositivo de acoplamiento (16) para impedir selectivamente que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración.

Description

Dispositivo para impedir selectivamente el bloqueo de un sistema de acoplamiento de una aleación con memoria de forma.

Campo de la invención

La presente invención concierne, en términos generales, a un sistema de acoplamiento que emplea una tecnología de memoria de forma. Concretamente, la invención concierne a un dispositivo y método para impedir selectivamente el bloqueo de un sistema de acoplamiento de una aleación con memoria de forma, preferentemente en ambientes por encima de la temperatura de transformación del material con memoria de forma.

Antecedentes de la invención

Se han desarrollado diversas técnicas y sistemas para corregir y estabilizar la columna vertebral y para facilitar la fusión a varios niveles de la columna. Una forma de un sistema de fijación vertebral utiliza unas varillas espinales flexibles, situadas en lados opuestos de la columna y acopladas a una pluralidad de elementos de fijación que, a su vez, están incorporados en varias partes de la columna. Uno de dichos sistemas se describe en la solicitud de patente US 6254602 titulada "Dispositivo avanzado de acoplamiento que emplea una tecnología de memoria de forma" y presentada el mismo día que la presente solicitud. Este sistema particular incluye un elemento de acoplamiento que define un hueco longitudinal que lo atraviesa y que tiene una pared lateral que define una primera y segunda ranuras que parten de extremos opuestos de la misma y que incluye unas porciones solapadas longitudinalmente y próximamente adyacentes. Hay un elemento de bloqueo formado, al menos parcialmente, por un material con memoria de forma que está situado alrededor del elemento de acoplamiento y, bajo un cambio suficiente de temperatura, se contrae alrededor del elemento de acoplamiento y comprime la pared lateral contra un miembro dispuesto dentro del hueco longitudinal para limitar el movimiento del miembro con relación al elemento de acoplamiento. Otro tipo similar de sistema de fijación vertebral se describe en la patente US núm. 5.728.098 de Sherman y otros, titulada "Conjunto de tornillo para hueso multiangular que emplea una tecnología de memoria de forma". Un sistema de acoplamiento que emplea la tecnología de memoria de forma, pero que no está relacionado con el campo de la fijación vertebral, se describe en la patente US núm. 4.379.575 de Martin y titulada "Acoplamiento compuesto".

Los materiales con memoria de forma son aleaciones de metales conocidos, tales como por ejemplo, cobre y cinc, níquel y titanio, y plata y cadmio. Dichas aleaciones son conocidas por presentar una característica de "memoria de forma" en la que un componente particular formado en una aleación con memoria de forma ("SMA") es capaz de restaurarse a una forma "memorizada" bajo un cambio suficiente de temperatura. Tales componentes son deformados originalmente a partir de una configuración inicial y retienen su configuración deformada hasta que los mismos son suficientemente calentados, en cuyo momento los mismos empiezan a recobrar su configuración memorizada original. Este fenómeno de recuperación ocurre cuando la aleación SMA cambia de una fase cristalina martensítica a una fase cristalina austenítica. Así pues, las SMAs presentan un efecto de memoria al pasar de una forma a baja temperatura (o sea, etapa martensítica) a una forma de temperatura alta (o sea, etapa austenítica).

Cuando una SMA es calentada, la transformación hacia la forma memorizada original ocurre en la gama de A_{s}- A_{f}, donde A_{s} y A_{f} son las temperaturas en que la formación de austenita empieza y se completa, respectivamente. Por el contrario, cuando una SMA se enfría, la transformación nuevamente a la forma deformada ocurre en la gama de temperaturas M_{s}- M_{f}, donde M_{s} y M_{f} son las temperaturas en que la formación de martensita empieza y se completa, respectivamente. Para muchas SMAs, A_{s} y M_{s} son aproximadamente las mismas y por lo tanto, la transformación de forma empieza casi a la misma temperatura, independientemente de si la SMA está siendo calentada o enfriada.

En ciertas aplicaciones médicas, a menudo es beneficioso escoger una SMA que tenga una temperatura A_{f} menor que la temperatura normal del cuerpo con el fin de evitar el tener que proveer unos medios externos de aplicación de calor y elevar la temperatura de la SMA por encima de A_{f}. Además, debido a que es necesario para la SMA permanecer en el estado austenítico durante el uso (o sea, para evitar una posible reexpansión del dispositivo de acoplamiento de SMA que podría dar como resultado el aflojamiento de las fuerzas de sujeción), la M_{s} de la SMA es preferiblemente algo más baja que la temperatura más alta en que la SMA se encontrará durante el uso. Es por lo tanto ventajoso escoger una SMA con unas temperaturas A_{f} y M_{s} relativamente bajas para: 1) asegurar que el esfuerzo máximo se recupere de la SMA mediante la completa transformación del material con memoria de forma a su estado austenítico, y 2) evitar los problemas potenciales que podrían resultar si la temperatura de la SMA cayera por debajo de la temperatura M_{s}. Sin embargo, al escoger una SMA con una temperatura A_{f}relativamente baja, hay el riesgo de que la SMA se vuelva suficientemente caliente antes o durante la instalación de manera que tenga lugar una transformación prematura de la SMA al estado austenítico (o sea, el bloqueo prematuro del dispositivo de acoplamiento de SMA antes o durante un procedimiento quirúrgico). Antes, esto requería por lo general la provisión de unos medios de enfriamiento externos a fin de mantener la temperatura de la SMA por debajo de la A_{f}antes y durante la instalación del dispositivo con memoria de forma.

En algunas aplicaciones de aleaciones con memoria de forma, puede ser preferible el cambio de forma forzado mecánicamente al cambio de forma activado por calor. El cambio de forma forzado mecánicamente emplea las únicas características asociadas con la martensita inducida por esfuerzo, que no requiere un cambio de temperatura para efectuar la restauración del material con memoria de forma a su configuración memorizada original. Inicialmente, se emplea una contención mecánica para mantener el material de aleación con memoria de forma en su configuración deformada (en un estado martensítico inducido por esfuerzo) hasta un cierto tiempo en que se suprime la contención, permitiendo así que la aleación con memoria de forma se restaure a su configuración memorizada original sin cambio de temperatura. El uso de martensita inducida por esfuerzo (que utiliza el cambio de forma forzado mecánicamente) en lugar de los materiales de aleación con memoria de forma convencionales (que utilizan el cambio de forma activado por calor) ofrece a menudo un mayor grado de control sobre la restauración del material con memoria de forma. La martensita inducida por esfuerzo también ofrece un control más fácil de la composición de la aleación, reduce los requisitos de tolerancia de las partes ajustables entre sí, y simplifica la inversión mecánica a unos niveles de esfuerzo mínimos. En la patente US núm. 5.597.378 de Jervis, titulada "Dispositivos médicos que incorporan elementos de aleación SMA" se describen más ampliamente otros detalles concernientes al uso y características de la martensita inducida por esfuerzo.

Así pues, existe en la industria una necesidad general de proporcionar un dispositivo y método que impidan selectivamente el bloqueo de un sistema de acoplamiento de aleación con memoria de forma y que permitan la manipulación del sistema de acoplamiento. La presente invención satisface esta necesidad y aporta otros beneficios y ventajas de una manera novedosa y hasta ahora desconocida.

Resumen de la invención

La presente invención se refiere, en general, a un sistema de acoplamiento que emplea la tecnología de memoria de forma. A pesar de que la naturaleza real de la invención que aquí se protege sólo se puede determinar con referencia a las reivindicaciones adjuntas, hay ciertas formas de la invención que son características de las realizaciones preferentes que aquí se dan a conocer y que seguidamente se describen brevemente.

En una forma de la presente invención, se ha previsto un sistema de acoplamiento que incluye un dispositivo de acoplamiento adaptado para conectarlo a un miembro y que está formado, al menos parcialmente, por un material con memoria de forma a fin de permitir la reforma del dispositivo desde una primera configuración a una segunda configuración, permitiendo dicha primera configuración un movimiento relativo entre el miembro y el dispositivo de acoplamiento y, limitando dicha segunda configuración el movimiento relativo entre dicho miembro y el dispositivo de acoplamiento. Un elemento de bloqueo coopera con el dispositivo de acoplamiento para impedir selectivamente que el dispositivo de acoplamiento se reforme a la segunda configuración.

En otra forma de la presente invención, se ha previsto un sistema de acoplamiento que incluye un dispositivo de conexión adaptado para conectarlo a un miembro y que está formado, al menos parcialmente, por un material con memoria de forma. El dispositivo de conexión es capaz de ser reformado desde una forma que permite el movimiento relativo entre el miembro y el dispositivo de conexión a una forma diferente que limita el movimiento relativo entre dicho miembro y el dispositivo de conexión. Hay un elemento de contención que es susceptible de pasar de un primer estado que impide que el dispositivo de conexión asuma la segunda forma a un segundo estado que permita que dicho dispositivo de acoplamiento asuma la segunda forma.

En otra forma aún de la presente invención, se ha previsto un sistema de acoplamiento destinado a conectarlo a un miembro, que comprende un elemento de acoplamiento que define un hueco dimensionado para alojar un parte del miembro en su interior, un elemento de bloqueo formado, al menos parcialmente, por una aleación con memoria de forma y dispuesto alrededor de al menos una parte del elemento de acoplamiento, y un elemento de bloqueo dispuesto dentro de dicho hueco. El elemento de bloqueo es capaz de ser reformado desde una primera configuración a una segunda configuración, de modo que en la primera configuración coopera con el elemento de acoplamiento para permitir un movimiento relativo entre el miembro y el elemento de acoplamiento, y en la segunda configuración coopera con el elemento de acoplamiento para limitar el movimiento relativo entre el miembro y dicho elemento de acoplamiento. El elemento de bloqueo es susceptible de cambiar entre un primer estado y un segundo estado, donde en el primer estado impide que el elemento de bloqueo asuma su segunda configuración, y en el segundo estado permite que el dispositivo de acoplamiento asuma su segunda configuración.

En otra forma de la presente invención, se prevé un método que incluye la provisión de un dispositivo de acoplamiento adaptado para ser conectado a un miembro y que está formado, al menos parcialmente, por un material con memoria de forma para permitir la reforma del dispositivo de acoplamiento; la previsión de un elemento de bloqueo; impedir que el dispositivo de acoplamiento se reforme mediante una acción conjunta entre el dispositivo de acoplamiento y un primer estado del elemento de bloqueo para permitir el movimiento relativo entre el miembro y el dispositivo de acoplamiento; y el pase del elemento de bloqueo de un primer estado a un segundo estado para permitir la reforma del dispositivo de acoplamiento para limitar el movimiento relativo entre el miembro y dicho dispositivo de acoplamiento.

Es un objetivo de la presente invención el aportar un sistema de acoplamiento empleando la tecnología de memoria de forma.

Otro objetivo de la presente invención es aportar un dispositivo y un método destinados a impedir selectivamente el bloqueo de un sistema de acoplamiento de aleación con memoria de forma.

Otros objetivos, características, ventajas, beneficios y aspectos de la presente invención se harán evidentes a partir de los dibujos y descripción aquí contenidos.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral en perspectiva de un sistema de fijación vertebral de acuerdo con una realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista lateral en sección del sistema ilustrado en la fig. 1, mostrando el elemento de bloqueo dispuesto dentro del elemento de acoplamiento en una posición de encaje.

La figura 3 es una vista lateral en sección del sistema ilustrado en la fig. 1, mostrando el elemento de bloqueo dispuesto dentro del elemento de acoplamiento en una posición de desencaje.

La figura 4 es una vista en alzado lateral de una realización de un tornillo para hueso a emplear con el sistema ilustrado en la fig. 1.

La figura 5 es una vista en alzado lateral de una realización de un elemento de acoplamiento a emplear con el sistema ilustrado en la fig. 1.

La figura 6 es una vista superior del elemento de acoplamiento ilustrado en la fig. 5.

La figura 7 es una vista lateral en sección del elemento de acoplamiento ilustrado en la fig. 5 tomada a lo largo de la línea 7-7 de la fig. 6.

La figura 8 es una vista en alzado lateral de una realización de un elemento de bloqueo a emplear con el sistema ilustrado en la fig. 1.

La figura 9 es una vista lateral en sección del elemento de bloqueo ilustrado en la fig. 8.

La figura 10 es una vista superior de una realización de un anillo con memoria de forma empleado con el sistema ilustrado en la fig. 1.

Descripción de las realizaciones preferentes

Con el propósito de facilitar la comprensión de los principios de la invención, a continuación se hará referencia a las realizaciones ilustradas en los dibujos, empleándose un lenguaje específico para describir las mismas. Debe entenderse, sin embargo, que con ello no se intenta ninguna limitación del alcance de la invención, contemplándose cualesquiera alteraciones y modificaciones del dispositivo ilustrado y otras aplicaciones cualesquiera de los principios de la invención aquí ilustradas como normalmente se le ocurriría a un experto en la materia a la que la invención se refiere.

La figura 1 ilustra un sistema de acoplamiento 10 de acuerdo con una realización preferente de la presente invención. El sistema de acoplamiento 10 incluye, en general, un dispositivo de acoplamiento 16 y un elemento de bloqueo o de contención 22. En una realización preferente, el sistema de acoplamiento 10 está configurado para conectar un miembro de encaje en un hueso 12 con un miembro alargado 14. En una realización, el miembro de encaje en un hueso 12 es un tornillo para hueso y el miembro alargado 14 es una varilla espinal. Sin embargo, debe entenderse que también se contemplan otras configuraciones de miembro de encaje en un hueso 12 y de miembro alargado 14 que caigan dentro del alcance de la invención. Por ejemplo, el miembro de encaje en un hueso 12 podría ser, alternativamente, un gancho vertebral. En una aplicación preferente del sistema 10, se sitúa un par de varillas espinales 14 en lados opuestos de la columna vertebral, y una pluralidad de tornillos para encaje en un hueso 12 se incorporan en dos o más cuerpos vertebrales y se fijan a la varilla espinal 14. También debe entenderse que el sistema 10 se podrá emplear para conectar miembros que tengan una aplicación fuera del campo vertebral. En la solicitud de patente US serie núm. 09/408.197 presentada el mismo día que la presente aplicación y titulada "Dispositivo avanzado de acoplamiento que emplea una tecnología de memoria de forma" se describen con más detalle otras aplicaciones del sistema 10.

Con referencia ahora a las figuras 2 y 3, se ilustra un tornillo para hueso 12 conectado a una varilla espinal 14 por medio de un dispositivo de acoplamiento 16. El dispositivo de acoplamiento 16 incluye un elemento de acoplamiento 18 que define un eje longitudinal L, y una pluralidad de elementos de bloqueo 20. El elemento de acoplamiento 18 está configurado para recibir unas partes del tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14. Los elementos de bloqueo 20 están dispuestos alrededor de una parte del elemento de acoplamiento 18 y alineados generalmente a lo largo del eje longitudinal L. Hay un elemento de bloqueo 22 que está dispuesto dentro del elemento de acoplamiento 18 y alineado, en general, a lo largo del eje longitudinal L.

Como se ilustra en la figura 2, en una primera configuración del dispositivo de acoplamiento 16, el elemento de bloqueo 22 coopera con el elemento de acoplamiento 18 a fin de impedir que los elementos de bloqueo 20 bloqueen o sujeten el tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14 en una posición y orientación establecidas con respecto al elemento de acoplamiento 18. En dicha primera configuración, el tornillo para hueso 12 puede girar libremente y pivotar con relación al elemento de acoplamiento 18, y la varilla espinal 14 puede girar libremente y trasladarse con relación al elemento de acoplamiento 18. Sin embargo, según se ilustra en la figura 3, en una segunda configuración del dispositivo de acoplamiento 16, el elemento de bloqueo 22 coopera con el elemento de acoplamiento 18 a fin de permitir que los elementos de bloqueo 20 bloqueen o sujeten el tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14 en una posición y orientación establecidas con respecto al elemento de acoplamiento 18. En esta segunda configuración, el tornillo para hueso 12 queda impedido de girar libremente y de pivotar con respecto al elemento de acoplamiento 18, y la varilla espinal 14 queda impedida de girar libremente y de trasladarse con respecto al elemento de acoplamiento 18. Así pues, puede deducirse que un propósito del elemento de bloqueo 22 es impedir selectivamente que el dispositivo de acoplamiento 16 asuma su segunda configuración. Más abajo se describirán otros detalles concernientes al funcionamiento del dispositivo de acoplamiento 16 y del elemento de bloqueo 22.

Con referencia ahora a la figura 4, en la misma se ilustran varios detalles estructurales del tornillo para hueso 12. En una realización, el tornillo para hueso 12 incluye una parte de conexión 24 y una parte de encaje 26 que se extiende de la misma. Preferiblemente, la parte de conexión 24 incluye una cabeza 28 de configuración esférica, al menos parcialmente. Dicha cabeza 28 define una superficie sustancialmente esférica 30 que coopera con el elemento de acoplamiento 18 para permitir la alineación del tornillo para hueso 12 en una cierta variedad de orientaciones angulares con relación al eje longitudinal L. Aunque la cabeza 28 se ilustre siendo de configuración sustancialmente esférica, debe entenderse que la superficie esférica 30 podrá tomar una variedad de formas y configuraciones, tales como una forma elíptica o arqueada.

En una realización específica del tornillo para hueso 12, la cabeza 28 incluye una superficie superior plana y truncada 32, en la cual se define un rebajo 34 destinado a recibir una herramienta y que podrá estar configurado para aceptar cualquier tipo de herramienta de montaje. Preferiblemente, pero no necesariamente, el rebajo 34 para recepción de una herramienta es un rebajo hexagonal dimensionado para recibir el extremo hexagonal de una herramienta de montaje a fin de poder roscar el tornillo para hueso 12 en un cuerpo vertebral. La parte de encaje 26 incluye un fileteado 36, que preferiblemente es un fileteado triangulado, configurado para encajar en un cuerpo vertebral. Aunque la parte de encaje 26 se haya ilustrado como un vástago fileteado, debe entenderse que dicha parte de encaje 26 podrá tomar otras configuraciones, tales como la de un gancho capaz de encajar varias orientaciones de un cuerpo vertebral. En otro aspecto del tornillo para hueso 12, la parte de encaje 26 está provista de una porción de vástago no fileteada 37 que se extiende entre la cabeza 28 y el fileteado triangulado 36.

Con referencia nuevamente a las figuras 2 y 3, se puede apreciar que la porción de vástago no fileteada 37 está configurada para permitir que el tornillo para hueso 12 tenga un amplio margen de movimiento angular con respecto al eje longitudinal L, evitando el contacto entre dicho fileteado triangulado 36 y el extremo inferior del elemento de acoplamiento 18 a medida que el tornillo para hueso 12 pivote con relación al elemento de acoplamiento 18. En una realización, el tornillo para hueso 12 es capaz de asumir una amplia gama de ángulos, hasta un ángulo A, con relación al eje longitudinal L. Aunque dicho ángulo A se ilustre cayendo en un solo plano (o sea, en el plano de la superficie del papel), debe entenderse que el miembro de encaje del hueso 12 es capaz de pivotar por una trayectoria generalmente cónica con relación al eje longitudinal L. Como también se ilustra en las figuras 2 y 3, la varilla espinal 14 incluye una parte de conexión 38 que tiene una sección transversal exterior generalmente circular. Sin embargo, debe entenderse que dicha parte de conexión 38 podrá tomar varias formas alternativas, tales como un cuadrado, una elipse, o un cierto número de otras configuraciones poligonales.

Con referencia ahora a las figuras 5-7, en las mismas se muestran varios detalles estructurales del elemento de acoplamiento 18. Con referencia específica a la figura 7, dicho elemento de acoplamiento 18 incluye un hueco pasante 40 que lo atraviesa, generalmente a lo largo del eje longitudinal L, definiendo así una abertura superior 40a y una abertura inferior 40b. El hueco longitudinal 40 está delimitado por una pared lateral 42 que tiene un primer extremo 42a y un segundo extremo opuesto 42b. Dicho hueco pasante 40 comprende parcialmente una canal 44 que se extiende del primer extremo 42a al segundo extremo 42b. La canal 44 tiene una superficie interior 46 que define una anchura w y una longitud l (figura 6). En una realización del elemento de acoplamiento 18, la longitud l es ligeramente mayor que la anchura w. Alternativamente, la anchura w y la longitud l podrán ser sustancialmente iguales para definir un hueco generalmente circular. El hueco pasante 40 también incluye un primer rebajo radial o estría 48a y un segundo rebajo radial o estría 48b. La primera estría radial 48a está dispuesta a lo largo de la profundidad de la canal 44, entre el primer extremo 42a y el extremo de la canal 44. La estría 48a define una superficie circunferencial 50, una superficie anular 52, y una superficie angular perimetral 54 que sirve de transición entre la superficie interior 46 de la canal 44 y la superficie circunferencial 50. La segunda estría radial 48b está dispuesta adyacente al extremo de la canal 44 y está configurada idénticamente que la primera estría radial 48a. Un ánima generalmente circular 55, que define una superficie interior 56, se extiende desde la segunda estría radial 48b hacia el segundo extremo 42b. Del ánima 55 se pasa a un rebajo radial 57 que tiene una superficie circunferencial 58, una superficie angular periférica superior 60, y una superficie angular periférica inferior 62. La superficie angular superior 60 sirve de transición entre la superficie interior 56 del ánima 55 y la superficie circunferencial 58. El punto en que la superficie angular superior 60 intersecta la superficie interior 56 define un borde superior generalmente circular 64. De manera similar, de la superficie angular inferior 62 se pasa a un ánima generalmente cónica 68 para definir un borde inferior generalmente circular 66. El ánima cónica 68 tiene una superficie interior 70 que se conifica hacia fuera, extendiéndose entre la superficie angular inferior 62 y el segundo extremo 42b. De preferencia, la superficie interior conificada 70 incluye una superficie angular generalmente plana 72 que se extiende hacia fuera desde la superficie angular inferior 62 y pasa a una superficie arqueada dirigida hacia fuera 74 que, a su vez, pasa al segundo extremo 42b. Aunque se haya descrito el hueco pasante longitudinal 40 con una sección transversal interior generalmente circular u oblonga, debe entenderse que también se contemplan otras formas y configuraciones dentro del alcance de la invención.

Con referencia específica a la figura 5, el elemento de acoplamiento 18 incluye una parte superior de configuración generalmente cilíndrica 80 y una parte inferior de configuración generalmente cilíndrica 82. Dicha parte inferior 82 tiene un diámetro exterior D_{1} que es preferiblemente menor que el diámetro exterior de la parte superior 80. El extremo de la parte inferior 82 adyacente al extremo 42b define un saliente hacia fuera 86. De preferencia, la transición entre la parte inferior 82 y el saliente hacia fuera 86 define un filete circular 88. Los bordes superior e inferior de la parte superior 80 y el borde inferior de la parte inferior 82 están preferentemente redondeados para evitar los cantos agudos que, en potencia, podrían dañar los tejidos adyacentes. La parte superior 80 define un canal 90 que la atraviesa lateralmente y se abre hacia el primer extremo 42a para recibir la varilla espinal 14. El canal 90 intersecta el hueco pasante longitudinal 40 y está alineado generalmente perpendicular al eje longitudinal L. Las porciones superior e inferior 80, 82 definen una primera hendidura 92, que se extiende desde el canal 90 hacia el segundo extremo 42b. Dicha primera ranura 92 incluye una parte de base 94 que se extiende desde el canal 90 y se convierte en una parte bifurcada 96 que tiene una primera y segunda puntas 98a, 98b. La parte inferior 82 define una segunda ranura 100 que va del segundo extremo 42b hacia el primer extremo 42a y está dispuesta, al menos parcialmente, entre las puntas 98a, 98b. En la solicitud de patente U.S. serie núm. 09/408.197, presentada el mismo día que la presente solicitud y titulada "Dispositivo avanzado de acoplamiento que emplea tecnología de memoria de forma", se describen otros detalles concernientes al elemento de acoplamiento 18, incluyendo otros comentarios más sobre la estructura y funcionamiento de la primera y segunda ranuras 92,100.

Con referencia ahora a las figuras 8 y 9, en las mismas se muestran varios detalles estructurales referentes al elemento de bloqueo 22. Dicho elemento de bloqueo 22 tiene una forma generalmente cilíndrica e incluye una pared lateral 102 que se extiende entre un primer extremo 102a y un segundo extremo 102b. Dicha pared lateral 102 define un hueco pasante 104 que se extiende a su través incluyendo una parte conificada hacia fuera 106 que se abre sobre el segundo extremo 102b. La pared lateral 102 también define un par de salientes o nervaduras radiales 108a, 108b cada una teniendo una configuración sustancialmente complementaria a las estrías radiales 48a, 48b respectivamente. Más concretamente, cada una de las nervaduras radiales 108a, 108b incluye una superficie circunferencial 110, una superficie anular 112, y una superficie angular periférica 114, correspondientes respectivamente a una superficie circunferencial 50, superficie anular 52 y superficie angular periférica 54 de las estrías radiales 48a, 49b.

Con referencia a la figura 10, en la misma se ilustran varios detalles estructurales concernientes a los elementos de bloqueo 20. Cada elemento de bloqueo 20 es de configuración general en forma de anillo y tiene preferiblemente unos bordes interior y exterior 115 achaflanados. Los elementos de bloqueo 20 están formados, al menos parcialmente, por un material con memoria de forma, por ejemplo Nitinol®. Los elementos de bloqueo 20 tienen una superficie interior 116 que define un diámetro interior D_{2} cuando el material con memoria de forma está a una temperatura por debajo de A_{s}. En ese estado, el diámetro interior D_{2} es ligeramente mayor que el diámetro exterior D_{1} de la parte inferior 82 del elemento de acoplamiento 18. Cuando la temperatura del material con memoria de forma aumenta por encima de A_{2} el elemento de bloqueo 20 empieza a recobrar o reformarse hacia su configuración "memorizada". En otras palabras, a la temperatura A_{s}, el diámetro interior D_{2} de los elementos de bloqueo 20 empieza a contraerse. Se comprenderá que aunque los elementos de bloqueo 20 se hayan ilustrado como anillos circulares, también se contemplan otras formas y configuraciones como se le ocurriría a uno ordinariamente experto en la materia. En la solicitud de patente U.S. serie núm. 09/408.197, presentada el mismo día que la presente solicitud y titulada "Dispositivo avanzado de acoplamiento que usa tecnología de memoria de forma" se describen otros detalles concernientes a la estructura y funcionamiento de los elementos de bloqueo 20.

En una realización alternativa de los elementos de bloqueo 20, el material con memoria de forma del interior de los elementos de bloqueo 20 exhibe un comportamiento de martensita inducida por esfuerzo. En un estado martensítico inducido por esfuerzo, el diámetro D_{2} de los elementos de bloqueo 20 es aproximadamente igual que el diámetro exterior D_{1} de la parte inferior 82 del elemento de acoplamiento 18. Sin embargo, cuando se suprime el esfuerzo de los elementos de bloqueo 20, cada uno de los elementos de bloqueo 20 recobra o se reforma a su configuración no forzada o "memorizada", y el diámetro D_{2} de dichos elementos de bloqueo 20 se contrae.

Con referencia una vez más a la figura 2, en la misma se ilustra una configuración inicial del dispositivo de acoplamiento 16. La cabeza 28 del tornillo para hueso 12 está posicionada dentro del hueco 40 del elemento de acoplamiento 18 adyacente al rebajo radial 57, y la parte de conexión 38 de la varilla espinal 14 está situada dentro de la parte superior del canal 90 del elemento de acoplamiento 18. El elemento de bloqueo 22 está posicionado dentro del hueco 40 entre la superficie superior 32 de la cabeza 28 y la varilla espinal 14, con las superficies circunferenciales 110 de los segmentos radiales 108a, 108b encajando adyacentemente a la superficie interior 46 de la canal 44 justo encima de la primera y segunda estrías radiales 48a, 48b, respectivamente. Una pluralidad de elementos de bloqueo 20 está dispuesta alrededor de la parte inferior 82 del elemento de acoplamiento 18 y posicionada entre la parte superior 80 y el saliente hacia fuera 86. Los elementos de bloqueo 20 se montan inicialmente en el elemento de acoplamiento 18 empujando la parte inferior 82 hacia dentro para que dichos elementos de bloqueo 20 puedan situarse sobre el saliente hacia fuera 86. Cuando se libera la fuerza de empuje, la parte inferior 82 puede volver a su configuración no deformada y los elementos de bloqueo 20 se mantendrán provisionalmente en la parte inferior 82. Se entiende que los elementos de bloqueo 20 se podrán combinar, alternativamente, con un solo elemento de bloqueo 20 teniendo un espesor aproximadamente igual a la distancia entre la parte superior 80 y el saliente hacia fuera 86. En la solicitud de patente U.S. serie núm. 09/408.197, presentada el mismo día que la presente solicitud y titulada "Dispositivo avanzado de acoplamiento que usa tecnología de memoria de forma" se describen otros detalles concernientes al conjunto del sistema 10, así como a la introducción de dicho sistema 10 en el lugar quirúrgico.

En la configuración inicial del dispositivo de acoplamiento 16 ilustrado en la figura 2, la cabeza 28 del tornillo para hueso 12 está holgadamente alojada en el rebajo radial 57 de manera que la alineación angular de dicho tornillo para hueso 12 se puede ajustar de manera variable. Similarmente, la parte de conexión 38 de la varilla espinal 14 está alojada holgadamente dentro del canal 90 de manera que dicha varilla espinal 14 puede girar y trasladarse dentro del citado canal 90. Poco después de que el sistema 10 haya sido introducido en el lugar quirúrgico, la temperatura de los elementos de bloqueo 20, y más concretamente el material con memoria de forma contenido en ellos, empezará a elevarse en respuesta a la conducción del calor corporal. Una vez que la temperatura de los elementos de bloqueo se eleva a A_{s}, el material con memoria de forma empezará a entrar en el estado austenítico, y los elementos de bloqueo 20 empezarán a recobrar o restaurar su forma "memorizada". A medida que esto sucede, la superficie interior 116 de cada elemento de bloqueo 20 ejercerá una fuerza compresiva sobre la parte inferior 82 del elemento de acoplamiento 18. Sin embargo, el elemento de bloqueo 22 absorberá o contrarrestará las fuerzas hacia dentro ejercidas por los elementos de bloqueo 20, impidiendo así que el dispositivo de acoplamiento 16 se reforme y bloquee el tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14 en la posición relativa al elemento de acoplamiento 18. Más concretamente, el elemento de bloqueo 22 está situado dentro del hueco 40 de manera que las superficies de apoyo circunferenciales 110 de los segmentos radiales 108a, 10b contactan con la superficie de apoyo interior 46 y ejercen una fuerza hacia fuera sobre el elemento de acoplamiento 18 que es igual a las fuerzas compresivas hacia dentro ejercidas sobre el elemento de acoplamiento 18 por los elementos de bloqueo 20.

Después de pasar un tiempo suficiente, la temperatura de los elementos de bloqueo 20 podrá subir finalmente por encima de A_{f}, que preferiblemente será por debajo de la temperatura normal del cuerpo, y el material con memoria e forma se habrá transformado completamente en austenita. Llegado a este punto, las fuerzas de compresión ejercidas por los elementos de bloqueo 20 estarán al máximo. Sin embargo, el elemento de bloqueo 22 continuará absorbiendo las fuerzas de compresión ejercidas por los elementos de bloqueo 20 gracias al contacto de las superficies de apoyo 110 contra la superficie interior 46. Todo el tiempo que el elemento de bloqueo 22 permanezca en la posición ilustrada en la figura 2 el cirujano podrá ajustar la alineación angular del tornillo para hueso 12 con relación al eje longitudinal L y girar y trasladar la varilla espinal 14 dentro del canal 90. Por consiguiente, se puede deducir que el elemento de bloqueo 22 impedirá que el elemento de acoplamiento 18 se bloquee o frene el tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14 a temperaturas que puedan exceder de A_{f}, permitiendo así continuar la manipulación de la posición y orientación del tornillo para hueso 12 y de la varilla espinal 14 con respecto al elemento de acoplamiento 18.

Con referencia ahora a la figura 3, una vez que el cirujano haya manipulado el tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14 hacia sus orientaciones y posiciones definitivas con respecto al elemento de acoplamiento 18, el elemento de bloqueo 22 se desplaza de su posición inicial de encaje (ilustrada en la figura 2) hacia la cabeza 28 del tornillo para hueso 12 mediante la acción de una fuerza hacia abajo sobre la varilla espinal 14. A su vez, dicha varilla espinal 14 contacta con el extremo 102a del elemento de bloqueo 22 y desplaza el elemento de bloqueo 22 en una dirección hacia abajo generalmente a lo largo del eje longitudinal L. A medida que el elemento de bloqueo 22 se desplace hacia abajo dentro de la canal 44, las superficies circunferenciales 110 de los segmentos radiales 108a, 108b encajarán deslizantemente la superficie interior 46 de la canal 44, y finalmente dejarán las superficies interiores 46 cuando las nervaduras radiales 108a, 108b estén situadas, al menos parcialmente, dentro de las estrías radiales 48a, 48b. El cese de la fuerza ejercida hacia fuera por el elemento de bloqueo 22 sobre el elemento de acoplamiento 18 permite que los elementos de bloqueo 20 recobren o se reformen hacia su forma "memorizada". Las fuerzas internas acumuladas dentro de los elementos de bloqueo 20 conllevan una reducción del D_{2} y la contracción de la superficie interior 116 alrededor del elemento de acoplamiento 18. En consecuencia, la forma del elemento de acoplamiento 18 también se reformará, y a medida que el elemento de bloqueo 22 se desplace más hacia abajo, las superficies angulares 114 de los segmentos radiales 108a, 108b se deslizarán a lo largo de las superficies angulares 54 de las estrías radiales 48a, 48b hasta que los segmentos radiales 108a, 108b estén posicionados dentro de las estrías radiales 48a, 48b respectivamente. Cuando las superficies anulares 112 de los segmentos radiales 108a, 108b hagan tope con las superficies anulares correspondientes 52 de las estrías radiales 48a, 48b, el elemento de bloqueo 22 quedará reprimido de seguir desplazándose hacia abajo.

En la configuración final del dispositivo de acoplamiento 16 ilustrada en la figura 3, el elemento de bloqueo 22 está posicionado dentro del hueco pasante 40 de modo que las superficies de apoyo 110 dejarán de contactar la superficie interior 46 del elemento de acoplamiento 18. Como resultado, las fuerzas de compresión ejercidas por los elementos de bloqueo 20 harán que el elemento de acoplamiento 18 se reforme y se contraiga firmemente alrededor de la cabeza 28 del tornillo para hueso 12 y la parte de conexión 38 de la varilla espinal 14, bloqueando así el tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14 en una posición relativa con el elemento de acoplamiento 18 y limitando el movimiento relativo entre ellos. Más concretamente, la parte de conexión 38 de la varilla espinal 14 estará sujeta dentro del canal 90, y la cabeza 28 del tornillo para hueso 12 estará sujeta entre los bordes circulares superior e inferior 64,66 del rebajo radial 57. En esta configuración final del sistema 10, el segundo extremo 102b del elemento de bloqueo 22 se ilustra situado próximamente adyacente a la superficie superior 32 del tornillo para hueso 12. Aunque el tornillo para hueso 12 se ilustre alineado con el eje longitudinal L, incluso si dicho tornillo para hueso 12 haya sido emplazado en una orientación angular, la cabeza 28 no interferirá con el desplazamiento hacia abajo del elemento de bloqueo 22 debido a que la cabeza 28 estará alojada, al menos parcialmente, dentro de la parte conificada hacia fuera 106 del elemento de bloqueo 22. También se podrá apreciar que la posición final del elemento de bloqueo 22 no interfiere con el encaje completo de la varilla espinal 14 dentro del canal 90.

Si fuera necesario aflojar el sistema de acoplamiento 10 para posibilitar la reposición del tornillo para hueso 12 o la varilla espinal 14 con relación al acoplamiento 18, o para poder quitar el sistema de acoplamiento 10 del lugar quirúrgico, los elementos de bloqueo 20 se pueden enfriar hasta que el material con memoria de forma vuelva a su estado martensítico. A medida que la temperatura de los elementos de bloqueo 20 se reduzca por debajo de M_{s}, el diámetro interior D_{2} empezará a aumentar de la misma manera que los elementos de bloqueo 20 empezarán a asumir su configuración deformada. Como resultado, el agarre del elemento de acoplamiento 18 sobre la cabeza 28 del tornillo para hueso 12 y la parte de conexión 38 de la varilla espinal 14 se aflojarán permitiendo, una vez más, manipular el tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14 con relación al elemento de acoplamiento 18 o bien, quitarlos completamente de dicho elemento de acoplamiento 18.

Debe entenderse ya que el funcionamiento de la presente invención es impedir selectivamente el bloqueo prematuro del sistema de acoplamiento 10 a fin de permitir el continuar manipulando el tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14 con relación al elemento de acoplamiento 18, incluso a temperaturas por encima de A_{f}. En una realización de la presente invención, la temperatura A_{f} del material con memoria de forma del interior de los elementos de bloqueo 20 está por debajo de la temperatura normal del cuerpo. En otra realización, la temperatura A_{f} está por debajo de la temperatura ambiental (alrededor de 23 grados Celsio). En esta realización, a temperatura ambiente, los elementos de bloqueo 20 ejercerán una fuerza de compresión sobre el elemento de acoplamiento 18 que, a su vez, sujetará el elemento de bloqueo 22 en una posición deseada dentro del hueco pasante 40 (ver figura 2). De esta manera, el elemento de acoplamiento 18, los elementos de bloqueo 20, el elemento de bloqueo 22 forman un conjunto unitario que puede ser fácilmente manipulado antes y durante un procedimiento quirúrgico, eliminando así, o como mínimo reduciendo el "factor cadena" durante la cirugía. Además, seleccionando una temperatura A_{f} suficientemente por debajo de la temperatura normal del cuerpo, la recuperación de las fuerzas de compresión generadas por los elementos de bloqueo 20 se maximiza, asegurando que la temperatura A_{f} se ha alcanzado realmente. Además, con la selección de una temperatura A_{f} suficientemente por debajo de la temperatura normal del cuerpo, se minimiza el riesgo de que el sistema de acoplamiento se afloje si la temperatura del material con memoria de forma cae por debajo de la temperatura M_{s}.

Aunque el desplazamiento hacia abajo del elemento de bloqueo 22 dentro del hueco longitudinal 40 se produzca por la aplicación de una fuerza hacia abajo sobre la varilla espinal 14, debe entenderse que el elemento de bloqueo 22 también podrá ser desplazado por otro método. Por ejemplo, el elemento de bloqueo 22 podría ser desplazado, alternativamente, por un instrumento apropiadamente diseñado para encajar una parte del elemento de bloqueo 22 y aplicar al mismo una fuerza hacia abajo. Asimismo, el elemento de bloqueo 22 no requiere necesariamente ser desplazado hacia abajo para efectuar la liberación de la fuerza hacia fuera del elemento de bloqueo 22 sobre la superficie interior 46 del elemento de acoplamiento 18. Por ejemplo, el elemento de bloqueo 22 podría, alternativamente, ser ascendido hacia el primer extremo 42 del elemento de acoplamiento 18 mediante la aplicación de una fuerza hacia arriba sobre el elemento de bloqueo 22 por medio del tornillo para hueso 12 o de un instrumento apropiadamente diseñado.

La presente invención contempla cualquier medio para impedir selectivamente el bloqueo del sistema de acoplamiento 10, incluso a temperaturas que podrían exceder de A_{f}, tal como se le ocurriría a uno ordinariamente experto en la materia. Por ejemplo, se contempla también el empleo de un elemento de bloqueo compuesto, al menos parcialmente, por un material con memoria de forma que tenga una temperatura A_{f} algo por encima de la temperatura A_{f} de los elementos de acoplamiento 20. En un estado, el elemento de bloqueo impediría el bloqueo del sistema de acoplamiento 10 a temperaturas por encima de la A_{f} de los elementos de acoplamiento 20. No obstante, en otro estado, el elemento de bloqueo se restauraría a la forma memorizada con una temperatura por encima de su propia A_{f} lo cual permitiría a los elementos de bloqueo 20 el bloquear el sistema de acoplamiento 10. Preferiblemente, la temperatura A_{f} del elemento de bloqueo debería estar algo por encima de la temperatura normal del cuerpo a fin de evitar el bloqueo accidental del sistema de acoplamiento 10 durante la cirugía. De esta manera, la temperatura del elemento de bloqueo se podría aumentar mediante la aplicación de una fuente de calor externa para dar al cirujano la capacidad de bloquear selectivamente el sistema de acoplamiento 10 a una posición deseada en cualquier momento durante la cirugía, independientemente de cuanto tiempo el sistema de acoplamiento 10 hubiera quedado dentro del cuerpo.

Aunque se haya ilustrado y descrito una función del elemento de bloqueo como absorbiendo o contrarrestando las fuerzas hacia dentro ejercidas por un dispositivo de acoplamiento, debe entenderse que el elemento de bloqueo podría, alternativamente, estar configurado para absorber o contrarrestar fuerzas hacia fuera a fin de impedir selectivamente el bloqueo de un sistema de acoplamiento. Por ejemplo, si el material con memoria de forma dentro del dispositivo de acoplamiento estuviera configurado para expandirse bajo un cambio suficiente de temperatura para bloquear el sistema de acoplamiento, el elemento de bloqueo podría estar configurado para impartir una fuerza hacia dentro sobre el dispositivo de acoplamiento para absorber o contrarrestar las fuerzas hacia fuera ejercidas por el dispositivo de acoplamiento para impedir selectivamente el bloqueo del sistema de acoplamiento.

También debe entenderse que en vez de usar el elemento de bloqueo 20 para proporcionar las fuerzas de compresión necesarias para sujetar el tornillo para hueso 12 y la varilla espinal 14 en una posición relativa con el elemento de acoplamiento 18, al menos una parte de dicho elemento de acoplamiento podría, alternativamente, estar formada por un material con memoria de forma. De esta manera, el elemento de acoplamiento 18 proveería las fuerzas de compresión necesarias para bloquear el sistema de acoplamiento 10, y no se necesitarían los elementos de bloqueo 20.

Además, como se comentó más arriba, el material con memoria de forma dentro del dispositivo de acoplamiento 16, y más concretamente de los elementos de bloqueo 20, podría estar diseñado para presentar unas características de martensita inducidas por esfuerzo. Es importante destacar que dicho uso de martensita inducida por esfuerzo no requeriría un cambio correspondiente de temperatura para efectuar la restauración del dispositivo de acoplamiento 16 a su forma memorizada original. El material con memoria de forma permanecería en un estado martensítico inducido por esfuerzo cuando el dispositivo de acoplamiento se mantuviera en su primera forma o configuración, y al menos una parte del material con memoria de forma se transformaría a un estado austenítico durante la reforma del dispositivo de acoplamiento 16 a su segunda forma o configuración. De preferencia, el material con memoria de forma debería presentar un comportamiento de martensita inducida por esfuerzo a aproximadamente la temperatura normal del cuerpo. En la patente US núm. 5.597.378 de Jevis, titulada "Dispositivos médicos que incorporan elementos de aleación SIM" se describen más completamente otros detalles concernientes al uso y características de martensita inducida por esfuerzo.

Aún cuando la invención se haya ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y descripción que anteceden, hay que considerar los mismos como ilustrativos y no como de carácter restrictivo, entendiéndose que sólo se han ilustrado y descrito las realizaciones preferentes y que se desean proteger todos los cambios y modificaciones que caigan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (20)

1. Un sistema de acoplamiento (10) para conectar a un miembro (12,14) que comprende:

un dispositivo de acoplamiento (16) adaptado para conectar al miembro (12, 14) y que está formado, al menos parcialmente, por un material con memoria de forma, cual dispositivo de acoplamiento (16) es susceptible de ser reformado de una primera configuración a una segunda configuración, permitiendo dicha primera configuración un movimiento relativo entre el miembro (12, 14) y dicho dispositivo de acoplamiento (16), y limitando dicha segunda configuración el movimiento relativo entre el miembro (12, 14) y dicho dispositivo de acoplamiento (16), caracterizado porque el sistema de acoplamiento (10) comprende, además, un elemento de bloqueo (22) cooperante con dicho dispositivo de acoplamiento (16) para impedir selectivamente que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración.

2. El sistema de la reivindicación 1 en el que dicho elemento de bloqueo (22) es susceptible de pasar de un primer estado a un segundo estado, impidiendo dicho primer estado que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración, y permitiendo dicho segundo estado que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración.

3. El sistema de la reivindicación 2 en el que dicho dispositivo de acoplamiento (16) define una primera superficie de apoyo (46), y dicho elemento de bloqueo (22) define una segunda superficie de apoyo (110), cuales primera y segunda superficies de apoyo (46, 110) están puestas en estrecho contacto en dicho primer estado a fin de impedir que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración.

4. El sistema de la reivindicación 1 en el que dicho elemento de bloqueo (22) es desplazable con respecto a dicho dispositivo de acoplamiento (16) entre una primera posición y una segunda posición, impidiendo dicha primera posición que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración, y permitiendo dicha segunda posición que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración.

5. El sistema de la reivindicación 4 en el que dicho dispositivo de acoplamiento (16) tiene una pared lateral (42) que define al menos un rebajo (48a, 48b), y teniendo dicho elemento de bloqueo (22) una nervadura (108a, 108b) que define una superficie de apoyo (110), cual superficie de apoyo (110) hace tope con dicha pared lateral (42) cuando dicho elemento de bloqueo (22) está en dicha primera posición, y dicha nervadura (108a,108b) está posicionada, al menos parcialmente, dentro de dicho al menos un rebajo (48a,48b) cuando dicho elemento de bloqueo (22) está en dicha segunda posición.

6. El sistema de la reivindicación 5 en el que dicha pared lateral (42) define una pluralidad de dicho al menos un rebajo (48a, 48b), y definiendo dicho elemento de bloqueo (22) una correspondiente pluralidad de dichas nervaduras (108, 108b) cada una de cuales nervaduras (108a, 108b) define una superficie de apoyo (110), cuales superficies de apoyo (110) hacen tope con dicha pared lateral (42) cuando el citado elemento de bloqueo (22) está en dicha primera posición, y estando posicionada dicha pluralidad de nervaduras (108a,108b), al menos parcialmente, dentro de un correspondiente rebajo (48a,48b) cuando dicho elemento de bloqueo (22) está en dicha segunda posición.

7. El sistema de la reivindicación 5 en el que dicho dispositivo de acoplamiento (16) define un hueco (40) que lo atraviesa y que está posicionado a lo largo de un eje (L), estando dispuesto dicho elemento de bloqueo (22) dentro de dicho hueco (40) y siendo desplazable a lo largo de dicho eje (L) entre dichas primera y segunda posiciones.

8. El sistema de la reivindicación 1 en el que uno de entre dicho dispositivo de acoplamiento (16) y dicho elemento de bloqueo (22) define una parte estriada (48a, 48b) y otro de entre dicho dispositivo de acoplamiento (16) y dicho elemento de bloqueo (22) define una parte nervada (108a, 108b), cual parte nervada (108a, 108b) tiene una superficie de apoyo (110) adaptada para contactar con una correspondiente superficie (46) de dicho uno de entre el citado dispositivo de acoplamiento (16) y dicho elemento de bloqueo (22) a fin de impedir que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración, y dicha parte nervada (108a, 108b) es posicionable, al menos parcialmente, dentro de dicha parte estriada (48a, 48b) para permitir que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración.

9. El sistema de la reivindicación 8 en el que dicho dispositivo de acoplamiento (16) define un hueco (40) delimitado por una pared lateral (42), estando dispuesto dicho elemento de bloqueo (22) dentro de dicho hueco (40) y extendiéndose dicha parte de estrías (48a, 48b) alrededor de un perímetro interior de dicha pared lateral (42); extendiéndose dicha parte de nervaduras (108a, 108b) alrededor de un perímetro exterior de dicho elemento de bloqueo (22).

10. El sistema de la reivindicación 1 en el que dicho dispositivo de acoplamiento (16) incluye:

un elemento de acoplamiento (18); y

al menos un elemento de bloqueo (20) que está formado, al menos parcialmente, por un material con memoria de forma y coopera con dicho elemento de acoplamiento (18) para proporcionar dichas primera y segunda configuraciones.

11. El sistema de la reivindicación 10 en el que dicho elemento de acoplamiento (18) define un hueco (40) que lo atraviesa y que está delimitado por una pared lateral (42), estando posicionados el elemento de bloqueo (22) y una parte (24) del miembro (12) dentro de dicho hueco (40); dicho elemento de bloqueo (20) está dispuesto alrededor de una parte (82) de dicho elemento de acoplamiento (18) y se contrae alrededor de dicho elemento de acoplamiento (18) para proveer dicha segunda configuración, cual segunda configuración comprime dicha pared lateral (42) contra dicha parte (24) del miembro (12) para limitar el movimiento relativo entre el miembro (12) y dicho elemento de acoplamiento (18).

12. El sistema de la reivindicación 11 en el que dicho elemento de acoplamiento (18) está adaptado para conectarse con otro miembro (14), definiendo dicho elemento de acoplamiento (18) un canal (90) que se extiende a su través y está alineado transversalmente y en comunicación con dicho hueco (40), estando posicionada una parte (38) de dicho otro miembro (14) dentro de dicho canal (90), comprimiendo dicha segunda configuración de dicho elemento de acoplamiento (18) la citada pared lateral (42) contra dicha parte (38) de dicho otro miembro (14) a fin de limitar el movimiento relativo entre dicho otro miembro (14) y dicho elemento de acoplamiento (18).

13. El sistema de la reivindicación 12 en el que el elemento de bloqueo (22) está dispuesto dentro de dicho hueco (40) entre el miembro (12) y dicho otro miembro (14), cual elemento de bloqueo (22) es desplazable a lo largo de un eje (L) de dicho dispositivo de acoplamiento (16) entre una primera posición que impide que dicho dispositivo de acoplamiento (16) se reforme a dicha segunda configuración y una segunda posición que permite a dicho dispositivo de acoplamiento (16) reformarse a dicha segunda configuración, siendo desplazable dicho elemento de bloqueo (22) entre dichas primera y segunda posiciones mediante el correspondiente desplazamiento de uno de los miembros (12, 14).

14. El sistema de la reivindicación 1 en el que dicho dispositivo de acoplamiento (16) define un paso (40) delimitado por una pared lateral (42), y el miembro (12) es un miembro de encaje en un hueso que tiene una parte de conexión (24) que define una cabeza (28) de configuración al menos parcialmente esférica y una parte de encaje (26) configurada para encajar en un cuerpo vertebral, definiendo dicha pared lateral (42) al menos un rebajo anular interior (57) situado a lo largo de dicho hueco (40) y destinado a alojar dicha cabeza (28), de modo que la alineación angular de dicho miembro de encaje en un hueso (12) pueda ajustarse de manera variable con relación a dicho dispositivo de acoplamiento (16) cuando el propio dispositivo de acoplamiento (16) esté en dicha primera configuración.

15. El sistema de la reivindicación 1 en el que dicho material con memoria de forma presenta un comportamiento de martensita inducido por esfuerzo, teniendo dicho material con memoria de forma un estado martensítico inducido por esfuerzo, y estando dicho material con memoria de forma en dicho estado martensítico inducido por esfuerzo cuando dicho dispositivo de acoplamiento (16) se mantiene en dicha primera configuración.

16. El sistema de la reivindicación 15 en el que dicho material con memoria de forma presenta dicho comportamiento de martensita inducido por esfuerzo a la temperatura normal del cuerpo.

17. El sistema de la reivindicación 15 en el que al menos una parte de dicho material con memoria de forma se transforma a un estado austenítico durante el pase de dicho dispositivo de acoplamiento (16) a dicha segunda configuración.

18. El sistema de la reivindicación 1 en el que dicho material con memoria de forma tiene una temperatura A_{f} que está por debajo de la temperatura normal del cuerpo.

19. El sistema de la reivindicación 1 en el que dicho material con memoria de forma tiene una temperatura A_{f} que está por debajo de la temperatura ambiental.

20. El sistema de la reivindicación 10 en el que dicho dispositivo de acoplamiento (16) incluye una pluralidad de dicho al menos un elemento de bloqueo (20), estando dispuesto cada uno de ellos alrededor de una parte de dicho dispositivo de acoplamiento (16).